Cheerson cx 20 инструкция на русском

ВСТУПЛЕНИЕ

Пожалуйста, внимательно прочитайте это руководство, прежде чем использовать радиоуправляемую модель квадрокоптера с электродвигателями (в дальнейшем Модель). Мы рекомендуем, чтобы Вы держали это руководство рядом для дальнейшей настройки и обслуживания Модели.

ВНИМАНИЕ: Неправильное обращение с Моделью может привести к повреждению квадрокоптера или к получению травм людей, домашних животных.

Квадрокоптер на радиоуправлении — это прежде всего технически сложный продукт для хобби, а не просто игрушка. Квадрокоптер cheerson cx20 имеет довольно большой размер, поэтому существует риск нанесения ран окружающим людям, домашним животным и т.д., помните об этом.

В случае возникновения вопросов, свяжитесь с менеджером магазина MEEKE.RU или попросите помощи у опытного пилота прежде, чем попытаться управлять квадрокоптером в первый раз.
Для полетов выбирайте просторное помещение или улицу вдали от людей, следите, чтобы на пути пилота не было электрических проводов и других предметов и объектов, которые могут повредить Модель. Не управляйте квадрокоптером в пределах близости людей. Помните, что пилоты ответственны за свои действия и повреждения или раны, нанесенные другим людям.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАПУСКЕ КВАДРОКОПТЕРА Cheerson cx20

1. Общие положения.

Модель относится к технически сложным устройствам спортивного направления и хобби. В случае отсутствия достаточного опыта пилотирования подобных Моделей используйте для самоподготовки соответствующую программу-симулятор или обратитесь к более опытному пилоту или инструктору для помощи в первых полетах.

Модель является источником повышенной опасности. При эксплуатации Модели следует строго соблюдать приведенные положения Техники Безопасности. Несоблюдение Техники Безопасности эксплуатации Модели может привести к повреждению Модели, повреждению окружающих предметов и привести к телесным повреждениям.

2. Ограничения и рекомендации:

— Модель не является детской игрушкой. Эксплуатация модели разрешается детям с 14 лет под наблюдением родителей.

— Модель является источником повышенной опасности для окружающих.

— Запрещается эксплуатация Модели в местах массового скопления людей.

— Минимальное безопасное расстояние до Модели не менее 3-х метров.

— Запрещается эксплуатация Модели при наличии технических неисправностей в Модели или системе управления Модели.

— Запрещается управление Моделью лицами в нетрезвом состоянии или в состоянии наркотического опьянения.

3. Перед каждым запуском Модели:

— Убедитесь, что бортовой аккумулятор Модели и аккумулятор передатчика заряжены. При недостаточной зарядке  эксплуатация модели запрещена.

— Убедитесь, что Модель технически исправна и не имеет механических повреждений. При наличии неисправностей или механических повреждений эксплуатация модели запрещена.

— Убедитесь в устойчивой работе системы радиоуправления Моделью, в отсутствии радиопомех. При неустойчивой работе системы радиоуправления эксплуатация Модели запрещена.

4. Запуск Модели:

— Включите передатчик.

— Включите бортовую плату Модели (подключите аккумулятор).

— Убедитесь в правильной работе механизмов Модели. В случае неправильной работы дальнейшая эксплуатация Модели запрещена до выяснения причин неправильной работы механизмов Модели.

— Отойдите от Модели на безопасное расстояние.

Радиоуправляемые модели выполнены из различных материалов, в том числе из пластика. Пластик подвержен повреждению и деформации от перегрева и холода. Не храните модель рядом с любыми источниками тепла, такими как газовая плита или батарея отопления. Храните модель в проветриваемом помещении при комнатной температуре.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ АККУМУЛЯТОРОВ

Для предотвращения пожара, пожалуйста, будьте аккуратны с аккумуляторами. Соблюдайте полярность и не допускайте короткого замыкания. Не деформируйте и не прокалывайте их. Зарядка аккумуляторов всегда должна производиться под присмотром в местах, не доступных для детей. Литий-полимерные аккумуляторы представляют более высокие эксплуатационные угрозы по сравнению с другими аккумуляторами. Поэтому, обязательно необходимо соблюдать инструкции по использованию. Изготовитель и дилер не несут ответственности за убытки, вызванные неправильным использованием аккумуляторов. Чтобы избежать возгорания и взрыва аккумуляторов, не используйте зарядные устройства, кроме поставляемого в комплекте. Аккумуляторы запрещается: деформировать, разбирать, нагревать, прокалывать, замыкать накоротко, хранить в одной емкости с металлическими предметами. Соблюдайте полярность. Зарядка аккумуляторов всегда должна производиться под присмотром, в местах, не доступных для детей.

Прекратите использование аккумулятора при его чрезмерном нагреве после эксплуатации или зарядки. Продолжение использования такого аккумулятора может привести к его вздутию, возгоранию и даже взрыву. Пожалуйста, утилизируйте отработавшие аккумуляторы согласно местным законам и постановлениям.

Технические характеристики квадрокоптера:

• Размеры: 350х350 мм

• Мотор: коллекторный — 4 шт

• Частота управления пульта: 2,4 ГГц

• Количество каналов управления: 4

• Гироскоп: 6-осевой

• Аккумулятор: 11.1v 2700 mah

• Зарядка: 90-120 минут

• Время полета: примерно 10 минут

• Дальность управления: до 300 метров

КОМПЛЕКТАЦИЯ КВАДРОКОПТЕРА С КАМЕРОЙ cheerson cx20

В комплектацию включается:

— модель квадрокоптера

— комплект крепления для GOPRO камеры

— ножки для модели квадрокоптера

— передатчик (пульт управления)

— аккумулятор 2700 mah

— зарядное устройство

— комплект лопастей

— отвертка и необходимые винты

— упаковка для безопасной транспортировки

— руководство по использованию (инструкция)

Органы управления на пульте:

— кнопка вкл/выкл находится между джойстиками

— левая верхняя кнопка — переключение между управлением профессионал/новичок

— левый джойстик вверх/вниз — газ

— левый джойстик влево/вправо — руддер (поворот относительно своей оси)

— под левым джойстиком — триммер руддера (настройка чувствительности)

— справа от левого джойстика — триммер — вверх снимок фото, вниз вкл/выкл видео записи

— правая верхняя кнопка — 3D перевороты. При нажатии появляются звуковые отрывистые сигналы. После нажатия наклоните правый джойстик в любую сторону для переворота.

— правый джойстик вверх/вниз — полет вперед/назад

— правый джойстик влево/вправо — полет вправо/влево

— под правым джойстиком — триммер по тангажу

— слева от левого джойстика — триммер по крену

ЗАПУСК КВАДРОКОПТЕРА НА ПУЛЬТЕ УПРАВЛЕНИЯ Cheerson cx20

Подготовка модели к запуску состоит из следующих этапов:

1. Зарядите бортовой аккумулятор от пульта управления от сети при помощи зарядного устройства (осуществляйте зарядку под присмотром, не более 90 минут).

2. Установите бортовой аккумулятор на модель.

3. Установите 4 батарейки АА типа в передатчик (пульт управления) — используйте только качественные алкалиновые батарейки или заряженные аккумуляторы АА типа (не используйте разные по емкости и производителю батарейки или аккумуляторы для пульта управления).

4. Убедитесь, что ручка газа (левый рычаг на пульте управления) находится в нижнем положении.

5. Включите питание квадрокоптера (у модели CX20 особенность — сначала включается сам квадрокоптер, а лишь потом только пульт). Для этого подключите провод аккумулятора к соответствующему разъему квадрокоптера (чтобы это сделать, сдвиньте крышку на нижней части квадрокоптера пальцем, чтобы открыть полость для аккумулятора). Поставьте квадрокоптер на ровную поверхность и отойдите на безопасное расстояние.

6. Включите пульт управления кнопкой включения питания, при этом левый рычаг газа должен находиться в нижнем положении. Дождитесь, пока квадрокоптер поймает спутники — правый задний индикатор должен стать зеленым.

7. Для запуска двигателей необходимо левый джойстик переместить в положение вниз-вправо.

8. Дождитесь готовности квадрокоптера (светодиоды горят постоянно). Полетное время на заряженном аккумуляторе — примерно 12 мин (в зависимости от интенсивности полета и состояния аккумулятора).

9. При разряде аккумулятора модель начинает сигнализировать светодиодными фонарями на корпусе квадрокоптера. В этом случае зарядить аккумулятор с помощью имеющегося в наборе зарядного устройства.

ВЫКЛЮЧЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРА cheerson cx20

1. Отключите бортовой аккумулятор

2. Выключите передатчик (пульт управления)

3. Снимите бортовой аккумулятор (не заряжайте аккумулятор сразу после полета, дайте ему остыть после использования). При необходимости, подключите бортовой аккумулятор к зарядному устройству.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА

Для заряда бортового аккумулятора Вы можете использовать зарядное устройство (ЗУ). Порядок использования:

1. ВАЖНО: отключите бортовой аккумулятор от квадрокоптера и извлеките сам аккумулятор из модели.

2. ВАЖНО: если аккумулятор горячий после использования, дождитесь пока он остынет, не заряжайте его сразу после полета!

3. Подключите бортовой аккумулятор к соответствующему разъему на ЗУ.

4. Подключите ЗУ к источнику питания (вставьте USB разъем в порт компьютера либо USB адаптера).

5. Индикация зарядки в данной модели следующая: Красная лампочка горит — означает процесс зарядки аккумулятора. Красная лампочка погасла — зарядка завершена.

ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ cheerson CX20

Прежде чем пилотировать квадрокоптер на пульте управления, пожалуйста, ознакомьтесь с ним, внимательно прочитайте инструкцию. Познакомьтесь со всеми видами управления и повторяйте их, пока не доведёте до автоматизма.

1. Установите квадрокоптер на просторную открытую площадку.

2. Учитесь работать ручкой газа (левый рычаг).

3. Осваивайте пилотирование:

• Газ больше/меньше (взлёт/посадка).

• Крен (наклоны) влево/вправо.

• Руддер (повороты) влево/вправо.

• Тангаж вперёд/назад.

4. Практика полётов очень важна, продолжайте тренироваться, пока движения пальцев не станут автоматическими.

РЕГУЛИРОВКА КАЖДОГО ТРИММЕРА ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ

Медленно поднимайте ручку газа до тех пор, пока квадрокоптер не оторвется от земли. Вы можете использовать триммеры для настройки, если Модель отклоняется в сторону.

1. Триммирование по рудеру.

Перед отрывом квадрокоптер уводит вправо. Вам нужно отриммировать влево.

Перед отрывом квадрокоптер уводит влево. Вам нужно отриммировать вправо. 

2. Триммирование по тангажу.

Перед отрывом квадрокоптер уводит вперед. Вам нужно отриммировать назад.

Перед отрывом квадрокоптер уводит назад. Вам нужно отриммировать вперед.

3. Триммирование по крену.

Перед отрывом квадрокоптер крутит вправо. Вам нужно отриммировать влево.

Перед отрывом квадрокоптер крутит влево. Вам нужно отриммировать вправо.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ FPV МОДУЛЯ ДЛЯ CX-20

видео по подключению FPV модуля к квадрокоптеру:

еще видео:

http://www.youtube.com/watch?v=JQRBQ_nhLrQ

еще видео крупнее:

И принцип подключения OSD модуля в видео ниже:

 Quanum Nova — это не только ребрендинг Cheerson CX-20, но и небольшая доработка, которая выглядит в виде выводов питания, USB разъема и управления подвесом на дно корпуса квадрокоптера. 

В остальном эта инструкция подходит как для Quanum Nova, так и для  Cheerson CX-20.

Если вы решили купить квадрокоптер Quanum Nova, то смотрите эту статью.

В комплекте с Новой идет инструкция на английском языке. Я не буду переводить ее полностью, только значимые части, плюс добавлю то, что я узнал на практике полетов на этом квадрокоптере.

Итак, первое с чего начинается подготовка к полету в поле — это установка винтов.

На корпусе квадрика Нова и на винтах есть нарисованные стрелки, ставим винты совпадающими стрелками и закручиваем гайки. Внимание! Гайки разнонаправленные — так что не потеряйте их при попытке закручивания!

Гайки обязательно протяните ключом идущим в комплекте. Это надо делать каждый полетный день перед первым полетом! Открутившаяся гайка (а может, хоть и самозатягивающиеся) грозит падением и поломкой квадрокоптера.

Что означают мигающие лампочки на квадрокоптере Quanum Nova

Если смотреть на квадрокоптер Quanum Nova сзади, то левая лампочка может мигать красным или желтым, правая — зеленым.

Правая (зеленая) отвечает за GPS. Она мигает когда спутники не найдены или их недостаточно (менее 6) для автоматических режимов полета.

Левая — мигает красным когда двигатели квадрокоптера не активны (при движении стика газа квадрик не начнет вращать винтами), горит — когда квадрик готов к полету. Желкто-красное мигание означает переход квадрокоптера в режим калибровки.

Снизу и сверху квадрокоптера расположены навигационные огни. Передние огни красные, задние зеленые. В ярких солнечный день индикаторов не видно. Так что первые полеты лучше проводить при начале сумерок — когда только-только начинает темнеть.

Если в полете мигают индикаторы и раздаются звуковые сигналы — значит аккумулятор садится и пора заходить на посадку.

Как подготовить квадрокоптер Quanum Nova к полету

1. Необходимо вставить заряженный аккумулятор и соединить разъемы.

2. Если вы в этом месте не летали в прошлый раз — выполните калибровку. Выполненная калибровка — гарантия того, что квадрокоптер не улетит неведомо куда.

3. Не трогая квадрокоптер дождаться когда отмигается и загорится правый зеленый светодиод. Это означает, что спутники найдены и возможен полет в автоматических режимах.

4. Переведите переключатели в верхнее положение, стик газа в нижнее и включите пульт.

5. Сдвиньте стик газа в нижне-правое положение — через секунду квадрокоптер мигнет обоими светодиодами и красный диод перестанет мигать.

6. Нова готов к полету.

7. Взлетать и садиться лучше в ручном режиме! 

8 После посадки переведите стик газа в нижне-левое положение и дождитесь пока красный индикатор не станет мигать — теперь двигатели не запустятся и можно отключать питание.

Как произвести калибровку Quanum Nova

 Mode2 (газ слева)

Подсоедините питание к квадрокоптеру. Включите передатчик и переведите правый стик в нижне-правое положение (левый стик газа должен быть внизу еще при включении питания). У вас есть 5 секунд от включения питания для того, что бы это сделать. После этого времени квадрик не желает переходить в режим калибровки. Я как то час убил в поле, прежде чем понял в чем причина (все дожидался окончания поимки спутников и после этого пытался перевести его в калибровку).

Mode1 (газ справа)

 Подсоедините питание. Переведите левый стик вниз, правый стик вниз и вправо, а теперь и удерживая их в этом положении включите питание передатчика. Сложновато, в моде2 вход в калибровку проще, так как левый стик внизу удерживается самостоятельно.

Калибровка

В режиме калибровки левый индикатор мигает красно-желтым цветом. Для калибровки возьмите квадрокоптер «носом от себя» и повернитесь вокруг 3-5 раз, затем опустите нос квадрокоптера вертикально вниз и еще 3-5 кружочков. 

После окончания калибровки поставьте квадрокоптер горизонтально и отключите питание, настройки запомнятся для данной местности.

Upd! Мигание при окончании калибровки квадрокоптера не отключается.

Посмотрите видео с примеров калибровки квадрокоптера Quanum Nova.

Калибровка гироскопов квадрокоптера Nova и CX-20

Иногда квадрокоптер в «ручном режиме полета» начинает сносить даже при отсутствии ветра, что бы этого избежать необходимо выполнить калибровку гироскопов.

Для того, что бы выполнить калибровку гироскопов, необходимо после проведения калибровки компаса, сделать следующее:

1. Включить квадрокоптер
2. Левый стик перевести в положение «вправо и вниз» 
3. Удерживать стик в этом положении в течении 15-20 секунд пока оба индикатора не начнут мигать (левый желтым и красным попеременно, правый зеленым).
4. Необходимо взлететь и в течении примерно 20-30 секунд удерживать квадрокоптер в одной точке.
5. Посадить квадрокоптер и отключить питание.

Все, гироскопы откалиброваны и можно летать. На видео выше эта операция показана примерно на первой минуте видеоролика.

Калибровка регуляторов квадрокоптера Nova и CX-20

Калибровку регуляторов можно сделать или через 3 канал (подключая провода регуляторов к нему по очереди) или путем поочередного отключения плат регуляторов.
Я подобрал наиболее простое видео (на мой взгляд) по калибровке регулей на данном квадрокоптере.

 Полетные режимы Quanum Nova

Переключатели полетных режимов находятся по краям передатчика и подписаны SWB и SWA соответственно.

Переключение полетных режимов Quad-Copter.ru

	SWB	SWA
Ручной режим	0	0
Удержание позиции	0	1
Удержание направления	1	1
Удержание высоты	1	2
Возврат в точку взлета	0	2

Ручной режим — работают только гироскопы. Управление весьма резкое для новичка.

Удержание позиции — квадрокоптер пытается висеть в одной точке, на движения стиков реагирует с запозданием, может «болтаться» +-0.5 метра. Не рекомендуется для городских полетов! Отраженный от дома сигнал от GPS спутника может заставить квадрокоптер вдруг полететь куда угодно.

Удержание направления — квадрокоптер запоминает свое положение и может лететь по прямой (левый стик вперед) с одновременным вращением вокруг своей оси (левый стик вбок). 

Удержание высоты — Нова удерживает высоту. На стик «газа» реагирует, может снижаться или возвышаться. Но, когда ручка газа в центре — держит высоту самостоятельно, правым стиком можно при этом рулить, левым изменять высоту и вращать коптер. Нет просадок по высоте при резких маневрах. Рекомендуется новичкам, для видеосъемки и FPV полетов.

Возврат в точку взлета — в этом режиме кварокоптер возвращается к точке взлета (места где подсоединилось питание и произведен поиск спутников GPS). Остается на высоте ожидая команд с пульта-передатчика.

Автономные режимы квадрокоптера Quanum Nova

Потеря связи с передатчиком — при потере связи с передатчиком Quanum Nova возвращается в точку взлета, туда где была произведена привязка к GPS. Возвращается по прямой, облетать дома, деревья и прочие помехи не умеет — так что будьте осторожны. Садится +-0.5 метра от точки привязки. Вернуть управление при потере связи можно следующим образом: SWA в позицию «0», затем в «1» и снова в «0».

Низкое напряжение аккумулятора — Нова предупреждает о низком напряжении миганием и писком. Если вы не отреагировали, то после сильной просадки напряжения квадрокоптер просто упадет в том месте где летит. К сожалению, защита от низко напряжения только информирует писком, но, никак не действует на полетные режимы (проверял в поле и квадрик упал с полуметра высоты)

Как вернуть управление квадрокоптером Nova

Считается, что после потери связи с передатчиком вернуть управление на квадрокоптере Nova нельзя.

Однако это не так!

Дело в том, что в инструкции об этом ничего не сказано, но, тут подходит инструкция от CX-20:

Для отмены автоматического режима «Return to Home» необходимо перевести переключатель SWA в позицию «0», затем в «1» и снова в «0».

После этого квадрокоптер снова стане управляемым.

Я таким образом неоднократно перехватывал управление после того, как Nova вернется в точку взлета и начнет снижаться для посадки.

Процедура перехвата не работает только в случае если вы отключите и снова включите передатчик — после такого необходимо заново отключить и включить питание на квадрокоптере.

Внимание! Убедитесь в том, что перед перехватом управления стик газа находится в средней позиции или чуть выше! Управление переходит в «Ручной режим» и если газ будет в нижней позиции — квадрокоптер просто упадет!

Вот вроде бы и все, что надо знать для начала полетов. Еще квадрокоптер Нова можно подключать к компьютеру и через программу Mission Planer задавать полет по точкам на карте, менять штатные настройки и режимы полетов. Это большие темы и требуют отдельных статей. Часть общей информации можно подчерпнуть в коптеровской Вики.

Перед тем, как изменять настройки квадрокоптера — сохраните их на своем компьютере! 

Если вы этого не сделали, то можно скачать оригинальные настройки Quanum Nova.

Доработки квадрокоптера Nova

Для улучшения автоматической посадки квадрокоптера на неровный грунт необходимо увеличить расстояние между крайними точками посадочных опор. 

Вы можете скачать STL файл и распечатать на 3D принтере и пристегнуть их пластиковыми стяжками или «кольцом-липучкой». Скачать файл для 3D принтера можно тут. Идея конструкции весьма проста, так что, если у вас нет 3D принтера — то можно изготовить подобное улучшение посадочного шасси из подручных предметов.

Появился STL файл шасси для полетов с подвесом.

Это шасси позволяет летать с подвесом для экшен камеры. Штатное коротковато и камера цепляется за землю. Кроме этого, ноги штатного шасси попадают в кадр. В этом варианте обе проблемы решены. Скачать STL файл шасси для квадрокоптера Nova или CX-20 можно тут.

Если у вас есть вопросы — задавайте их в комментариях. Обязательно отвечу и доработаю статью!

Похожие статьи:

Для видеосъемки → Обзор квадрокоптера Quanum Nova

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

Для видеосъемки → Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20

DJI квадрокоптеры → Обзор квадрокоптера DJI Phantom

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция на русском для WALKERA QR X350

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция на русском для квадрокоптера DJI Phantom 2

Для видеосъемки → Обзор Walkera TALI H500 12-CH

Использование квадрокоптеров → Как не потерять квадрокоптер

Обсудить на форуме

Related Manuals for Cheerson CX-20

Что входит в комплектацию?

Итак, если вы стали счастливым обладателем  квадрокоптера  CX 20, то вместе с самим беспилотником получаете полный набор комплектующих.

Это пульт управления, четыре пропеллера (к сожалению, запасные не предусмотрены), две посадочные «ноги», аккумулятор, зарядное устройство и блок питания для зарядного устройства, подвес для квадрокоптера, который минимизирует дрожание камеры, ключ для демонтажа пропеллеров,универсальная отвертка и инструкцию по применению.

Как собрать?

Когда вы достали квадрокоптер Cheerson CX 20 из коробки, надо провести несколько нехитрых манипуляций, чтобы собрать дрон.

Для начала остановимся на пропеллерах. Производитель не добавил в комплектацию запасные, поэтому летать стоит аккуратно. Можно также заказать дополнительные винты, которые вы сразу сможете поменять, если основные выйдут из строя.

Моторы, к которым крепятся пропеллеры, левого и правого вращения, поэтому гайки для винтов с левой и правой резьбой. Но вы не запутаетесь, как их установить, потому что на дроне есть подсказка, в какую сторону крутить. Пилоты советуют подтянуть гайки как можно крепче, чтобы винты не отлетели в небе.

Подвес для будущей камеры GoPro имеет специальные виброразвязки, которые гасят шумы, дрожание и вибрации. В общем, это гарант четкого видео.

Шасси крепится к беспилотнику специальными болтами. Они закручиваются просто, поэтому их всегда можно быстро снять или установить.

При установке «ног» особое внимание надо обратить на антенны связи из приемника. Их надо аккуратно закрепить к шасси скотчем или стяжкой, остерегаясь ее зажатия.

Если перевернете дрон, то увидите разъем Mini USB с «мозгов» аппарата — полетного контроллера. Для квадрокоптера CX 20 с GPS предусмотрены три модификации контроллера, о которых мы подробно поговорим ниже.

Если вы собрали коптер, то не спешите стартовать, пока не откалибруете аппарат, что станет залогом безопасности.

Расскажем, как это сделать:

• Убедитесь, что рядом нет сильных источников радиоволн. Затем вставьте батарею в коптер, включите пульт, переведите правый стик в нижне-правую позицию. Эту операцию надо уложить в пять секунд, иначе калибровки не получится.
• Когда правый светодиод стал мерцать красно-желтым,  принимайтесь за калибровку. Для этого возьмите беспилотник передом от себя и  покрутитесь 3-5 раз, потом снизьте «нос» коптера и продолжайте верчение еще такое же число оборотов.
• Затем поставьте мульткоптер на землю и выключите его. В это время индикатор продолжит моргать, но это не должно вас волновать, все настройки сохранятся.

Технические характеристики

Квадрокоптер
Материал	ударопрочный пластик
Размеры	30 см x 30 см x 20 см
Вес	980 г
Полетное время	15 минут
Аккумулятор
Емкость	2700mAh
Тип	литий-полимерный
Время зарядки	2 часа
Пульт ДУ
Количество режимов	2
Источник питания	4 батарейки АА
Рабочая частота	2.4GHz

CX-20 имеет аккумулятор 3S 11.1 В 2700 мАч 30Wh. Без камеры длительность полета на этом аккумуляторе составляет 15 минут, а с подвесом в виде камеры — 10 минут. Этот показатель находится на одном уровне с другими полноразмерными дронами. Учитывая, что для зарядки требуется всего 2 часа, можно иметь несколько аккумуляторов и менять их по мере необходимости.

Как пользоваться пультом?

Пульт квадрокоптера Cheerson CX 20 не оставляет сомнений в максимальном комфорте  управления. Он дает сигнал на частоте 2.4Ггц, распространяющийся до километра. Рассмотрим, как он выглядит.

Размер пульта идеален для того, чтобы удобно держать в руках.

На корпусе мы видим тумблеры, с помощью которых будем выбирать удобный режим. Для того, чтобы не заглядывать в инструкцию, на «туловище» коптера написано, как их переключать. Например, комбинация 0-0 — активизирует ручное управление, а 0-2 — возвращает мультикоптер к месту старта.

На остове пульта есть специальные ручки, управляющие подвесом для стабилизации камеры.

В этот паз ( на фото) вставляются четыре батарейки АА-типа. Их нужно приобрести отдельно.

Двигатели модели CX 20 помогают квадрокоптеру разгонять скорость до 36 километров в час. Они бесколлекторные, а это плюс к работоспособности, долговечности и бесшумности  Cheerson.

Литий-полимерная батарея мощностью 2700mAh помогает выжимать до15 минут полета без камеры. На практике, как пишут пилоты, дрон с камерой парит 8-9 минут. Время ее зарядки составляет всего 60 минут, что является большим плюсом.

В среднем, аккумуляторы бюджетных квадролетов требуют 2,5-3 часа для полного заряда. Кстати, в отсек мультикоптера можно вставить аккумулятор большей мощности, что увеличит время полета на 2-3 минуты.

Как устроен полетный контроллер?

Контроллер квадрокоптера CX 20 с GPS, он же «мозги» или «компьютер» дрона, который управляем всеми ключевыми действиями устройства, имеет три основные версии.

Рассмотрим:

• Open Source. Это версия с «открытым кодом» от производитель ArduPilot  на базе программного обеспечения MissionPlanner. Если вы обладаете достаточными знаниями, то можете самостоятельно изменить программу контроллера, добавив новые функции. В общем, этот вариант дает дополнительные возможности для полета.
• ZERO. Контроллер имеет говорящее название. Он не соединим с программным обеспечением MissionPlanner, видоизменять программу тоже невозможно. Создан на основе 32-разрядного чипа AMR STM32F103 RBT6.
• Big Fly Shark. Следующая ступень контроллера, который имеет свое программное обеспечение и базируется на чипе STM32F103.

Как устроен полетный контроллер?

Сheerson cx 20 комплектуется IOC (Intelligent Orientation Control) – интеллектуальной системой контроля ориентации. Доступны следующие полетные режимы.

• Удержание позиции – GPS режим. Удерживает позицию с отклонением 0,5 метров.
• Удержание высоты — Altitude Hold Mode. Если стик газа в центре, коптер будет стараться держать высоту, при этом пользователь может летать в стороны и крутиться.
• Удержание направления — Altitude Hold Mode. Какой бы стороной к вам коптер не был направлен, при включении этого режима, эта сторана будет считаться носом коптера.
• Возврат домой — Return Home Mode. Cheerson cx 20 взлетит на высоту 20 метров, после чего вернется к точке старта и приземлится.

• Ручной режим  — полный контроль над коптером.

CX20 имеет 5 режимов полета. Для новичков лучше всего подойдет режим «Виртуальное направление» (Orientation mode), который позволяет автоматизировать движения квадрокоптера.

Возврат домой

Квадрокоптер имеет функцию «Возврат домой», как и большинство других полноразмерных дронов. Эта функция обеспечивает автоматический возврат в исходное положение путем простого нажатия кнопки на пульте управления. Таким образом можно легко предотвратить любые неприятности, вызванные неопытностью пользователя, который еще не умеет сажать свой квадрокоптер.

Ручной режим

Полностью ручное управление подходит только для опытных пользователей.

Удержание позиции

Квадрокоптер способен зависнуть в фиксированном положении по нажатию кнопки, чтобы сделать запись видео более качественной. А когда батарея разрядится, автоматически приземлится, облегчая процесс управления.

Удержание высоты

Интеллектуальный контроль высоты позволяет восстановить контроль над квадрокоптером в случае, если он начнет вращаться. Благодаря этой системе, CX-20 всегда будет двигаться в направлении, которое задается с пульта управления. Это облегчает процесс восстановления после вращения и обеспечивает улучшение стабильности.

Как дрон может летать?

Пилоты отмечают, что квадрокоптер Cheerson CX 20 обладает достаточным запасом мощности. Однако ветру дрон сопротивляется не так уверено, поэтому в открытом поле в пасмурную погоду стартовать не стоить. Квадролет имеет несколько летных режимов, подходящих под любой опыт управления пилота.

• GPS hold оценят квадрокоптеристы-новобранцы. Особенность в том, что когда вы отпустите стики на пульте управления, то квадр будет удерживать занятую позицию. Опытные пилоты пишут, что летать с GPS hold скучно. Угол наклона при полете составляет всего 15-20 градусов, что снижает скорость.
• Orientation — этот режим аналог знаменитой опции Headless. Он понравится новичкам, которые еще не понимают систему ориентации коптера в пространстве. С помощью этой функции вне зависимости от того, в какую сторону повернут перед дрона, он будет лететь вперед, если прикажете, даже если он расположен носом к вам.
• Altitude hold позволяет удерживать набранную высоту. В целом отлично подходит для того, чтобы запечатлеть определенную панораму. Но некоторые пользователи сообщают, что в этом режиме коптер способен крутить идеальную горизонтальную «восьмерку».
• RTH — популярный режим в коптерах, оснащенных GPS. Он принудительно возвращает CX 20 на базу, квадрокоптер прилетит в точку старта и будет ждать от вас дальнейших команд. Для активации достаточно нажать тумблер на трансмиттере. Пилоты предупреждают, что перед полетом надо убедиться в мигании зеленых светодиодов, которые отвечают за подключение к GPS, иначе мультикоптер может улететь вообще не туда.
• Take off. Режим для профессионалов, так как полностью ручной.  GPS в управлении уже не участвует. Квадрокоптер будет снижаться при отпускании стиков.

Существует также полезная опция Autopilot, который убережет беспилотник от падений. Когда дрон выйдет из зоны действия радиосигнала, то плавно вернется на место начала движения. Пилоты советуют стартовать с ровного места. Дело в том, что так коптер «запомнит» координаты посадки намного точнее и сядет максимально близко к отправной точке. В среднем погрешность составляет 1,5-2 метра.

Преимущества

Беспилотник  имеет неоценимые плюсы, которые и сделали его одним из топовых квадров среди бюджетных моделей.

Отзывы на квадрокоптер CX 20 благоприятны, потому что:

• Дальность полета составляет целый километр, что является серьезным показателем.
• «Открытый код» контроллера позволяет расширить функционал дрона.
• Батарея заряжается за час.
• Наличие GPS обеспечивает множество полезных опций и режимов, среди которых удержание высоты и возврат Cheerson к месту старта.
• Коптером легко управлять, на «туловище» пульта управления напечатаны подсказки, как переключать режимы.
• Мультикоптер хорошо зарекомендовал себя в полете. Число отказов в работе минимально.
• Приятная цена на квадрокоптер Cheerson CX 20 один из решающих факторов к его покупке.

Недостатки

Квадрокоптер Сheerson CX 20 имеет и отрицательные отзывы, связанные с комплектацией и особенностями полета, но их не так много.

• Высокая парусность дает низкие показатели по сопротивляемостью ветру.
• В комплектацию на входит камера и запасные винты.
• Чтобы  Сheerson работал адекватно, нужно потратить много времени для настройки контроллера.

https://www.youtube.com/watch?v=GZaYVl9BCYQ

Некоторые пользователи жалуются на «глюки» при управлении коптером Cheerson CX-20. У одних квадрик «улетает в Китай» при попытке удержать позицию, у других — не отвечает на команду «домой». Опытные пилоты находят этому простые объяснения: «неправильная калибровка», «не надо было жать другие стикеры после включения функции возврата в исходную точку» и тому подобное.

Один владелец, например, недоумевал, почему его дрон рухнул последи воздушной прогулки. Ответ оказался очевидным: парень не обратил внимание на мигающие красные светодиоды, оповещающие о разряжающемся аккумуляторе. И ведь на видео, которое успела заснять камера на аппарате, это очень даже заметно.

Однако есть и настоящие «глюки». Например, многие пишут, что разблокировка двигателей не всегда срабатывает. Кроме того, есть вероятность, что коптер с браком, который не всегда заметен невооружённым взглядом. Но большую часть проблем всё же можно списать на недостаток опыта у пилотов.

Отсюда вывод — CX-20 вряд ли подойдёт для новичков. Само управление не такое уж и замудрённое, но некоторые нюансы поймут только любители и профессионалы. А начинающим пилотам придётся попыхтеть над инструкцией.

Первый взгляд

При первом запуске следует устанавливать только полностью заряженный аккумулятор. Затем необходимо выяснить, какой порядок подключения моторов. Их нужно подключать в соответствии с нумерацией: М1, М2, М3, М4.

В передней части квадрокоптера световые сигналы красного цвета, в задней — зеленого. Если они мигают, это означает, что аккумулятор разряжен. Левый индикатор мигает красным, если двигатели не активны, и желтым, когда квадрокоптер калибруется. Правый индикатор мигает зеленым, если не удается обнаружить спутники.

Настройка failsafe

Многих новичков интересует вопрос, что будет, если в полете выключится пульт. Для этого существует опция failsafe. Команды, которые можно использовать для настройки безопасного возвращения квадрокоптера в случае неполадок:

• FS_THR_ENABLE=1 — вернется самостоятельно, если исчезнет связь
• FS_GPS_ENABLE=1 — автоматически сядет, если пропадут спутники
• WPNAV_LOIT_SPEED, см/с — позволяет установить скорость возврата квадрокоптера

Для калибровки нужно перевести левый стик вправо вниз и удерживать его в этом положении, оба индикатора начнут мигать. Затем поднять квадрокоптер и удерживать его в одной точке около минуты. После этого посадить и отключить. Калибровка выполнена.

Калибровка компаса

Для калибровки компаса нужно перевести правый стик вправо вниз в течение 5 секунд после включения устройства. Левый индикатор начнет мигать. Затем нужно вращаться вместе с квадрокоптером вокруг своей оси, держа его передней частью от себя и постепенно опуская носом вниз. Потребуется около 10 оборотов. Дождаться, чтобы оба светодиода мигали одновременно. Затем нужно отключить питание.

С первого взгляда на Cheerson cx 20, становится очевидными, что в основу этого аппарата лег дизайн Phantom 2. В наличие демпфированный подвес для GoPro, GPS компас и шасси для посадки. Снизу на лучах навигационная подсветка. Сзади, возле разъема батареи, предусмотрены индикаторы GPS сигнала.

Здравствуйте, в этот раз рассмотрим легендарного квадрокоптера Cheerson CX-20
который отлично себя зарекомендовал своими полетными режимами, и относительно небольшой ценой.
Квадрокоптер собран на контроллере — ArduPilot Mega 2.5.2
БК моторы — 2212 980kV.
GPS модуль — BN-880

Имеем вот такую болбшую коробку с ручкой пластиковой ручкой, естественно данная коробка была запакована в почтовую коробку.
Комплектация:
-квадрокоптер;
-пропеллеры — 4шт.; (запасных нет)
-пульт управления квадрокоптером;
-ножки квадрокоптера — 2шт.;
-кронштейн для крепления камеры;
-зарядное устройство;
-аккумулятор 2700mA 3s 25c;
-инструкция по сборке и настройке квадрокоптера;
-ключ для съема пропеллеров;
универсальная отвертка с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.
Характеристики квадрокоптера:
-размер 300х300х220мм.
-полетный вес — 850грамм (без камеры);
-время полета на родном аккумуляторе около 13-15мин.;
-дальность радиосвязи пульта с квадрокоптером — 450м.

Полетные режимы квадрокоптера

Открываем коробку и видим еще коробочки с комплектующим.
Все таки производитель не сэкономил на бумаге.

В пакете получаем книжечку User manual, ключ для съема пропеллера и универсальную отвертку с насадками, плоска — крестообразна и шестигранник 1.5-2.0мм.

В инструкции можно увидеть, сборку квадрокоптера, калибровку компаса (мы это позже рассмотрим), назначение стиков и кнопок управления, функционал квадрокоптера.

В комплекте получаем зарядное устройство которым обычно комплектуют разные RC игрушки, то есть, зарядка простая с дешевых.
Li-Po аккумулятор mA2700 3S 25C имеющий знаменитый и ходовой штекер ХТ-60 что меня уже радует.

Пульт управления достаточно удобный своим размером.

На пульте имеются тумблерки переключения полетных режимов квадрокоптера к тому же возле тумблерком имеются написаные подскаски переключения режима.

Управления полетными режимами происходит от переключения именно етих тумблеров в такие положения:
0-0 ручной режим;
0-1 удержание позиции GPS;
0-2 возврат квадрокоптера в точку взлета;
1-1 хеад-лес режим;
1-2 удержание высоты.

На панели размещены две ручки которые можно задействовать для управления стабилизированным подвесом, которым можно купить отдельно.

Ну и собственно всеми знакомые триммера полета модели.

Пульт управления питается четырьма батарейками типа АА 1.5V.
Замечу что пульт изготовлен вполне качественно и с удобствами для управления моделью.

В комплекте получаем комплект пропеллеров на восьми дюймовых, вот только запасного комплекта нет, так что летаем аккуратно или же на перед заказываем еще комплект, я вот имею комплект пропеллеров от квадрокоптера Phantom 2 конечно они на дюйм больше но подходят по резьбе на вал мотора.

Пропеллер фиксируется на моторе гайкой, замечу что моторы с правым и левым вращением, в итоге получаем и гайки 2шт с правой резьбой М6 и 2шт с левой резьбой М6


В комплекте получаем кронштейн с виброразвязкой для крепежа камеры.

Конечно производитель заточил кронштейн, а вернее посадочное место под камеру Gopro или же ее аналоги, в моем случае камера FIREFLY 6S.
Размер под камеру

Шасси квадрокоптера достаточно прочные крепятся болтиками с пластиковой барашкой для удобства и быстроты съема при транспортировке.

Собственно сам квадрокоптер в несобранном виде только из коробки.

Для правильной установки пропеллеров, нанесены стрелки вращения на лучах квадрокоптера и на пропеллерах.
После установки винтов нужно обязательно «протянуть» гайки ключом идущим в комплекте, иначе можете лишится одного из пропеллеров прямо в полете.

А вот цифровой компас (HMC5883L) вынесен на отдельную площадку, так называемую корпусную «антенну» дабы избежать наводок от силовых цепей.

Под лучами квадрокоптера расположена светодиодная подсветка которую в работе мы увидим после полной сборки модели.

На брюхе квадрокоптера выведен с полетного контроллера Mini USB. разъем для подключения к ПК в программе Mission Planner представляет из себя карту, на которой можно посмотреть передвижение мультикоптера или задать точки для автономного полета. Слева — импровизированная приборная панель и окошко с большим количеством информационных вкладок, перечисление которых требует отдельного материала. Сильно интересующихся или владельцев схожих устройств уже с этой точки можно отправлять к официальному мануалу на ArduPilot Mega (русский и английский).
Но замечу что с коробки квадрокоптер отлично настроен, так что кто не любит ковырять настройки квадрокоптера, программу можете и не скачиват.

Две антенны идущих с приемника.

Устанавливаем шасси которое крепится посредством двух винтов.

С антенной связи будьте осторожны и постарайтесь не передавить провод идущий к приемнику.
Антенны необходимо зафиксировать пластиковой стяжкой или узким скотчем к шасси квадрокоптера.

Общий вид квадрокоптера сверху. На большой печатной плате, которая играет роль распределителя питания установлены: ArduPilot Mega 2.5.2 (белая коробочка в центре, мозги квадрокоптера) и связка из приемника радиоуправления и GPS-моудля с антенной (слева).

Замечу что корпус собран довольно качественно и при том имеет влитые резьбы под болтики, а не саморезы вогнанные в пластмассу.

Регуляторы оборотов собраны на полевых транзисторах TPCA8057-H


GPS модуль BN-880 — отдельно на его сделал обзор mysku.club/blog/china-stores/42838.html

Микроконтроллер STM8S003F3. Именно он управляет зуммером (пищалкой) и габаритными светодиодами. Теперь понятно почему у CX-20 не работает Failsafe-режим при низком уровне заряда аккумулятора. Силовая часть и полетный контроллер максимально развязаны, а мониторингом напряжения на аккумуляторе и вовсе занимается отдельный микроконтроллер, который никак не связан с «мозгами»

В распредплату интегрирован понижающий преобразователь (MP1593) для питания всей бортовой электроники.

SMD светодиоды, оповещающие о режиме входа в калибровку и готовности к полету.

Рекомендую использовать сигнализатор разряда аккумулятора, конечно внутри квадрокоптера имеется свой сигнализатор имеющий только один бузер, но не всегда вы его можете не услышать, но увидеть как квадрокоптер остановил моторы и рванул камнем вниз.

Полетные индикаторы квадрокоптера:
— мерцание желтого и зеленого — вход в режим калибровки;
— мерцание зеленого цвета говорит о поиске GPS сигнала;
— свечение зеленого цвета говорит о найденных GPS сигналах.

Преимущества и недостатки
— Привлекательная цена
— Полетный контроллер с открытым исходным кодом и возможностью настройки большинства параметров
— Полный набор сенсоров для уверенной стабилизации квадрокоптера в воздухе

-Тугой коннектор питания
-Отсутсвие failsafe-режима по питанию
— Вероятность брака компонентов выше чем у DJI (особенно по части АКБ)

Полезные ссылки

CX-20 на Multicopter Wiki.
Обсуждение CX-20
Квадрокоптер на официальном сайте
Альтернативная инструкция по запуску CX-20 на русском языке
База знаний ArduPilot Mega
Краткий FAQ по первому вылету CX-20

Видео распаковки и сборки квадрокоптера.

Видео с демонстрацией полетных режимов + тест дальности РУ.

Камеру использую FiIREFLY S6 (камера в комплект квадрокоптера не входит)

В публикации с использованием текста. Просто сослаться на использование материалов автора блога nnmlab.com
На этом все, есть вопросы спрашивайте.

Товар для написания обзора предоставлен магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.