Icp con 7041d инструкция на русском

Начальная цена

$136,32


Начальная цена

$136,32

Начальная цена

$136,32

$136,32

$136,32

Текущая цена

$136,32

| /

12 на складе

11 079,34

Модуль ввода, 14 каналов дискретного ввода 1/4-30VDC, c изоляцией до 3750 В и индикацией

Экран

Тип экрана LED (светодиодный)

Порты ввода-вывода

Количество разъемов RS-485 1
Скорость RS-485 (максимум) 115200 Бит/с

Полевые протоколы

Протокол DCON Slave

Цифровой ввод

Количество каналов DI 14
Тип DI Мокрый контакт
Приемник/Источник Приемник, Источник
Высокий уровень для контакта с внешним питанием 0~1 В
Низкий уровень для контакта с внешним питанием 4~30 В
Параметры счетчика 100 Гц, 16 бит

Порты и кабели в комплекте

Тип коннектора Винтовые клеммы

Сторожевой таймер

Аппаратный Да
Программный Да

Электропитание

Требования по напряжению DC 10~30 В
Мощность потребления 0.9 Вт

Требования к условиям использования

Требования к температуре при работе -25~75 °С
Требования к влажности 5~95 %

Требования к условиям хранения

Требования к температуре хранения -40~85 °С

Реализация корпуса

Внешний вид и материал Пластик
Монтаж На стену, На DIN-рейку

Размеры

Ширина 72 мм
Высота 123 мм
Глубина 35 мм

Сертификация и поддерживаемые стандарты

Стандарты ЭМС МЭК 61000-4-2, МЭК 61000-4-4

Рекомендованные продукты

  • 51 на складе

    I-7051D

    Модуль ввода, 16 каналов дискретного ввода, c изоляцией до 3750 В и индикацией

    Начальная цена

    $180,80


    Начальная цена

    $180,80

    Начальная цена

    $180,80

    $180,80

    $180,80

    Текущая цена

    $180,80

    14 694,43

    Начальная цена

    $180,80


    Начальная цена

    $180,80

    Начальная цена

    $180,80

    $180,80

    $180,80

    Текущая цена

    $180,80

    51 на складе

  • I-7041PD

    Модуль ввода, 14 каналов дискретного ввода, c изоляцией до 3750 В и индикацией

    Начальная цена

    $142,31


    Начальная цена

    $142,31

    Начальная цена

    $142,31

    $142,31

    $142,31

    Текущая цена

    $142,31

    11 566,17

    Начальная цена

    $142,31


    Начальная цена

    $142,31

    Начальная цена

    $142,31

    $142,31

    $142,31

    Текущая цена

    $142,31

  • I-7041P

    Модуль ввода, 14 каналов дискретного ввода, c изоляцией до 3750 В

    Начальная цена

    $133,16


    Начальная цена

    $133,16

    Начальная цена

    $133,16

    $133,16

    $133,16

    Текущая цена

    $133,16

    10 822,51

    Начальная цена

    $133,16


    Начальная цена

    $133,16

    Начальная цена

    $133,16

    $133,16

    $133,16

    Текущая цена

    $133,16

  • I-7053_FG

    Модуль ввода, 16 каналов дискретного ввода

    Начальная цена

    $131,24


    Начальная цена

    $131,24

    Начальная цена

    $131,24

    $131,24

    $131,24

    Текущая цена

    $131,24

    10 666,47

    Начальная цена

    $131,24


    Начальная цена

    $131,24

    Начальная цена

    $131,24

    $131,24

    $131,24

    Текущая цена

    $131,24

  • I-7051

    Модуль ввода, 16 каналов дискретного ввода, c изоляцией до 3750 В

    Начальная цена

    $169,32


    Начальная цена

    $169,32

    Начальная цена

    $169,32

    $169,32

    $169,32

    Текущая цена

    $169,32

    13 761,40

    Начальная цена

    $169,32


    Начальная цена

    $169,32

    Начальная цена

    $169,32

    $169,32

    $169,32

    Текущая цена

    $169,32

  • Bookmarks

Quick Links

M-7041D

14-channel Isolated Digital Input Data

Acquisition Module

Quick Start Guide

Product Website:

https://www.icpdas-usa.com/m_7041_d

http://www.icpdas-usa.com/dcon_utility_pro.html

1. Introduction

The M-7041D device is network data acquisition and control modules that support

Modbus RTU. They can be remotely controlled using a set of commands called DCON

protocol. With the Modbus RTU protocol, it can easily communicate with most popular

SCADA/ HMI software and PLCs.

2. Terminal Assignment

M-7041D 14 Channel DI DAQ Module — QuickStart (Jan/2018)

ICP DAS USA, Inc. |

www.icpdas-usa.com

| 1-310-517-9888 | 24309 Narbonne Ave. Suite 200. Lomita, CA 90717

1

loading

Summary of Contents for ICP DAS USA M-7041D

  • Параметры последовательной связи
  • Интерфейс

    RS-485 

  • Протоколы последовательной связи

    DCON 

  • Скорость передачи данных, бит/с

    1200 ~ 115200 

  • Формат данных

    (N, 8, 1) 

  • Дискретный ввод
  • Количество каналов дискретного ввода

    14 

  • Тип каналов дискретного ввода

    Сухой контакт: -, Влажный контакт: Приемник/Источник 

  • Защита от перенапряжения

    ±35 В пост. 

  • Защита каналов от электростатического разряда

    +/- 4 кВ для каждого контакта, +/- 8 кВ для случайной точки

  • Изоляция каналов

    Нет 

  • Входное сопротивление

    3 кОм 

  • Напряжение в открытом состоянии

    Влажный контакт: +1 В пост.макс. 
    Сухой контакт: - 

  • Напряжение в закрытом состоянии

    Влажный контакт: +4 ~ 30 В пост. 
    Сухой контакт: - 

  • Рабочее расстояние для сухого контакта

    Нет 

  • Счетчик
  • Максимальное разрешение счетчика

    16 бит 

  • Максимальная частота входного сигнала

    100 Гц 

  • Минимальная ширина импульса

    5 мс 

  • Светодиодные индикаторы
  • Системные индикаторы

    1 индикатор Питание/Передача данных 

  • Индикаторы ввода/вывода

    14 индикаторов дискретного ввода

  • Требования к электропитанию
  • Рабочее напряжение

    10 ~ 30 В пост.тока 

  • Потребление тока

    1.0 Вт

  • Защита от неверной полярности

    Есть 

  • Условия эксплуатации
  • Рабочая температура, °C

    -25 ~ +75 

  • Температура хранения, °C

    -40 ~ +85 

  • Рабочая влажность, %

    10 ~ 95, без образования конденсата 

  • Защита
  • Защита ESD (IEC 61000-4-2)

    ±4 кВ для каждого канала 
    ±8 кВ для случайной точки 

  • Защита EFT (IEC 61000-4-4)

    ±2 кВ для линии питания 

  • Защита от перенапряжения

    Нет 

  • Изоляция каналов внутренней логики

    3750 В пост.тока 

  • Системные характеристики
  • Сторожевой таймер

    Есть, Модуль (1.6 секунд), Передача данных (Программно) 

  • Конструктивные свойства
  • Материал корпуса

    Пластик 

  • Размеры и вес
  • Габаритные размеры, мм

    123 x 72 x 35

  • Монтаж
  • Монтаж

    На DIN-рейку 
    Настольный/настенный 

  • Комплект поставки
  • Комплект поставки

    Краткое руководство пользователя 
    Устройство 

Документация

Datasheet (англ.): скачать (0,3 Мб)

Руководство по аппаратной и программной части (англ.): скачать (6 Мб)


Программное обеспечение

DCON Utility Pro V4.0: скачать (70.2 Мб)

Руководство пользователя DCON Utility Pro (англ): скачать (1.6 Мб)

Аксессуары

SG-7XX серия

Преобразователи и повторители RS-232/422/485

Разветвитель интерфейса RS-485 с 4 изолированными выходными каналами.

173.10 $

сравнить

В КОРЗИНУ

tM-серия

Модуль терминального и RS-485 Pull-high/Pull-low резисторов

47.22 $

сравнить

В КОРЗИНУ

Спецификация I-7041D

Интерфейс связи RS-485
Скорость передачи до 115200 бит/с
Протокол DCON
Каналы дискретного ввода I-7041D 14
Уровень логического «0» 0…+1 В
Уровень логической «1» +4…30 В
Напряжение изоляции 3750 В
Счётчики По каждому каналу
Разрядность 16 бит
Частота 100 Гц
Индикатор Светодиоды
Напряжение питания I-7041D +10…+30 В
Температурный диапазон I-7041D -25…+75 С

 

Документация I-7041D

Руководство по эксплуатации I-7041D: скачать

Физические параметры
Вес 300 г
Технические характеристики
Протокол передачи данных DCON
DI (дискретный ввод) 14
  1. Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле «Имя»).
  2. Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
  3. Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему — вместо этого создать новую тему.
  4. За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома — бан без предупреждения.
  5. Рекламу и частные объявления «куплю/продам/есть халтура» мы не размещаем ни на каких условиях.
  6. Перед тем как что-то написать — читать здесь и здесь.

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

Vodan37 » 06 авг 2014, 13:29

Всем доброго время суток.

Ситуация такова:

Два модуля ввода ICP DAS I-7041D и модуль управления ICP DAS I-7188E5-485(все сигналы приходящие на I-7041D типа digital). Все три модуля соединены друг с другом по интерфейсу RS-485.
Сервер на I-7188E5 поставил, все работает, Dcon utility видит оба модуля I-7041D. (оба модуля на 5 ком порту)

Вся проблема заключается в программирование, смотрю демо с офф сайта и ничего понять не могу.

ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/napd … o11/user.c
ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/napd … o18/user.c

Непонятно как 7188е5 будет определять с какого модуля пришел сигнал (адреса я выставил 1ый и 2ой у I-7041D).
Непонятно как передавать сигнал на камеру (UV-J1220, интересует зум, повороты)

Да и вообще мало что понятно.

Буду рад любой помощи, особенно обрадуюсь программе подобной моей. Так же буду рад, если увижу пример: при подачи сигнала на ICP DAS I-7041D на DI0 моя камера поползет вверх.

P.S. Не судите строго, студент 2ого курса, первый проект.

alex_ugrumov

почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 626
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
Имя: Алексей Угрюмов
Страна: Россия
город/регион: СПб
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 22 раза

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

alex_ugrumov » 06 авг 2014, 14:20

Почитайте описание модулей 7041D . обратите внимание на описание DCON.
суть проста. 7188 — это по сути ПК, только маленький. С DOSом на борту и набором СОМ портов, а в вашем случае ещё и Ethernet. Чтобы что-то заставить его делать, нужно написать программу (на C), скомпилировать, залить и запустить. Это как я понял вы сделали.
Модули 7041D — это пассивные устройства удалённого ввода-вывода Работаю по СОМ порту. Суть — им по СОМ порту приходит команда. Они на неё реагируют: делают что попросили в команде и отвечают по тому же СОМ порту. Команда м.б. включить/выключить выход: тогда это будет соответственно исполнено и отвечено, что команда принята. Или это может быть команда изменить скорость работы по СОМ потру. И тд. команд много — читайте описание.
DCON Utility — программа для упрощения настройки модулей. Нужно задать адрес, скорость обмена и т.п. Это можно сделать написав свою программу. Но чтобы не париться, есть такая утилита. Обычно это делается один раз, при развёртывании системы. дальше DCON Utility не нужно.
Команда на модули удалённого ввода вывода описываются протоколом обмена. В этом случае это DCON. Он определяет, что модуль должен получить по СОМ порту, чтобы понять, что это команда. Как он её интерпретирует. И что ответит в ответ. — Описание DCON смотрите в мануалах
Что вам нужно сделать. Нужно написать программу на С для 7188 которая сформирует нужный пакет и перешлёт его по СОМ порту. Получит ответ от модуля, чтобы получить подтверждение, чтобы команда прошла. Когда и какие команда формировать — это логика вашего приложения. Знаете только вы. В библиотеке ICP-DAS есть готовые функции для работы с DCON. можете ими воспользоваться

Alex.

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

alex_ugrumov

почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 626
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
Имя: Алексей Угрюмов
Страна: Россия
город/регион: СПб
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 22 раза

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

Vodan37 » 07 авг 2014, 11:35

среда minios7, bc++3.1.

при попытки компилировать демо файл вылазит ошибка: unable to open file emu.lib

такой библиотеки вообще не было в мануалах или где бы то не было.(при этом всём я не понимаю где эта библиотека вообще вызывается в программе)
нашел в инете, скачал, поставил, теперь ошибка emu.lib syntax error.

alex_ugrumov

почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 626
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
Имя: Алексей Угрюмов
Страна: Россия
город/регион: СПб
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 22 раза

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

alex_ugrumov » 07 авг 2014, 12:16

Vodan37 писал(а):среда minios7

Вы имеете ввиду MiniOS7 Studio ? Если нет, по поставьте эту студию, будет удобнее. может и ошибка исчезнет. Там нужно только в настройках студии указать тип контроллера для которого прога пишется и путь к папке bc.
Компиляция вызывается из самой студии.
Так будет проще понять, что она от вас хочет.

Vodan37 писал(а):
при попытки компилировать демо файл вылазит ошибка: unable to open file emu.lib

Да не должно так быть. Что за пример-то?

Vodan37 писал(а):
нашел в инете, скачал, поставил

Откуда скачали? Что за библиотека?

Alex.

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

Vodan37 » 07 авг 2014, 13:02

использую minios7 studio, к ней прицепил bc++ 3.1

компилирую вот это
http://ftp.icpdas.com/pub/cd/8000cd/nap … 7k87kdio.c

Ошибка:
unable to open file …/emu.lib

Скачал:
http://www.ftpsearch.co/browse/109.197. … tc/emu.lib
сразу подумал что не то, но альтернатив не было…

допустим я сделал прогу, все скомпилировалось и все хорошо… вопрос такой: что мне надо иметь на контролере ?

autoexec.bat
user.c
v7000.c
vmodbus.c
xdemo04.prj
xdemo04.exe

Этого хватит ? что здесь за что отвечает ? как я понял: v7000.c и vmodbus.c отвечают за созданием сокетов; autoexec.bat запускает программу; user.c — моя логика; xdemo04.exe сама программа. xdemo04.prj — так и не понял зачем… все верно из того что сказал ?

Alexander

БАН
БАН
Сообщения: 642
Зарегистрирован: 03 июн 2010, 12:26
Имя: Козин Александр Елисеевич
Страна: Украина
город/регион: Одесса
Поблагодарили: 4 раза
Забанен: Бессрочно

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

Alexander » 07 авг 2014, 13:48

На контроллере этих файлов и близко не надо. Должен быть, естественно, autoexec.bat и исполняемый файл проекта (с расширением .ехе). Файл .ехе должен быть прописан в autoexec.bat.

alex_ugrumov

почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 626
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
Имя: Алексей Угрюмов
Страна: Россия
город/регион: СПб
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 22 раза

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

alex_ugrumov » 07 авг 2014, 14:46

Всё собралось.
Пруф:

1.PNG

Только пришлось путь к заголовочнику подправить

Vodan37 писал(а):и как создать .exe файл, когда у меня только си код с логикой ?

Это называется компиляция и линковка. Исходные файлы компилируются в объектные. А объектные линкуются в исполняемые. Должны были ко второму то курсу объяснить… В студии — Ctrl F9 (или меню Prokct -> Compile)

У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Alex.

alex_ugrumov

почётный участник форума
почётный участник форума
Сообщения: 626
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 17:05
Имя: Алексей Угрюмов
Страна: Россия
город/регион: СПб
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 22 раза

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

alex_ugrumov » 07 авг 2014, 14:50

Vodan37 писал(а):
допустим я сделал прогу, все скомпилировалось и все хорошо… вопрос такой: что мне надо иметь на контролере ?

autoexec.bat
user.c
v7000.c
vmodbus.c
xdemo04.prj
xdemo04.exe

Кстати в MiniOS7Utility есть возможность нажатием одной кнопки заливать программу в RAM, а не на флешь, и запускать её оттуда. Это проще в отладке, чем каждый раз стирать флешь, лить на флешь….
autoexec.bat можно уже после того, как всё отлажено сделать и записать уже на флешь с исполняемым файлом.

Alex.

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

Re: ICP DAS I-7041D(2шт) + ICP DAS I-7188e5-485

Сообщение

Vodan37 » 08 авг 2014, 09:24

alex_ugrumov писал(а):
Кстати в MiniOS7Utility есть возможность нажатием одной кнопки заливать программу в RAM, а не на флешь, и запускать её оттуда. Это проще в отладке, чем каждый раз стирать флешь, лить на флешь….
autoexec.bat можно уже после того, как всё отлажено сделать и записать уже на флешь с исполняемым файлом.

Проблема с запуском программы:

создал .exe файл, закидываю его на 7188е5 вместе с autoexec.bat (runexe /5 /ST300) через TCP конект. Пробую запустить, выдает ошибку: TCP conection does not support!

Подсоединиться через UDP (port 23) не дает: UDP connection failed, do you want to connect to the module via TCP port 10000?

Vodan37

здесь недавно
здесь недавно
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 06 авг 2014, 12:51
Имя: Гуков Александр Григорьевич

Вернуться в «Метрология, КИП и датчики»


Перейти

  • Работа форума
  • База знаний (Knowledge Exchange)
  • ↳   Eplan Electric P8
  • ↳   Общий F.A.Q.
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Новости
  • ↳   Ошибки
  • ↳   Проект
  • ↳   Изделия
  • ↳   Устройства
  • ↳   Соединения
  • ↳   Кабели
  • ↳   Клеммы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Компоновка 2D
  • ↳   Макросы
  • ↳   Eplan API
  • ↳   Сценарии (Только готовые решения)
  • ↳   Внешняя обработка
  • ↳   ProPanel
  • ↳   Инструкции ProPanel (Только готовые решения)
  • ↳   Прочие направления Eplan
  • ↳   FieldSys (Топология)
  • ↳   Preplanning
  • ↳   Harness proD
  • ↳   EEC One
  • ↳   Advantech
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Allen Bradley
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   B&R Automation
  • ↳   F.A.Q.
  • ↳   Danfoss
  • ↳   DEIF A/S
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   UNI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE
  • ↳   MULTI-LINE 300
  • ↳   Emerson
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   КИП и регуляторы
  • ↳   DeltaV
  • ↳   ОВЕН
  • ↳   Прософт-Системы
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК REGUL
  • ↳   Schneider Electric
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   ПЛК
  • ↳   Панели оператора
  • ↳   SCADA
  • ↳   Электротехника
  • ↳   Приводная техника
  • ↳   SIEMENS
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   LOGO!
  • ↳   ПЛК SIMATIC (S7-200, S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, ET200)
  • ↳   Simatic Step7
  • ↳   Simatic TIA Portal
  • ↳   Simatic PCS 7
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   WinCC
  • ↳   Приводная техника (Sinamics, Micromaster, Masterdrive, Simoreg, Simotics)
  • ↳   SmartGen
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Промышленные (береговые) контроллеры
  • ↳   Морские контроллеры и устройства
  • ↳   WEINTEK (операторские панели)
  • ↳   F.A.Q., Инструкции
  • ↳   Архив
  • ↳   Микроконтроллеры и электроника
  • ↳   Arduino
  • ↳   Raspberry
  • ↳   Другие микроконтроллеры
  • ↳   Электроника
  • Общие вопросы АСУТП
  • ↳   Общие вопросы
  • ↳   Вопросы от студентов
  • ↳   Литература
  • ↳   Новости и отчётность
  • ↳   Нормативы, ГОСТы, стандарты
  • ↳   Информационная безопасность
  • ↳   Проектирование и САПР
  • ↳   Системная интеграция
  • ↳   Разбор полетов
  • ↳   Работа
  • ↳   Заготовки для базы знаний
  • ↳   Производство и технология
  • ↳   MES — Системы автоматизации управления производством
  • ↳   Метрология, КИП и датчики
  • ↳   Исполнительные устройства, регуляторы
  • ↳   Средний уровень автоматизации (управляющий)
  • ↳   Алгоритмы
  • ↳   Операторские панели
  • ↳   Верхний уровень автоматизации (отображение)
  • ↳   GE iFix
  • ↳   Wonderware Intouch
  • ↳   MasterScada
  • ↳   SCADA+
  • ↳   Альфа платформа
  • ↳   Интерфейсы, протоколы, связь
  • ↳   Радиосвязь
  • ↳   Полезное ПО
  • ↳   Электротехника, энергетика и электропривод
  • ↳   Генераторы, электростанции и силовые агрегаты
  • ↳   Теплотехника
  • ↳   Подбор аналогов
  • F.A.Q. (краткая выжимка из некоторых сообщений форума)
  • ↳   Документация (вариант 1)
  • ↳   Документация (вариант 2)
  • ↳   Электротехника и электроэнергетика
  • ↳   F.A.Q. по программируемым логическим контроллерам (PLC)
  • ↳   Обсуждение F.A.Q. по PLC
  • ↳   F.A.Q. по выбору PLC
  • ↳   F.A.Q. по аппаратной части PLC
  • ↳   F.A.Q. по языкам программирования
  • ↳   F.A.Q. по структуре программ
  • ↳   F.A.Q. по взаимодействию PLC с HMI
  • О жизни
  • ↳   Для дома, для семьи
  • ↳   Комната смеха
  • ↳   Электродвижение

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Пульт alligator 4 кнопки инструкция по применению на русском
  • Под руководством вашим шеф
  • Приснилось руководство с работы к чему
  • Руководство по личному составу вс рф
  • Руководство по ремонту автобуса маз