Содержание
c-1
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-1
I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 ОБЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫНА СТАНКЕ С ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮДАННОГО РУКОВОДСТВА . . . . . . . . . . . . 8
1.3 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, КАСАЮЩИЕСЯ РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ ДАННЫХ . . . . . . . . . 8
II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА ВДОЛЬ ФИГУРЫ ЧАСТЕЙ
ЗАГОТОВКИ — ИНТЕРПОЛЯЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 ПОДАЧА — ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 ЧЕРТЕЖДЕТАЛЕЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Референтная позиция (специальное положение станка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Система координат на чертеже детали и система координат,
задаваемая устройством ЧПУ — Система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Как указать программируемые размеры для перемещения
Команды абсолютного перемещения и перемещения с приращениями . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ — ФУНКЦИЯ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА, ИСПОЛЬЗУЕМОГО ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ
ВИДОВ ОБРАБОТКИ — ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 КОМАНДА ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ НА СТАНКЕ — СМЕШАННАЯ ФУНКЦИЯ . . . . . . . . . . 22
1.7 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8 ФОРМА ИНСТРУМЕНТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА,
ЗАДАННЫЕ В ПРОГРАММЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9 ЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА — ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1 УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 НАИМЕНОВАНИЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 СИСТЕМА ПРИРАЩЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИНА ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ В ОДНОМНАПРАВЛЕНИИ (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 ВИНТОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.6 ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.7 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.8 ФУНКЦИЯ ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Содержание B—64124RU/01
c-2
4.9 СИГНАЛ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.10 МНОГОШАГОВЫЙ ПРОПУСК (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.11 ПРОПУСК ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ КРУТЯЩЕГОМОМЕНТА (G31 P99) . . . . . . . . . . . . 57
5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 ФОРСИРОВАННАЯ ПРОДОЛЬНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 ПОДАЧА ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮПОДАЧИ ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1 Точный останов (G09, G61)
Режим резания (G64)
Режим нарезания резьбы метчиком (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.2 Автоматическая ручная угловая коррекция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.2.1 Автоматическая ручная коррекция для внутренних углов (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.2.2 Изменение скорости подачи внутреннего кругового резания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4.3 Автоматическое угловое замедление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.3.1 Угловое замедление в соответствии с углом раствора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.3.2 Угловое замедление в соответствии с разницей в скорости подачи между
блоками вдоль каждой оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5 ЗАДЕРЖКА (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1 ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7. СИСТЕМА КООРДИНАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.1 СИСТЕМА КООРДИНАТ СТАНКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 СИСТЕМА КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.2.1 Установка системы координат станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.2.2 Выбор системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.3 Изменение системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2.4 Предварительная установка системы координат заготовки (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2.5 Добавление систем координат заготовки (G54.1 или G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3 ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.4 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ И ПРИРАЩЕНИЙ
(G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (G20, G21) . . . . . . . . . . . 103
8.4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (S-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ С ПОМОЩЬЮКОДА . . . . . . . . 106
9.2 НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ВВОД ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ
(S5-ЦИФРОВАЯ КОМАНДА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3 КОНТРОЛЬ ПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
B—64124RU/01 Содержание
c-3
10.ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА (T-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.1 ФУНКЦИЯ ВЫБОРА ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.2 ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2.1 Данные управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.2.2 Регистрация, изменение и удаление данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . 114
10.2.3 Команда управления ресурсом инструмента в программе обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2.4 Ресурс инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
11.1 ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (M-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
11.2 МНОГОКРАТНЫЕМ-КОМАНДЫВ ЕДИНИЧНОМБЛОКЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.3 ВТОРОСТЕПЕННЫЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (B-КОДЫ) . . . . . . . . . . . . . 124
12.КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
12.1 КОМПОНЕНТЫПРОГРАММЫ, КРОМЕ ПРОГРАММНЫХ РАЗДЕЛОВ . . . . . . . . . . . 127
12.2 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММНОГО РАЗДЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.3 ПОДПРОГРАММА (M98,M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . 140
13.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.1.1 Цикл высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла (G73) . . . . . . . . . . . 145
13.1.2 Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.1.3 Цикл чистового растачивания (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.1.4 Цикл сверления, выборочное сверление (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
13.1.5 Цикл сверления Цикл обратного растачивания (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
13.1.6 Цикл сверления с периодическим выводом сверла(G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
13.1.7 Цикл высверливания малых отверстий с периодическим выводом сверла (G83) . . . . . . . . . 157
13.1.8 Цикл нарезания резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.1.9 Цикл растачивания (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
13.1.10 Цикл растачивания (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
13.1.11 Цикл обратного растачивания (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13.1.12 Цикл растачивания (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.1.13 Цикл растачивания (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.1.14 Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.2 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫМЕТЧИКОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.2.1 Жесткое нарезание резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.2.2 Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
13.2.3 Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом сверла (G84 или G74) . . . . . . 183
13.2.4 Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . 186
13.3.1 Цикл шлифовки врезанием (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.3.2 Цикл шлифовки прямым врезанием с постоянными размерами (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
13.3.3 Цикл шлифовки поверхности с постоянной подачей (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
13.3.4 Цикл шлифовки поверхности с прерывистой подачей (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.4 КОРРЕКЦИЯ НА ИЗНОС ШЛИФОВАЛЬНОГО КОЛЕСА ПОСТОЯННОЙ
ПРАВКОЙ (ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.5 ВРЕЗНОЕ ШЛИФОВАНИЕ ВДОЛЬ ОСЕЙ Y И Z В КОНЦЕ КОЛЕБАНИЯ СТОЛА
(ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.6 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УГЛОВОЕ СНЯТИЕ ФАСОК И ЗАКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ . . . . . 198
13.7 ВНЕШНЯЯ ФУНКЦИЯ ДВИЖЕНИЯ (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.8 ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИ- РОВАНИЯ СТОЛА С ИНДЕКСАЦИЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Содержание B—64124RU/01
c-4
14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
14.1 КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
14.1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
14.1.2 Команды G53, G28 и G30 в режиме коррекции на длину инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
14.2 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫИНСТРУМЕНТА (G37) . . . . . . . . . . . . . 214
14.3 КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ (G45-G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
14.4 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С
(G40-G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
14.5 ДЕТАЛИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
14.5.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
14.5.2 Перемещение инструмента при запуске . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
14.5.3 Перемещение инструмента в режиме коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
14.5.4 Перемещение инструмента при отмене режима коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
14.5.5 Проверка наличия столкновения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
14.5.6 Перерез компенсацией на режущий инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.5.7 Ввод команды с устройства ручного ввода данных MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.5.8 Команды G53,G28,G30 и G29 в режиме коррекции на режущий инструмент C . . . . . . . . . . 263
14.5.9 Угловая круговая интерполяция (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
14.6 ЗНАЧЕНИЯ КОМПЕНСАЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ, ЧИСЛО ЗНАЧЕНИЙ
КОМПЕНСАЦИИ И ВВОД ЗНАЧЕНИЙ ИЗ ПРОГРАММЫ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.7 МАСШТАБИРОВАНИЕ (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
14.8 ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.9 УПРАВЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ
(G40.1, G41.1, G42.1 ИЛИ G150, G151, G152) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
14.10 ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . 302
15.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
15.1 ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
15.2 СИСТЕМНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
15.3 АРИФМЕТИЧЕСКАЯ И ЛОГИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.4 ОПЕРАТОРЫМАКРОПРОГРАММИ ОПЕРАТОРЫЧУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.5 ПЕРЕХОД И ПОВТОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.5.1 Безусловный переход (оператор GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.5.2 Условный переход (оператор IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.5.3 Повтор (оператор цикла) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
15.6 ВЫЗОВМАКРОПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
15.6.1 Простой вызов (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
15.6.2 Модальный вызов (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
15.6.3 Вызов макропрограммы с использованием G-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
15.6.4 Вызов макропрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
15.6.5 Вызов подпрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
15.6.6 Вызовы подпрограммы с использованием Т-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
15.6.7 Образец программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
15.7 ОБРАБОТКА МАКРООПЕРАТОРОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.7.1 Подробности выполнения ЧПУ операторов и макрооператоров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.7.2 Осторожность в использовании системных переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
15.8 РЕГИСТРАЦИЯМАКРОПРОГРАММПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
15.9 ОГРАНИЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
15.10 КОМАНДЫВЫВОДА ДАННЫХ НА ВНЕШНЕЕ УСТРОЙСТВО . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
B—64124RU/01 Содержание
c-5
15.11 МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТИПА ПРЕРЫВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
15.11.1 Метод ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
15.11.2 Описание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
16.ФУНКЦИЯ ВВОДА ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
16.1 ОТОБРАЖЕНИЕМЕНЮСХЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
16.2 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
16.3 СИМВОЛЫ И КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ С ФУНКЦИЕЙ ВВОДА
ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
17.ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
18.РАБОТА ПАМЯТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОРМАТА ЛЕНТЫ
FS10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
19.ФУНКЦИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
19.1 ОГРАНИЧЕНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ РАДИУСОМДУГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
19.2 РАСШИРЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ (G08) . 378
19.3 ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ
ПРОСМОТРОМ AI/ФУНКЦИЯ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI . . . . . . . . . . . . . . . . 380
19.4 ФУНКЦИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ДЛЯ
КОЛОКОЛООБРАЗНОГО УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ
ПЕРЕД ИНТЕРПОЛЯЦИЕЙ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ . . . . . . . . . . . 398
20.ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
20.1 ПРОСТОЕ СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
20.2 ВЫХОД ЗА ПРЕДЕЛЫКООРДИНАТ КРУГОВЫХ ОСЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
20.3 УПРАВЛЕНИЕ НАКЛОННОЙ ОСЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
20.4 ТАНДЕМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
III. РАБОТА
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
1.1 РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
1.2 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА С ПОМОЩЬЮ
ПРОГРАММИРОВАНИЯ — АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
1.3 АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
1.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
1.4.1 Проверка прогоном станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
1.4.2 Как просмотреть отображение изменений положения без работы станка . . . . . . . . . . . . . . . 420
1.5 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
1.7 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
1.7.1 Отображение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
1.7.2 Отображение текущего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
1.7.3 Отображение сигналатревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
1.7.4 Отображение числа деталей, отображение времени обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
1.7.5 Графическое отображение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
1.8 ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Содержание B—64124RU/01
c-6
2. РАБОЧИЕ УСТРОЙСТВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
2.1 УСТРОЙСТВА ВВОДА И ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
2.1.1 7.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных
(горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
2.1.2 7.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного
ввода данных (вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
2.1.3 Местоположение клавиши ручного ввода данных
(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
2.1.4 Местоположение клавиши ручного ввода данных
(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
2.2 ОПИСАНИЕ КЛАВИАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
2.3 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
2.3.1 Основные операции на экране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
2.3.2 Функциональные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
2.3.3 Дисплейные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
2.3.4 Буфер ввода данных с клавиатуры и буфер ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
2.3.5 Предупреждающие сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
2.4 ВНЕШНИЕ УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
2.4.1 FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
2.5 ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
2.5.1 Включение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
2.5.2 Окно, которое появляется при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
2.5.3 Отключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
3.1 РУЧНОЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.2 РУЧНАЯ НЕПРЕРЫВНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
3.3 ПОДАЧА С ПРИРАЩЕНИЯМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
3.4 РУЧНАЯ ПОДАЧА С ПОМОЩЬЮРУКОЯТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
3.5 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОСТЬЮРУЧНОГО РЕЖИМА . . . . . . . . . . . . 472
4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
4.1 ОПЕРАЦИЯ В ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
4.2 ОПЕРАЦИЯ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
4.3 ОПЕРАЦИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
4.4 ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
4.5 ФУНКЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
4.6 ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
4.7 ПРЕРЫВАНИЕ С ПОМОЩЬЮРУЧНОГОМАХОВИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
4.8 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
4.9 РУЧНОЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВО И ВОЗВРАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
4.10 РЕЖИМПЦУ С КАРТОЙ ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
4.10.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
4.10.2 Операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
4.10.2.1 Операция с групповым ЧПУ (DNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
4.10.2.2 Вызов подпрограммы (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
4.10.3 Ограничение и примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
4.10.4 Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
4.10.5 Процедура по установке карты памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
B—64124RU/01 Содержание
c-7
5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
5.1 БЛОКИРОВКА СТАНКА И БЛОКИРОВКА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ . . . . 514
5.2 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
5.3 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
5.4 ХОЛОСТОЙ ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
5.5 ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
6.1 АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
6.2 ПЕРЕБЕГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
6.3 ПРОВЕРКА СОХРАНЕННОГО ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
6.4 ПРОВЕРКА ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА ДО ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ . . . . . . . 528
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . 531
7.1 ОТОБРАЖЕНИЕ СИГНАЛА ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
7.2 ОТОБРАЖЕНИЕЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
7.3 ПРОВЕРКА С ПОМОЩЬЮОКНА САМОДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
8. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
8.1 ФАЙЛЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
8.2 ПОИСК ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
8.3 УДАЛЕНИЕ ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
8.4 ВВОД/ВЫВОД ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
8.4.1 Ввод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
8.4.2 Вывод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
8.5 ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
8.5.1 Ввод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
8.5.2 Вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
8.6 ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ И ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ
ШАГА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
8.6.1 Ввод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
8.6.2 Вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
8.6.3 Ввод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
8.6.4 Вывод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
8.7 ВВОД/ВЫВОД ОБЩИХ ПЕРЕМЕННЫХМАКРОПРОГРАММЫПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . 555
8.7.1 Ввод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
8.7.2 Вывод общей переменной макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
8.8 ОТОБРАЖЕНИЕ КАТАЛОГА ГИБКОГО ДИСКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
8.8.1 Отображение каталога . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
8.8.2 Считывание файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
8.8.3 Вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
8.8.4 Удаление файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
8.9 ВЫВОД СПИСКА ПРОГРАММДЛЯ ЗАДАННОЙ ГРУППЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
8.10 ОБЩИЙ ЭКРАН ВВОДА-ВЫВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
8.10.1 Установка параметров, относящихся к вводу-выводу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
8.10.2 Ввод и вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
8.10.3 Ввод и вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
8.10.4 Ввод и вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
8.10.5 Вывод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Содержание B—64124RU/01
c-8
8.10.6 Ввод и вывод файлов гибкого диска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
8.11 ВВОД/ВЫВОД С ПОМОЩЬЮПЛАТЫПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
9.1 ВСТАВКА, ИЗМЕНЕНИЕ И УДАЛЕНИЕ СЛОВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
9.1.1 Поиск слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
9.1.2 Присвоение заголовка программе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
9.1.3 Вставка слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9.1.4 Изменение слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
9.1.5 Удаление слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
9.2 УДАЛЕНИЕ БЛОКОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9.2.1 Удаление блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9.2.2 Удаление нескольких блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
9.3 ПОИСК НОМЕРА ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
9.4 ПОИСК НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
9.5 УДАЛЕНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
9.5.1 Удаление одной программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
9.5.2 Удаление всех программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
9.5.3 Удаление нескольких программ с указанием диапазона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
9.6 РАСШИРЕННАЯ ФУНКЦИЯ РЕДАКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ
ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
9.6.1 Копирование целой программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
9.6.2 Копироваие части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
9.6.3 Перемещение части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
9.6.4 Объединение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
9.6.5 Дополнительные пояснения для копирования, перемещения и объединения . . . . . . . . . . . 616
9.6.6 Замена слов и адресов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
9.7 РЕДАКТИРОВАНИЕМАКРОПРОГРАММПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
9.8 ФОНОВОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
9.9 ФУНКЦИЯ ПАРОЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
10.СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
10.1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММС ПОМОЩЬЮПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . 625
10.2 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ВСТАВКА НОМЕРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . 626
10.3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ В РЕЖИМЕ TEACH IN (РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ)
(ОТРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
10.4 ВВОД ДАННЫХ ПРИ ПРОГРАММИРОВАНИИ В ДИАЛОГОВОМ
РЕЖИМЕ С ФУНКЦИЕЙ ГРАФИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
11.1 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ
POS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
11.1.1 Отображение положения в рабочей системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
11.1.2 Отображение положения в относительной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
11.1.3 Отображение общего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
11.1.4 Предварительная установка системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
11.1.5 Отображение фактической скорости подачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
11.1.6 Отображение времени работы и числа деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
11.1.7 Отображение контроля за работой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
B—64124RU/01 Содержание
c-9
11.2 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ
PROG
(В РЕЖИМЕ MEMORY (ПАМЯТИ) ИЛИMDI (РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ) . . . . . . 654
11.2.1 Отображение содержимого программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
11.2.2 Экран отображения текущего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
11.2.3 Экран отображения следующего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
11.2.4 Экран проверки программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
11.2.5 Экран программы для операции ручного ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
11.3 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ
PROG
(В РЕЖИМЕ EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
11.3.1 Отображение используемой памяти и списка программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
11.3.2 Отображение списка программ для заданной группы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
11.4 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ OFS/SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
11.4.1 Установка и отображение величины коррекции на инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
11.4.2 Измерение длины инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
11.4.3 Отображение и ввод данных установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
11.4.4 Сравнение номеров последовательности и остановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
11.4.5 Отображение и установка времени работы, числа деталей и времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
11.4.6 Установка и отображение величины коррекции начала координат заготовки . . . . . . . . . . . . 677
11.4.7 Прямой ввод измеренных коррекций начала координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
11.4.8 Отображение и установка общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . 680
11.4.9 Отображение данных схем и меню схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
11.4.10 Отображение и настройка пульта оператора программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . 683
11.4.11 Отображение и установка данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
11.4.12 Отображение и установка расширенного управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . 688
11.5 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
11.5.1 Установка и отображение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
11.5.2 Отображение и установка данных компенсации погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
11.6 ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА ПРОГРАММЫ, НОМЕРА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ, СОСТОЯНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ
СООБЩЕНИЙ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДАННЫХ ИЛИ ОПЕРАЦИЙ ВВОДА-ВЫВОДА . 699
11.6.1 Порядок отображения номера программы и номера последовательности . . . . . . . . . . . . . . . 699
11.6.2 Отображение состояния и предупреждающих сообщений для установки
данных или для операции ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
11.7 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
11.7.1 Отображение журнала внешних сообщений для оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
11.8 ОЧИСТКА ЭКРАНА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
11.8.1 Стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
11.8.2 Автоматическое стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
12.ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
12.1 ГРАФИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
12.2 ДИНАМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . 713
12.2.1 Графическое построение траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
12.2.2 Объемная графика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Содержание B—64124RU/01
c-10
13.ФУНКЦИЯ СПРАВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
14.ЭКРАННАЯ ДОКУМЕНТАЛЬНАЯ КОПИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
1.1 КРАТКИЙ ОБЗОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
1.2 ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
1.3 ПРОЦЕСС СОЗДАНИЯ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
1.3.1 Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
1.3.2 Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
1.3.3 Создание новой программы обработки деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
1.3.4 Поддержка процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
1.3.5 Поддержка G-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
1.3.6 ПоддержкаM-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
1.4 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛМЕХАНООБРАБОТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
1.4.1 Операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
1.4.2 Данные для каждого постоянного цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
1.5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТУРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
1.5.1 Операции программирования контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
1.5.2 Описание данных фигуры контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
1.5.3 Описание расчета контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
1.5.4 Описание вспомогательного расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
1.5.5 Прочее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
1.6 ПАРАМЕТР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
1.7 СИГНАЛЫТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
V. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
1. МЕТОД ЗАМЕНЫБАТАРЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
1.1 БАТАРЕЯ ДЛЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ПАМЯТИ (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
1.2 БАТАРЕЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ АБСОЛЮТНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ШИФРАТОРОВ
(6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
1.3
Рубрика: “Циклы FANUC понятным языком”
При работе на станках со стойкой ЧПУ FANUC неизбежно приходится писать программы обработки деталей. Способов создания этих программ множество — самый простой (но не быстрый способ) писать программы вручную. Это особенно актуально при работе на токарных станках с ЧПУ. Токарные операции требуют меньшего количества кадров программы чем фрезерные, поэтому все эти перемещения вполне реально прописать вручную. При этом часть кадров и даже блоков программы получаются достаточно единообразными и их можно скопировать.
Если на Вашем станке установлена система ЧПУ FANUC, то процесс ручного написания программ значительно упрощается. Инженеры этой японской фирмы позаботились о том, чтобы наладчик не тратил своё время на рутинное прописывание однообразных траекторий. С первого взгляда структура циклов токарной обработки FANUC весьма сложна и разобраться новичку в них будет не просто — но это только с первого взгляда! Наши статьи из рубрики «Циклы FANUC понятным языком» помогут Вам разобраться в этой теме, не затратив при этом много времени. В этой статье собраны основные циклы Fanuc для токарной обработки. Для каждого цикла прописаны лишь основные моменты, но для более детального разбора вы можете переходить по ссылкам, и читать более развёрнутое описание с учётом всех нюансов, которые обычно встречаются на практике.
Общий вид стойки FANUC
Не исключено, что статьи из рубрики «Циклы FANUC понятным языком» будут интересны и тем, кто много лет работал со стойками FANUC. Несмотря на то, что стойки FANUC – это самые распространённые стойки с ЧПУ на производствах, тем не менее при покупке новых станков обучение на них зачастую проводят поверхностно или не проводят вообще. А справочные материалы, предоставленные заводом изготовителем, не всегда в доступной форме и в полной мере раскрывают возможности автоматических циклов.
Цикл продольной черновой обработки G90
G90 – цикл автоматической черновой продольной обработки стойки FANUC предназначен для проточки длинных цилиндрических участков детали. Так же можно растачивать внутренние отверстия. При необходимости можно запрограммировать коническую проточку.
Достоинства:
- Позволяет проточить необходимый диаметр за несколько проходов по глубине.
- Запись цикла лаконична, что позволяет снизить вероятность ошибки и упростить последующее редактирование.
- Для каждого прохода может быть индивидуально задана подача и скорость вращения шпинделя.
Недостатки:
- Не удобен при большой разнице начального и конечного диаметров.
- Нет чистового прохода.
- Неудобное программирование конических поверхностей.
- Инструмент после каждого прохода возвращается в исходную точку цикла.
Ниже представлен пример программирования цикла G90: 
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G90 – цикл продольной черновой обработки
Цикл торцевой черновой обработки G94
G94 – цикл черновой поперечной обработки FANUC может быть полезен при программировании проточки коротких цилиндрических участков детали с большой разницей начального и конечного диаметров. Иными словами — это цикл для обработки торцевых поверхностей детали. При желании может быть запрограммированно коническое торцевание. Данный цикл является аналогом цикла G90, только основной съём материала идёт в другом направлении.
Достоинства:
- Позволяет подрезать торец детали за несколько проходов по глубине.
- Запись цикла лаконична, что позволяет снизить вероятность ошибки и упростить последующее редактирование.
- Для каждого прохода может быть индивидуальна задана подача и скорость вращения шпинделя.
Недостатки:
- Не удобен при большой глубине обработки.
- Нет чистового прохода.
- Неудобное программирование конических поверхностей.
- Инструмент после каждого прохода возвращается в исходную точку цикла.
Ниже представлен пример программирования цикла G94:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G94 – цикл торцевой черновой обработки
Цикл нарезания резьбы G92
G92 – цикл нарезания резьбы резцом. Позволяет сделать несколько проходов резьбовым резцом по глубине, при этом на станке включается синхронизация, которая позволяет попадать резцом в один и тот же виток. При этом указывается фиксированная длина нарезания резьбы, которая распространяется на весь цикл.
Достоинства:
- Позволяет проточить один или несколько проходов резьбы на фиксированную глубину.
- Можно задать индивидуальные режимы резания и глубины для каждого прохода.
Недостатки:
- Не удобен при большом количестве проходов.
- Координату каждого прохода нужно задавать вручную.
- Нет чистового прохода.
- Нет параметра отвечающего за сбег резьбы.
Ниже представлен пример программирования цикла G92:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G92 – цикл нарезания резьбы
Цикл черновой продольной контурной обработки G71
G71 – это цикл черновой продольной контурной обработки. Данный цикл имеет более расширенный функционал по сравнению с циклом G90. В большинстве случаев рекомендуется применять именно этот цикл обработки.
Достоинства:
- Позволяет проточить контур любой сложности.
- Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
- Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
- Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
- Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.
- При каждом проходе автоматически вычисляется отвод по оси X, что позволяет сэкономить машинное время.
Недостатки:
- Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
- Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
- Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.
Ниже представлен пример программирования цикла G71:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G71 – цикл черновой продольной контурной обработки
Цикл черновой поперечной контурной обработки G72
G72 – это цикл черновой поперечной контурной обработки. Этот цикл схож с циклом G71, только обработка ведётся по направлению оси X. Применяя этот цикл очень удобно обрабатывать фасонные торцевые поверхности. Данный цикл может применятся при контурном растачивании отверстий.
Достоинства:
- Удобен для обработки торцевых поверхностей.
- Позволяет проточить контур любой сложности.
- Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
- Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
- Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
- Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.
- При каждом проходе автоматически вычисляется отвод по оси Z, что позволяет сэкономить машинное время.
Недостатки:
- Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
- Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
- Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.
Ниже представлен пример программирования цикла G72:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G72 – цикл черновой поперечной контурной обработки
Цикл контурной обработки G73
G73 – это цикл контурной обработки. Цикл разработан для обточки деталей, которые имеют равномерный припуск материала по всему периметру обработки. Обычно под этот тип обработки попадают литые детали.
Достоинства:
- Позволяет обработать контур любой сложности.
- Позволяет за короткое время обработать литую заготовку.
- Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
- Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
- Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
- Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.
Недостатки:
- Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
- Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
- Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.
Ниже представлен пример программирования цикла G73:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G73 – цикл контурной обработки
Цикл чистовой контурной обработки G70
G70 – это цикл дополняющий циклы G71/G72/G73. Он позволяет произвести чистовую обработку контура, после применения цикла черновой обработки. Как самостоятельный цикл использовать его нецелесообразно.
Достоинства:
- Позволяет проточить контур любой сложности.
- Можно запрограммировать подачу и обороты отдельно на чистовой проход.
- Программирование чистового прохода за одну строчку.
Недостатки:
- Не имеет смысла как самостоятельный цикл.
- Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.
Ниже представлен пример программирования цикла G70:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G70 – цикл чистовой контурной обработки
Цикл автоматической обработки канавок G75
G75 – это цикл для вытачивания канавок. Позволяет запрограммировать прямоугольную канавку произвольного размера.
Достоинства:
- Позволяет быстро запрограммировать канавку заданных размеров.
- Улучшает процесс вывода стружки из канавки.
Недостатки:
- Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
- Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
- Нет чистового прохода.
- Необходимо учитывать ширину пластины при программировании канавки.
Ниже представлен пример программирования цикла G75:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G75 – цикл автоматической обработки канавок
Цикл автоматического нарезания резьбы G76
G76 – это цикл специально разработанный для нарезание резьбы на токарных станках при помощи резца. Циклом G76 можно запрограммировать нарезание внешней и внутренней резьбы за несколько проходов.
Достоинства:
- Позволяет нарезать резьбу любого диаметра и шага.
- Расчёт черновых проходов производится автоматически.
- Можно запрограммировать сбег резьбы.
- Цикл позволяет сделать чистовые проходы.
- Можно запрограммировать коническую резьбу.
Недостатки:
- Недостатков у этого цикла нет, разве что сложная форма записи.
Ниже представлен пример программирования цикла G76:
Больше информации по этому циклу можно найти в статье G76 – цикл автоматического нарезания резьбы
В случае, если у Вас возникнут вопросы — Вы можете позвонить нам по телефону указанному в контактах и мы с удовольствием Вам поможем!
Самоучитель для начинающих
Программирование станков с ЧПУ FANUC (токарная обработка)
Вся информация изложена от простого к сложному. Самоучитель содержит описание основных команд управления станком и траекторией инструмента, коррекции на радиус инструмента наиболее применяемых циклов; задания по программированию.
Для операторов станков с ЧПУ
Программирование и эксплуатация станков с ЧПУ FANUC (токарная обработка)
Самоучитель “Программирование и эксплуатация станков с ЧПУ FANUC (токарная обработка)” является объединенной и переработанной версией методического комплекса (учебного пособия, рабочей тетради и практикума). Содержит инструкции, указания и практические задания по управлению и наладке токарного станка с ЧПУ FANUC и изготовлению годной продукции.
Для операторов станков с ЧПУ
Программирование и эксплуатация станков с ЧПУ FANUC (фрезерная обработка)
Самоучитель содержит указания по программированию фрезерных станков с ЧПУ с применением простейших подготовительных функций, стандартных циклов, трансформации систем координат, подпрограмм и логических и арифметических операций. В нем показаны приемы наладки и настройки фрезерного станка, создания, копирования и запуска управляющих программ.
Для наладчиков станков с ЧПУ
Программирование и наладка станков с ЧПУ FANUC. Продвинутый (токарная и фрезерная обработка)
В самоучителе содержатся указания по программированию и задания для решения по темам: системные параметры — изменение, создание бэкапа; токарные и фрезерные циклы — гибкое применение; фаски и галтели; обработка приводным инструментом; параметрическое макропрограммирование; измерительные циклы Renishaw.
Для электронщиков и механиков станков с ЧПУ
Обслуживание и сервис станков с ЧПУ FANUC (базовый уровень)
В самоучителе рассмотрены действия по изменению параметров ЧПУ, форматирование CF карты, копирование УП, способы проверки смазки станка с ЧПУ, коррекция устройств измерения инструмента. Даны сведения о выставлении нулевых точек на координатных осях, об измерении и вводе компенсаций люфта ШВП, диагностике и ремонте револьверной головки.
Станки с ЧПУ работают, следуя командам или инструкциям (G-коды / M-коды), которые приведены в программе обработки детали. Вот G-Code Fanuc для управления станками, которые необходимы специалистам по ЧПУ, чтобы научиться понимать синтаксис.
Сводная таблица команд G-кодов
| Подготовительные (основные) команды / Коды | Описание |
|---|---|
| G00-G04 | Позиционирование инструмента |
| G17-G19 | Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) |
| G20-G21 | Не стандаризовано |
| G40-G44 | Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) |
| G53-G59 | Переключение систем координат |
| G80-G84 | Циклы сверления, нарезания резьбы |
| G90-G92 | Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
G-Code Fanuc список (Токарный)
| G код | Описание |
|---|---|
| G00 | Быстрый ход |
| G01 | Линейная интерполяция |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки |
| G04 | Пауза |
| G09 | Точная остановка |
| G10 | Программируемый ввод данных |
| G20 | Ввод в дюймах |
| G21 | Ввод в мм |
| G22 | Функция сохраненной проверки хода включена |
| G23 | Функция сохраненной проверки хода выключена |
| G27 | Проверка возврата в референтную позицию |
| G28 | Вернуться в исходное положение |
| G32 | Нарезание резьбы |
| G40 | Коррекция на радиус вершины инструмента отменить |
| G41 | Коррекция на радиус вершины инструмента слева |
| G42 | Коррекция на радиус вершины инструмента справа |
| G70 | Завершить цикл обработки |
| G71 | Цикл поворота |
| G72 | Цикл облицовки |
| G73 | Цикл повторения шаблона |
| G74 | Цикл сверления Peck |
| G75 | Цикл обработки канавок |
| G76 | Цикл нарезки резьбы |
| G92 | Настройка системы координат или макс. установка скорости шпинделя |
| G94 | Подача в минуту |
| G95 | Подача за оборот |
| G96 | Постоянный контроль поверхностной скорости |
| G97 | Отмена постоянного контроля скорости резания |
М-Code Fanuc список (Токарный)
| M код | Описание |
|---|---|
| M00 | Остановка программы |
| M01 | Дополнительная остановка программы |
| M02 | Конец программы |
| M03 | Пуск шпинделя вперед по часовой стрелке |
| M04 | Пуск шпинделя назад против часовой стрелки |
| M05 | Остановка шпинделя |
| M08 | Охлаждающая жидкость включена |
| M09 | Охлаждающая жидкость отключена |
| M40 | Шестерня шпинделя посередине |
| M41 | Выбор низкой передачи |
| M42 | Выбор высокой передачи |
| M68 | Гидравлический патрон закрывается |
| M69 | Гидравлический патрон открыт |
| M78 | Подъем задней бабки |
| M79 | Реверс задней бабки |
| M94 | Отмена зеркального изображения |
| M95 | Зеркальное отображение оси X |
| M98 | Вызов подпрограммы |
| M99 | Конец подпрограммы |
G- Code Fanuc список (Фрезерный)
| G код | Описание |
|---|---|
| G00 | Быстрый ход |
| G01 | Линейная интерполяция |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки |
| G04 | Пауза |
| G17 | Выбор плоскости XY |
| G18 | Выбор плоскости ZX |
| G19 | Выбор самолета YZ |
| G28 | Вернуться в исходное положение |
| G30 | Возврат во 2-ю, 3-ю и 4-ю референтную позицию |
| G40 | Отмена компенсации на режущий инструмент |
| G41 | Компенсация на режущий инструмент слева |
| G42 | Компенсация на режущий инструмент справа |
| G43 | Компенсация длины инструмента + направление |
| G44 | Компенсация длины инструмента — направление |
| G49 | Коррекция на длину инструмента отменить |
| G53 | Выбор системы координат станка |
| G54 | Выбор системы координат заготовки 1 |
| G55 | Выбор системы координат заготовки 2 |
| G56 | Выбор системы координат заготовки 3 |
| G57 | Выбор системы координат заготовки 4 |
| G58 | Выбор системы координат заготовки 5 |
| G59 | Выбор системы координат заготовки 6 |
| G68 | Координатное вращение |
| G69 | Отмена поворота координат |
| G73 | Цикл сверления Peck |
| G74 | Режущий круг с левой спиралью |
| G76 | Цикл чистового растачивания |
| G80 | Отмена стандартного цикла |
| G81 | Цикл сверления, цикл точечного растачивания |
| G82 | Цикл сверления или цикл зенковки |
| G83 | Цикл сверления Peck |
| G84 | Цикл нарезания резьбы |
| G85 | Цикл растачивания |
| G86 | Цикл растачивания |
| G87 | Цикл обратного растачивания |
| G88 | Цикл растачивания |
| G89 | Цикл растачивания |
| G90 | Абсолютные координаты |
| G91 | Относительные координаты |
| G92 | Настройка системы координат заготовки или зажима при максимальной скорости шпинделя |
| G98 | Возврат к исходной точке в постоянном цикле |
| G99 | Вернуться к точке R в постоянном цикле |
M-Сode Fanuc список (Фрезерный)
| M код | Описание |
|---|---|
| M00 | Остановка программы |
| M01 | Дополнительная остановка программы |
| M02 | Конец программы |
| M03 | Пуск шпинделя вперед по часовой стрелке |
| M04 | Пуск шпинделя назад против часовой стрелки |
| M05 | Остановка шпинделя |
| M06 | Смена инструмента |
| M07 | Охлаждающая жидкость ВКЛ — охлаждающая жидкость тумана / охлаждающая жидкость через шпиндель |
| M08 | Охлаждающая жидкость ВКЛ — заливание охлаждающей жидкости |
| M09 | Охлаждающая жидкость ВЫКЛ. |
| M19 | Ориентация шпинделя |
| M28 | Вернуться в исходное положение |
| M29 | Жесткое нарезании резьбы |
| M30 | Конец программы (Сброс) |
| M41 | Выбор пониженной передачи |
| M42 | Выбор высокой передачи |
| M94 | Отменить зеркальное отображение |
| M95 | Зеркальное отображение оси X |
| M96 | Зеркальное отображение оси Y |
| M98 | Вызов подпрограммы |
| M99 | Конец подпрограммы |
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
| Код константы | Описание | Пример |
|---|---|---|
| X | Координата точки траектории по оси X | G0 X0 Y0 Z100 |
| Y | Координата точки траектории по оси Y | G0 X0 Y0 Z100 |
| Z | Координата точки траектории по оси Z | G0 X0 Y0 Z100 |
| F | Скорость рабочей подачи | G1 G91 X10 F100 |
| S | Скорость вращения шпинделя | S3000 M3 |
| R | Радиус или параметр стандартного цикла | G1 G91 X12.5 R12.5 или G81 R1 0 R2 -10 F50 |
| D | Параметр коррекции выбранного инструмента | M06 T1 D1 |
| P | Величина задержки или число вызовов подпрограммы | M04 P101 или G82 R3 Z-10 P1000 F50 |
| I,J,K | Параметры дуги при круговой интерполяции | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
| L | Вызов подпрограммы с данной меткой | L12 P3 |
FANUC — 16i, 18i — это стойки, которые используются для автоматизации производства в различных отраслях, начиная от автомобильной и машиностроительной промышленности и заканчивая оборудованием для обработки металлов и пластмасс. Эти стойки предлагают широкий спектр функций, которые могут использоваться для обработки материалов на самом высоком уровне.
Инструкция по программированию для FANUC — 16i, 18i
Инструкция по программированию для FANUC — 16i, 18i — это обширные руководства, которые предоставляются производителем для пользователей, чтобы помочь им освоить функциональность и возможности этих стоек. В этих инструкциях вы найдете все необходимые сведения, которые помогут вам работать с этой стойкой.
Инструкции по программированию для FANUC — 16i, 18i подразделяются на несколько разделов, каждый из которых дает подробную информацию о программировании определенной операции, например, токарная операция или строгание. На своих сайтах производители, такие как rsbis.com, предлагают эти инструкции пользователям для бесплатного скачивания.
Помощь в программировании FANUC — 16i, 18i
Когда вы начинаете работать с FANUC — 16i, 18i, может оказаться сложно понять, какие функции использовать в определенных ситуациях. В таких случаях вы можете обратиться за помощью к разработчикам данной стойки. Они могут провести обучающие курсы, показать на практике как работать с FANUC — 16i, 18i, а также помочь в создании необходимых программ.
Некоторые документы, такие как файлы .doc и .pdf, которые доступны на сайтах производителей, могут помочь вам начать работу с этими стойками. Однако, в случае возникновения вопросов, необходимо обязательно связаться с техническим отделом или другим компетентным специалистом.
FANUC — 16i, 18i — это многофункциональные стойки, которые могут использоваться в широком спектре отраслей. Инструкции по программированию помогают пользователям быстро и легко освоить работу с этим оборудованием для достижения желаемых результатов. Помощь в программировании помогает пользователям лучше понимать функциональность и возможности этих стоек. Если у вас возникнут вопросы, не стесняйтесь обращаться за помощью, чтобы быстро решить их и продолжить работу с FANUC — 16i, 18i.