- Manuals
- Brands
- Estun Manuals
- Controller
- E21
- Installation manual
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
E21 Installation Manual
(Version: V1.09)
Related Manuals for Estun E21
Summary of Contents for Estun E21
-
Page 1
E21 Installation Manual (Version: V1.09) -
Page 2: Table Of Contents
E21 Installation Manual Contents Preface ………………….1 Chapter 1 Specification ………………… 3 1.1 Display ………………….3 1.2 Internal memory ………………..3 1.3 Electrical specification ………………3 Chapter 2 Installation ………………..5 2.1 Announcements before installation …………..5 2.2 Installation space and direction …………… 5 2.3 Installation environment ………………
-
Page 3
7.2.2 Equipment grounding design …………….33 7.3 Protective measures ………………34 7.3.1 Measures to ensure electromagnetic compatibility ……….34 7.3.2 Instructions to E21 electromagnetic capability installation ……..36 7.3.3 Install freewheeling diode on relay …………..36 7.4 Demonstration of AC Asynchronies motor wiring ………. 37… -
Page 4: Preface
E21 Installation Manual Preface Target reader This manual guides the following operators to install, configure and maintain the E21 press break numerical control device: Machine tool operators Installation and maintenance personnel Range of application Installation and maintenance personnel can install and operate this device properly by referring to this manual.
-
Page 5
E21 Installation Manual Low temperature; refer to JB-T 8832-2001 General requirements for numerical control device of machine tools, 0 ℃, 2hours. Low temperature store -20℃. Criteria: normal start up, normal operation. High temperature, refer to JB-T 8832-2001 General requirements for numerical control device of machine tools, 40 ℃, 2hours. -
Page 6: Chapter 1 Specification
E21 Installation Manual Chapter 1 Specification 1.1 Display LCD display Dimension of display window: 54.38mm*54.38mm Dot matrix: 160*160 Status light Green indicates running Red indicates stop 1.2 Internal memory Capable of storing 40 programs, each program includes 25 steps at most.
-
Page 7
E21 Installation Manual Storage temperature: -20～55℃ Encoder specification Power supply: DC 12V Incremental encoder: single-ended output, with Z/C phase Output: voltage-type… -
Page 8: Chapter 2 Installation
Therefore, before turning on the power supply, check the connection of input output grounding and power supply wire. Grounding terminal of E21 digital control device must be grounded in correct way, with low impedance lower than 0.3Ω. Do not dismantle the device without authorization so as to avoid malfunction.
-
Page 9: Installation Dimension
E21 Installation Manual 2.4 Installation dimension The installation method is panel mounting. Installation dimension and drawings are shown in Figure 2-1. Unit: mm 4-M4 pressure riveting screws High 8 mm Figure 2-1 Panel Installation Dimension…
-
Page 10: Installation Layout
E21 Installation Manual 2.5 Installation layout 2.5.1 Layout of rear panel Rear panel block diagram is as shown in Figure 2-2, consisting of power port (POWER), input port (INPUT), output port (OUTPUT), encoder port (X, Y), and communication port (COMM).
-
Page 11
E21 Installation Manual Socket number External port name External port description 7 pin. 24VDC, maximum load 10mA, INPUT opto-coupler isolation, maximum withstanding voltage 40V. Incremental encoder is 12V single-ended output, with pulse frequency up to 100KHz. Meanwhile, the port supplies power externally X-ENCODER (as input power of encoder). -
Page 12: Overall Wiring Scheme
E21 Installation Manual 2.5.3 Overall wiring scheme Overall wiring scheme is as shown in Figure 2-3. Figure 2-3 Overall wiring schemes…
-
Page 13: Electrical Wiring Scheme
E21 Installation Manual 2.5.4 Electrical wiring scheme Electrical wiring scheme is as shown in Figure 2-4. 12V single-point 12V single-point incremental encoder incremental encoder Shell Encoder cable Encoder cable grounding shield layer shield layer Y-ENCODER X-ENCODER Shell grounding terminal … ……
-
Page 14: Definition Of Device Interface
E21 Installation Manual 2.6 Definition of device interface 2.6.1 Definition of power interface Definition of terminal is as shown in Table 2-2. Table 2-2 Description of power terminal Terminal No. Signal Description Input terminal of device power, connect to DC +24V.
-
Page 15: Definition Of External Output Interface
E21 Installation Manual Terminal No. Signal Description Y-axis reference point signal, DC +24V signal input, connect Y-EOT to low limit signal of Y-axis block generally. Block touches reference point switch, +24V signal is connected. Count Retain Retain The pump signal must be connected to DC 24V when the MRDY machine is normally running.
-
Page 16: Definition Of Encoder Interface
E21 Installation Manual Terminal No. Signal Description COM2 Common port of system output signal must connect to 0V of I/O power supply. 2.6.4 Definition of encoder interface Encoder interface is DB-9 plug (female), definition of terminal is as shown in Table 2-5.
-
Page 17: Chapter 3 Parameter Description Of Machine Tool
E21 Installation Manual Chapter 3 Parameter Description of Machine Tool 3.1 Enter parameter page Steps to entering parameter page are as below. Step 1 Power on, and press two times to enter Programming Constant page, as shown in Figure 3-1. On this page, program constant can be set.
-
Page 18: Parameter Description
E21 Installation Manual <Note>: You can directly enter Teach Page by input password “1212” and press on Program Constant page. Step 4 Input password 36987 on the CONST page to enter Motor-Speed Detection page, as shown in Figure 3-4. 1.X Motor Dec.
-
Page 19
E21 Installation Manual Name Default value Range Description mm/inch 0 or 1 0: Metric 1: inch 中文/English 0 or 1 0: Chinese 1: English Release Time 0~99.99s Interval between valid yield signal and unloading output when system starts. -
Page 20
E21 Installation Manual Name Default value Range Description X-Enable 0 or 1 0:disable 1:enable Encoder Dir. 0 or 1 0:decreasing 1:increasing Teach. En. 0 or 1 0:disable, enable the orientation function. 1:enable, enable the teaching function. -
Page 21
E21 Installation Manual Name Default value Range Description Repeat Enable 1~99999999 0:disable 1:enable Repeat Time 0~99.99s Interval of back gauge reposition when repeat position Mute Dis. 0~9999.999mm Conversion distance between high speed and low speed. Motor lowers speed when enter this range. -
Page 22
In general, the fixed frequency is 50Hz. [Note] The parameter description of X-axis and Y-axis are the same. If the Vacon transducer is used, the parameter setting for communicating E21 device is as below: E21 Communication Parameter Setting of Vacon P2.1 →… -
Page 23
E21 Installation Manual The parameter description of Motor-Speed Detection is as shown in Table 3-1. Table 3-1 Parameter description of Motor-Speed Detection Name Default Range Description Whether to enable the Motor-Speed Detection function. X-Motor Det. 0 or 1 0: Disabled … -
Page 24
E21 Installation Manual Name Default Range Description X-axis motor begins accelerate from High-speed to the detection end. It will not detect X-axis T3 0~9.99s the motor speed in this setting value. This parameter applies to only the inverter. [Note] The parameter description of X-axis and Y-axis are the same. -
Page 25: Chapter 4 Diagnosis
E21 Installation Manual Chapter 4 Diagnosis When diagnosis is in progress, do not start oil pump. 4.1 Enter diagnosis page This system provides diagnosis tests for input, output, keyboard, FRAM, encoder and LCD, etc. Steps to enter diagnosis page are as follows: Step 1 Power on, the device displays the single-step programming page, Stop Indicator lights.
-
Page 26: Output Diagnosis
E21 Installation Manual 4.3 Output diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 2. OUT DIAG. to enter OUT DIAG. page, as shown in Figure 4-3. [Operation Guide] Using the Arrow Key to move the cursor to the corresponding port…
-
Page 27: Fram Diagnosis
E21 Installation Manual 4.5 FRAM diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 4. FRAM DIAG. to enter FARM DIAG. page, as shown in Figure 4-5. , the page displays “Diagnosing”. When the diagnosis is [Operation Guide] Press success, the page will display “The result is: OK”. However, if the page long displays “Diagnosing”, it indicates the memory is failure.
-
Page 28: Lcd Diagnosis
E21 Installation Manual 4.7 LCD diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 6. LED DIAG. to enter LED DIAG. page, as shown in Figure 4-7. [Operation Guide] Press , the device will star to diagnose the LCD. To stop the diagnosis, press LCD DIAG.
-
Page 29: Chapter 5 Commissioning
If necessary, cut down motor power immediately to avoid accident. 5.1 Preparation before Commissioning Check E21 power line, ground wire, input/output signal wire and encoder plug for reliable and accurate connection. Check whether output voltage of 24V switch power is normal or not.
-
Page 30: Action Commissioning
E21 Installation Manual Over.Dis.: 5.00 Repeat Enable: 1 Repeat Time: 1.00 Stop Dis.: 100 Mute Dis.: 4000 Overrun En.: 0 (Bilateral orientation is enabled) Y-Axis parameter setting Y-axis parameter setting: the method is similar to the setting of X axis parameter 5.2.2 Action commissioning…
-
Page 31: Counting Commissioning
E21 Installation Manual 5.2.4 Counting commissioning Edit multistep program on programming page (setting number of work piece is over 1, single step is excluded), press “Start”, depress pedal to dry running when X, Y axis are in position (note Y axis position and pressure), observe whether counting has increased;…
-
Page 32: Chapter 6 Maintenance
E21 Installation Manual Chapter 6 Maintenance 6.1 Instructions to maintenance In order to use this system safely and properly, follow the instructions. When power is on or system operates normally, do not open cover plate or panel as it may damage the components.
-
Page 33: Periodic Inspection
E21 Installation Manual Inspection item Standard content Standard Treatment specification Connection status Check terminal Screw is not loose Fastening screw for loosening terminal screw. LED display status Check whether LED LED (green) indicate display is correct. system running, LED (red) indicate system stop.
-
Page 34
E21 Installation Manual Inspection item Standard Standard Treatment content specification Install Tension, Mobile module Module must Secure the mobility be installed screw. If securely. CPU and I/O module loses, fasten them by screws. Dust and Visual No dust or Remove and… -
Page 35: Chapter 7 Appendix
7.2.1 Ground classification in equipment cabinet Ground in equipment cabinet is divided into three categories: Signal ground: for example, signal reference in E21 controller; Shield ground: the shield layer of communication cable can prevent the system from external interference and hinder internal noise interfere other equipment. The ground shield layer connected to be called shield ground must connect to protective ground.
-
Page 36: Equipment Grounding Design
RC net. RC network of E21 is integrated inside the product with one end connect to signal ground, and the other end connect to ground (three pins of POWER terminal), as shown in Figure 7-1.
-
Page 37: Protective Measures
7.3 Protective measures 7.3.1 Measures to ensure electromagnetic compatibility E21 and its components are specially designed for industrial environment with strong electromagnetic compatibility. But when install and operate, take possible interference by the outside into account, and improve reliability and stability of the system.
-
Page 38
E21 Installation Manual Coupling mode Cause Typical cases Inductive Changing current flows Transformer; coupling through current loop. Contactor and relay pull-in or disconnect; High frequency signal cable, etc. Radio frequency Space electromagnetic field coupling makes guide line generate induced voltage current. -
Page 39: Instructions To E21 Electromagnetic Capability Installation
E21 Installation Manual 7.3.2 Instructions to E21 electromagnetic capability installation E21 may be installed outside the cabinet. If work environment is poor, keep E21 close to cabinet as much as possible; Metal housing shall connect to protective ground via earth conductor, and ground resistance shall be no higher than 0.3 ohm;…
-
Page 40: Demonstration Of Ac Asynchronies Motor Wiring
E21 Installation Manual 7.4 Demonstration of AC Asynchronies motor wiring Demonstration of AC asynchronism motor wiring is as shown in the following figure. Power COMMUNICATION ENCODER 1, 6 2, 7 RS485A RS485B Others 8, 9 Shell EARTH Shell EARTH…
-
Page 41
E21 Installation Manual…
-
Page 1
E21 Installation Manual (Version: V1.09) -
Page 2: Table Of Contents
E21 Installation Manual Contents Preface ………………….1 Chapter 1 Specification ………………… 3 1.1 Display ………………….3 1.2 Internal memory ………………..3 1.3 Electrical specification ………………3 Chapter 2 Installation ………………..5 2.1 Announcements before installation …………..5 2.2 Installation space and direction …………… 5 2.3 Installation environment ………………
-
Page 3
7.2.2 Equipment grounding design …………….33 7.3 Protective measures ………………34 7.3.1 Measures to ensure electromagnetic compatibility ……….34 7.3.2 Instructions to E21 electromagnetic capability installation ……..36 7.3.3 Install freewheeling diode on relay …………..36 7.4 Demonstration of AC Asynchronies motor wiring ………. 37… -
Page 4: Preface
E21 Installation Manual Preface Target reader This manual guides the following operators to install, configure and maintain the E21 press break numerical control device: Machine tool operators Installation and maintenance personnel Range of application Installation and maintenance personnel can install and operate this device properly by referring to this manual.
-
Page 5
E21 Installation Manual Low temperature; refer to JB-T 8832-2001 General requirements for numerical control device of machine tools, 0 ℃, 2hours. Low temperature store -20℃. Criteria: normal start up, normal operation. High temperature, refer to JB-T 8832-2001 General requirements for numerical control device of machine tools, 40 ℃, 2hours. -
Page 6: Chapter 1 Specification
E21 Installation Manual Chapter 1 Specification 1.1 Display LCD display Dimension of display window: 54.38mm*54.38mm Dot matrix: 160*160 Status light Green indicates running Red indicates stop 1.2 Internal memory Capable of storing 40 programs, each program includes 25 steps at most.
-
Page 7
E21 Installation Manual Storage temperature: -20～55℃ Encoder specification Power supply: DC 12V Incremental encoder: single-ended output, with Z/C phase Output: voltage-type… -
Page 8: Chapter 2 Installation
Therefore, before turning on the power supply, check the connection of input output grounding and power supply wire. Grounding terminal of E21 digital control device must be grounded in correct way, with low impedance lower than 0.3Ω. Do not dismantle the device without authorization so as to avoid malfunction.
-
Page 9: Installation Dimension
E21 Installation Manual 2.4 Installation dimension The installation method is panel mounting. Installation dimension and drawings are shown in Figure 2-1. Unit: mm 4-M4 pressure riveting screws High 8 mm Figure 2-1 Panel Installation Dimension…
-
Page 10: Installation Layout
E21 Installation Manual 2.5 Installation layout 2.5.1 Layout of rear panel Rear panel block diagram is as shown in Figure 2-2, consisting of power port (POWER), input port (INPUT), output port (OUTPUT), encoder port (X, Y), and communication port (COMM).
-
Page 11
E21 Installation Manual Socket number External port name External port description 7 pin. 24VDC, maximum load 10mA, INPUT opto-coupler isolation, maximum withstanding voltage 40V. Incremental encoder is 12V single-ended output, with pulse frequency up to 100KHz. Meanwhile, the port supplies power externally X-ENCODER (as input power of encoder). -
Page 12: Overall Wiring Scheme
E21 Installation Manual 2.5.3 Overall wiring scheme Overall wiring scheme is as shown in Figure 2-3. Figure 2-3 Overall wiring schemes…
-
Page 13: Electrical Wiring Scheme
E21 Installation Manual 2.5.4 Electrical wiring scheme Electrical wiring scheme is as shown in Figure 2-4. 12V single-point 12V single-point incremental encoder incremental encoder Shell Encoder cable Encoder cable grounding shield layer shield layer Y-ENCODER X-ENCODER Shell grounding terminal … ……
-
Page 14: Definition Of Device Interface
E21 Installation Manual 2.6 Definition of device interface 2.6.1 Definition of power interface Definition of terminal is as shown in Table 2-2. Table 2-2 Description of power terminal Terminal No. Signal Description Input terminal of device power, connect to DC +24V.
-
Page 15: Definition Of External Output Interface
E21 Installation Manual Terminal No. Signal Description Y-axis reference point signal, DC +24V signal input, connect Y-EOT to low limit signal of Y-axis block generally. Block touches reference point switch, +24V signal is connected. Count Retain Retain The pump signal must be connected to DC 24V when the MRDY machine is normally running.
-
Page 16: Definition Of Encoder Interface
E21 Installation Manual Terminal No. Signal Description COM2 Common port of system output signal must connect to 0V of I/O power supply. 2.6.4 Definition of encoder interface Encoder interface is DB-9 plug (female), definition of terminal is as shown in Table 2-5.
-
Page 17: Chapter 3 Parameter Description Of Machine Tool
E21 Installation Manual Chapter 3 Parameter Description of Machine Tool 3.1 Enter parameter page Steps to entering parameter page are as below. Step 1 Power on, and press two times to enter Programming Constant page, as shown in Figure 3-1. On this page, program constant can be set.
-
Page 18: Parameter Description
E21 Installation Manual <Note>: You can directly enter Teach Page by input password “1212” and press on Program Constant page. Step 4 Input password 36987 on the CONST page to enter Motor-Speed Detection page, as shown in Figure 3-4. 1.X Motor Dec.
-
Page 19
E21 Installation Manual Name Default value Range Description mm/inch 0 or 1 0: Metric 1: inch 中文/English 0 or 1 0: Chinese 1: English Release Time 0~99.99s Interval between valid yield signal and unloading output when system starts. -
Page 20
E21 Installation Manual Name Default value Range Description X-Enable 0 or 1 0:disable 1:enable Encoder Dir. 0 or 1 0:decreasing 1:increasing Teach. En. 0 or 1 0:disable, enable the orientation function. 1:enable, enable the teaching function. -
Page 21
E21 Installation Manual Name Default value Range Description Repeat Enable 1~99999999 0:disable 1:enable Repeat Time 0~99.99s Interval of back gauge reposition when repeat position Mute Dis. 0~9999.999mm Conversion distance between high speed and low speed. Motor lowers speed when enter this range. -
Page 22
In general, the fixed frequency is 50Hz. [Note] The parameter description of X-axis and Y-axis are the same. If the Vacon transducer is used, the parameter setting for communicating E21 device is as below: E21 Communication Parameter Setting of Vacon P2.1 →… -
Page 23
E21 Installation Manual The parameter description of Motor-Speed Detection is as shown in Table 3-1. Table 3-1 Parameter description of Motor-Speed Detection Name Default Range Description Whether to enable the Motor-Speed Detection function. X-Motor Det. 0 or 1 0: Disabled … -
Page 24
E21 Installation Manual Name Default Range Description X-axis motor begins accelerate from High-speed to the detection end. It will not detect X-axis T3 0~9.99s the motor speed in this setting value. This parameter applies to only the inverter. [Note] The parameter description of X-axis and Y-axis are the same. -
Page 25: Chapter 4 Diagnosis
E21 Installation Manual Chapter 4 Diagnosis When diagnosis is in progress, do not start oil pump. 4.1 Enter diagnosis page This system provides diagnosis tests for input, output, keyboard, FRAM, encoder and LCD, etc. Steps to enter diagnosis page are as follows: Step 1 Power on, the device displays the single-step programming page, Stop Indicator lights.
-
Page 26: Output Diagnosis
E21 Installation Manual 4.3 Output diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 2. OUT DIAG. to enter OUT DIAG. page, as shown in Figure 4-3. [Operation Guide] Using the Arrow Key to move the cursor to the corresponding port…
-
Page 27: Fram Diagnosis
E21 Installation Manual 4.5 FRAM diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 4. FRAM DIAG. to enter FARM DIAG. page, as shown in Figure 4-5. , the page displays “Diagnosing”. When the diagnosis is [Operation Guide] Press success, the page will display “The result is: OK”. However, if the page long displays “Diagnosing”, it indicates the memory is failure.
-
Page 28: Lcd Diagnosis
E21 Installation Manual 4.7 LCD diagnosis When you enter the DIAGNOSE page, select 6. LED DIAG. to enter LED DIAG. page, as shown in Figure 4-7. [Operation Guide] Press , the device will star to diagnose the LCD. To stop the diagnosis, press LCD DIAG.
-
Page 29: Chapter 5 Commissioning
If necessary, cut down motor power immediately to avoid accident. 5.1 Preparation before Commissioning Check E21 power line, ground wire, input/output signal wire and encoder plug for reliable and accurate connection. Check whether output voltage of 24V switch power is normal or not.
-
Page 30: Action Commissioning
E21 Installation Manual Over.Dis.: 5.00 Repeat Enable: 1 Repeat Time: 1.00 Stop Dis.: 100 Mute Dis.: 4000 Overrun En.: 0 (Bilateral orientation is enabled) Y-Axis parameter setting Y-axis parameter setting: the method is similar to the setting of X axis parameter 5.2.2 Action commissioning…
-
Page 31: Counting Commissioning
E21 Installation Manual 5.2.4 Counting commissioning Edit multistep program on programming page (setting number of work piece is over 1, single step is excluded), press “Start”, depress pedal to dry running when X, Y axis are in position (note Y axis position and pressure), observe whether counting has increased;…
-
Page 32: Chapter 6 Maintenance
E21 Installation Manual Chapter 6 Maintenance 6.1 Instructions to maintenance In order to use this system safely and properly, follow the instructions. When power is on or system operates normally, do not open cover plate or panel as it may damage the components.
-
Page 33: Periodic Inspection
E21 Installation Manual Inspection item Standard content Standard Treatment specification Connection status Check terminal Screw is not loose Fastening screw for loosening terminal screw. LED display status Check whether LED LED (green) indicate display is correct. system running, LED (red) indicate system stop.
-
Page 34
E21 Installation Manual Inspection item Standard Standard Treatment content specification Install Tension, Mobile module Module must Secure the mobility be installed screw. If securely. CPU and I/O module loses, fasten them by screws. Dust and Visual No dust or Remove and… -
Page 35: Chapter 7 Appendix
7.2.1 Ground classification in equipment cabinet Ground in equipment cabinet is divided into three categories: Signal ground: for example, signal reference in E21 controller; Shield ground: the shield layer of communication cable can prevent the system from external interference and hinder internal noise interfere other equipment. The ground shield layer connected to be called shield ground must connect to protective ground.
-
Page 36: Equipment Grounding Design
RC net. RC network of E21 is integrated inside the product with one end connect to signal ground, and the other end connect to ground (three pins of POWER terminal), as shown in Figure 7-1.
-
Page 37: Protective Measures
7.3 Protective measures 7.3.1 Measures to ensure electromagnetic compatibility E21 and its components are specially designed for industrial environment with strong electromagnetic compatibility. But when install and operate, take possible interference by the outside into account, and improve reliability and stability of the system.
-
Page 38
E21 Installation Manual Coupling mode Cause Typical cases Inductive Changing current flows Transformer; coupling through current loop. Contactor and relay pull-in or disconnect; High frequency signal cable, etc. Radio frequency Space electromagnetic field coupling makes guide line generate induced voltage current. -
Page 39: Instructions To E21 Electromagnetic Capability Installation
E21 Installation Manual 7.3.2 Instructions to E21 electromagnetic capability installation E21 may be installed outside the cabinet. If work environment is poor, keep E21 close to cabinet as much as possible; Metal housing shall connect to protective ground via earth conductor, and ground resistance shall be no higher than 0.3 ohm;…
-
Page 40: Demonstration Of Ac Asynchronies Motor Wiring
E21 Installation Manual 7.4 Demonstration of AC Asynchronies motor wiring Demonstration of AC asynchronism motor wiring is as shown in the following figure. Power COMMUNICATION ENCODER 1, 6 2, 7 RS485A RS485B Others 8, 9 Shell EARTH Shell EARTH…
-
Page 41
E21 Installation Manual…
Главное содержание
Контроллеры станков с ЧПУ
- Контроллер ESTUN E21 v. 1.06 (русский) — Руководство по эксплуатации (инструкция) контроллера для гидравлических листогибов.
- Контроллер ESTUN E21S v. 1.06 (русский) — Руководство по эксплуатации (инструкция) контроллера для гидравлических листорезных станков.
- Контроллер ESTUN E210 v. 1.02 (русский) — Руководство по эксплуатации (инструкция) контроллера для гидравлических листогибов.
- Контроллер DELEM DA-52s V0812 для ПО Вер.3.2 (русский) — Руководство по эксплуатации (инструкция) контроллера для гидравлических листогибов.
- JQ LASER BCS100 (русский) V.2.25 — Руководство пользователя контроллера высоты для станков лазерной резки металла с ЧПУ
- Контроллер PA 8000 Ред.04.09 Вер.ПО 3.Х (русский) — Руководство по эксплуатации (инструкция) контроллера.
Контроллер распределенного мониторинга температуры OTS3/LHD3
-
Контроллеры серии OTS3/LHD3 — инструкции по безопасности
-
Контроллеры серии OTS3/LHD3 — руководство по установке
-
Контроллеры серии OTS3/LHD3 — руководство по эксплуатации
| Предыдущая работа |
Просмотров: 1173 Перевод руководства по эксплуатации контроллера листогиба Estun E21. |
Следующая работа |
|
pdf, 274.80 Кб |
||
|
pdf, 262.64 Кб |
||
Продолжая пользоваться сайтом, вы соглашаетесь с
условиями использования файлов cookie
-
гильотина чпу
-
Ответить в тему
-
Создать тему
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
-
Сейчас на странице
0 пользователей
Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
-
Сообщения
-
Автор:
gudstartup · Опубликовано: 20 минут назад
@bkostya Наконец-то! Поздравляем и успехов в работе!
Можно пряники раздать участникам!
Смотрите чтобы на орбиту луны стол не вышел
-
Автор:
gudstartup · Опубликовано: 30 минут назад
Как раз абсолютный и стоит в моторе . Покрутите будет садится не в том месте и не на том инструменте.
-
Автор:
Viktor2004 · Опубликовано: 32 минуты назад
Это на редактирование программ не влияет. Ключик на панеле оператора должен быть, разрешающий редактировать
-
-
Автор:
gudstartup · Опубликовано: 36 минут назад
А вращающийся инструмент имеется?
Может какой заклинивает головку и она не может повернуться….
У нас недавно такое было приводной инструмент был некорректно вставлен ,в общем лучше все снять
Это зачем чтобы реф сбить?
-
-
Автор:
bkostya · Опубликовано: 37 минут назад
Ура. Все получилось. После установки к6.4=1 и перезагрузки Цепочка в ладдере собралась. Нажал движение по оси . Привод пискнул, немного дернулся и встал. Значение параметра 2139 переписалось с 0 на новое значение. Ошибка 650 сбросилась сбросом. Осциллограмма скорости как из пушки.
Еще раз всем СПАСИБО.
-
Автор:
Александр1979 · Опубликовано: 45 минут назад
Зайдите в PMCLAD на ЧПУ FANUC и ищите через меню SEARCH катушку R565.4 как на картинке ниже. Выкладывайте здесь фото экрана LADDER с катушкой R565.4
Также выложите фото с катушками R608.4 — R608.0 как на картинке ниже.
-
-
Автор:
gudstartup · Опубликовано: 50 минут назад
Не понял, если станок со столом и ось С у него может быть шпинделем то у нас например стоит resolute и оборотов там 4000 токарной функции хватает.
Если стол конечно малого диаметра
@bkostya Ну так получилось настроить или нет?
-
<Note>: You can directly enter Teach Page by input password «1212» and press
on Program Constant page.
Step 4 Input password 36987 on the CONST page to enter Motor-Speed Detection page, as
shown in Figure 3-4.
Press Up-Arrow key or Down-Arrow key to enter X-axis page or Y-axis page. For
details, see the parameter description of Motor-Speed Detection
—-End
The parameter description is as shown in Table 3-1.
Name
X-digits
Y-digits
1.X Motor Dec.
2.Y Motor Dec.
Figure 3-4 Motor-Speed Detection page
X-Motor Det. En.:
X. Det. Time.:
X-axis V1:
X-axis V2:
X-axis V3:
Figure 3-5 X-axis Motor-Speed Detection page
Table 3-1 Parameter specification
Default value
1
0~3
2
0~3
1/2 PG
1
9.99
9999.999
9999.999
9999.999
Range
Decimal digits indicated by X
axis parameter
Decimal digits indicated by Y
axis parameter
15
E21 Installation Manual
Description
Рекомендуемые сообщения
-
#1
Всем добрый день!
Есть Yangli 40/2000 , не хватает ЧПУ. Думаю может быть взять с китая E21 да поставить его, энкодеры А и В сигналы есть в наличии, хватит ли 2 сигналов с каждого энкодера, или нуль-метка тоже нужна? Не совсем понимаю как происходит управление моторами, частотник или серва без разницы, выходов step/dir с контроллера Е21 я не нашел, просветите спецы, кто работает с этими системами?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#2
9 минут назад, andrew82 сказал:
китая E21 да поставить его, энкодеры А и В сигналы есть в наличии, хватит ли 2 сигналов с каждого энкодера, или нуль-метка тоже нужна? Не совсем понимаю как происходит управление моторами, частотник или серва без разницы, выходов step/dir с контроллера Е21 я не нашел, просветите спецы, кто работает с этими системами?
ESTUN E21 не умеет работать по аналоговому входу, только по дискретному входу вперед/назад. Поэтому для него подходит или частотник, или просто на пускателях. Энкодеры подойдут не дифференциальные, с питанием 12 вольт. Метка не обязательна.
Если нужна Серва, то подойдет ESTUN E200+. Но он также не умеет работать по аналоговому входу, только по CAN-шине. Поэтому, лучше использовать серваки только от ESTUN.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#3
Только что, vad0000 сказал:
ESTUN E21 не умеет работать по аналоговому входу, только по дискретному входу вперед/назад
Не совсем понял, а как он ловит положение по энкодерам?
2 минуты назад, vad0000 сказал:
Энкодеры подойдут не дифференциальные, с питанием 12 вольт
Заказал инкрементальные 100 импульсов, 5-24 питание. И еще вопрос, а если подключить линейку из Китая, будет работать? На линейках вроде бы тоже А и В импульсы
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#4
Воспользуюсь…
А ESTUN E21 на трубогиб подойдёт?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#5
5 минут назад, andrew82 сказал:
Не совсем понял, а как он ловит положение по энкодерам?
Я тоже не совсем понял Ваш вопрос, но попробую объяснить.
Вы включаете Контроллер. На экране Х=100. А Вам нужно Х=200.
Вы вводите X=200, контроллер дает частотнику команду вперед, и ось Х поехала. Энкодер начинает считать координаты. Когда Х начнет подходить к 200, контроллер даст команду остановится, и Х придет в 200.
7 минут назад, Besprizornik сказал:
А ESTUN E21 на трубогиб подойдёт?
Не думаю, что это хорошая идея. X и Y — линейные координаты, а трубогибу нужен угол.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#6
16 минут назад, vad0000 сказал:
Энкодер начинает считать координаты. Когда Х начнет подходить к 200, контроллер даст команду остановится, и Х придет в 200.
Принцип движения мне понятен. Просто мне приходилось работать с шаговыми и сервами, там я понимаю как происходит позиционирование (разгон, движение, торможение + удержание в позиции), а тут видимо движение происходит без разгона с торможением? Или если он пролетает координату, то возвращается что ли? И есть ли там такая функция, как компенсация люфта. Вот пример: у меня гиб — 50мм (условно), я так думаю что он должен допустим ехать с быстрой скоростью до 50мм, но он их соответственно пролетит и остановится в точке 52мм, а затем в обратную сторону на маленькой скорости дотянет до 50мм, я правильно представляю принцип работы? т.к. в мануале по подключению я нашел Х+ (обычная скорость) и Х++ (видимо ускоренная скорость)
Изменено 15.02.2022 17:41 пользователем andrew82
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#7
Вы абсолютно все правильно поняли. Если есть частотник, то при подходе к координате он включает тормоз, и останавливается в позиции, например 0,5 мм. А если нет частотника, и все на пускателях, то контроллер отключает перемещение до достижения координаты, и ось идёт выбигом. Если она проскочила, то поедет назад, и так до тех пор, пока позиция не будет в допуске 0,5 мм.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#8
32 минуты назад, vad0000 сказал:
Вы абсолютно все правильно поняли.
А мне кажется, что ТС просто не до конца разобрался в отличиях систем….
Если сильно упрощать то:
— Системы на шаговых двигателях не имеют обратной связи. То есть «мозги» выдают команды исполняющим механизмам согласно заданной программе и, так как не имеют обратной связи, не могут отслеживать «истинного» положения «конечной точки». Отсюда проблема накопления ошибок (пропуск шагов…..)
-Системы с обратной связью — серво приводы. В таких системах «мозги» получают «обратную связь» то есть отслеживают истинное положение управляемой точки. И по соответствующим алгоритмам могут корректировать её положение.
И ещё, чем сложнее система, тем сложнее алгоритмы её управления
Приведу пример из жизни.
-Система «шаговый двигатель». Человек — рука — камень. Мозг оценивает куда кинуть -рука подчиняясь мозгу, кидает камень с заданной силой и в заданном направлении….. Результат: брошенным камнем в полёте мозг управлять уже не может….
-Система «сервопривод»: Человек-рука -удочка. Так как система: рука, удочка, леска крючок — связаны постоянно, то «мозг» может (в определённых пределах) корректировать траекторию крючка на протяжении всего его полёта…. Результат: Опытный рыбак, закинет крючок с наживкой, в точку, с минимальным отклонением :))) И в свою очередь, не опытный сделает «бороду» :))) Или вообще сломает удочку…
Изменено 15.02.2022 18:27 пользователем lbvfy523
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#9
12 часов назад, lbvfy523 сказал:
Системы на шаговых двигателях не имеют обратной связи. То есть «мозги» выдают команды исполняющим механизмам согласно заданной программе и, так как не имеют обратной связи, не могут отслеживать «истинного» положения «конечной точки». Отсюда проблема накопления ошибок (пропуск шагов…..)
А что-то может помешать обнуляться в верхнем положении балки? Штука-то ведь циклическая и необязательно считать шаги с утра до вечера, балка встала на ограничители имеем и машинный и програмный ноль.
На днях думали как на трубогиб самый дряной контролёр поставить на 4 оси, с энкодером он работать не будет, но если ШД как задатчик угла поворота гибочного узла то будет. Надо только довольно точный датчик и хороший тормоз, ШД задал угол, гибочный побежал и по срабатыванию датчика остановился и откатился назад до датчика нуля.
Изменено 16.02.2022 06:21 пользователем Besprizornik
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#10
17 часов назад, andrew82 сказал:
И еще вопрос, а если подключить линейку из Китая, будет работать? На линейках вроде бы тоже А и В импульсы
Вы имеете ввиду линейный энкодер, а не rotary?
Будет конечно работать.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#11
7 часов назад, Besprizornik сказал:
А что-то может помешать обнуляться в верхнем положении балки? Штука-то ведь циклическая и необязательно считать шаги с утра до вечера, балка встала на ограничители имеем и машинный и програмный ноль
ТАм примерно так и сделано в контроллере ESTUN E21. Программный ноль — это результат касания самой низкой части верхнего инструмента (пуансона) с какой то верхней частью матрицы либо основания матрицы, а уже от него и идет отсчет в миллиметрах по глубине опускания в саму матрицу, не очень конечно удобно, приходится запоминать числовые значения мало того что на каждую толщину, так еще и на длину гиба , т.к. чем длиннее деталь, тем больше сопротивление металла — больше недогиб
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#12
19 часов назад, lbvfy523 сказал:
Отсюда проблема накопления ошибок (пропуск шагов…..)
ВОт поэтому я использую сервошаговые (шаговый с энкодером), он или догоняет шаги или выпадает в ошибку, когда не может компенсировать
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#13
4 минуты назад, andrew82 сказал:
Программный ноль — это результат касания самой низкой части верхнего инструмента (пуансона) с какой то верхней частью матрицы либо основания матрицы, а уже от него и идет отсчет в миллиметрах по глубине опускания в саму матрицу, не очень конечно удобно, приходится запоминать числовые значения мало того что на каждую толщину, так еще и на длину гиба , т.к. чем длиннее деталь, тем больше сопротивление металла — больше недогиб
В этом контроллере нет никакого нуля, так как нет библиотеки инструмента.
Библиотека инструмента есть в ESTUN E200+, ESTUN E300 и DELEM DA41.
Там если ввести 180 градусов, и положить металл на матрицу, пуансон должен лечь на металл.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#14
Только что, vad0000 сказал:
В этом контроллере нет никакого нуля
А тогда значения по У — это что за значения, можете пояснить? Про условный ноль мне объяснили так мои знакомые операторы, которые работают на таком же контроллере
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#15
2 минуты назад, andrew82 сказал:
А тогда значения по У — это что за значения, можете пояснить?
Это координата перемещения стопора внутри цилиндра. Но в контроллере она прописана так, что один оборот энкодера соответствует линейному перемещению цилиндра. Но опять же, привязки в этом контроллере к инструменту нет.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#16
6 минут назад, vad0000 сказал:
Это координата перемещения стопора внутри цилиндра
Ясно.
Ещё вопрос,Е21 и Е21s в чем отличие? S — сервопривод?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#17
3 минуты назад, andrew82 сказал:
Ещё вопрос,Е21 и Е21s в чем отличие? S — сервопривод?
Вы слишком хорошо об ESTUN думаете. 
S — от англ слова single — одиночный. Это модификация контроллера для гильотин, где всего одна ось Х.
Е21 не поддерживает сервопривод, только 200+ и 300.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#18
А почему хотите ESTUN 21 а не 22?
У меня станок с 21, при переезде повредили панель, Хочу поменять 21 на 22 а нна днях с КАМИ кп пришло на китайца с ESTUN 22T с тач панелью, на Али нашел ее под названием TP10S.
Изменено 07.03.2022 15:03 пользователем арастт
текст
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#19
В 07.03.2022 в 19:54, арастт сказал:
А почему хотите ESTUN 21 а не 22?
Потому что дешевле). Кстати заказал Е21 , уже в России, как придет, напишу как и что подключать буду, если разберусь)
В 07.03.2022 в 19:54, арастт сказал:
У меня станок с 21, при переезде повредили панель
Перезакажите да поменяйте е21, правда ценник вырос в два раза на всё
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#20
В 16.02.2022 в 15:15, vad0000 сказал:
В 15.02.2022 в 22:12, andrew82 сказал:
И еще вопрос, а если подключить линейку из Китая, будет работать? На линейках вроде бы тоже А и В импульсы
Вы имеете ввиду линейный энкодер, а не rotary?
Будет конечно работать.
Тогда еще вопрос назрел: у линейки питание — 5в, у estun выход на энкодер -12в. Как их поженить между собой? Если поставить после выходы с Estun (там выходит 12в) преобразователь от ардуино с 12 на 5, то нужно ли соединять Gnd +5v и gnd +12V между собой, потому как я думаю сигнал импульсов перемещений формируется относительно минуса, обычно? Или можно просто подать питание и импульсы будут так идти?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#21
14 минут назад, andrew82 сказал:
Тогда еще вопрос назрел: у линейки питание — 5в, у estun выход на энкодер -12в. Как их поженить между собой? Если поставить после выходы с Estun (там выходит 12в) преобразователь от ардуино с 12 на 5, то нужно ли соединять Gnd +5v и gnd +12V между собой, потому как я думаю сигнал импульсов перемещений формируется относительно минуса, обычно? Или можно просто подать питание и импульсы будут так идти?
Ничего не выйдет. У меня была такая же проблема, правда я подал на энкодер питание от 5 В, а 0 источника питания соединил с нулем ESTUN. ESTUN не увидел импульсы. 5 В — это слишком мало для логической 1 для этого контроллера. Пришлось покупать новый энкодер.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#22
Еще вопрос, не могу взять в толк куда подключаются сигналы Xip и Yip, я понимаю что это сигналы что исполнительные механизмы в точке, но куда они подключаются, к каким пускателям?
Схему прикрепил
3 минуты назад, vad0000 сказал:
Ничего не выйдет. У меня была такая же проблема, правда я подал на энкодер питание от 5 В, а 0 источника питания соединил с нулем ESTUN. ESTUN не увидел импульсы. 5 В — это слишком мало для логической 1 для этого контроллера. Пришлось покупать новый энкодер.
Понял, жаль, придется искать линейку на 12в. Линейки всё равно точнее будут чем энкодеры, нет люфтов , ну или крепить тогда энкодер на винтовой вал подачи заднего упора
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#23
6 минут назад, andrew82 сказал:
Еще вопрос, не могу взять в толк куда подключаются сигналы Xip и Yip, я понимаю что это сигналы что исполнительные механизмы в точке, но куда они подключаются, к каким пускателям?
Это сигналы появляются тогда, когда оси X и Y — в позиции. Они дают разрешение на опускание балки. Т.е. если у Вас одна ось не в позиции, то при нажатие педали никакого движения не произойдет.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#24
E21 estun сколько масла заливать в него?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#25
15 часов назад, dinslam33 сказал:
E21 estun сколько масла заливать в него?
Приблизительно литров 80.
А так, когда откроете бак, должен быть полностью закрыт маслом всасывающий фильтр. Это минимальный уровень.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу