Печенег Батана — новый робототехнический конструктор компании ЛАРТ
Компания ЛАРТ выпустила новый образовательный набор на основе контроллера Arduino — Печенег Батана. Тестируем новинку и делимся впечатлениями в обзоре.
Недавно мы писали о выпуске нового конструктора ЛАРТ Сармат Амага. Это набор для для начинающих, имеющий минимальный набор комплектующих для сборки робота, следующего по линии. Модель заинтересовала компанию Ardublock — информация о конструкторе опубликована на их сайте. Печенег Батана — более продвинутый конструктор, состав которого по сравнению с Сармат Амага расширен.
Компания ЛАРТ — разработчик и производитель потребительской электроники, выпускающая также образовательные робототехнические наборы на основе открытой платформы Arduino. С этого года ЛАРТ изменила маркетинговую политику, образовательные наборы теперь имеют новую комплектацию и упаковку и называются по именам народов, когда-то населявших Россию. Так, Печенеги — союз племен, сложившийся предположительно в VIII-IX веках, Батана — известный хан.
Конструктор Печенег Батана появится в продаже в мае 2016 года. Мы тестируем прототип. Набор нам доставили в картонной коробке.
Контроллер R-5 – «сердце» конструкторов ЛАРТ
В конструкторах ЛАРТ используется контроллер R-5 собственной разработки. Он построен на базе популярной миниатюрной платы Arduino Nano и является «сердцем» и «мозгом» собираемых роботов.
Плата ЛАРТ R-5
На плате размещены следующие компоненты:
- колодки для установки Arduino Nano;
- драйвер моторов;
- стабилизатор напряжения питания 5В;
- переключатель питания моторов;
- штыревые контакты, соответствующие выводам Arduino Nano.
Драйвер моторов построен на инверторе 74HC00 и двух микросхемах L293D. Таким образом, к плате могут быть подключены 4 мотора. Контакты для их подключения размещены около углов платы.
Плата ЛАРТ R-5 с установленной Arduino Nano
Напряжение, подаваемое на моторы, может быть установлено переключателем в двух режимах:
- Стабилизированные 5 Вольт.
- Питание от батареи.
Для подключения питания на плате расположены клеммы под винт.
К контроллеру могут быть подключены различные датчики и исполнительные механизмы, причем не только входящие в комплекты ЛАРТ, но и любые другие совместимые с Arduino.
Для программирования контроллера может использоваться текстовая среда Arduino IDE, графическая — ArduBlock и любые другие, предназначенные для этого программы, поддерживающие Arduino.
Состав конструктора ЛАРТ Печенег Батана
Из набора можно можно робота-машинку в разных конструктивных вариантах и с разным набором датчиков.
Сразу оговоримся — мы тестировали прототип конструктора, комплектация которого отличается от итогового варианта. В частности, в итоге в конструкторе Печенег осталось только четыре колеса, а не шесть, как на наших фотографиях.
Распаковываем коробки с прототипом конструктора. В первой коробке шасси.
Во второй коробке — электронные компоненты.
Пластины и уголки конструктора ЛАРТ Печенег
Состав конструктора Печенег Батана:
Шасси:
- Пластина несущая железная окрашенная – 1 шт.
- Пластина дополнительная железная окрашенная – 1 шт.
- Кронштейны для крепления моторов 4 шт.
- Винты, гайки, металлические стойки.
- Электромотор с редуктором ТТ-130 – 4 шт.
- Пластиковые колеса диаметром 65 мм – 4 шт.
- Шариковая опора высотой 12 мм — 1 шт.
- Сервомотор SG-90 — 1 шт.
- Батарейный отсек BH361 – 1 шт.
Компоненты конструктора ЛАРТ Печенег Батана.
Датчики и модули:
- контроллер R-5 (Arduino Nano в комплекте),
- Датчик линии цифровой ЛМ1-TC — 2 шт.
- Датчик инфракрасный ЛМ1-940 — 2 шт.
- Датчик ультразвуковой HC-SR06.
- Датчик звука микрофонный.
- Датчик вращения – энкодер — 2 шт.
- Датчик нажатий – кнопка — 1 шт.
- Модуль светодиодный (красный) — 1 шт.
- Модуль светодиодный (зеленый) – 1 шт.
- Модуль пъезоизлучателя — 1 шт.
- соединительные провода и USB-кабель.
Компоненты конструктора ЛАРТ Печенег Батана.
Из деталей конструктора собираются разные модели, в том числе с различными ходовыми особенностями. В конструкции могут быть использованы четыре мотора и четыре колеса или два мотора, два колеса и шаровая опора. Некоторые примеры конструктивных решений опубликованы на сайте компании ЛАРТ:
На пластине есть конструктивные отверстия для установки сервомотора. На ось сервомотора с помощью пластикового кронштейна можно установить ультразвуковой датчик. Можно использовать любые датчики, не только из комплекта.
Дополнительная пластина позволяет разместить на роботе большее количество сенсоров.
Конструктор ЛАРТ Печенег Батана является удачным решением для изучения типичных задач образовательной робототехники, в том числе движения робота по линии, избегания препятствий, выхода из лабиринта и других.
Еще один вариант машинки, собранной из конструктора ЛАРТ Печенег Батана:
Где купить конструкторы ЛАРТ
Конструктор ЛАРТ Печенег Батана в мае 2016 можно будет купить в специализированных интернет-магазинах, розничных магазинах детских товаров, хобби и электроники, а также у производителя — компании ЛАРТ.
Кроме того, компания планирует выпустить еще один похожий конструктор с расширенным набором датчиков ЛАРТ Печенег Талмат. Он будет с чипом ESP8266.
Теги: arduino, headline, ЛАРТ, обзор, Печенег Батана, Печенег Талмат, тест-драйв
Описание
Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов. Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм. Окраска деталей порошковая. Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов. Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 — модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов. Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука — для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.
Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Arduino, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.
Детали
| Пластина металлическая несущая | 1 шт. |
| Пластина металлическая дополнительная | 1 шт. |
| Пластина акриловая | 1 шт. |
| Уголок крепления мотора | 4 шт. |
| Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 шт. |
Все характеристики
Ардуино робот Печенег Батана.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Арудино, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.
Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов.
Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм.
Окраска деталей порошковая.
Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов.
Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 — модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов.
Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука — для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.
Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов
Комплектация конструктора.
| Пластина металлическая несущая | 1 |
| Пластина металлическая дополнительная | 1 |
| Пластина акриловая | 1 |
| Уголок крепления мотора | 4 |
| Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 |
| Пластиковое колесо 65 мм | 4 |
| Шариковая опора | 1 |
| Сервомотор SG90 | 1 |
| Блок управления R-5M | 1 |
| Контроллер Arduino Nano | 1 |
| USB кабель | 1 |
| УЗ датчик HC-SR04 | 1 |
| Модуль Пищалка | 1 |
| Модуль Светодиод | 2 |
| Модуль Кнопка | 1 |
| Модуль LART_Led_R | 1 |
| Модуль LART_Knope | 1 |
| Модуль Энкодер | 2 |
| Датчик микрофонный | 1 |
| Датчик линии | 1 |
| Пластиковое колесо энкодера | 2 |
| Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 |
| Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 |
| Макетная беспаечная плата | 1 |
| Винт М3 х 6 мм | 40 |
| Винт М2 х 6 мм | 2 |
| Винт М3 х 25 мм | 8 |
| Гайка М3 | 12 |
| Гайка М2 | 2 |
| Стойка мет. 10 мм | 8 |
| Стойка мет. 25 мм | 4 |
| Стойка мет. 35 мм | 2 |
| Стойка мет. 40 мм | 4 |
| Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 |
| Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 |
NL03 — Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана купить в Мастер Кит. Драйвер, программы, схема, отзывы, инструкция, своими руками, DIY
NL03 — Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана купить в Мастер Кит. Драйвер, программы, схема, отзывы, инструкция, своими руками, DIY
У нас Вы можете купить Мастер Кит NL03 — Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана: цена, фото, DIY, своими руками, технические характеристики и комплектация, отзывы, обзор, инструкция, драйвер, программы, схема
Мастер Кит, NL03, Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана, цена, описание, фото, купить, DIY, своими руками, отзывы, обзор, инструкция, доставка, драйвер, программы, схема
https://masterkit.ru/shop/2543363
Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана представляет собой мощную платформу для строительства разнообразных колесных роботов и изучения программирования в среде Ардуино.
В набор входят 4 мотор-редуктора, энкодеры, разнообразные датчики, серво-привод, дополнительные электронные компоненты, беспаечная макетная плата и др.. Большое количество винтов, стоек и конструкционных элементов позволяют построить как четырехмоторное шасси робота, так и двухмоторное с шариковой опорой.
Датчики позволяют роботу следовать по линии, объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. Оригинальная плата R-5, на которую устанавливается контроллер Arduino Nano и драйверы электромоторов, служит также для удобного подсоединения датчиков и дополнительных элементов.
Макетная плата и набор дополнительные электронных компонентов позволяют изучать начала схемотехники и программирования микроконтроллеров без применения паяльника и специальных инструментов.
Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана представляет собой мощную платформу для строительства разнообразных колесных роботов и изучения программирования в среде Ардуино.
В набор входят 4 мотор-редуктора, энкодеры, разнообразные датчики, серво-привод, дополнительные электронные компоненты, беспаечная макетная плата и др.. Большое количество винтов, стоек и конструкционных элементов позволяют построить как четырехмоторное шасси робота, так и двухмоторное с шариковой опорой.
Датчики позволяют роботу следовать по линии, объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. Оригинальная плата R-5, на которую устанавливается контроллер Arduino Nano и драйверы электромоторов, служит также для удобного подсоединения датчиков и дополнительных элементов.
Макетная плата и набор дополнительные электронных компонентов позволяют изучать начала схемотехники и программирования микроконтроллеров без применения паяльника и специальных инструментов.
Дополнительная информация
Из деталей конструктора, входящих в предлагаемый набор, можно собрать несколько модификаций колесного робота. Электромоторы колес, датчики и блок управления устанавливаются на несущей металлической пластине, совместимой с распространенными металлическими механическими конструкторами. Добавляя к несущей пластине детали такого конструктора, можно создать своего неповторимого робота на колесах!
На несущей плате также монтируется держатель для шести пальчиковых батареек типоразмера AA или аккумуляторов AA (аккумуляторы могут быть приобретены дополнительно), которые позволяют роботу автономно передвигаться в течение длительного времени.
Блок управления роботом включает в себя оригинальную плату расширения R-5 с установленным на ней контроллером Arduino Nano и драйверами электромоторов колес. Для программирования достаточно скачать и установить на свой компьютер программную оболочку Arduino IDE с сайта www.arduino.cc. Оболочка является бесплатной и открытой для всех пользователей. В интернете можно найти огромной количество ресурсов, посвященных вопросам программирования на платформе Ардуино.
Входящая в комплект макетная плата, дополнительные компоненты и программы на CD, позволяют начать обучение программированию микроконтроллеров на простых примерах. Освоив простые приемы, можно переходить к более сложным задачам программирования роботов. Например, можно создать робота, который реагируя на хлопок в ладоши, начинает двигаться по заданному маршруту в комнате с препятствиями, отслеживая освещенность и сообщая о своих действиях действиях световыми и звуковыми сигналами.
Программы (скетчи), используемые для управления роботом и изучения программирования, а также описание порядка сборки каждой модификации робота и датчиков находятся на компакт-диске, входящем в комплект поставки.
Конструктор-робот ПЕЧЕНЕГ Батана будет желанным подарком, который в течение долгого времени может служить базой для творческих опытов детей и подростков, интересующихся электроникой, конструированием и робототехникой.
Комплект поставки
- Пластина металлическая несущая — 1 шт.
- Пластина металлическая дополнительная — 1 шт.
- Пластина акриловая — 1 шт.
- Уголок крепления мотора — 4 шт.
- Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) — 4 шт.
- Пластиковое колесо — 4 шт.
- Шариковая опора — 1 шт.
- Сервомотор SG90 — 1 шт.
- Блок управления R-5 — 1 шт.
- Контроллер Arduino Nano — 1 шт.
- USB кабель — 1 шт.
- УЗ датчик HC-SR04 — 1 шт.
- Модуль «пищалка» — 1 шт.
- Модуль «светодиод» — 2 шт. шт.
- Модуль «кнопка» — 1 шт.
- Датчик линии — 2 шт.
- Микрофонный датчик — 1 шт.
- Энкодер — 2 шт.
- Светодиод красный 5 мм — 10 шт.
- Светодиод желтый 5 мм — 2 шт.
- Светодиод зеленый 5 мм — 2 шт.
- Светодиод RGB — 1 шт.
- Резистор 0,5 Вт 360 Ом — 10 шт.
- Резистор 0,5 Вт 1 кОМ — 4 шт.
- Резистор 0,5 Вт 10 кОМ — 4 шт.
- Резистор 0,5 Вт 30 кОМ — 4 шт.
- Фоторезистор — 1 шт.
- Батарейный отсек на 6 бат. АА — 1 шт.
- Макетная плата — 1 шт.
- Пластиковый держатель УЗ датчика — 1 шт.
- Винт М3 х 6 — 50 шт.
- Винт М2 х 4 — 2 шт.
- Винт М3 х 24 — 8 шт.
- Гайка М3 — 10 шт.
- Гайка М2 — 2 шт.
- Стойка мет. 10 мм — 8 шт.
- Стойка мет. 20 мм — 4 шт.
- Стойка мет. 35 мм — 2 шт.
- Стойка мет. 40 мм — 4 шт.
- Комплект соединительных проводов — 1 шт.
- CD диск с описаниями и программами — 1 шт.
Комментарии
С этим товаром покупают
Copyright www.maxx-marketing.net
Конструктор Печенег Батана на контроллере Arduino достаточно мощная система для строительства роботов. В комплекте 4 мотор-редуктора, энкодеры, датчики линии и расстояний. Конструкционные элементы позволяют построить шасси робота, как четырехмоторного, так и двухмоторного с шариковой опорой. Датчики позволяют роботу объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. ЛАРТ — довольно сложные конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Показать описание полностьюСкрыть описание
Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов. Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм. Окраска деталей порошковая. Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов. Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 — модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов. Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука — для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.
Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Arduino, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.
| Пластина металлическая несущая | 1 шт. |
| Пластина металлическая дополнительная | 1 шт. |
| Пластина акриловая | 1 шт. |
| Уголок крепления мотора | 4 шт. |
| Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 шт. |
| Пластиковое колесо 65 мм | 4 шт. |
| Шариковая опора | 1 шт. |
| Сервомотор SG-90 | 1шт. |
| Блок управления R-5M | 1 шт. |
| Контроллер Arduino Nano | 1 шт. |
| USB кабель | 1шт. |
| Ультразвуковой датчик HC-SR04 | 1 шт. |
| Модуль Пищалка | 1 шт. |
| Модуль Светодиод | 2 шт. |
| Модуль Кнопка | 1 шт. |
| Модуль LART_Led_R | 1 шт. |
| Модуль LART_Knope | 1 шт. |
| Модуль Энкодер | 2 шт. |
| Датчик микрофонный | 1 шт. |
| Датчик линии | 1 шт. |
| Пластиковое колесо энкодера | 2 шт. |
| Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 шт. |
| Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 шт. |
| Макетная беспаечная плата | 1 шт. |
| Винт М3 х 6 мм | 40 шт. |
| Винт М2 х 6 мм | 2 шт. |
| Винт М3 х 25 мм | 8 шт. |
| Гайка М3 | 12 шт. |
| Гайка М2 | 2 шт. |
| Стойка мет. 10 мм | 8 шт. |
| Стойка мет. 25 мм | 4 шт. |
| Стойка мет. 35 мм | 2 шт. |
| Стойка мет. 40 мм | 4 шт. |
| Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 шт. |
| Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 шт. |