Atv312 руководство по программированию на русском

Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.

Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.

Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.

Подключение наружных клавишей для управления:

Управление с двумя проводами SINK.

Управление с тремя проводами SINK.

У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.

Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.

В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:

  • 04. 04 = 0          2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP  (заводские режимы настройки).
  • 04. 04 = 1          2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2          3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.

Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.

Управление преобразователем

У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.

Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:

  1. MODE – переход в режим настройки
  2. ESC – выход из меню или отмена действия
  3. RUN – пуск двигателя
  4. STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)

Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.

Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.

Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.

Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.

Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)

Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).

Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?Watch this video on YouTube

Подготовка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.

  • Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
  • Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
  • Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.

Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.

При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств

Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).

Основные характеристики, необходимые для программирования

Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:

  • Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
  • Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
  • Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
  • Максимальное значение тока в % от номинального.
  • Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
  • Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
  • Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.

В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:

  • Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
  • Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.

Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Старт/Стоп двигателя

Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.

  1. С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
  2. Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
  3. Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.

Двухпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Трехпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

  • Источник команд управления.
  • Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

  • Пуск (RUN).
  • Стоп (STOP).
  • Вперед (FWD).
  • Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

  • 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
  • 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
  • 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
  • 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
  • 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.

Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.

Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.

Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.

По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.

У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.

Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.

Когда требуется программирование частотного преобразователя

Настройка преобразователя частоты требуется:

  • При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
  • При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
  • При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.

Этапы программирования

Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:

  • Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
  • drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
  • I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
  • CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
  • FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
  • FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
  • СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
  • SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Монтаж частотника

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).

Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:

  • изучить инструкцию частотного преобразователя;
  • сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
  • выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
  • повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).

Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.

Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.

Подключение, настройка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.

Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:

  • Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
  • Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.

При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.

Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302

Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:

  1. Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
  2. Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
  3. Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
  4. Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
  5. Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
  6. Задать настройки ПИД-регулирования.
  7. Сохранить настройки в памяти частотника.

При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.

Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию

Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.

После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.

Программирование значений параметров частотников с панели управления

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.

Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.

Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.

Настраивание источника задания частоты выхода

Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.

Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:

  • Клавишами с управляющей панели для всех видов.
  • С наружных терминалов, клавишами.
  • С потенциометра в панели.
  • С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
  • С интерфейса цифрового вида RS-485.
  • Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
  • Интерфейсными командами CAN open.

Установка и подключение

Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.

Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.

Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.

Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.

Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.

Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.

Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.

Подключение наружных клавишей для управления:

Управление с двумя проводами SINK.

Управление с тремя проводами SINK.

У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.

Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.

В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:

  • 04. 04 = 0          2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP  (заводские режимы настройки).
  • 04. 04 = 1          2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2          3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.

Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.

Управление преобразователем

У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.

Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:

  1. MODE – переход в режим настройки
  2. ESC – выход из меню или отмена действия
  3. RUN – пуск двигателя
  4. STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)

Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.

Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.

Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.

Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.

Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)

Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).

Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?Watch this video on YouTube

Подготовка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.

  • Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
  • Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
  • Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.

Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.

При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств

Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).

Основные характеристики, необходимые для программирования

Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:

  • Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
  • Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
  • Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
  • Максимальное значение тока в % от номинального.
  • Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
  • Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
  • Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.

В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:

  • Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
  • Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.

Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Старт/Стоп двигателя

Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.

  1. С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
  2. Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
  3. Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.

Двухпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Трехпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

  • Источник команд управления.
  • Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

  • Пуск (RUN).
  • Стоп (STOP).
  • Вперед (FWD).
  • Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

  • 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
  • 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
  • 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
  • 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
  • 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.

Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.

Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.

Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.

По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.

У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.

Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.

Когда требуется программирование частотного преобразователя

Настройка преобразователя частоты требуется:

  • При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
  • При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
  • При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.

Этапы программирования

Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:

  • Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
  • drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
  • I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
  • CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
  • FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
  • FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
  • СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
  • SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Монтаж частотника

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).

Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:

  • изучить инструкцию частотного преобразователя;
  • сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
  • выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
  • повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).

Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.

Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.

Подключение, настройка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.

Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:

  • Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
  • Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.

При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.

Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302

Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:

  1. Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
  2. Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
  3. Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
  4. Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
  5. Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
  6. Задать настройки ПИД-регулирования.
  7. Сохранить настройки в памяти частотника.

При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.

Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию

Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.

После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.

Программирование значений параметров частотников с панели управления

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.

Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.

Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.

Настраивание источника задания частоты выхода

Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.

Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:

  • Клавишами с управляющей панели для всех видов.
  • С наружных терминалов, клавишами.
  • С потенциометра в панели.
  • С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
  • С интерфейса цифрового вида RS-485.
  • Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
  • Интерфейсными командами CAN open.

Установка и подключение

Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.

Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.

Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.

Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.

Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф

Altivar 312 преобразователь частоты предназначен для управления асинхронными двигателями с питанием от 200 до 600 В и мощностью от 0,18 до 15 кВт.

Частотники Altivar 312 отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию.

Встроенные функции адаптированы для его применения в простых производственных механизмах.

Легкость ввода в эксплуатацию и современная концепция изделия позволяют предложить экономичное и надежное решение разработчикам простых компактных машин (OEM) и интеграторам.

Преобразователь Altivar 312 легко встраивается в большинство систем автоматизации благодаря предлагаемым дополнительным коммуникационным картам.

Упрощенный интерфейс

— Настройка с помощью мобильного телефона (Bluetooth)

— Интуитивная навигация по меню

— Управление приводом с терминала преобразователя

Многочисленные прикладные функции

— Оптимизация характеристик привода с помощью автоподстройки

— Встроенные фильтры ЭМС

— Надежность в любых условиях

ПРИМЕНЕНИЕ

— Транспортировочное оборудование (небольшие конвейеры, электротали и т.д.);

— Фасовочно-упаковочное оборудование;

— Специальные механизмы (мешалки, смесители, текстильные машины и т.д.);

— Насосы, компрессоры и вентиляторы.

— Основные преимущества частотного преобразователя Altivar 312

— Возросшая коммуникабельность

— CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP

Не знаете как определиться? Ознакомьтесь подробнее в нашей статье что такое частотный преобразователь и как правильно его выбрать!

Сервис от ЭНЕРГОПУСК

Техническая поддержка

Консультации и помощь по вопросам эксплуатации

Монтаж и пусконаладка

Доставим товар и проведем пусконаладочные работы оборудования.
Обучение и инструктаж при запуске.                        

Модернизация оборудования

Диагностика на объекте. Калькуляция стоимости требуемого решения.
Установка оборудования.

Гарантийное обслуживание и ремонт

Устранение в течение гарантийного срока эксплуатации дефектов и неисправностей.
Подробнее в разделе «Гарантийное обслуживание».

Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф — Гарантия 1,5 года

  • Для покупки добавьте товара/услуги в Заявку. 
  • Заполните и прикрепите опросный лист (скачайте в Файлах к товару/услуге)
  • Или позвоните специалисту – он оформит Вашу заявку: 8-800-700-11-54 бесплатно по России

Когда оформляете Заявку, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. 

Безналичный расчет

Для Юридических и физических лиц оплата производится по реквизитам указанными в счете, выставленный специалистом компании ЭНЕРГОПУСК.
Оплата поступает в течение суток.
Для резервировании товара под Вашу компанию Вы можете прислать платежное поручение на контактную электронную почту Вашего специалиста.

Срок доставки

Отгрузка оборудования осуществляется с понедельника по пятницу в максимально короткие сроки при средней загрузке: 
— в течение 1-3 рабочих дней при высокой загрузке службы доставки. 

При получении заказа наши специалисты свяжутся с Вами для уточнения сроков и времени доставки. Доставка осуществляется строго после подтверждения заказа. 
Сроки доставки по России зависят от конкретной транспортной компании и уточняются при подтверждении заказа. 

 Самовывоз в Вашем городе

 Заберите оплаченное оборудование у себя в городе! 

  •  Доставка в центральной части России: 1-3 дня
  •  Деловые линии (по-умолчанию) 
  •  ПЭК, Желдорэкспедиция, DPD, СДЭК, PONY EXPRESS. 
  •  Экспресс авиаперевозка в регионы – до 24ч! 
  •  Приветствуется вариант отправки Вашего варианта транспортной компанией со склада ЭНЕРГОПУСК. 

Пример стоимости отправки: до г. Санкт-Петербурга, не более 30 кг – 600р. (Деловые линии, 1-2 дня). 

Точную стоимость доставки уточните у наших специалистов по телефону: 
8 (800) 700-11-54 — бесплатно по РФ.  

 Доставка по Москве

• В пределах МКАД: 1000 руб, за пределы МКАД: +50 руб/км. По стоимости доставки негабаритного оборудования или весом свыше 150кг уточните у своего персонального специалиста: 8 (495) 775-24-55

Требуется настроить ПЧ ATV312:
управление (СТАРТ/СТОП) — внешняя кнопка ПУСК, с фиксацией;
задание (частота) — встроенный потенциометр ПЧ, расположенный на панели ПЧ.

Для настройки ПЧ нужно:

Перевести ПЧ в режим удаленного управления.
Признак удаленного управления: при включении ПЧ индицируется rdy, светодиоды REF/MON/CONF слева от индикатора выключены:

При периодическом включении/выключении светодиодов со смещением — ПЧ находится в режиме локального управления:

Переключение режимов: нажмите кнопку MODE не менее 3 с. На индикаторе ПЧ появится LOC или REM и ПЧ перейдет в режим локального или удаленного управления.

Если Ваш ПЧ находится в режиме локального управления — переведите его в режим удаленного управления.

Далее Вам необходимо сделать следующее:

— сбросить на заводские настройки (меню Drc-:FCS=INI, нажимать кнопку ENTER не менее 2 с);
— ввести данные двигателя (меню Drc-: надо ввести с шильдика двигателя номинальный ток, номинальную скорость вращения, cos fi);
— установить тепловой ток: Set-/ITH = номинальный ток с шильдика двигателя;
— выбрать закон управления:

  • векторный:Drc-/UFT = n (для механизмов с постоянным моментом);
  • скалярный: Drc-/UFT = L (для двигателей, включенных параллельно);
  • квадратичный: Drc-/UFT = P (для вентиляторов/насосов);

— провести автотюнинг: Drc-/tun = YES

Далее необходимо настроить каналы задания и управления:

Канал управления:
— I_O/tcc =2C
— I_O/tct =LEL (управление по уровню сигнала — для авторестарта при пропадании и восстановлении питания);
— Ctl-/ LAC=L3 (нажимать не менее 2 с);

Кнопка ПУСК: подключение к LI1-24V / режим логики: SOURCE.

Канал задания:
-Ctl-/Fr1=AIU1;
-Ctl-/CHCF=SEP
-Ctl-/Cd1=Ter

Задание частоты:
Для того, чтобы задать частоту вращения, нужно зайти в меню REF и изменить параметр AIU1.

Диапазон AIU1: 0..100%, 100% = параметр Set-/HSP=верхняя скорость, Гц.
После сброса на заводские настройки параметр Set-/HSP=50 Гц.

При выключении и последующем включении силового питания значение заданной скорости сохраняется в энергонезависимой памяти.

Руководство по программированию ATV312 на русском языке:

Имею для работы агрегат высокого давления (140 Бар), для нанесения пены. Оснащён агрегат плунжерными насосами. Приводной редуктор от старости развалился и мотор тоже требовал замены.

Решено было установить другой редуктор, а родной мотор постоянного тока 220 В 3 кВт заменить на более надёжный асинхронный двигатель (АД).
После технических расчётов, определился с мотором: 700 об/мин, 3 кВт/380 В.

Для управления приводом двигателя, решено было применить преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 312, так-как у этой модели много всевозможных тонких настроек.

Заводские настройки, заложенные в ПЧ, не всегда могут удовлетворить индивидуальные требования к приводу механизма. В таких случаях и возникает необходимость по внесению корректировок в настройки параметров ПЧ.

Если с параметрами по скорости, разгону и торможению, интуитивно всё понятно! То по настройке параметров ПЧ отвечающих за силовые приводные характеристики, у многих возникают вопросы!

В этой статье, хочу рассказать с какими нюансами мне самому пришлось столкнуться:

И так, начинаем по порядку!:
Подключаем проводку и включаемся в сеть 380 В!
Заходим в «Меню» и устанавливаем предварительные настройки:

В разделе [ПРИВОД] (drC-) занёс паспортные данные электродвигателя.
В UFt (выбор U/f ) установил n — (векторное управление потоком).

В rSC установил — InIt (для подъемно-транспортных механизмов).
nCr – чтобы не срабатывала зря защита по току, номинальный (In) ток двигателя считаный с заводской таблички выставляем +20%.

Раздел [УСТАНОВКА] Set:
Установил перестраиваемый диапазон: 150…700 об/мин (12…50 Гц).
В параметрах «Защиты»:
(ttd) установка нагрева двигателя: — установил макс (118 %), чтоб защита нагрева не беспокоила.
Тепловой ток (ItH) ставим + 10% чем на табличке, чтобы защита по току лишний раз не срабатывала.
Ctd — Пороговый уровень тока выставляем на макс. = 1,5 номинального (In).
В моём случаи 7,8 А х 1,5 = 11,7 А.

[ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) / AdC выставляем nO, так-как автоматическое динамическое торможение мне не нужно.

Приступаем к тестированию на работоспособность:

Начал с низкой производительности (12 Гц). Включил «Пуск», агрегат заработал и набрав рабочее давление отключился.
Когда давление стравилось до нижнего рабочего предела, с автоматики поступила команда «Пуск», но должного запуска не произошло. Мотор пытаться стартовать, но не осиливал.
Давление жидкости стравилось почти до половины и мотор закрутился.

В разделе [ПРИВОД] drC / UFt — заменил n на L (макс момент). Двигатель стал запускаться во всех режимах, но работа мотора в диапазоне 12…35 Гц стала не стабильна (с подёргиваниями).
Мотор быстро нагревался и срабатывала защита «Перегрев».

Очевидно, что для корректной работы привода АД нужно внести поправки в настройках ПЧ.

В пункте drC / UFt (выбор U/f ) имеются 4-е заводские закладки, отвечающие за приводные характеристики:

P: — переменный момент (вентиляторы).
nLd: — энергосбережение, с переменной нагрузкой.
L: — макс крутящий момент (многие подстройки в этом режиме не доступны).
n: — с векторным потоком. — Здесь доступен широкий выбор перенастроек в рамках представленного ниже графика. Вот тут мы и поэкспериментируем!

Полез в интернет, узнать по-быстрому, какие настройки на что влияют, но там ничего толкового не нашёл. Полно научных статей о природе магнитной индукции, с формулами и графиками… Пока разберешься (если!) — жизнь может закончится!
Много форумов, где люди делятся своими догадками, но мне нужна конкретика!

В итоге, достал с полки запылившуюся книгу по электротехнике, чтоб освежить знания по электромоторам и пошёл вносить изменения вольт-амперных составляющих, которые влияют на приводные характеристики двигателя.

Изъясняться буду простым языком, а если кому-то нужны более глубокие толкования — библиотека и интернет вам в помощь!

При частотном регулировании, действует правило константы const = U/f : Ниже частота –> ниже напряжение (векторное регулирование).
Исходными номиналами const, являются номинальная частота f АД и напряжение U: — если изменить напряжение 380 на 220, то векторное изменение напряжения будет исходным из номинала 220 В.
Точно также происходит и с изменением установки номинальной частоты.
Более детально, расскажу об этом чуть позже!

Для моего механизма, векторное регулирование не подошло, другие заводские закладки со скалярным регулированием, тоже не дали требуемого результата.

Наша задача: — Корректировкой настроек ПЧ при изменении частоты, нужно добиться на валу постоянного крутящего момента!

Для начала все настройки в ПЧ, отвечающие за «Защиту» АД, выставляем на максимум, чтобы не было ложных срабатываний. А после того как процесс по настройкам привода будет завершён, тогда можно скорректировать и функции «Защиты».

Приступим к настройкам :

В разделе [ПРИВОД] (drC-) / UFt устанавливаем — n, переходим в [УСТАНОВКИ] Set и вносим свои настройки:

UFr — [IR-компенсация]. Оптимизирует момент на низкой скорости.
Диапазон: 0… +100%.
На низкой частоте, к обмоткам статора прикладывается низкое напряжение и из-за внутреннего сопротивления обмоток может не создаваться нужного магнитного потока, так-как протекающий ток будет занижен.
В итоге: — крутящий момент на валу тоже будет занижен.
Вот тут и приходит на помощь IR-компенсация!
Чем больше выставляем значение, тем больше прибавка напряжения на низкой частоте, и тем самым увеличиваем магнитный поток.

Сплошная линия, на графике наглядно отображает UFr (IR-компенсацию) + 100%.

При выставлении высоких значений может произойти перенасыщение магнитопровода, это приведёт к рывкам на низких частотах и к излишнему нагреву.
В моём случаи оптимальная UFr — [IR-компенсация], была найдена методом научного тыка = + 40%.

SLP — (Компенсация скольжения):
Диапазон: 0… +150%.
Служит для поддержки заданной скорости при возрастании нагрузки.
Пояснение:
На холостом ходу, у АД ротор вращается с макс скоростью, а при номинальной нагрузке замедляется на 7…11%.
На падение оборотов, влияют «Коэффициент скольжения двигателя» и внутреннее сопротивление обмоток.
Вращающий момент электродвигателя пропорционален магнитному потоку и току в обмотке статора.
Чем больше сопротивление в обмотке, тем больше будет падение оборотов с повышением нагрузки.

На первом графике, видим механическую характеристику асинхронного двигателя работающего на частоте приблизительно 25 Гц, SLP = 0%.
На втором графике показана характеристика с применением SLP.

1) Обороты АД на холостом ходу. 2) Обороты при номинальном моменте (Мн).
3) Критический режим (Ммакс).

Как работает SLP (Компенсация скольжения):
Чем больше устанавливаем значение SLP, тем больше электро-схема ПЧ вносит вольт-добавку.
Насыщение магнитопровода возрастает, крутящий момент увеличивается и тем самым компенсируется отставание по скорости.

На графике, сплошная линия отображает SLP (Компенсация скольжения) = + 150%.
Жирная пунктирная отображает совокупность: SLP = 150% + UFr [IR-компенсация] = 100%.

Для моего механизма, компенсация по скорости не нужна и я установил SLP = 0%.

Если для вас важно, чтобы ваш механизм не терял скорость из-за разности загрузок: — Выставьте начальный SLP порядка +50% и постепенно начинайте увеличивать, добиваясь приемлемого результата.
При слишком высоком значении, возможно перенасыщение двигателя. В результате получите излишний нагрев и нестабильность в работе на частотах ниже 50 Гц.

CL1 — Ограничение тока. Позволяет ограничить крутящий момент и нагрев.
В моём случаи очень полезный настраиваемый параметр.
Путём подбора нашёл нужное значение тока = 6,5 А, при котором приводные характеристики меня полностью устраивали. И теперь, если вдруг откажет автоматика-управления, то на моём аппарате не поломает приводной механизм.

С настройками закончили, делаем контрольный тест и идём работать!
Отработав целый день, аппаратура отработала без нареканий, температура двигателя + 45 С! Всё получилось просто супер!

Дополнительные пояснения по работе ПЧ:
На выше представленных графиках взятых из интернета в качестве наглядного пособия, частота 50 Гц отображена как максимальная (номинал) и отображаемое графиками напряжение далее не нарастает выше входного номинала.
На самом же деле, напряжение продолжает повышаться вплоть до 60 Гц. Если входное напряжение 380 В, то на выходе частотник поднимает его почти до 440 В.

Рассмотрим за счёт чего это происходит:
3 фазы 380 В, в ПЧ преобразуются выпрямителем в постоянное напряжение 535 В.

Затем идёт преобразование в нужную нам частоту!
Синусоидная форма сигнала на выходе формируется из пакетов импульсов 535 В с частотой модуляции 4 кГц.

На ниже представленном графике, показано как формируются частота и напряжение.

Чем больше повышаем частоту, тем больше будет импульсное заполнение, а промежутки между импульсами соответственно сокращаются.
Повышая частоту выше 50 Гц, синусоидная составляющая начинает переходить в прямоугольную форму, тем самым увеличивая среднеквадратичное напряжение.

Асинхронный двигатель (АД), не привередлив к форме подводимого напряжения, главным фактором является протекающий ток в обмотках, для насыщения магнитопровода.
И как я уже говорил, достигая 60 Гц напряжение возрастает до 440 В. Это можно проконтролировать с помощью мультиметра снабженного функцией RMS (среднеквадратичное измерение).
Может другие модели ПЧ работают иначе, я же всё о чём пишу, проверил на практике! Подопытный ПЧ: — Altivar 312!
Примечание:
С повышением частоты выше 60 Гц, номинальный момент АД начинает «падать», так-как напряжение далее не повышается.
Для справки: — Для АД 380 В/50 Гц при частоте 60 Гц номинальное расчётное напряжение должно быть = 456 В.

Ещё один полезный момент:
С помощью частотника, приводную характеристику АД можно перестроить под характеристику щёточного коллекторного двигателя, с токовой регулировкой.
Помните, я обещал! рассказать о влиянии изменений исходных номиналов в ПЧ U и f, и как изменённая const влияет на приводные характеристики.
Пример:
Вносим в настройки номинальное напряжение не 380 В, а скажем 300 В.
Теперь ПЧ при перестройке частоты, будет подавать выходное напряжение исходя из расчёта 300 В/ 50 Гц.
Пояснение:
Если при номинале U = 380 В, на частоте 25 Гц ПЧ выдавал на двигатель 190 В, то теперь будет подавать 150 В!
Прикладная математика!:
Согласно формуле const = U (380)/ f (50) = 7,6, произведём расчёты.
При 35 Гц: U = 7,6 Х 35 = 266 В.
При 25 Гц: U = 7,6 Х 25 = 190 В.
При 10 Гц на выходе ПЧ будем иметь: U = 7,6 Х 10 = 76 В и т.п.

А теперь, для установленного номинала U = 300 В/ 50 Гц:
const = 300 : 50 = 6.
При 25 Гц получим: U = 6 Х 25 = 150 В!
Как видите, всё очень просто!
Продолжаем:
При увеличении частоты выше установленного номинала (300 В/50 Гц), ПЧ будет продолжать увеличивать напряжение, пока оно не достигнет предела 440 В.
В нашем случае, при установленном номинале 300 В/50 Гц, напряжение 440 В будет достигнуто где-то при 70…75 Гц.

Как теперь будет работать двигатель:
Из-за недонасыщения магнитопровода крутящий момент на валу будет занижен и с увеличением нагрузки скорость вращения ротора будет значительно замедляться, а при уменьшении нагрузки скорость вращения будет увеличиваться, стремясь догнать вращение электромагнитного поля.

На графике, это будет выглядеть так, как если бы мы решили включить последовательно обмоткам резисторы.

Резисторное регулирование

Чем больше сопротивление последовательного включения, тем больше ниспадающая механическая характеристика. То есть, чем меньше в настройках задаём номинальное напряжение для частоты 50 Гц, тем больше будет падение оборотов при увеличении нагрузки.

Такая же зависимость, будет происходить и от изменения установки в ПЧ номинала f:
Скажем, если мы установим номинал не 50 Гц, а 100 Гц (не путайте с установкой макс частоты оборотов), то согласно нашей формуле const = U/f на частоте 50 Гц теперь на двигатель будет поступать 3Ф/190 В.

Можете также поэкспериментировать с функцией CL1 — Ограничение тока (ограничивает крутящий момент).

Ещё один момент:
Если у вас имеется некий импортный агрегат с номиналами АД 3Ф/ 600 В/ 60 Гц:
Первое, что приходит в голову, так это заменить двигатель. Но!, при этом могут возникнуть трудности с подгонкой креплений и интегрированием вала в привод иностранного механизма!
С помощью ПЧ, с небольшим отклонением от номинальных оборотов, мы можем с лёгкостью заставить заморский АД работать от нашего эл.шита 3ф/ 380 В/ 50 Гц!
Вычисляем, для этого АД const = 600 : 60 = 10.
Выставляем номинал U в ПЧ на максимум! Если мне не изменяет память, то у Altivar 312 макс 420 В. Теперь осталось найти номинальную f под данное напряжение: f = 420 : 10 = 42 Гц!
В ПЧ заносим номинал f = 42 Гц и теперь пуск!
Вспоминаем, что у нас имеются подстройки SLP и UFr
Итог:
— Теперь мы можем использовать импортный агрегат, в полную меру, но с учётом, что максимальная частота для АД не будет превышать 45…50 Гц, так-как наш частотник не сможет далее поднять напряжение выше 440 В.

Если у кого-то возникнут некие такие потребности, можете смело воспользоваться такими функциями ПЧ. Обязательно проконтролируйте АД на перегрев, чтобы убедится, что выбранный вами режим работы совместим с вашим механизмом.

Если у вас дома 1-на фаза 220 В и имеете частотник 3Ф/220 В:
Если имеется некий агрегат работающий от 380 и у него нет функции переключения на 3 ф/ 220 В, то можно этот агрегат попробовать запитать от вашего частотника 3 Ф/220 В.
В ПЧ заносим паспортные данные двигателя (номин. ток, обороты…). Функции защиты от перегрузок и перегрева, выставляем на макс. Номинальное напряжение выставляем на максимум кое доступно в параметрах ПЧ.
У Altivar 3Ф/220 В доступно мах 240 В, при 60 Гц выдаст макс. 250 В.

Для того, чтобы наш агрегат имел номинальный крутящий момент от ПЧ 3Ф/ 220 В, нужно вычислить номинальную частоту относительно 240 В:
Для АД 3Ф/ 380 В const = 7,6 !;
f = 240 : 7,6 = 32 Гц, заносим в ПЧ.
Запускаем агрегат, и пользуемся!
Но!, нам же хочется, чтобы ещё и производительность была поближе к номинальной!

Выставляем на максимум SLP и UFr [IR-компенсация].
Уверен, что на 50 Гц крутящего момента у вашего АД будет не достаточно для работы с вашим механизмом, так-как частотник не сможет поднять напряжение при 50 Гц выше 250 В!
Попробуйте запустить на частоте 40 Гц! — за счёт установленных больших значений SLP и UFr вполне вероятно, что всё заработает нормально.

Надеюсь, что мои изъяснения были вполне понятны и Вам когда-нибудь пригодятся.
Всем УДАЧИ! и ни при каких обстоятельствах, не суйте пальцы в розетку!

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Инструкция к терморегулятору теплого пола thermoreg
  • Зарядное устройство вымпел 15 2054 инструкция
  • Руководство по 3ds max на русском
  • Установить отцовство через госуслуги пошаговая инструкция
  • Инструкция по делопроизводству в верховном суде республики