Dji terra инструкция на русском языке

перейти к содержанию

Одно из важных преимуществ беспилотных решений DJI профессионального назначения – наличие специально разработанных прикладных программ, позволяющих эффективно выполнять поставленные задачи. Реализация любых по уровню сложности проектов становится намного проще, быстрее и дешевле. По сути, потребитель, имеющий дело с профессиональными платформами DJI, получает в свои руки комплексную систему. А возможность работать с сервисами DJI SDK позволяет успешно интегрировать в экосистему DJI сторонние разработки. 

В этой статье мы хотим поговорить об одном из лучших программных решений DJI для профессионалов – приложении DJI Terra. Ее название уже подсказывает основное предназначение инструмента: обработка результатов воздушной съемки с дрона и составление цифровых карт и трехмерных моделей отдельных участков поверхности и/или объектов (строений, элементов инфраструктуры и т.п.). Но самое главное преимущество программы заключается в том, что она представляет собой комплексное решение, помогающее облегчить анализ данных, повысить производительность и ускорить процесс принятия решений.

В статье “Летающие платформы и программное обеспечение DJI для геодезических исследований” мы делали короткий обзор программных продуктов для геодезических исследований, включая DJI Terra. Но этого оказалось недостаточно, поэтому и появилась настоящая статья.

Основные преимущества DJI Terra

Получить даже самые точные данные с бортового оборудования дрона недостаточно. Для их эффективного использования понадобится обработка и анализ. А это уже вопрос наличия специальных приложений. Именно DJI Terra поможет вам не только в реальном времени получать необходимую информацию с воздуха, но и проводить ее обработку, анализ и визуализацию. В последнем случае речь идет о получении визуального образа исследуемой территории или объекта.

Фото- или видеосъемка с воздуха уже давно служит важным источником данных для частных и государственных организаций. Беспилотники помогают повысить качество и эффективность этого инструмента для нужд общественной безопасности, реализации частных и государственных проектов в области строительства, инфраструктуры, сельского хозяйства, охраны окружающей среды, включая охрану национальных парков и заповедников. Впрочем, довольно непросто перечислить все направления, где беспилотные технологии сегодня интегрированы в рабочие процессы.

Одновременно развиваются и пополняются новыми возможностями прикладные программы для беспилотных систем. В частности, это относится и к приложению DJI Terra. Сегодня без него уже сложно представить себе эффективную работу строителей, геодезистов, специалистов различных отраслей промышленности, фермеров и других специалистов. Приложение активно развивается и расширяет свой функционал. Например, весной 2020 года компания DJI сообщила о получении разрешения на использование своего программного инструмента для нужд электроэнергетики. В сочетании с совместимыми летающими платформами DJI Terra станет помогать специалистам моделировать проведение линий электропередач, проверять объекты инфраструктуры и выполнять другие важные работы разной степени сложности. Например, теперь можно будет создавать точные, детализированные трехмерные модели ЛЭП. Это поможет создавать инфраструктуру быстрее, качественнее и экономичнее.

Но не менее важно, что в своем основном качестве DJI Terra остается одним из лучших универсальных решений для выполнения работ картографического характера и/или 3D-моделирования. Программное решение помогает облегчить и ускорить извлечение ценной информации из полученных от беспилотника “сырых” данных. Этот процесс остается довольно эффективным и сравнительно дешевым. Более того, вы можете использовать для сбора информации не один, а несколько дронов (целый флот дронов), а DJI Terra все равно выполнит свои задачи быстро и качественно.

Оперативность, возможность обработки и анализа данных в реальном времени – это еще одно ценное преимущество программы от DJI. Ситуации, в которых могут применяться беспилотники, бывают разными, в том числе чрезвычайными. Речь может идти о спасении жизни не одного человека, о принятии решений в считанные минуты и даже секунды. Так вот, именно в таких случаях ценная и точная информация поможет сделать адекватные выводы, принять решение на основе точных и своевременных данных, причем принять это решение оперативно, чтобы спасти людей и ценное имущество.

Руководитель подразделения Enterprise компании DJI Санни Ляо, комментируя выход DJI Terra на рынок, четко обрисовал суть нового продукта и его предназначение: “Terra – это инструмент, который позволит организациям выполнять работу по картографии и созданию высококачественных 2D и 3D реконструкций и измерений в реальном режиме времени, но не только”.

В сферах можно использовать беспилотники вместе с приложением DJI Terra?

Преимущества очевидны. Но где и как можно использовать программу DJI Terra? Какие отрасли могут получить несомненную пользу от эксплуатации беспилотных технологий в комбинации этим приложением? Их много, но достаточно перечислить только некоторые из них: 

1. Общественная безопасность.

Охрана правопорядка, ликвидация чрезвычайных ситуаций, поиск жертв или пропавших людей и многое другое требует сбора критически важной информации на месте в сжатые сроки для принятия быстрых и правильных решений. 

2. Инфраструктура.

Это одна из самых очевидных сфер применения. Для планирования, строительства и проверки объектов инфраструктуры необходимы точные данные об объекте и местности, где пролегают коммуникации. В последнее время такой работой все чаще занимаются именно беспилотники, так как это удобнее, быстрее и дешевле. Но обработать полученную информацию проще и эффективнее с помощью DJI Terra.

3. Сельское хозяйство.

Беспилотные технологии и соответствующее программное обеспечение – DJI Terra – помогут вам получить более детальное представление о состоянии своих угодий, повысить эффективность хозяйства и решить ряд других проблем, например, застраховать урожай. 

4. Строительство.

Здесь использование DJI Terra вместе с летающими платформами DJI поможет собирать необходимые данные, контролировать выполнение проекта на разных стадиях и подготовить информацию по завершенному объекту для его сдачи в эксплуатацию.

5. Энергетика.

Безопасный осмотр различных объектов и конструкций со специальной оптимизацией для линий электропередач. DJI Terra поможет оптимизировать не только работы по проектированию или строительству, но и инспекции объектов.

6. Горная добыча.

Создание 2D- и 3D-модели будущего или существующего месторождения для анализа рельефа, оценки запасов и других важных данных. Подробнее об применении беспилотных технологий DJI в сфере горной добычи читайте в статье “Как дроны меняют горнодобывающую промышленность”.

DJI Terra позволяет вам использовать возможности картографических решений на основе искусственного интеллекта, чтобы поднять ваши промышленные проекты на новый уровень. Будь то классификация объектов, проверка объектов и многое другое, вы можете начать разработку картографических решений для конкретных задач, чтобы беспрепятственно выполнять миссии.

С какими летающими платформами можно использовать DJI Terra?

Простота применения, высокая скорость работы и многофункциональность – это, конечно, очень важные преимущества DJI Terra. Но с практической точки зрения важен и другой вопрос: с какими летающими платформами можно использовать данный продукт?

DJI Terra совместим со следующими дронами DJI:

• Phantom 4 RTK
• Phantom 4 Pro V2.0
• Phantom 4 Pro + V2.0
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4

Картография в реальном времени и подробные 3D-модели

DJI Terra, как уже отмечалось, обладает важным преимуществом – картографирования в реальном режиме времени. Поэтому при использовании летающей платформы, совместимой с данным программным продуктом, вы сможете быстро создавать двухмерные ортомозаичные карты прямо во время полета беспилотного летательного аппарата. Это преимущество особенно ценно, если ваши задачи крайне требовательны к такому фактору, как время. То есть, если вам нужны самые свежие данные о ситуации на объекте и нужно принимать решения в экстренном порядке, то DJI Terra вам предоставит такую возможность. 

Быстрота обработки данных, которую обеспечивает DJI Terra, помогает получить детальное и реалистичное представление о любом объекте или территории посредством ортомозаики в 2D и 3D-моделей. Эти результаты можно использовать для различных задач, например, в промышленном проектировании или для реконструкции различных катастроф или аварий на транспорте, для отслеживания процесса реализации строительного проекта или проведения крупномасштабных проверок критически важной инфраструктуры (мосты, шоссейные и железные дороги).

Простота анализа данных

В дополнение к созданию карт и моделей DJI Terra помогает пользователям анализировать и оперативно генерировать новые данные с помощью простых для пользователя инструментов анализа. Эти инструменты помогают выполнять различные измерения, включая линейное расстояние, площадь поверхности и параметры объема (см. на рисунке ниже).

Чтобы повысить качество взаимодействия в группах и командах и улучшить отчетность по текущим проектам, в программе имеется функционал для редактирования и публикации примечаний и аннотаций. 

Сделанные камерой дрона изображения объектов можно детально рассмотреть, чтобы разобраться в случившейся аварии или другом происшествии. Для этого в программе DJI Terra есть инструмент проверки изображений, созданных с воздуха для создания того или иного типа модели. Благодаря этому специалисты могут точно определить и выделить критические элементы.

Как функционирует DJI Terra?

По сравнению с другим геодезическим приложением DJI Ground Station Pro у DJI Terra намного больше возможностей (правда, оба приложения работают на разных платформах и эффективны в качестве комбинированного применения).

Основные функции, которые может выполнять программа:

1. Планирование полетной миссии
2. Сбор данных с воздуха
3. Картография территории
4. Анализ данных

Три метода планирования полетных миссий

Waypoint.

Дословно “путевая точка” или “точка маршрута”. Этот метод позволяет создать динамический пользовательский полетный маршрут через интересующую область или вокруг объектов с помощью путевых точек и настраиваемых параметров. Среди последних высота, скорость, курс, угол наклона подвеса камеры и тангаж. Если вам предстоит более сложная миссия, когда требуется предельное внимание к деталям, используйте функцию 3D Flight Visualization. Она позволяет проектировать и моделировать миссии на уже существующих 3D-моделях.

Area.

Этот метод полезен, если вас интересует съемка определенной области. Тогда вы можете с помощью метода Area быстро и очень просто выполнить задачу. Функционал предусматривает выделение в виде многоугольной зоны полета соответствующей области на карте. После этого DJI Terra автоматически генерирует эффективные варианты траектории полета, учитывая выбранную область.

Oblique.

Метод перспективной съемки. Он предусматривает автоматическую настройку угла наклона камеры (oblique – дословно “наклонный”) для получения как можно большего количества данных и более высокой детализации интересующего объекта съемки. Такой метод лучше всего использовать для создания детальной 3D-модели объекта или отображения объекта под разным углом.

Выполнение полетной миссии и настройка DJI Terra

Как известно приложение DJI GS Pro работает только на мобильных гаджетах Apple, а точнее на iPad. В отличие от него DJI Terra требует использования ноутбука, причем последний необходимо брать вместе с остальным оборудованием. Перед работами ноутбук необходимо подключить к пульту дистанционного управления. Правильно выполненные настройки позволят запустить дрон для автоматического выполнения полетного задания. Вам останется лишь проверить качество данных и контролировать уровень заряда батареи дрона.

Отличительной особенностью DJI Terra является функция предварительного просмотра ортомозаичной карты прямо во время полета дрона и выполнения им поставленной задачи. Конечно, это еще далеко не финальная карта с точными деталями, но это тоже хорошая возможность оценить качество снимков. Точность и детали будут достигнуты на этапе реконструкции. Предварительный просмотр позволит вам понять, все ли вы правильно делаете и должным ли способом вы настроили все системы.

Если во время выполнения задачи вы увидели, что текущий уровень заряда батареи не позволяет дрону завершить аэросъемку и выполнить полетное задание, то можно воспользоваться функцией приостановки задачи и активировать функцию возвращения на базу (Return-to-Home). Вы также можете выполнить “горячую замену” батареи, а продолжит выполнение задачи с того места, на котором ранее остановился (где задание было поставлено на паузу). Такая функция может быть особенно полезной при выполнении перспективной съемки (Oblique), когда приходится делать не одну сотню кадров.

Анализ и обработка данных

К сожалению, в функционале DJI Terra нет возможностей работы с облачным хранилищем. Это значит, что вы не сможете использовать облачные технологии для хранения, резервного копирования и/или обработки данных. Вместо этого предусмотрена возможность сохранить все созданные кадры и дополнительную информацию сохранить на встроенной карте формата SD. После завершения полетного задания пилоту останется лишь извлечь SD-карту, подключить ее к ноутбуку и импортировать снимки в DJI Terra.

Как уже говорилось, DJI Terra предлагает два варианта реконструкции: в 2D, которая доступна для подписчиков тарифов Advanced и Pro, а также в 3D, доступ к которой имеют только пользователи Pro. Так как обработать данные с помощью облачных технологий в DJI Terra не получится, то все операции по реконструкции будут выполняться на локальном компьютере. Это предъявляет довольно серьезные требования к аппаратным ресурсам последнего. Вот почему скорость и время выполнения работ с данным будут зависеть не только от объемов проекта, но и от мощности вашего оборудования.

Двухмерная реконструкция позволяет создать Функция 2D-реконструкции создает ортомозаичные карты в высоком разрешении. Они могут пригодиться для точных измерений в строительстве, сельском хозяйстве и городском планировании. Функционал 2D-реконструкции дополняется полным набором инструментов для измерения расстояния, площади и объема при заданном количестве точек на карте. Вы также можете нажать на любую точку на карте, чтобы получить точные координаты GPS.

• 
• 

В режиме Pro преимуществом программы для профессиональных пользователей является функционал по созданию полных трехмерных моделей из аэрофотоснимков. 3D-модели точно сориентированы. Это предоставляет пользователям возможность детально изучить любой объект на карте. Кроме этого с помощью DJI Terra можно просматривать аэрофотоснимки, которые послужили эталоном для каждой детали в модели.

Если в ходе анализа полученной модели (как в 2D, так и в 3D) было установлено недостаточно высокое качество реконструкции, то всегда можно запланировать и выполнить еще одну полетную миссию для сбора большего количества изображений объекта. Поскольку все изображения имеют метаданные GPS, то вы сможете просто добавить новые изображения в уже существующую коллекцию изображений и заново выполнить реконструкцию.

В зависимости от установок вашего исследования можно воспользоваться любым из трех сценариев реконструкции, имеющихся в DJI Terra: Field, Urban, Fruit Tree. Вам достаточно активировать наиболее подходящий для задач проекта. Сценарий Field (Поле) оптимален для выполнения задач над ровной относительно плоской, местностью. Напротив, сценарий Urban (Город) учитывает наличие больших зданий разной высоты, чтобы облегчить не только съемку, но и маневрирование дрона. И, наконец, третий сценарий Fruit Tree (фруктовые деревья), имеющий во многих отношениях схожие настройки со сценарием Urban, предполагает работу над территорией с деревьями. Алгоритм реконструкции будет меняться в зависимости от того, какой сценарий вы выберете. Вот почему необходимо заранее правильно настроить нужный сценарий.

У вас также есть возможность добавления аннотаций в каждой точке или области модели. Это отлично подходит для тех случаев, когда вам нужно работать над проектом в команде, или если вы считаете, что вам в конечном итоге потребуется пересмотреть созданную вами модель.

Таким образом, весь рабочий процесс с использованием DJI Terra будет выглядеть примерно следующим образом:

• Сбор данных. Вам необходимо определить цель миссии, спланировать план полета и, нажав несколько кнопок, в автоматическом режиме с помощью дрона собрать необходимые данные для вашего проекта.

• Обработка данных. С помощью усовершенствованной технологии распознавания изображений можно приступить к созданию 2D- и 3D-моделей. Это позволит обеспечить более реалистичное представление об объектах, которые снимала камера дрона, об окружении объекта и многом другом.

• Применение данных. С помощью элементов машинного обучения, имеющихся в программе, можно использовать полученные данные в различных отраслях: например, в сельском хозяйстве для идентификации деревьев, хозяйственных или посторонних объектов и др.

• Выполнение. Теперь можно приступить к выполнению необходимых действий и увидеть результаты работы DJI Terra. Можно выполнять автоматическое опрыскивание посевов, мониторинг рабочих мест, транспортировку материалов и многое другое.

Тарифные планы и функционал DJI Terra

	Advanced	Pro	Electricity
Картография 2D в реальном времени	Да	Да	Да
Применение в сельском хозяйстве	Да	Да	Да
Импорт KML-файла	Да	Да	Да
Реконструкция 2D (Field)	Да	Да	Да
Реконструкция 2D (Urban)	Да	Да	Да
Мультиспектральная реконструкция в 2D	Да	Да	Да
Система выходных координат	Да	Да	Да
Реконструкция в 3D		Да	Да
Планирование миссии в 3D		Да	Да
Наземные контрольные точки		Да	Да
Применение в электроэнергетике			Да

Итоги

У DJI Terra есть конкуренты от других производителей, а возможности анализа данных несколько ограничены (Помимо реконструкции моделей и измерений, программное обеспечение на большее пока не способно). Однако хорошей новостью можно считать то, что модель из DJI Terra можно экспортировать в файлы OBJ для редактирования в программном обеспечении для трехмерных моделей от других производителей. В целом, приложение по своему функционалу вполне сопоставимо с конкурирующими программами от других разработчиков, но при этом оно заметно дешевле и доступнее для пользователей (как по стоимости, так и по эксплуатации).

Экономьте драгоценное время обработки и повышайте точность съемки с дронов при помощи DJI Terra, которая теперь на 400% эффективнее, чем раньше.

Если вы только начинаете осваивать беспилотные программы, вы можете выбрать свое программное обеспечение еще до того, как отправитесь за покупками оборудования. В конце концов, данные — это самый ценный аспект владения дроном, и только правильное программное обеспечение для картографирования дронов может помочь раскрыть истинный потенциал ваших данных.

Интуитивный интерфейс отображаемый камерой квадрокоптера

DJI Terra — это универсальное картографическое решение для беспилотных летательных аппаратов, содержащее все ресурсы, необходимые геодезистам или руководителям проектов для планирования, визуализации, обработки и анализа аэрофотоснимков. Полностью совместимый с самыми компактными и точными низковысотными картографическими решениями DJI-
Phantom 4 RTK и
Matrice 300 RTK — Terra настолько интуитивно понятен и прост в использовании, что вам не нужна предварительная подготовка или опыт работы в качестве геодезиста, чтобы получить от него наилучшие результаты.

Возьмем, к примеру, планирование задач. Поскольку Terra поддерживает несколько методов планирования маршрутов, таких как полет по путевым точкам, 2D-картирование и наклонная съемка местности, для автоматизации сложных миссий требуется всего несколько нажатий. Существует множество регулируемых параметров (высота, скорость, угол наклона стабилизатора, курс полета и т. д.), которыми вы можете управлять, чтобы получить желаемый уровень детализации вашего обзора. Для повышения точности можно легко включить наземные контрольные точки (GCPs).

Картирование в режиме реального времени

DJI Terra также идеально подходит для картографирования в режиме реального времени — функция, которая имеет решающее значение для задач ограниченных по времени, где решения должны приниматься в течение нескольких минут. Вы можете использовать Terra для создания 2D-ортомозаических карт во время полета вашего дрона или быстро визуализировать 3D-облако точек отображаемой области, чтобы определить, требуется ли больше полетов для покрытия каких-либо пробелов в модели местности.

Упрощенная обработка данных

Как только полет будет завершен, просто извлеките SD-карту и подключите ее к ноутбуку, чтобы импортировать изображения для обработки. Быстрая обработка данных Terra даст вам детальные и точные результаты измерений для любой среды с помощью 2D-ортомозаики высокого разрешения и реалистичных реконструкций 3D-моделей. 3D-модели полностью доступны для навигации, что означает, что вы можете изучить каждую особенность модели в мельчайших деталях или даже просмотреть каждую фотографию модели по отдельности, чтобы точно определить любые критические элементы в реальном мире.

Для 2D-карт алгоритмы Terra оптимизированы для трех сценариев реконструкции:

1. Область применения: предназначен для сбора данных с относительно ровных участков земли, например, рисовых или пшеничных полей.

2. Городской: предназначен для районов со зданиями разной высоты.

3. Фруктовое дерево: предназначено для садов, которые могут иметь большие различия в высоте и высоте.

Кроме того, имеется несколько 2D-и 3D-аналитических инструментов, которые можно использовать для измерения линейных расстояний и площадей поверхности или для расчета объемов запасов. Кроме того, вы можете добавить метки аннотаций в любой момент модели, чтобы улучшить коммуникацию с командой во время сложных, долгосрочных строительных или инфраструктурных проектов.

DJI Terra: новые возможности и способности

Terra постоянно расширяет границы возможного с помощью беспилотного оборудования, DJI также инвестирует в улучшение функций и скорости обработки. Последнее обновление продукта Drone Mapping Software фокусируется на быстром создании наиболее точного представления ваших активов, объектов, окружения и многого другого.

Более эффективно, чем когда-либо

С этим новым обновлением способность DJI Terra обрабатывать данные для крупномасштабной реконструкции значительно возросла. Terra теперь на 400 процентов эффективнее, чем раньше. Если раньше вам требовался 1 ГБ оперативной памяти для обработки 100 изображений с
Phantom 4 RTK, то теперь Terra может обрабатывать 400 изображений с P4RTK, используя ту же емкость памяти.

К сравнению:

Раньше: Terra потребуется 64 ГБ оперативной памяти, чтобы преобразовать 22 744 изображения в высококачественную 3D-модель за 4 дня

Теперь: Terra нуждается только в 12 ГБ оперативной памяти для выполнения той же задачи

Это означает, что Terra может обрабатывать больше данных на одном устройстве, чем большинство ее конкурентов сегодня. И ваш компьютер не прегружается, пока Терра строит для вас потрясающую 3D-модель.

Точность как никогда раньше

Команда Enterprise также добавила поддержку нескольких возможностей, которые значительно улучшат точность ваших карт и моделей. Некоторые из ключевых функций, выпущенных в новом обновлении, включают в себя:

1. Поддержка сторонней камеры или сторонней обработки данных PPK, где изображения отделены от системы позиционирования и ориентации (POS). С новым обновлением исходные POS-данные могут быть преобразованы в систему координат перед обработкой данных, чтобы решить проблему несогласованности высоты.

2. Теперь возможен экспорт результатов Аэротриангуляции в формате XML или DJI Terra в стороннее программное обеспечение для фотограмметрии. Таким образом, поддерживается применение внешних параметров к изображениям для коррекции искажений.

3. Реконструкция 3D-модели теперь поддерживает 5-камерную наклонную систему. Таким образом, Вы сможете спланировать 5 маршрутов полета, чтобы захватить тот же объем данных, что и при использовании 5 камер одновременно. Маршруты будут соответствовать 5 направлениям камер-вниз, вперед, назад, влево и вправо.

4. Для 2D-реконструкции поля была включена семантическая сегментация и автоматическая генерация маршрута полета. А для тех, кто использует мультиспектральные датчики, в 2D мультиспектральную реконструкцию добавлена поддержка создания семантических карт, рецептурных карт и маршрутов полетов с различными объемами распыления.

5. Добавлена поддержка реконструкции облака точек SuperMap в S3MB.

6. Сценарий реконструкции плодовых деревьев теперь поддерживает ручное планирование, полуавтоматическое планирование и корректировку точности рельефа.

7. Для пользователей энергетической отрасли были добавлены совершенно новые возможности, ориентированные, в частности, на автоматическое планирование задач и 3D-реконструкцию для проверки линий электропередач.

Разработанные для обеспечения впечатляющего уровня детализации, эти обновления не только сокращают общее время съемки, но и обеспечивают экосистему универсальных возможностей сбора данных.

Детальное планирование инспекционной миссии

Автоматическое создание путевых точек и маршрутов полета на основе одной или нескольких точек, выбранных в локальной 3D-модели или облаке точек (или стороннем облаке точек). Имитированный вид камеры, включая выбранную точку, отображается на экране, чтобы обеспечить лучший выбор путевой точки и более эффективное планирование маршрута полета, автоматизируя рабочие процессы контроля.

Область интересов

Данная новая функция позволяет выполнять реконструкцию изображения в определенной целевой области. В свою очередь, это экономит время обработки и повышает эффективность, создавая при этом более четкую модель или облако точек. Будь то проведение детальных инспекций сложных объектов или мониторинг работ на строительной площадке, беспилотные летательные аппараты все чаще используются различными отраслями промышленности для безопасного, быстрого и недорогого сбора данных с высоким разрешением. Но то, как вы используете эти данные и извлекаете из них максимальную пользу, зависит от выбранного вами программного обеспечения.

Начните работу с DJI Terra

В дополнение к быстрому и эффективному выполнению работы интуитивно понятный пользовательский интерфейс DJI Terra делает картографические услуги дронов широко доступными. Поскольку программное обеспечение для картографирования дронов легко синхронизируется с серией
DJI Phantom 4 и
Matrice 300 RTK – одними из самых популярных беспилотных летательных аппаратов на рынке, вы можете рассчитывать на получение наилучших и наиболее точных результатов.