-
Bookmarks
Quick Links
Design Guide
Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems
Catalog Numbers 2094-ACxx-Mxx-S, 2094-BCxx-Mxx-S, 2094-AMxx-S, 2094-BMxx-S, 2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M,
2094-SE02F-M00-Sx, 2094-EN02D-M01-Sx
Kinetix 6000
Kinetix 6200 and
Servo Drives
Kinetix 6500
Servo Drives
Topic
Summary of Changes
Introduction
Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems
Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 System Examples
2090-Series Motor/Actuator Cables Overview
Rotary Motion System Combinations
Kinetix 6000 Drive Rotary Performance Example with Peak
Enhancement Feature
MP-Series Low Inertia Motors
MP-Series Medium Inertia Motors
MP-Series Food Grade Motors
MP-Series Stainless Steel Motors
RDD-Series Direct Drive Motors
TL-Series (Bulletin TLY) Motors
Motor Cables,
Interface Cables,
Connector Kits, and Other
Drive Accessories
Page
Topic, continued
2
Linear Motion System Combinations
2
3
5
8
10
11
26
Additional Resources
38
45
48
54
LDAT-Series Integrated Linear Thrusters
Kinetix 6000 Drive Linear Performance Example with Peak
Enhancement Feature
MP-Series Integrated Linear Stages
MP-Series Electric Cylinders
MP-Series Heavy Duty Electric Cylinders
LDC-Series Linear Motors
LDL-Series Linear Motors
Rotary Motion
Linear Motion
Page
58
79
80
87
90
97
108
112
Summary of Contents for Allen-Bradley Kinetix 6000
Сервоприводы для интегрированного управления перемещением
Многоосевые сервоприводы для интегрированного управления перемещением Rockwell Automation Kinetix 6000 и 6200 SERCOS повышают производительность системы, обеспечивая экономию времени и средств. Сервоприводы Kinetix 2000 позволяют использовать решения для интегрированного управления перемещением Kinetix при осуществлении операций с малой мощностью, а сервоприводы Kinetix 7000 предназначены для операций с максимальными требованиями к мощности. Kinetix 6000M состоят из высокопроизводительных серводвигателей для пищевой промышленности MP-Series и сервоприводов Kinetix 6000.
Маломощные многоосевые сервоприводы Kinetix 2000
Сервоприводы Rockwell Automation Kinetix 2000 позволяют использовать решения Kinetix Integrated Motion для приложений с малой мощностью. Наш многоосевой сервопривод экономит ваше время и средства на всех этапах — от исходного монтажа проводки и программирования до эксплуатации и диагностики. Этот компактный привод интегрируется в систему с контроллером CompactLogix 1768-L4x, что позволяет использовать его для мелких и средних операций.
Многоосевые сервоприводы Kinetix 6000
Многоосевые сервоприводы Rockwell Automation Kinetix 6000 повышают производительность системы, обеспечивая экономию времени и средств. Этот привод ускоряет и облегчает монтаж проводки, программирование, эксплуатацию и диагностику. С его помощью вы также сможете сократить сроки проектирования и монтажа и повысить эксплуатационную гибкость устройств при осуществлении сложных операций, связанных с управлением перемещением. Этот привод соответствует мировым стандартам в области напряжения.
Интегрированные системы с приводным электродвигателем Kinetix 6000M
Kinetix 6000M состоят из высокопроизводительных серводвигателей для пищевой промышленности MP-Series и сервоприводов Kinetix 6000. Эта система обеспечивает значительную экономию места и упрощает управление станком. Это монтируемое на станке решение идеально интегрируется с нашими системами многоосевых сервоприводов Kinetix 6000 и Kinetix 6200, сокращает сроки монтажа проводки и облегчает процесс укладки кабеля.
Модульный сервопривод для контроля безопасной скорости Kinetix 6200
Сервоприводы Rockwell Automation Kinetix 6200 отличаются от продуктов семейства многоосевых сервоприводов Kinetix 6000 наличием функций обеспечения безопасности и универсальной модульной конструкцией. Оси могут работать как safe-off режиме так и safe-speed, а также с интерфейсом SERCOS и EtherNet/IP. Привод Kinetix 6200 с интерфейсом SERCOS совместим с существующей системой Kinetix 6000, что позволяет повысить уровень безопасности любого количества установленных осей.
Сверхмощный сервопривод Kinetix 7000
Сервоприводы Rockwell Automation Kinetix 7000 предназначены для управления перемещением при осуществлении операций с максимальными требованиями к мощности. Благодаря выходной мощности до 150 кВт этот привод позволяет использовать системы интегрированного управления перемещением Kinetix для еще большего количества операций. Сервопривод Kinetix 7000 идеально интегрируется в систему Integrated Architecture. Он поддерживает работу с синхронными и асинхронными электродвигатели. Функции обеспечения безопасности помогают защитить персонал и повышают производительность.
Решения
Отрасль:
Нефтяная и газовая промышленность
Где реализовано:
Technip (Финляндия) — нефтегазодобывающая платформа
Отрасль:
Водоснабжение и водоотведение
Где реализовано:
Порнайнен (Финляндия) — муниципальное водоснабжение для 5000…
Пользовательская документация
Запросить ценовое предложение
Rockwell Automation Publication 2094-UM001H-EN-P — June 2013
165
Troubleshooting the Kinetix 6000 Drive System
Chapter 7
Kinetix 6000 Drive System Error Codes
The following list of problematic symptoms (no error code shown) and faults
with assigned error codes is designed to help you resolve anomalies.
When a fault is detected, the seven-segment status indicator displays an E
followed by the flashing of the two-digit error code, one digit at a time. This is
repeated until the error code is cleared.
Table 99 — Seven-segment Status Indicator Error Codes
Error
Code
Fault Message — Logix
Designer (HIM)
Anomaly or Symptom
Potential Cause
Possible Resolution
No Error Code Displayed
Power (PWR) indicator not ON
No AC power or auxiliary logic power.
Verify AC control power is applied to the
Kinetix 6000 system.
Internal power supply malfunction.
Call your Rockwell Automation sales representative
to return module for repair.
Motor jumps when first
enabled
Motor wiring error.
• Check motor wiring.
• Run Hookup test in the Logix Designer
application.
Incorrect motor chosen.
Verify the proper motor is selected.
Digital I/O not working
correctly
I/O power supply disconnected.
Verify connections and I/O power source.
E00
BusUndervoltage Fault
(Blown fuse)
A blown fuse was detected on
the inverter PCB
Blown fuse.
Call your Rockwell Automation sales representative
to return module for repair.
E04
MotorOvertemp Fault
(Motor Overtemp)
Motor thermal switch tripped
• High motor ambient temperature
and/or
• Excessive current
• Operate within (not above) the continuous
torque rating for the ambient temperature 40 °C
(104 °F) maximum.
• Lower ambient temperature, increase motor
cooling.
Motor wiring error.
Check motor wiring at MF connector on the IAM/AM
module.
Incorrect motor selection.
Verify the proper motor has been selected.
E05
DriveOvercurrent Fault
(Power Fault)
Self-protection of the
Intelligent Power Module
(IPM) is indicating a major
power related fault condition.
Motor cables shorted.
Verify continuity of motor power cable and
connector.
Motor winding shorted internally.
Disconnect motor power cables from the motor. If
the motor is difficult to turn by hand, consider
replacing the motor.
Kinetix 6000 drive temperature too high.
• Check for clogged vents or defective fan.
• Make sure cooling is not restricted by insufficient
space around the unit.
Operation above continuous power rating and/or
product environmental ratings.
• Verify ambient temperature is not too high.
• Operate within the continuous power rating.
• Reduce acceleration rates.
Kinetix 6000 drive has a short circuit, overcurrent,
or failed component.
Remove all power and motor connections, and
preform a continuity check from the DC bus to the U,
V, and W motor outputs. If a continuity exists, check
for wire fibers between terminals, or send drive in
for repair.
E06
HardOvertravel Fault
(+/- Hard Overtravel)
Axis moved beyond the
physical travel limits in the
positive/negative direction.
Dedicated overtravel input is inactive.
• Check wiring.
• Verify motion profile.
• Verify axis configuration in software.
E07
MotFeedbackFault
(Motor Feedback Loss)
The feedback wiring is open, shorted, or missing.
• Check motor encoder wiring.
• Run Hookup test in the Logix Designer
application.
Table 102 — Seven-segment Status Indicator Error Codes
Error
Fault Message — Logix
Code
Designer (HIM)
No Error Code Displayed
BusUndervoltage Fault
E00
(Blown fuse)
MotorOvertemp Fault
E04
(Motor Overtemp)
DriveOvercurrent Fault
E05
(Power Fault)
HardOvertravel Fault
E06
(+/- Hard Overtravel)
MotFeedbackFault
E07
(Motor Feedback Loss)
The following list of problematic symptoms (no error code shown) and faults
with assigned error codes is designed to help you resolve anomalies.
When a fault is detected, the seven-segment status indicator displays an E
followed by the flashing of the two-digit error code, one digit at a time. This is
repeated until the error code is cleared.
Anomaly or Symptom
Potential Cause
No AC power or auxiliary logic power.
Power (PWR) indicator not ON
Internal power supply malfunction.
Motor wiring error.
Motor jumps when first
enabled
Incorrect motor chosen.
Digital I/O not working
I/O power supply disconnected.
correctly
A blown fuse was detected on
Blown fuse.
the inverter PCB
• High motor ambient temperature
and/or
• Excessive current
Motor thermal switch tripped
Motor wiring error.
Incorrect motor selection.
Motor cables shorted.
Motor winding shorted internally.
Kinetix 6000 drive temperature too high.
Self-protection of the
Intelligent Power Module
(IPM) is indicating a major
power related fault condition.
Operation above continuous power rating and/
or product environmental ratings.
Kinetix 6000 drive has a short circuit,
overcurrent, or failed component.
Axis moved beyond the
physical travel limits in the
Dedicated overtravel input is inactive.
positive/negative direction.
The feedback wiring is open, shorted, or missing.
Rockwell Automation Publication 2094-UM001J-EN-P — March 2017
Troubleshooting the Kinetix 6000 Drive System
Possible Resolution
Verify AC control power is applied to the
Kinetix 6000 system.
Call your Rockwell Automation sales representative
to return module for repair.
• Check motor wiring.
• Run Hookup test in the Logix Designer
application.
Verify the proper motor is selected.
Verify connections and I/O power source.
Call your Rockwell Automation sales representative
to return module for repair.
• Operate within (not above) the continuous
torque rating for the ambient temperature
40 °C (104 °F) maximum.
• Lower ambient temperature, increase motor
cooling.
Check motor wiring at MF connector on the IAM/
AM module.
Verify the proper motor has been selected.
Verify continuity of motor power cable and
connector.
Disconnect motor power cables from the motor. If
the motor is difficult to turn by hand, consider
replacing the motor.
• Check for clogged vents or defective fan.
• Make sure cooling is not restricted by
insufficient space around the unit.
• Verify ambient temperature is not too high.
• Operate within the continuous power rating.
• Reduce acceleration rates.
• Reduce deceleration rates.
Remove all power and motor connections, and
preform a continuity check from the DC bus to the
U, V, and W motor outputs. If a continuity exists,
check for wire fibers between terminals, or send
drive in for repair.
• Check wiring.
• Verify motion profile.
• Verify axis configuration in software.
• Check motor encoder wiring.
• Run Hookup test in the Logix Designer
application.
Chapter 7
167
Частотные преобразователи являются важной составной частью любого автоматизированного электропривода и относятся к типу энергосберегающего оборудования.
Преобразователи частоты (ПЧ) осуществляют преобразование энергий: электрической в механическую и предназначены для управления и оптимизации параметров технологических процессов.
Основными кортролируемыми параметрами являются — производительность, точность и качество обработки, энергопотребление.
Также при автоматизации и управлении технологичесскими процессами встает вопрос регулировки значений параметров, которые описывают кинематику движение электроприводов — скорости, момента силы, координат движения рабочих органов и др.
Поэтому основная задача преобразователя частоты — обеспечение плавной регулировки вышеуказанных параметров, а также защиту электродвигателей от перегрузок, увеличения их ресурса наработки и эксплуатации, снижения энергопотребления.
Схема работы ПЧ включает:
Силовую часть | Выполненую на тиристорах или транзисторах |
Управляющую часть | Выполненную на цифровых микропроцессорах и обеспечивающих управление силовой частью и большим количеством задач контроля, диагностики и защиты |
В зависимости от способа управления все частотные преобразователи подразделяются на:
- частотные преобразователи со скалярным управлением
- частотники с векторным управлением – и с возможностью управления частотой вращения электродвигателя, подаваемого напряжения.
Частотное регулирование асинхронных электродвигетелей позволяет изменять направление вращения, плавный пуск электродвигателя и торможение.
Также с помощью ЧП возможно контролировать за изменением величины выходной мощности и значения частоты вращения, крутящих моментов, силы тока и напряжения сети. Информация для управления электродвигателя показывается дистанционно на специальном дисплее.
Управляются частотники дистанционно с панели управления, а также при помощи внешних сигналов дискретных или аналоговых.
Преобразователи частоты используются в технологических процессах в следующих случаях:
- управление технологическим процессом (например: электроприводами грузоподъемных машин, экскаваторов, прокатных станов и др. машин);
- точное соблюдение технологических параметров (например: в электроприводах бумагоделательных машинах, агрегатах в текстильной и др. промышленностях.);
- корректировка технологических параметров (например: в электроприводах питателей и дозаторов, и тд.);
- управление режимами обработки материалов (например: в станках с ЧПУ);
- оптимизация процессов исходя из затрат по электроэнергии (например: в приводах насосных установок, вентиляторов и компрессоров).
Выбрать преобразователь частоты: цена-качество?
Все представленные частотные преобразователи на нашем сайте или из нашего прайса обеспечат надежную работу асинхронного электродвигателя, его плавный пуск, торможение; оптимизируют рабочие режимы и повышают КПД.
В нашем каталоге представлены устройства для широкого спектра процессов, которые имеют возможностью реализовывать сложные многоуровневые алгоритмы.
В случае подбора частотного преобразователя, цена которого должна быть в определенных пределах или при необходимости дополнительных консультаций, звоните в наш офис по телефону +7 (495) 268 01 30 или пишите на почту info@saluteh.ru.