Руководство пользователя
Версия 1.0, июнь, 2021 г.
Благодарим вас за покупку нашей продукции. A3 Pro V2 — это высокопроизводительный и функциональный 6-осевой гироскоп и стабилизатор, разработанный для самолетов с дистанционным управлением. Чтобы вы могли максимально эффективно использовать гироскоп и безопасно летать, внимательно прочтите это руководство по эксплуатации и настройте устройство, как описано ниже.
ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
- Радиоуправляемые (R / C) модели — это не игрушки! Пропеллеры вращаются с высокой скоростью и представляют потенциальную опасность. Они могут вызвать серьезные травмы из-за неправильного использования. Необходимо соблюдать общие правила техники безопасности для радиоуправляемых моделей и местное законодательство. Перед первым использованием гироскопа внимательно прочтите следующие инструкции и тщательно настройте гироскоп в соответствии с данным руководством. Мы также рекомендуем вам обратиться за помощью к опытному пилоту перед первой попыткой полета с нашими гироскопами.
- После включения A3 Pro V2 необходимо выполнить точную калибровку гироскопа, оставить самолет в неподвижном состоянии после включения и подождать, пока светодиодный индикатор не замигает синим. Светодиод будет гореть синим, если будет обнаружено небольшое движение, и калибровка не начнется, пока вы не прекратите движение самолета, однако, во время инициализации установка уровня самолета НЕ требуется.
- Центрирование ручки также требуется после калибровки гироскопа. Всегда помещайте все ручки в центр (ручка газа в крайнем нижнем положении) перед включением самолета и не перемещайте ручки до завершения инициализации.
- Обязательно проверяйте направление гироскопа каналов элеронов, руля высоты и руля направления после установки и всегда проверяйте их перед каждым полетом. Противоположная реакция гироскопа может привести к потере управления или даже к аварии!
- Рекомендуется использовать прилагаемый конденсатор 3300 мкФ / 16 В, чтобы получить более стабильную и безопасную рабочую мощность.tagе для гироскопа. Конденсатор можно подключить к любому из свободных разъемов гироскопа или приемника.
МОНТАЖ
ПРИМЕЧАНИЯ
- Никогда не используйте термоклей или нейлоновые стяжки для крепления гироскопа к самолету!
- Вам нужен только один кусок ленты каждый раз, мягкий или толстый монтаж, вероятно, может повлиять на работу гироскопа.
- Гироскоп — это чувствительное устройство, пожалуйста, оставьте вокруг него достаточно места и держитесь как можно дальше от других электронных устройств или проводов.
Монтажная ориентация
Используйте одну из прилагаемых двусторонних лент, чтобы надежно прикрепить гироскоп к самолету. Для достижения наилучших характеристик гироскоп должен быть установлен как можно ближе к ЦТ, а края корпуса должны быть выровнены точно параллельно всем трем осям вращения плоскости. Гироскоп может быть прикреплен горизонтально или вертикально и даже вверх ногами, однако вы должны убедиться, что стрелка на наклейке всегда указывает направление движения, в противном случае гироскоп не будет нормально работать в режимах ANGLE, LEVEL и HOVER.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Стандартное подключение приемника ШИМ
ПРИМЕЧАНИЯ
- [РЕЖИМ] используется для переключения режимов полета гироскопа, подключите его к 3-позиционному переключателю канала приемника, чтобы переключить режим полета в полете.
- [Последовательный RX / G] используется для удаленной настройки основного усиления, подключите его к пропорциональному каналу громкости или ползунку передатчика для настройки основного усиления в полете.
- ESC или сервопривод газа подключается к каналу газа приемника напрямую, не проходя через гироскоп.
- Обратите внимание на полярность вилок. Оранжевая сигнальная линия всегда должна быть сверху, а коричневая — снизу.
Однолинейное подключение приемника
A3 Pro V2 поддерживает PPM и многопротокольные цифровые последовательные приемники, что позволяет подключать гироскоп к приемнику одним проводом. При использовании определенного типа этих приемников соответствующий тип распределения каналов приемника будет предварительно установлен в A3 Pro V2. Пожалуйста, обратитесь к таблице ниже и убедитесь, что ваше радио передает каналы в правильном порядке. Если это не так, вам необходимо изменить отображение каналов в меню приемника. Если вы используете стандартный ШИМ-приемник со стандартной разводкой, отображение каналов не применяется. Когда A3 Pro V2 работает в режиме однолинейного приемника, [THR Out / AIL] можно использовать в качестве выходного канала газа для ESC или сервопривода газа, если используется мини-приемник, у которого нет дополнительных выходных разъемов.
Таблица 1: Поддерживаемые протоколы последовательного приемника и назначение каналов по умолчанию
| Протокол последовательного приемника | ЧЕСНОК | ELE | THR | РУД | РЕЖИМ | GAIN |
| Приемник PPM | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Futaba S.Bus (FrSky SBUS или WFLY WBUS) | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Spektrum DSM / DSMX 1024 Спутник | CH2 | CH3 | CH1 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Spektrum DSM / DSMX 2048 Спутник | CH2 | CH3 | CH1 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Спектрум SRXL | CH2 | CH3 | CH1 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Мультиплексирование SRXL / JR XBUS, режим B | CH2 | CH3 | CH1 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Граупнер СУМД | CH2 | CH3 | CH1 | CH4 | CH5 | Ничто |
| Flysky IBUS | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | Ничто |
ПРИМЕЧАНИЯ
- Обратите внимание, что удаленный главный канал усиления по умолчанию отключен в однолинейном режиме. Назначьте номер канала для канала усиления в меню приемника, чтобы при необходимости активировать эту функцию.
- Обратите внимание на полярность вилок. Оранжевая сигнальная линия всегда должна быть сверху, а коричневая — снизу.
- Если вы используете спутниковый ресивер Spektrum, вам потребуется приобрести дополнительный адаптер.
РЕЖИМЫ ПОЛЕТА
A3 Pro V2 обеспечивает 6 режимов полета, которые можно переключать с помощью 3-позиционного переключателя передатчика во время полета. Заводской настройкой переключателя по умолчанию является ВЫКЛ — НОРМАЛЬНЫЙ — УРОВЕНЬ. Вы можете изменить настройки в меню настройки в соответствии с вашими потребностями. Цвет светодиода показывает текущий режим полета гироскопа во время использования.
Цвета светодиода для режимов полета
ГИРОГРАФ ВЫКЛ.
При работе в режиме GYRO OFF гироскоп будет полностью отключен, и самолет будет полностью под управлением вашего передатчика, как это было до установки гироскопа. Этот режим обычно используется только в целях тестирования.
Нормальный режим
НОРМАЛЬНЫЙ режим, также известный как «режим скорости», является основной функцией гироскопа. Он работает на основе управления скоростью вращения каждой оси самолета. При работе в этом режиме гироскоп будет корректировать только текущие вращательные движения, мгновенная реакция будет применена к сервоприводам, когда самолет вращается вокруг соответствующей оси, после вращения сервоприводы вернутся в свое нейтральное положение, как только самолет остановится. еще сразу. НОРМАЛЬНЫЙ режим можно использовать практически с самолетами любого размера и типа. Это может эффективно улучшить стабильность и точность самолета и, в частности, уменьшить точку сваливания.
Режим БЛОКИРОВКИ
Режим LOCK также известен как «режим блокировки отношения», «режим 3D» или «режим AVCS». В отличие от НОРМАЛЬНОГО режима, гироскоп будет постоянно корректировать вращательные движения по каждой оси. То есть, когда вы отпустите ручки, самолет сразу остановится и зафиксирует свое текущее положение. Этот режим хорошо подходит для отработки базовых трехмерных маневров, таких как парение или острие лезвия. Так как это может помочь вам зафиксировать положение самолета, это также полезно при посадке.
Режим ANGLE (бывший режим тренера)
Режим ANGLE, также известный как «режим тренера» или «режим отношения», ограничивает максимальный угол полета самолета по осям крена и тангажа. Крен и петля в этом режиме не разрешены, самолет будет постоянно стабилизироваться, независимо от любого нажатия ручки. Это предотвращает наклон самолета под большим углом, который может вызвать опасность. Как только ручки будут отпущены, самолет автоматически вернется в горизонтальное положение. Вы можете использовать этот режим как аварийное спасение или в других приложениях, например, для обучения новичков или для использования в FPV. Максимально допустимый угол можно установить в меню настройки. Кроме того, изменение скорости рукояти также может повлиять на максимальный угол наклона.
УРОВЕНЬ режим
Режим LEVEL также известен как «режим автоматического уровня», «режим автоматической балансировки» или «режим горизонта». При работе в этом режиме самолет будет автоматически переведен в горизонтальное положение при отпускании клюшек. В отличие от режима ANGLE, в этом режиме нет ограничения максимального угла, и самолет будет стабилизирован только при отсутствии определенных управляющих сигналов от стиков элеронов и руля высоты. Этот режим можно использовать, если пилот теряет ориентацию и хочет спасти самолет от крушения.
Режим HOVER
Режим HOVER, также известный как «режим Auto-Hover», обеспечивает те же функции, что и режим LEVEL. Единственное отличие состоит в том, что когда вы отпустите ручки, самолет вернется в вертикальное положение (носом вверх) и продолжит зависать. Этот режим разработан, чтобы помочь вам изучить маневр зависания и снизить вероятность столкновения.
НАСТРОЙКА ПРИБОРА
Базовое усиление
На передней панели A3 Pro V3 есть 2 подстроечных потенциометра. Они используются для регулировки основного усиления гироскопа отдельно для элеронов, руля высоты и руля высоты. По часовой стрелке для увеличения, против часовой стрелки для уменьшения. Базовое усиление определяет мгновенную силу реакции гироскопа. В целом, чем выше коэффициент усиления, тем тяжелее самолет будет останавливаться после вращения и тем стабильнее и точнее он будет лететь. Но если коэффициент усиления слишком велик, самолет будет стремиться к высокочастотным колебаниям на соответствующей оси. Если он слишком мал, работа и устойчивость будут не такими хорошими, и самолет не будет точно останавливаться и пролетать мимо. Гироскоп будет полностью отключен, если вы установите базовое усиление на 0%.
Для первого летного испытания рекомендуется начать с более низкой базовой настройки усиления (например, 30%) и переключить гироскоп в НОРМАЛЬНЫЙ режим. Если самолет начинает колебаться в полете, уменьшите усиление соответствующей оси. Если регулятор кажется слабым и неточным и не удерживает позицию при остановке, увеличьте усиление, в соответствии с этим подходом, точно настройте базовое усиление, пока не получите наилучшую производительность.
Удаленное мастер-усиление
[Последовательный RX / G] используется для удаленного управления основным усилением. Вы можете выполнить линейную регулировку с помощью регулятора громкости или ползунка на передатчике или выбрать трехуровневое усиление с помощью трехпозиционного переключателя. Эта функция не является обязательной, общее усиление всегда будет по умолчанию на 3%, если вы его не подключаете.
СПОСОБ УСТАНОВКИ
Для настройки гироскопа предусмотрено 2 меню, к которым можно получить доступ следующими способами:
Настройки:
Когда гироскоп работает, нажмите и удерживайте кнопку в течение 2 секунд, отпустите кнопку, когда светодиод начнет быстро мигать белым.
Меню приемника:
Включите гироскоп, удерживая кнопку, отпустите кнопку, когда светодиод загорится фиолетовым.
Доступ к меню
Чтобы войти в меню настройки, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать белым. Меню настройки содержит 10 функций настройки, которые обычно необходимо настроить только один раз после установки.
Выбор функции
В меню настройки светодиодный индикатор будет мигать белым несколько раз каждые 3 секунды в цикле, а количество миганий светодиода показывает, на каком функциональном элементе вы сейчас находитесь. Для бывшегоampТо есть, одно мигание белым светом означает первую настройку «Тип крыла», после ожидания около 3 секунд, двукратное мигание белым светом означает вторую настройку «Ориентация крепления» и так далее.
Переключение опций
Когда вы дойдете до функции, с которой хотите работать, кратковременно нажмите кнопку, чтобы войти в нее. После входа текущая выбранная опция обозначается цветом светодиода. Каждое короткое нажатие кнопки переводит параметр к следующему значению. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки. Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
Выход из меню
Для выхода из меню снова удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать белым.
Таблица меню настройки (* — настройка по умолчанию) 
- Тип крыла
A3 Pro V2 поддерживает стандартные самолеты с неподвижным крылом, летающее крыло (с вылетом) и V-образное оперение. После входа в эту функцию цвет светодиода показывает текущий выбранный тип крыла. По умолчанию установлено значение «Стандартный» (красный), каждое короткое нажатие кнопки переключает на следующий тип. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки. Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
ПРИМЕЧАНИЯ
- Убедитесь, что на вашем передатчике не активны функции микширования. Взгляните на сервомонитор радио и убедитесь, что каждый стик управляет только одним выходным каналом.
- Если используются два сервопривода элеронов, подключите Y-удлиненный провод к [OUT1].
- У большинства летающих крыльев нет руля направления, в этом случае подключение [RUD] не требуется.
2. Ориентация крепления
A3 Pro V2 можно установить в горизонтальном или вертикальном положении или даже в перевернутом положении, однако вы должны убедиться, что стрелка на наклейке всегда указывает направление движения. После входа в эту функцию цвет светодиода показывает текущую выбранную ориентацию. Значение по умолчанию — Плоский, лицевой стороной вверх (красный), каждое короткое нажатие кнопки переключает на следующий тип. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки.
Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
Настройка здесь должна совпадать с ориентацией установки вашего устройства, установленного в самолете, в противном случае гироскоп не будет работать нормально.
3. Режим полета
Цвет светодиода Описание Непрерывный красный режим GYRO OFF Постоянный зеленый режим NORMAL Постоянный синий Режим LOCK Непрерывный желтый Режим ANGLE Постоянный белый Режим LEVEL Непрерывный фиолетовый Режим HOVER Эта функция позволяет предварительно установить желаемый режим полета для каждого положения переключателя. Кратковременно нажмите кнопку, когда светодиодный индикатор мигает 3 раза в меню настройки, чтобы перейти в меню выбора положения. В этом меню второго уровня светодиодный индикатор будет мигать синим несколько раз каждые 3 секунды в цикле, а количество миганий светодиода показывает, в какой позиции вы находитесь в данный момент. Для бывшегоample, одно мигание синим цветом означает «положение-1», после ожидания около 3 секунд, двукратное мигание синего цвета означает «положение 2» и так далее.
Когда вы достигнете позиции, которую хотите установить, кратковременно нажмите кнопку, чтобы попасть в нее. После ввода цвет светодиода покажет вам режим полета, выбранный в данный момент для этой позиции. Каждое короткое нажатие кнопки переключает в следующий режим. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать, что означает, что измененное значение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню выбора позиции.
Чтобы выйти из меню выбора позиции, просто удерживайте кнопку нажатой (2 секунды) еще раз, пока светодиод не начнет быстро мигать синим, после чего вы вернетесь в меню настройки.
4. Направление гироскопа
Здесь вы можете изменить направление гироскопа для элеронов, руля высоты и руля направления. Кратковременно нажмите кнопку, когда светодиодный индикатор мигает 4 раза в меню настройки, чтобы попасть в меню выбора канала. В этом меню второго уровня светодиодный индикатор будет мигать синим несколько раз каждые 3 секунды в цикле, а количество миганий светодиода показывает, на каком канале вы находитесь в данный момент. Для бывшегоampТо есть, одно мигание синим светом означает «элерон», после ожидания примерно 3 секунды, двукратное мигание синего цвета означает «руль высоты» и так далее.
Когда вы дойдете до канала, который хотите установить, кратковременно нажмите кнопку, чтобы войти в него. После ввода цвет светодиода показывает направление, выбранное в данный момент для этого канала. Каждое короткое нажатие кнопки переключает между нормальным и обратным. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню выбора канала.
Чтобы выйти из меню выбора канала, просто снова удерживайте кнопку нажатой (2 секунды), пока светодиод не начнет быстро мигать синим, после чего вы вернетесь в меню настройки.
ОЧЕНЬ ВАЖНО!
Чрезвычайно важно перед полетом убедиться, что гироскоп реагирует в правильном направлении для каждого канала. Противоположная реакция гироскопа может привести к потере управления или даже к аварии!
Проверьте направление гироскопа на наличие элеронов.
Быстро переместите правое крыло вниз вокруг оси крена, поверхность правого элерона должна откинуться вниз, а левый — вверх, как показано ниже.
Проверьте направление гироскопа для лифта.
Быстро переместите нос самолета вниз вокруг оси тангажа, поверхность руля высоты должна подняться, как показано ниже.
Проверьте направление гироскопа для руля направления
Быстро переместите нос самолета влево вокруг оси рыскания, поверхность руля направления должна отклониться вправо, как показано ниже.
5. Калибровка уровня
При полете в режиме ANGLE или LEVEL A3 Pro V2 необходимо знать угол самолета как по крену, так и по тангажу, это достигается путем расчета собственного положения. Небольшое отклонение угла, вызванное установкой, может привести к неожиданному поведению при полете в режиме УГОЛ или УРОВЕНЬ. По этой причине рекомендуется калибровка уровня, чтобы компенсировать ошибку, вызванную установкой, и установить надлежащий эталон уровня вашего самолета после установки гироскопа.
Перед калибровкой самолет следует поставить на горизонтальную площадку и сделать крыло параллельно земле. Сделайте самолет слегка приподнятым, потому что для поддержания горизонтального полета для большинства самолетов обычно требуется определенный угол возвышения.
Кратковременно нажмите кнопку, когда светодиодный индикатор мигнет 5 раз в меню настройки, затем светодиод начнет быстро мигать синим в течение нескольких секунд, не двигайте самолет и сохраняйте его положение до завершения калибровки.
6. Калибровка при наведении
По той же причине рекомендуется выполнить калибровку зависания после установки, если вы хотите летать в режиме зависания. Процедура очень похожа на процедуру калибровки уровня. Единственная разница в шаге. Перед калибровкой вам необходимо поднять самолет и сделать его вертикальным относительно земли, а не на земле.
Кратковременно нажмите кнопку, когда светодиод мигнет 6 раз в меню настройки, затем светодиод начнет мигать в течение нескольких секунд, не двигайте самолет и сохраняйте его положение до завершения калибровки.
7. МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ
Эта функция используется для установки максимально допустимого угла наклона самолета для режима УГОЛ.
После входа в эту функцию цвет светодиода показывает текущий выбранный угол. По умолчанию установлено значение ± 60 градусов (зеленый), каждое короткое нажатие кнопки переключает на следующее значение. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать, что означает, что изменения сохранены, а затем вы автоматически вернулись на уровень меню настройки.
Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
8. Частота сервопривода
Эта функция используется для установки рабочей частоты сервоприводов. Аналоговые сервоприводы могут работать только с частотой 50 Гц. Если вы не знаете, какая максимальная частота обновления допустима для ваших сервоприводов, никогда не используйте более 50 Гц. Чем выше частота, тем лучше для летных характеристик гироскопа, но вы должны проверить характеристики сервопривода, прежде чем увеличивать настройку. В противном случае сервоприводы могут быть повреждены!
После входа в эту функцию цвет светодиода показывает текущую выбранную частоту. По умолчанию установлено значение 50 Гц (красный), каждое короткое нажатие кнопки переключает на следующее значение. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки.
Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
9. Уровень усиления
Эта функция используется для изменения уровня основного усиления. После входа в эту функцию цвет светодиода показывает текущий выбранный уровень усиления. Значение по умолчанию — средний (зеленый), каждое короткое нажатие кнопки переключает между малым, средним и большим. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки. Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
10. Сброс к заводским настройкам
Эта функция используется для сброса гироскопа к заводским настройкам. После входа в эту функцию светодиод будет продолжать мигать синим, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать синим, отпустите кнопку, чтобы подтвердить сброс. После завершения восстановления вы автоматически вернетесь на уровень меню настройки.
Меню ДОСТУП
Чтобы войти в меню приемника, нажмите и удерживайте кнопку при включении питания гироскопа, отпустите ее, когда светодиод загорится постоянным фиолетовым светом. В меню приемника вы можете изменить тип приемника и запрограммировать отображение каналов для однолинейных приемников.
Выбор функции
В меню приемника светодиодный индикатор будет мигать фиолетовым несколько раз каждые 3 секунды в цикле, а количество миганий светодиода показывает, на каком функциональном элементе вы находитесь в данный момент. Для бывшегоampТо есть, одно мигание фиолетовым цветом означает первую настройку «Тип приемника», после ожидания примерно 3 секунды, двукратное мигание фиолетовым светом означает вторую настройку «Канал элеронов» и так далее.
Переключение опций
Когда вы дойдете до функции, с которой хотите работать, коротко нажмите кнопку, чтобы войти в нее. После входа текущая выбранная опция обозначается цветом светодиода. Каждое короткое нажатие кнопки переводит параметр к следующему значению. После того, как вы закончите делать свой выбор, просто подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает, что изменение сохранено, а затем вы автоматически вернетесь на уровень меню приемника. Если вы не хотите ничего менять, просто дождитесь тайм-аута без каких-либо операций.
Выход из меню
Для выхода из меню просто снова удерживайте кнопку нажатой в течение 2 секунд, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать фиолетовым цветом. После выхода из меню приемника гироскоп начнет инициализацию в обычном режиме, поэтому новые настройки приемника вступят в силу немедленно без перезапуска гироскопа.
HOBBYEAGLE A3 Pro V2 Flight Controller-Menu ДОСТУПЫ
(pic librery theke asena)
Ноты: Когда вы изменяете тип последовательного приемника, настройки с пункта 2 до 7 будут перезаписаны и сброшены до настроек по умолчанию (см. P4 Таблица 1). Пожалуйста, проверьте, совпадает ли оно с определением канала вашего передатчика.
КАЛИБРОВКА АКСЕЛЕРОМЕТРА
Перед отправкой с завода каждое устройство было тщательно проверено и откалибровано. Обычно нет необходимости выполнять калибровку акселерометра во время использования. Однако в некоторых конкретных случаях мы предлагаем вам повторно откалибровать акселерометр для получения более высоких характеристик, в том числе изменения температуры, которые, вероятно, приведут к изменению механических характеристик датчика, или замену нового датчика и т. Д. Калибровка должна быть выполнена. на горизонтальном столе, и гироскоп нужно убрать с самолета.
Вход в программу калибровки
Чтобы получить доступ к программе калибровки акселерометра, нажмите и удерживайте кнопку при включении гироскопа, отпустите ее, когда светодиод начнет медленно мигать фиолетовым. (FYA: не отпускайте кнопку, когда индикатор еще не загорится фиолетовым, иначе вы попадете в меню приемника, но не в программу калибровки акселерометра.)
(pic librery theke asena)
ЭТАПЫ калибровки
A3 Pro V2 использует быстрый подход для калибровки акселерометра, есть только 2 шага, соответствующие обеим сторонам оси Z устройства, которое необходимо откалибровать. Каждый шаг займет около 2 секунд. Во время калибровки светодиодный индикатор будет мигать синим несколько секунд, а затем будет гореть синим цветом. Не перемещайте гироскоп до завершения калибровки.
Шаг 1 Положите гироскоп на стол лицевой стороной вверх параллельно столу. Кратковременно нажмите кнопку, не перемещайте гироскоп, пока светодиод быстро мигает синим.
Шаг 2 Положите гироскоп на стол лицевой стороной вниз и сделайте его параллельным рабочему столу, коротко нажмите кнопку, не перемещайте гироскоп, пока светодиод быстро мигает синим цветом.
Завершить После того, как вы завершите 2 шага, описанных выше, светодиодный индикатор мигнет фиолетовым один раз, что означает, что калибровка завершена, после успешной калибровки гироскоп автоматически начнет инициализацию.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Главный контроллер: | 32-бит MCU |
| Датчики: | Высокоточный 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр |
| Диапазон шкалы гироскопа: | ± 2000dps |
| Диапазон шкалы акселерометра: | ± 4g |
| ШИМ: | От 920 до 2120 мкс с центральной длиной 1520 мкс, от 50 до 333 Гц |
| Vol входtage: | 4.8V в 8.4V |
| Рабочая температура: | -10 ℃ до 50 ℃ |
| Размер: | 43×27×14мм |
| Вес: | 10 г (без проводов) |
WWW.HOBBYEAGLE.COM
Документы / Ресурсы
Рекомендации
HobbyEagle — Компания HobbyEagle Electronic Technology Co., Ltd.
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
Thank you for purchasing our products. A3 Pro V2 is a high-performance and functional 6-axis gyro
and stabilizer designed for R/C airplanes. In order for you to make the best use of your gyro and to
fly safely, please read this instruction manual carefully and set up the device as described below.
IMPORTANT NOTES
Radio controlled (R/C) models are not toys! The propellers rotate at high speed and pose
potential risk. They may cause severe injury due to improper usage. It is necessary to observe
common safety rules for R/C models and the local law. Read the following instructions
thoroughly before the first use of your gyros and setup the gyro carefully according to this
manual. We also recommend that you seek the assistance of an experienced pilot before
attempting to fly with our gyros for the first time.
After power on, A3 Pro V2 needs to perform an accurate gyroscope calibration, keep the
airplane stationary after power on and wait while the LED flashes blue. The LED will stay solid
blue if a slight movement is detected and the calibration will not start until you stop moving the
airplane, however, making the airplane level is NOT required during the initialization.
A stick centering is also required following the gyroscope calibration. Always put all the sticks
center (the throttle stick in the lowest position) before power on the airplane, and do not move
the sticks until the initialization is done.
Make sure to check the gyro direction of Aileron, Elevator and Rudder channels after installation
and always perform a test of them before each flight. An opposite reaction of the gyro could
lead to losing control or even crash!
It is recommended to use the supplied 3300uF/16V capacitor to get a more stable and secure
working voltage for the gyro. The capacitor can be plugged onto any one of the free connectors
of the gyro or receiver.
WWW.HOBBYEAGLE.COM
User Manual
V1.0 Jun, 2021 Revision
1 / 15
Summary of Contents for HOBBYEAGLE A3 PRO V2
Полетный контроллер A3 PRO от HobbyEagle
-
2
-
Цитата
Сообщение
Spiridonov13 » Вс июн 14, 2020 3:00 pm
Полетный контроллер от компании HobbyEagle A3 PRO выкладываю инструкцию на Английском и Русском языках , кому чтото небудет понятно пишите в личу обязательно подскажу.
Ссылка на инструкцию на английском языке в формате PDF https://yadi.sk/i/zwtExnkkxBzlOg
Ссылка на инструкцию на русском языке в формате PDF https://yadi.sk/i/Z1Kz6iU-6L3JoQ
- Вложения
-
- A3-PRO.jpg (9.7 КБ) 1703 просмотра
-
- HobbyEagle-A3-Pro.jpg (92.51 КБ) 1703 просмотра
Контроллер полета HobbyEagle A3 Pro 6 осевой самолет с гироскопом и системой
Особенности:
32-битный процессор, высокоточный 6-axis MEMS датчик, идеальный дизайн интерфейса, подбор оборудования стабилизированный Новый встроенное программное обеспечение для того чтобы обеспечить более надежную работу;
6 режимов полета: Выкл режим, нормальный режим стабилизации, отношение замок режим, режим тренера, Авто Режим баланса и автоматический режим крана;
3 Виды профиля: обычные установленное крыло, delta wing» («flying wing»), V управления хвостом смешанного
Совместимость с большинством традиционных приемников, поддержка стандартных однопроводных приемников PPM и однопроводных приемников Futaba S.Bus и S.Bus2;
Aileron, подъем, направления три оси чувствительность независимая регулировка;
Поддержка дистанционного общая чувствительность управление;
Для того чтобы обеспечить рулевого управления реле нейтральная точка обрезки (Sub Trim), путешествия, установленный (предела перемещения);
Технические характеристики:
Главный контроллер: 32-битный микропроцессор
Встроенные датчики: Высокоточный с трехосным гироскопом и трех-осевой акселерометр
Диапазон гироскопа: ± 2000 dps
Ускорение диапазон: ± 4g
ШИМ-выход: 920uS ~ 2120uS Средний 1520uS / 50 ~ 333 Гц
Рабочее напряжение: 4,8 V ~ 8,4 V
Рабочая температура: -10 ℃ ~ 50 ℃
Размеры: 43 × 27 × 14 мм
Вес: 10 г (без соединительного кабеля)
Это руководство на веб-сайте://www.manualslib.com/manual/1306802/Eagle-A3-Pro.html#manual
Примечание: Мы используем AliExpress стандартную доставку для отправки посылок. Быстрее, лучше и безопаснее.
Ссылка на подключение (электрическая версия):
A3 Pro имеет пять независимых входных каналов и три сервопривода выходной интерфейс, поддержка традиционной параллельной приемник, стандартный Пим-Однолинейный приемник и передатчик Futaba S. Автобуса или S.BUS2 в общей сложности три виды тип приемника. [MOD] во время полета переключение режимов, может быть подключен к трехступенчатый переключатель каналов, в полете, чтобы переключить три виды [АИЛ] [ELE] [Руд] подключены к приемник aileron, подъем, направление канала; Различные режимы полёта. В том случае, если вы не подключены к MOD канала, гироскоп всегда будет работать в предварительно установленный режим полета в положение переключателя-1; [PPM/автобус/G] является удаленной общая чувствительность канала управления и может быть подключен к ручке или слайдер (PPM/автобус/G) Также доступна в виде ресивера Futaba S.Bus и PPM одной линии связи в том случае, если вы не хотите использовать общая чувствительность функция носить или не носить подключения. В тех случаях, когда входной интерфейс используется.
Примечание: Мы используем AliExpress стандартную доставку для отправки посылок. Быстрее, лучше и безопаснее.
Примечание: Мы используем AliExpress стандартную доставку для отправки посылок. Быстрее, лучше и безопаснее.
Напоминание о кэшбэке: Что бы получить кешбек при покупке этого или другого товара на Aliexpress. Перейдите по ссылке ниже, затем на открывшейся странице авторизуйтесь/зарегистрируйетсь, далее появиться подробная инструкция как получать кэшбэк при покупках на Алиэкспресс.
Кэшбэк в интернет магазинах
Отзывы покупателей
*о других товарах
Отзывы
Здесь вы можете оставить свой отзыв о данном товаре.
1.
Use one of the supplied 3M pads to attach the gyro to your plane firmly. For best performance the gyro should be mounted
as close to the C.G. as possible, and the housing edges must be aligned exactly parallel to all three rotation axis of the
plane. The gyro can be attached flat or upright, and even upside down, however, you have to ensure the arrow on the
sticker always point to the heading direction, otherwise the gyro will not work normally when operating it in Trainer mode,
Auto-Level and Auto-Hover modes.
Flat:
face up, socket pointing to rear.
Upright:
button up, socket pointing to rear.
CAUTION
1.
You need only one piece of the tapes each time, a soft or thick mounting may probably impact the
performance of the gyro.
2.
Never use the hot-melt glue or nylon ties to fix the gyro onto the plane!
3.
The gyro is a sensing device, please make enough space around it and keep as far away from other
electronic devices or wires as possible.
support@hobbyeagle.com
Flat Inverted:
face down, socket pointing to rear.
Upright Inverted:
button down, socket pointing to rear.
2
Version 2.2
http://www.hobbyeagle.com 3 / 4 [email protected]
Thank you for purchasing EAGLE series of flight controller. If any difficulties are encountered while setting up or operating your A3 Pro, please consult this manual
first. For further help, you may also visit our website at http://www.hobbyeagle.com, or contact us via email [email protected]
Features
★ 3 Flight Modes can be switched between Normal Mode, AVCS Mode and Gyro Off in flight;
★ 3 Model Types supported: Normal Airplane, Flying-wing (Delta-wing) and V-tail;
★ Specifically optimized to work for 3D flight;
★ Independent gyro gain adjustment for Aileron, Elevator and Rudder;
★ Basic setting functions including Stick Centering and Gyro Reversing;
★ Smaller and lighter, more compatible with small airplane.
Specifications
Voltage Range: 5 — 6V DC
PWM Output: 50Hz /Travel:1520±500µs/Limit:970~2070µs
Full-Scale Range of Gyro: ±1000dps
Sample Rate of Gyro: 1KHz
Operating Temperature: -40 ℃ to 85 ℃
Dimensions: 30 × 40mm Weight: 8 g
VERY IMPORTANT!!
1. Make sure that your plane has been well installed before use;
2. In order to make the best use of your board, please read this manual carefully and install it step by step following the instructions below;
3. (FW V2.1 or above) The board has to re-learn the center position after you making a trim (or SubTrim) change within the transmitter, or the servos
may move to the full left or full right when switching to AVCS Mode. To do this, just quickly flip the flight mode switch twice between Normal Mode
and AVCS Mode within 1 second!
4. Verify that the mixing of flying-wing or v-tail has been disabled within your transmitter as A3 Pro has already built these functions in!
5. Don’t move the plane when the blue light is flashing very rapidly (about 2 seconds) after power on until initialization done!
Installation Guide
【Step 1: Board Mounting】
The board need to be firmly mounted near the center of gravity of the plane, by the double sided tape provided. Please make sure the longer side of the board is
along with the heading direction. The board must be leveled with the body of the plane. Please refer to the illustration below.
【Step 2: Wiring】
Once installation is completed, please connect the channels of aileron, elevator, rudder and switch from your receiver to the pins marked “IN”, pin 1 for aileron, pin
2 for elevator, pin 3 for rudder and pin 4 for the flight mode switch (You should directly connect the throttle channel to ESC or throttle servo without
bridging the board). Connect the servos to the pins marked “OUT”, pin 1 for aileron servo, pin 2 for elevator servo and pin 3 for rudder servo. When the aileron is
operated by two separate servos, you should use a Y extension cable. Pay attention to the color of wires to avoid anti-plug.
【Step 3: Model Type Selection】
A3 Pro uses a 3-bit jumper (J1-2-3) for model type selection. Please match the type of your plane with Normal Airplane, Flying-wing (Delta-wing) and V-tail
according the table as shown below. Restart the board to activate the selected type.
Jumper Setting Servo Connection
No. Model Types
J1 J2 J3 OUT-1 OUT-2 OUT-3
1 Setting Mode 0 0 0 — — —
2 Normal Airplane ▲ 1 0 0 Aileron Servo Elevator Servo Rudder Servo
3 Flying-wing (Delta-wing) 0 1 0 Left Wing Servo Right Wing Servo * Rudder Servo
4 V-tail 0 0 1 * Aileron Servo Left Tail Servo Right Tail Servo
Notes: “0” represents “OPENED”, “1” represents “CLOSED”, “▲” is the default setting.
【Step 4: Gyro Gain Setting】
A3 Pro offers 3 fine tuning potentiometers to adjust the gyro gain for aileron, elevator and rudder (clockwise for increase, anticlockwise for
decrease). The best setting is determined by factors like fuselage size, weight and the power allocation used and so on. We recommend
you put the gain to a lower volume for the first flight, then fine tune to get the best result. The adjustment will take effect immediately without
a restart. For your safety, please don’t adjust them until all the propellers become motionless.
【Step 5: Switch Channel Configure】
Assign a 3-position switch to the channel which connected to the pins “IN-4”
for switching the flight mode in flight. When use a 2-position switch, you can
only switch between Normal Mode and AVCS Mode. It will be set to Normal
Mode by default if the switch channel is not connected to the board.
However it is not recommended as the board might get interrupted by
the reception during the flight, which will result in the unexpected
flight mode. When the board is operating, the indicator lights show the current flight mode, blue for normal mode, red for AVCS mode and both blue and red off
indicates that the gyro has been disabled.
【Step 6: Stick Centering】
To get the best result, you should apply the “Stick Centering” function to calibrate channel range following the Map of Setting Methods. For the first use of A3 Pro
No. Flight Modes Switch Position Pulse Range LED
1 Normal Mode▲ ON < 1320µs Blue
2 Gyro Off MIDDLE 1520±200µs Off
3 AVCS Mode OFF > 1720µs Red
Version 2.2
http://www.hobbyeagle.com 4 / 4 [email protected]
or replacing a new radio system, calibration is needed to obtain the best performance. Before doing this, please turn the trim (or SubTrim) of all channels to zero,
after calibration, all servos will center, fine-tune the aileron, elevator and rudder by changing the length of the linkage rods or the trim (or SubTrim)
parameters within your transmitter. You must have the board re-learn the new center position after changing the trim, see P3 “VERY IMPORTANT” No.3. Stick
Centering works on of aileron, elevator and rudder channels. To enter this function, you must get IN 1-2-3 ready.
【Step 7: Before Flight Checking】
Verify that the gyro compensation is in the correct direction for the first-time installation, otherwise, it could lead to losing control or even crash during
the flight! Turn on the board, pick the plane up and check it by following the 6 steps shown below:
① Rise the head up around the pitch axis, the elevator should flap down accordingly; ② Put the head down around the pitch axis, the elevator should flap up
accordingly. ③ Rotate left around the roll axis, the left aileron should flap down and the other one flap up accordingly; ④ Rotate right around the roll axis, the left
aileron should flap up and the other one flap down accordingly; ⑤ Rotate right around the yaw axis, the rudder should turn left accordingly; ⑥ Rotate left around
the yaw axis, the rudder should turn right accordingly.
If the gyro compensates in an incorrect direction, reverse it by following the instructions of Gyro Reversing Function below.
Map of Setting Methods
LED Indicator Description
Condition LED Indicator Description
Blue, very rapid flashing for 3 seconds after power on Initializing, don’t move the plane until Initialization is done!
Blue, N flashes after initialization
Initialize success, N stands for the Model Type selected, N=1( Normal
Airplane), N=2(Flying-wing), N=3(V-tail).
Initialization
Red, very rapid flashing after initialization Initialize failed, undefined Model Type, check the jumper J1-2-3
Solid Blue Normal Mode, ready for flight
Solid Red AVCS Mode, ready for flight
Operating
Both Off Gyro is disabled, ready for flight
Setting Mode
Red, slow flashing No signal, you must get IN 1-2-3 connected before entering setting mode.
Система стабилизации Eagle A3 Super II 6 Axis
Может кто продаёт А3 Super 2? Можно в личку.
Имел ли кто дело с этим КИТАЙЦЕМ? Интересует адекватность его работы, и наличие режима удержания горизонта. То есть что бы модель не отклонялась больше заданного угла.
Первый полет на пенолете был с ним. Ничего не менял, все стояло по умолчанию, модель даже не триммировал. Хорошо парирует порывы ветра (у нас не бывает так что бы совсем ветра не было). Я для новичков для первых полетов при наличии ветра рекомендую.
Приветствую Всех!
У меня есть стабилизатор полёта Hobby Eagle A3S3 V2. В данном устройстве, помимио прочих, есть режим AUTO LEVEL MODE. Подскажите, возможен ли разворот модели самолёта в этом режиме? Ведь для разворота, например, влево-я перемещаю стик элеронов влево, отпускаю стик в “0” и даю стик на себя. И пока я перемещаю стик на себя-самолёт уже стабилизируется по крену. Пробовал этот режим в полёте-разворот не получается. Или этот режим предназначен только для взлёта-посадки, “ровного и эффектного пролёта перед зрителями” и как “кнопка спасения”, если пилот потерял пространственное положение модели?
Спасибо.
Подскажите пожалуйста, как третья версия относится к вибрациям от 30СС моторов ? В частности есть Мх2 30СС с мотором DLE35RA.
Ставить стабилизацию за 100+ баксов сильно накладно.
Выбираю между этой и F405. Функции автопилота не нужны. Достаточно помощи при посадке в сильный ветер, ну и побаловаться режимом удержания ).
вопрос с вибрациями будем решать экспериментальным путем.
Сейчас есть Hobbyeagle A3 super3 V2.
Вопрос, как определить какую версию устройства продает по ссылке продавец ?
ru.aliexpress.com/item/33030016610.html
судя по сайту Hobbyeagle.com в это устройство можно залить V2,
но не хочу ошибиться.
Судя по всему, никто не отвечает, я уже отстал от жизни.
Делаю вывод, что на Иглах вероятно больше никто не летает.
А на чем сейчас летает народ, понятно, что при наличии денег оптимален ПоверБокс,
но это 230+ зеленых рублей.
В данном устройстве, помимио прочих, есть режим AUTO LEVEL MODE. Подскажите, возможен ли разворот модели самолёта в этом режиме?
Цитата из мануала: “При работе в этом режиме, контроллер будет управлять самолётом, чтобы автоматически поддерживать горизонтальный полет, когда вы отпустите ручки управления”. Т.е. управлять моделью вы будите до тех пор пока не отпустите стики. Только к управлению надо привыкать, радиусы поворотов будут больше.
Делаю вывод, что на Иглах вероятно больше никто не летает.
В наличие два A3Super_2. Использую в копии и пилотажке.
FPV на автопилотах.
Заказал себе такой, крайнюю версия платы, интересно как он поведет себя на бензинке с DLE-35RA
Да, очень интересно!
Обязательно поделитесь этим опытом!
это последняя версия ? aliexpress.ru/item/32856845957.html?spm=a2g0o.deta…
к таранису Q7 можно подключить если да через в какой порт приемника S8R
Да последняя, можно, через sBus или стандартным способом.
а чем этот гироскоп отличается от NX3 Evo 3 кроме цены?
если выбирать что лучше будет
aliexpress.ru/item/32906858076.html?spm=a2g0o.deta…
На вскидку, у второго меньше режимов настроек, не поддерживает sBUS, настройка ручная, нельзя использовать с бензиновыми моторами.
на русском языке нашел это видео но человек рассматривает крыло а я хочу пилотажку подключить на гироскоп мне главное нужна помощь при посадке самолета какие настройки применить может кто разьяснить подробнее как это сделать с Hobbyeagle A3 супер 3
какие настройки применить
стандартные.
HobbyEagle A3 Super3 вопрос как его настроить на висение пилотажки или бочки стандартные или 3D подскажите кто настраивал его под пилотагу по шагово приемник фрскай имеет sbus
А почему каждый раз при включении контроллер запоминает положение и в последствии использует как горизонт, то положение при котором находилась модель при подключении питания?
стабилизатора горизонт запоминается при первой настройке стабилизатора, а при последующих включениях нельзя дергать ручки пока у стабилизатора инсталляция.Если горизонт не устраивает, то его можно откорректировать.
У него горизонт запоминается когда настраивается стабилизатор, а при последующих включениях нельзя дергать ручки пока у стабилизатора инсталляция.
Да я знаю, пульт при включении не трогаю !
Но каждый раз запоминает положение при включении.
HobbyEagle A3 Super3 вопрос как его настроить на висение пилотажки или бочки стандартные или 3D подскажите кто настраивал его под пилотагу по шагово приемник фрскай имеет sbus
Ну во первых, нужно указать в настройках стабилизатора, что приемник подключен через Sbus, обязательно нужно все запомнить и перезагрузить стаб. А потом уже выбирать режима Auto-Level Mode или Auto-Hover Mode , то который нужен.
Но каждый раз запоминает положение при включении.
Нет, но калибрует гироскопы. Это написано в мануале :Включите питание на самолѐте, индикатор будет белым около 2 секунд, а затем начинает очень быстро мигать, это означает калибровку гироскопа, не перемещайте самолет и ручки управления в течение этого периода. Это делают все стабилизаторы.
А почему каждый раз при включении контроллер запоминает положение и в последствии использует как горизонт, то положение при котором находилась модель при подключении питания?
достаточно странно, учитывая тот факт, что
11.9.1. Level Calibration …………………………………………………………………………………26
11.9.2. Hover Calibration ………………………………………………………………………………27
11.9.3. Accelerometer Calibration ……………………………………………………………………28
Это три калибровки регулятора которые делаются при первоначальной настройке
и в процессе инициализации с ними ничего не происходит.
Или я не понял о чем идет речь, можно подробнее как это у Вас выглядит ?