По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron.
В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.
У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров.
Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки:
— CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо.
— CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту.
-CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus).
Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки:
— CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач.
— CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов.
Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию.
И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия Omron’овских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров. Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку.
К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров.
Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст).
А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы.
Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п.
Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров.
За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей.
Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО.
Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем.
Итак, наши исходные данные:
— контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12;
— один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов;
— один модуль аналогового ввода;
— двигатель, включаемый и отключаемый через контактор;
— состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01);
— управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель;
— команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно;
— ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА.
Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали.
На этом пока все. Удачи.
P.S.: Комментируйте, делитесь с друзьями, задавайте вопросы.
P.S.P.S.: Желающие могут скачать файл с примером программы показанной в видео здесь.
Похожие статьи:
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
Related Manuals for Omron CX-ONE — INTRODUCTION GUIDE
Summary of Contents for Omron CX-ONE — INTRODUCTION GUIDE
-
Page 2
Disk1: CX-One_Manuals English CX-One Setup Manual W463-E1-01.pdf Before using this product, you must read “Introduction” and “Safety Cautions”. Cautions and detailed explanation are available on Help and PDF Manual. * Acrobat Reader 5.0 or later is required to read the PDF file. -
Page 3: Table Of Contents
3. Start-Up / Adjustment On-site 3-1. Program Modification 2-23 3-2. Unit Parameter Change 2-25 Chapter 3 Example of PLC Network System Construction by CX-One Workflow in This Chapter 1. PLC Network Start-Up 1-1. PLC Start-Up 1-2. DeviceNet Start-Up 1-3. NT Link Start-Up 1-4.
-
Page 6: What Is Cx-One
CPS (Component and network Profile Sheet) is definition information of CS/CJ series Unit/Components in CX-One. It is provided as a CPS file (XML format file). CX-One recognizes CS/CJ series Unit by information in this CPS file. CPU Bus Units and Special I/O Units setting is created based on this CPS file.
-
Page 7: Integrated Simulation — New Function In Version
Provides an interoperability check between the ladder program and touch panel screens. Operation can be verified before actual devices such as the PLC and PT (touch panel) are installed and wired, so software quality can be improved in the design stage.
-
Page 8
Click the Start Button. The PLC-PT Integrated Simulation will start automatically. The test window will be displayed. The Test Tool Window will list all of the communications addresses being used in the displayed screen. For example, when “Host SERIAL A” is connected to the CX-Simulator, the CX- Simulator value is reflected in the SERIAL A communications address. -
Page 9: Cx-One Component Checklist
4. CX-One Component Checklist 4. CX-One Component Checklist CX-One consists of the following items. Check if they are included in the package. CX-One Components Setup Disk (CD-ROM) 3 disks Printed document and CX-One Introduction Guide (this document No.R145) PDF data on CD-ROM CX-Programmer Introduction Guide (No.R132)
-
Page 10: Cx-One Installation Procedure
Check if the language is appropriate, then click the [OK] button. Click [OK] The CX-One splash screen is displayed and CX-One installation starts. Uninstall older version of tools such as PLC Tools (PLC System setting and I/O Table), CX-Server, and CX-Programmer if they have been installed. Always click [OK]…
-
Page 11
Click [Next] The [License Agreement] dialog box is displayed. Read the software license agreement carefully. If you agree with all items, select the [I accept the terms of the license agreement] radio button and click the [Next] button. Select the radio button Click [Next] The [User information] dialog box is displayed. -
Page 12
The [Installation Folder Selection] dialog box and [Setup Type] dialog box are displayed. Select an installation folder, then click [Next] By selecting [Custom], you can individually select and Select the radio button install Support Software [Complete] from the CD-ROM. Click [Next]… -
Page 13
CX-One Support Software is started. *2: If you do not have an Internet connection, or you do not want to register online, fill out and send the user registration card that comes with the product. -
Page 16: Chapter 2 Example Of Plc System Construction By Cx-One
This chapter describes an example of PLC System construction from design, online debugging on the actual machine, and start-up/adjustment on-site as shown below. CX-Programmer is used for ladder program creation and CPU Bus Units and Special I/O Units (SIOU) setting, while CX-Designer is used for indicator screen generation. Also, a program simulation Support Software CX- Simulator is used as a debugging example.
-
Page 17: Design
Project Units/SIOU Starting CX-Programmer Starting CX-Programmer From the [Start] menu, select [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX- Programmer] to start CX-Programmer. (Or select [All Programs] > [OMRON] > [CX-One] > Starting CX-Programmer [CX-Programmer] > [CX-Programmer]) Creating a New Project Click this button to create a new CX-Programmer project.
-
Page 18
Double-click [ I/O Table and Unit Setup] Double-click [ I/O Table and Unit Setup]. Right-click Empty Slot, select [Add Unit] and determine CPU type. Then select [General Purpose Analog I/O] from Unit selection window. Right-click Select [Add Unit] Click + symbol on… -
Page 19
Setting Starting CX- Creating Unit Checking I/O Saving Design CPU Bus Programming Offline Debug Programmer Configuration Assignment a Project Units/SIOU Select Unit Type. Click Select Unit and Number. Enter Unit number. Click… -
Page 20
Programmer Configuration Assignment a Project Units/SIOU The Analog Unit is registered to the I/O Table as shown below. Set up the next analog Unit’s parameter. Double-click the analog Unit The Analog Unit Setup Screen is displayed. CPU Bus Units and Special I/O Units Setting… -
Page 21
The NCF Unit resides within a position control Unit. Nest, start CX-Motion-NCF using [Start with Settings Inherited]. When opening a stored project file after starting the dedicated tool, select [Start Only]. If [Start with Setting Inherited] is selected, a new project is created. -
Page 22
Set axis parameters for axis 01. Click Edit servo parameters. Double-click the servo driver Set servo parameters for axis 01 as shown below. Pn50A(input signal selection 1): 2881 Click Pn50B(input signal selection 2): 8883 Pn511(input signal selection 5): 6541 Save the project… -
Page 23
Using the MCH Unit Using the MCH Unit When using the MCH Unit (CJ1W-MCH71) instead of the NCF Unit, use the following settings. As with Analog Unit, register the MC Unit to the I/O table. The MCH resides within the Motion Controller. -
Page 24
By registering Units to the I/O Table, you can check I/O assignment status. Check I/O assignment In addition, you can check addresses assigned to actual I/O with a print out. This I/O assignment information can also be checked by IQ indication (IN:I, OUT:Q) during ladder programming. -
Page 25: Creating Unit Configuration
OMRON FB Library is a collection of Components that OMRON provides as a Function Block to use functions of OMRON’s Units for PLC and FA Components much easier on a PLC program. * For details, see FB Introduction Guide, Chapter 1.
-
Page 26: Checking I/O Assignment
Project Units/SIOU How to use Smart Active Parts How to use Smart Active Parts This section describes how to use Smart Active Parts. In this example, NCF Smart Active Parts See Library See Library “Adjust Operation” is used. From [Start] menu, select [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0] to start CX-Designer.
-
Page 27
Assignment a Project Units/SIOU Offline Debug Offline Debug This section describes how to debug a program using CX-Simulator, a ladder simulation tool, without the PLC. Additionally, Switch Box Utility is used as a virtual input tool. Click (Simulator connection button) Program transfer starts. -
Page 28
If you run a dedicated Support Software such as CX-Motion-NCF or CX-Designer when CX- Programmer is started, the same default folder location as that of CX-Programmer is used for Programmer is started, the same default folder location as that of CX-Programmer is used for reading and saving files. -
Page 29: Online Debug On A Machine
Use CX-Programmer to read the project “Sample1” saved in the previous section. the file name “Sample1” Click Ladder program “Sample1” is retrieved. In I/O Table Unit setting function, the Unit parameter setting configured in the previous section is also retrieved. Double-click the I/O Table Unit setting…
-
Page 30
Project Debug to PLC Machine Online Connection to PLC Online Connection to PLC Verify that PLC model and communications setting created offline and the actual PLC are correct. Double-click PLC Check communications setting. Check PLC model. Confirm that automatic Confirm that automatic… -
Page 31
Transferring to the Machine Transfer programs and Unit setting parameters created by offline project to the PLC. In this example, data is sent at the same time to various Units using the batch transfer function. [Data to be sent] CPU Unit: Ladder program and PLC System setting data, I/O Table data… -
Page 32
Project Debug to PLC Machine Then data is sent at the same time to NCF Unit and the servo driver connected to NCF Unit. [Data to be sent] NCF Unit: Common parameters, axis parameters Servo Driver: Servo parameters From CX-Programmer, display the I/O Table, then start CX-Motion-NCF by [Start Only]. -
Page 33
The Unit restart confirmation screen will be displayed during data transfer. Click the [OK] button after confirming safety. Also, in the case of communication was not established between the NCF Unit and the servo driver, confirm the axis number and restore power to the NCF Unit and servo driver. -
Page 34
The Unit restart confirmation screen will be displayed during data transfer. Click the [OK] button after confirming safety. Also, in the case of communication was not established between the MCH Unit and the servo driver, confirm the axis number and restore power to the MCH Unit and servo driver. -
Page 35
Project Debug to PLC Machine Transferring NS screen data Transferring NS screen data This section describes how to transfer screen data to the NS through PLC without changing Start NS transfer Start NS transfer cables. program program From [Start] menu, select [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0] to start CX-Designer. -
Page 36: Online Connection To Plc
Program Debug Transfer programs and Unit setting parameters created by an offline project to the PLC. In this example, data is sent at the same time to various Units using the batch transfer function. Monitoring Monitor ON/OFF status of contacts and coils.
-
Page 37
PLC Machine Monitoring -2 Changing the Current Parameter Value Monitoring -2 Changing the Current Parameter Value Change the current value of contact or channel through conductive monitoring. Move the cursor to D100 of input parameters Right-click, then select [Set/Reset (S)] > [Value… -
Page 38: Start-Up / Adjustment On-Site
[Online Edit] > [Start] Shortcut [Ctrl]+[E] Double-click Double-click Move the cursor on the contact you want to modify and double-click Enter the contact number you want to modify (W20.01 in a circuit example). Select [Program] > [Online Edit] > [Transfer Change] Shortcut [Ctrl]+[Shift]+[E]…
-
Page 39: Unit Parameter Change
Verifying Program Verifying Program After modification on-site, you can verify it with the designed program and display the differences graphically. This allows for easier checking of the parts modified on-site. 1. Read the designed program. In this example, read “Sample1”.
-
Page 40
This allows for easier checking of the parts modified on-site. 1. Read the designed program. In this example, read “Sample1”. Then connect online. (If you have already read it in the previous section’s operation, this is not required) Click [I/O Table/Unit Open the I/O Table/ Unit setting, then double-click the AD Unit. -
Page 42: Workflow In This Chapter
Workflow in This Chapter Workflow in This Chapter This chapter describes an example of PLC network System construction from start-up to reassembly and on-site adjustment as shown below. This chapter mainly describes how to start up the System using CX-Integrator, an integrated start-up Support Software for various PLC networks.
-
Page 43: Plc Network Start-Up
Online Connection to PLC (Automatic Online Connection) Online Connection to PLC (Automatic Online Connection) 1. From the [Start] menu, select [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Integrator] > [CX- Integrator] to start CX-Integrator. (Or select [All Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX- Integrator] >…
-
Page 44
PLC and right-click Select [Error Log] (2) Check the PLC error. Examples of IO settings error and CPU Bus Units and Special I/O Units number overlap error are shown below. You can check an error in a CPU You can check an error in a CPU Unit and error history. -
Page 45: Devicenet Start-Up
Reass’y Verification Diagnosis To change the Unit number, change the rotary switch of CPU Bus Units and Special I/O Units and restart power. Check if any error occurs in the PLC (CPU Bus Units and Special I/O Units number overlap error should be solved).
-
Page 46
The Controller Link network number is same for other PLCs. (4) Check if the error is solved. Reconnecting CX-Integrator Re-connect to the PLC. All errors should be solved and no error messages should be displayed. The network number is displayed on the communications Unit. -
Page 47: Nt Link Start-Up
Create a scan list of DeviceNet and determine the memory map. Create a scan list of DeviceNet and determine the memory map. (1) Connect to PLC online, then connect to DeviceNet through the online connection information window. Right-click a DeviceNet…
-
Page 48
I/O communications have been recognized and communications have been established. (7) Configure DeviceNet remote I/O communications (free assignment) and register the Slave to the Master. Double-click a Master Unit (CJ1W-DRM21) icon Two Slaves are now registered to the Master. -
Page 49
⇒ Release NS Connecting . . . message. ⇒ Check NS configuration through CX-Integrator. ⇒ Check NS configuration through CX-Integrator. (1) Connect to PLC online, then connect to a CPU Unit through the online connection information window. Right-click a CPU Unit… -
Page 50
(5) Screen message Connecting . . . is now cleared. (6) Next, upload the network configuration information of NT Link. Select [Transfer [Network to PC]] Click [Yes] (7) After the transfer is confirmed, connected devices on the current NT Link network are displayed as shown below. -
Page 51
⇒ ON state of Controller Link Master Unit’s INS LED ⇒ Check Controller Link configuration through CX-Integrator. ⇒ Check Controller Link configuration through CX-Integrator. (1) Connect to PLC online, then connect to Controller Link Unit through the online connection information window. Right-click a Controller… -
Page 52
Reass’y Verification Diagnosis (3) After the transfer is confirmed, connected devices on the current Controller Link network are displayed as shown below. In this example, although three PLCs are actually connected through the Controller Link, in this start-up example explanation assume that only two PLCs are displayed. -
Page 53
Communication settings of the serial communications Unit and the two temperature controllers are unmatched. Communication settings between the two temperature controllers are unmatched as well. (1) Connect to PLC online, then connect to a CPU Unit through the online connection information window. Right-click an SCU port in… -
Page 54
(4) Re-upload the network configuration information of CompoWay/F. Perform the step (2) previous page from the previous page. Click [OK] button in a dialog Only the Units for which connection is established are displayed in the [Network Structure] box indicating completion of window, as shown on the next page. transmission… -
Page 55
Units with incorrect communications setting are not displayed. (5) Check the settings of the temperature controller that is not displayed in the [Network Check the temperature Structure] window (baud rate, data length, stop bit, parity, Unit number), configure it correctly, controller that is not then re-upload (Perform step (2) from two pages ago). -
Page 56: Saving System Configuration
[Transfer [Network to PC]] (3) Send the network configuration of NT Link to the personal computer. Select the connection menu on the CPU port, then select upper link port and NT Link. Next, select the transmission menu on the CPU port.
-
Page 57
Saving System Configuration (2) (5) Connect to a PLC on the Controller Link network. Select a remote PLC on the Controller Link network configuration screen (a PLC without a square symbol) to switch the connection destination to the PLC. Destination PLC communication device configuration is displayed in the online connection information window. -
Page 58: System Configuration Verification
Connect to a target DeviceNet from the workspace and verify the network Structure. Select [Connect] Select [Compare] (3) Any error found in the configuration verification will be displayed in the verification result dialog box. If you find a Slave that is not on…
-
Page 59
Select [Compare] (7) Connect to a PLC on the Controller Link network. Connect to a remote PLC using the same procedure as the step (5) for saving a System configuration. Use steps from (2) to (4) to verify the DeviceNet network. -
Page 60: Controller Link Diagnosis
Confirm that the Controller Link connection is correct with an upper level System. ⇒ Diagnosis result check OK ⇒ Diagnosis result check OK (1) Connect to PLC online, then connect to Controller Link Unit through the online connection information window. Right-click a DeviceNet…
-
Page 61: Servo/Inverter Settings
Select Settings to set detailed Inverter specifications. Click and save the data. Save data If more than one drive setting data is edited, drive data is saved by drive type and a total overview is saved in a work file.
-
Page 62
Connecting a Servo or Inverter to a Personal Computer Serially. Connecting a Servo or Inverter to a Personal Computer Serially. From the [Start] menu, select [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Drive] > [CX-Drive] to start CX-Drive when you connect Servo or Inverter with serial connection to your computer. -
Page 64: Chapter 4 Appendix 1. Personal Computer Requirements
The required memory depends on the CX-One Support Software. See the User’s manual for details. (Note 3): An RS-232C port is required for connection with a PLC using CX-One Support Software. If you only have USB on your personal computer, use a USB-RS-232C conversion cable (CS1W-CIF31).
-
Page 65: List Of Software To Be Installed
CX-Server Middleware required for communications between CX-One Support Software and OMRON’s Components. About 1.8GB of free hard drive space is required on your personal computer to install all CX-One Support Software. Make sure that sufficient free space is available.
-
Page 66: Comparison Of Functions Between Conventional Support Software And Cx-One
Setup data can be saved in a parameter way as other I/O memory areas for saving setting data file for each Unit, or into a CXP into a CXP project file or as a data file of project file for entire Units’ parameter settings. file memory.
-
Page 67
[Edit Parameters] to edit. Routing Table By CX-Net (Routing Table By selecting [Tools] > [Start Routing Table] Component) in CX-Programmer. from CX-Integrator to use Routing Table Component. (Note) I/O Table can be started from CX-Programmer or CX-Integrator on CX-One.
This manual is also suitable for:
Cx-one
4-3 Применение CX-Programmer
4
4-3 Применение CX-Programmer
В данном разделе описаны стартовые и рабочие экраны и диалоговые окна программы
CX-Programmer.
4-3-1 Запуск CX-Programmer
1.
На рабочем столе выберите [Start] (Пуск) – [All Programs]
(Все программы) – [OMRON] – [CX-One] – [CX-Programmer] –
[CX-Programmer].
Запустится программа CX-Programmer.
Сначала отобразится заставка, а затем главное окно.
4
Примечание
Подробная информация об установке CX-Programmer приведена в Главе 1
Обзор и установка пакета CX-One в руководстве CX-One Introduction
Guide (R145).
SYSMAC CP1L — Вводное руководство
45
4
4-3 Применение CX-Programmer
4
4-3-2 Рабочие экраны
В настоящем разделе описаны функции, доступные в главном окне
CX-Programmer.
Применение CX-Programmer описано в руководстве CX-Programmer Operation
Manual (W446). z Главное окно
1
2
3
4
5
7
6
8
9
10
(1) Строка заголовка
Отображает имя файла проекта, созданного в CX-Programmer.
(2) Главное меню
Используется для выбора функций CX-Programmer.
(3) Панели инструментов
Панель инструментов содержит кнопки (пиктограммы) для наиболее часто используемых функций. Для отображения названия функции наведите указатель мыши на соответствующую пиктограмму.
Чтобы отобразить/скрыть панели инструментов, в главном меню выберите пункт View (Вид) – Toolbars (Панели инструментов). Положение панелей инструментов можно изменять путем их «перетаскивания».
(4) Дерево проекта/(6) Рабочая область проекта
Используется для управления программами и настройками. Для копирования данных можно использовать операцию «перетаскивания».
Чтобы отобразить/скрыть рабочую область проекта, в главном меню выберите [View] (Вид) – [Windows] (Окна) – [Workspace] (Рабочая область проекта).
(5) Сегмент
Программы можно разбивать на части (сегменты), с которыми можно работать отдельно.
(7) Рабочая область программ
Используется для создания и редактирования лестничных диаграмм.
(8) Строка комментариев к входам/выходам
Содержит название, адрес/значение и комментарий к входам/выходам для переменной, выбранной указателем мыши.
46
SYSMAC CP1L — Вводное руководство
4-3 Применение CX-Programmer
4
(9) Окно вывода информации
Чтобы отобразить/скрыть окно вывода информации, в главном меню выберите [View] (Вид) – [Windows] (Окна) – [Output] (Окно вывода).
Содержит следующие сведения:
Компилирование:
Отображаются результаты проверки программы.
Отчет о поиске:
Отображаются результаты поиска контактов, команд и катушек.
Передача:
Отображаются ошибки, возникшие при загрузке файла проекта.
(10) Строка состояния
Содержит такие данные, как имя ПЛК, статус режим связи (off-line/on-line) и положение активной ячейки.
Если в режиме on-line возникает и регистрируется ошибка соединения или другая ошибка в журнале ошибок, отображается красное мигающее сообщение об ошибке. Чтобы отобразить/скрыть строку состояния, в главном меню выберите [View] (Вид) – [Windows] (Окна) – [Status Bar]
(Строка состояния). z Рабочая область программ
4
(1) Номер строки программы
(2) Номер шага программы
(3) Заголовок строки программы
Если строка содержит ошибку, справа от ее заголовка отображается красная линия.
(4) Шина z
Информационное окно
Отображает основные «горячие» клавиши, используемые в CX-Programmer.
Чтобы отобразить/скрыть информационное окно, в главном меню выберите
[View] (Вид) – [Windows] (Окна) – [Information Window] (Информация).
SYSMAC CP1L — Вводное руководство
47
Программируемые контроллеры OMRON / OMRON PLC
Язык: Русский, Английский
Формат: PDF
Качество: eBook (изначально компьютерное)
Описание: Руководства по установке и программированию контроллеров OMRON.
Доп. информация: Прилагается программа CX Programmer v5.0.
CX-Programmer.
Полностью 32-разрядный продукт для разработки программного обеспечения контроллеров Omron. CX-Programmer позволяет программировать, редактировать программу, а так же конфигурировать контроллеры и периферийное оборудование. Удобство работы с пакетом и возможность настройки среды в соответствии с желаниями программиста позволит легко освоить работу. В отличие от пакетов программирования других производителей все настройки контроллеров Омрон, и специализированных модулей осуществляются без дополнительных пакетов конфигурирования. CX-Programmer полностью совместим с MS Office приложениями, что существенно упрощает документирование проектов. При работе в многоуровневой контроллерной сети, поддерживающей FINS протокол вы имеете возможность программировать и настраивать все контроллеры с одного рабочего места. Язык программирования полностью соответствует требованиям структурного программирования. В основе всех пакетов серии CX лежит коммуникационная платформа CX-Server, что позволяет легко интегрировать и разделять данные с другими пакетами, входящими в CX Automation Suite, такими как СX-Supervisor, CX-Server Lite, CX-server OPC и др..