Кречет руководство по эксплуатации

Назначение
Описание
Программное обеспечение
Технические характеристики
Знак утверждения типа
Комплектность
Поверка
Сведения о методах измерений
Нормативные документы

Назначение

Комплексы измерительные с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-СМ» (далее по тексту — комплексы) предназначены для автоматического контроля за дорожным движением, фотофиксации транспортных средств (далее по тексту — ТС), пересекающих контролируемый участок дороги (далее по тексту — зона контроля) с синхронным измерением времени фотографирования, скорости движения и местоположения ТС в зоне контроля.

Описание

В состав комплекса входит измеритель скорости (далее — ИС) и дополнительное оборудование: вычислительный модуль (далее — ВМ), блок питания (далее — БП), установочный комплект (далее — УК).

ИС состоит из радара, видеокамеры, инфракрасной подсветки и ГЛОНАСС/GPS приемника. В состав ВМ входит: промышленный компьютер с энергонезависимым накопителем данных и плата интерфейса.

Работа комплекса основана на физических принципах радиолокационных измерений. Радиолокационные измерения обеспечивает ИС комплекса, который измеряет:

—    скорость движения ТС по разности частот между излученным радиолокационным сигналом и сигналом, отраженным от движущихся ТС (эффект Доплера);

—    расстояние от ИС до ТС по разности фаз между сигналами на различных несущих частотах;

—    дистанцию от ТС до рубежа контроля (рубежом контроля является линия, лежащая в плоскости дороги, перпендикулярная направлению движения и проходящая через точку проекции ИС на дорогу);

—    угол между нормалью к излучающей поверхности ИС и направлением на ТС (далее по тексту — угол на ТС) по разности фаз между сигналами, принятыми пространственно разнесенными антеннами;

—    время фотографирования ТС по значению национальной шкалы координированного времени UTC (SU), полученного от встроенного в ИС измерительный блок приемника глобальной спутниковой системы ГЛОНАСС/GPS (с разрядностью до секунды) и измерении интервала времени между фронтом секундного импульса PPS и моментом времени фотографирования ТС.

—    координаты места установки ИС, полученные от встроенного приемника глобальной спутниковой системы ГЛОНАСС/GPS.

Общий алгоритм работы комплекса заключается в следующем: после въезда ТС в зону контроля ИС производит измерение его параметров движения. Измерения производятся непрерывно до момента выезда ТС из зоны контроля. Синхронно с измерениями ИС производит фотографирование зоны контроля, измеряет скорость и местоположение ТС на фотографии и передает данные на ВМ. ВМ распознает государственные регистрационные знаки на общей фотографии зоны контроля и формирует кадр с изображением ТС крупным планом с внесенными данными о дате, времени, месте контроля, результатах измерений и прочими данными.

Комплекс поддерживает связь и обмен данными с внешними информационными сетями через проводные и беспроводные каналы передачи данных. Фотографии сохраняются в энергонезависимом накопителе данных. Все данные защищены от модификации и удаления цифровой подписью.

Комплекс эксплуатируется в полностью автоматическом режиме.

На корпусе ИС установлена шильда, содержащая наименование комплекса, серийный номер, торговую марку изготовителя, дату выпуска и знак утверждения типа средства измерения. ИС защищен от несанкционированного вскрытия специальными пломбами, разрушающимися при попытке удаления.

Внешний вид комплекса с дополнительным оборудованием и места установки пломб на ИС представлены на рисунке 1.

Вычислительный модуль (ВМ)

I Измеритель скорости (ИС)

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) состоит из метрологически значимой части, находящейся в ИС, и ПО, установленного на ВМ. В состав функций, выполняемых метрологически значимой частью ПО комплекса, входит:

—    управление и захват кадров от видеокамеры;

—    обработка данных от радара;

—    вычисление скорости движения ТС;

—    вычисление угла на ТС;

—    вычисление расстояния от ИС до ТС;

—    вычисление дистанции от рубежа контроля до ТС;

—    измерение координат и синхронизация времени;

—    передача измеренных данных на ВМ.

Идентификационные данные метрологически значимой части ПО комплексов приведены в таблице 1.

Уровень защиты ПО комплекса от преднамеренных и непреднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Технические характеристики

представлены в таблице 2 и таблице 3.

Таблица 2 — Метрологические характеристики

Знак утверждения типа

наносится фотохимическим способом на шильду, расположенную на корпусе комплекса измерительного с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-СМ», а также типографским или иным способом на титульный лист паспорта БКЮФ.402222.030 ПС.

Комплектность

Комплект поставки комплекса приведен в таблице 4.

Таблица 4 — Комплект поставки комплекса

Примечание: Допускаются изменения в составе дополнительного оборудования, не приводящие к изменению метрологических характеристик комплекса, согласно таблице 2.

Поверка

осуществляется по документу БКЮФ.402222.030МП «Комплекс измерительный с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-СМ». Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 29 мая 2017 г. Основные средства поверки:

—    имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан 3» (рег. № 51426-12);

—    аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/аР8/аЛЫЬЕ0/8БЛ8КУ08С-С8М-БК (рег. № 52614-13).

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых средств измерений с требуемой точностью.

Знак поверки наносится в свидетельство о поверке в виде оттиска поверительного клейма или наклейки.

Сведения о методах измерений

приведены в эксплуатационной документации.

Нормативные документы

ГОСТ Р 57144-2016 «Специальные технические средства, работающие в автоматическом режиме и имеющие функции фото- и киносъемки, видеозаписи, для обеспечения контроля за дорожным движением. Общие технические требования».

Рекомендации МОЗМ МР-91 «Измерение скорости транспортных средств радарными приборами».

ГОСТ 8 129-2013 СГИ «Государственная поверочная схема для средств измерения времени и частоты».

ГОСТ 12.1.006-84 ССБТ «Электромагнитные поля радиочастот. Общие требования безопасности».

ГОСТ 22261-94. «Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия».

Измеритель скорости радиолокационный многоцелевой с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-М» Технические условия БКЮФ.201219.016 ТУ.

Комплексы измерительные с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-СМ» Технические условия БКЮФ.402222.030 ТУ.

Кречет-С – стационарный аппаратно-программный комплекс, предназначенный для автоматического выявления и видеофиксации административных правонарушений в сфере дорожного движения. 

Комплекс применяется на многополосных дорогах, где с его помощью выявляются и регистрируются три типа нарушений:

• превышение скорости;
• проезд в направлении, обратном разрешенному (по встречной полосе);
• проезд по полосе общественного транспорта.

Взаимодействие программного комплекса Авто-Интеллект с комплексом Кречет-С заключается в автоматической загрузке изображений и связанных метаданных с FTP-сервера вычислительного модуля комплекса. Эта операция осуществляется драйвером IPINT.Olvia, который производит периодический опрос FTP-сервера и для каждого события передает в ПК Авто-Интеллект следующий набор файлов:

1. JPG-файл с титрами (и метаданными в составе файла): панорамная фотография зоны контроля или фотография транспортного средства в момент фиксации события;
2. SIGN-файл: ЭЦП, соответствующая загруженному изображению (необходима для проверки его подлинности).

Настройка комплекса Кречет-С производителя Ольвия для совместной работы с ПК Авто-Интеллект осуществляются следующим образом:

1. Перейти во вкладку Оборудование диалогового окна Настройки ПК Авто-Интеллект. В дереве объектов на вкладке Оборудование создать объект Устройство видеоввода. В правой части вкладки Оборудование отобразится панель настройки выбранного объекта.
   
   1. Из раскрывающегося списка Тип: выбрать тип Olvia(mpeg) (1).
   2. В поле IP адрес: ввести IP-адрес комплекса, с которым настраивается взаимодействие (2).
   3. В поле Порт: указать порт для доступа к базе данных комплекса (3).
   4. В поле Имя: указать логин для доступа к базе данных комплекса (по умолчанию — root) (4).
   5. В поле Пароль: указать пароль для доступа к базе данных комплекса (по умолчанию — root) (5).
2. На базе настроенного объекта Устройство видеоввода создать объект Камера. 
   
   1. Установить флажок Настройка видеопотоков (1).
   2. Снять флажки с потоков 2, 3, 4 (2).
   3. На вкладке Видеопоток 1 из раскрывающегося списка Разрешение выбрать тип изображений, которые необходимо загружать с FTP-сервера комплекса:
   • панорамные фотоснимки (Полное);
   • фотографии транспортных средств (Стандартное или Высокое).
     
3. На базе объекта Камера создать объект Детектор встроенный. В поле id в терминах устройства ввести значение anpr-detector.
   

Настройка комплекса Кречет-С производителя Ольвия для совместной работы с программным комплексом Авто-Интеллект завершена.

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель

генерального директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

2017 г.

Комплекс измерительный с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-СМ»

Методика поверки

БКЮФ.402222.030 МП

2017 г

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

• 1 Операции поверки

• 2 Средства поверки

• 3 Требования к квалификации поверителей

• 4 Требования безопасности

• 5 Условия поверки

• 6 Подготовка к поверке

• 7 Проведение поверки

• 8 Оформление результатов поверки

Приложение 1. Схема метрологического стенда для поверки Комплекса в лабораторных условиях на основе имитатора «Сапсан 3» литера 1

Приложение 2. Схема метрологического стенда для поверки на месте

эксплуатации Комплекса на основе имитатора «Сапсан 3» литера 2

Настоящая методика распространяется на Комплекс измерительный с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-CM» (далее по тексту — Комплекс) и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.

Методика разработана в соответствии с РМГ 51-2002 «Рекомендации по межгосударственной стандартизации. Документы на методики поверки средств измерений».

Интервал между поверками — два года.

1 Операции поверки

• 1.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1 при поверке в лабораторных условиях, или таблице 2 при поверке на месте эксплуатации Комплекса.

• 1.2 Последовательность проведения операций при поверке в лабораторных условиях

должна соответствовать порядку, указанному в таблице 1. Таблица 1

Наименование операций	Номер пункта методики поверки	Проведение операции при:
первичной поверке или поверке после ремонта	периодической поверке
Внешний осмотр	7.1	+	+
Опробование	7.2	+	+
Определение метрологических параметров:
— определение диапазона, погрешности измерения скорости, местоположения ТС на контролируемом участке дороги	7.3.1	+	+
— синхронизации времени комплекса со временем UTC (SU) и определение координат	7.3.2	+	—

1.3 Последовательность проведения операций при поверке на месте эксплуатации Комплекса

должна соответствовать порядку, указанному в таблице 2.

Таблица 2

Наименование операций	Номер пункта методики поверки	Проведение операции при:
поверке после ремонта	периодической поверке
Внешний осмотр	7.1	+	+
Опробование	7.2	+	+
Определение метрологических параметров:
— определение диапазона, погрешности измерения скорости, местоположения ТС на контролируемом участке дороги.	7.3.3	+	+
— определение синхронизаций времени Комплекса со временем UTC (SU) и определение 1 географических координат	7.3.2	+

1.4 В случае получения отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1 или таблицы 2 Комплекс бракуется и направляется в ремонт.

2 Средства поверки

• 2.1 При проведении поверки в лабораторных условиях должны применяться средства поверки, указанные в таблице 3. При проведении поверки на месте эксплуатации должны применяться средства поверки, указанные в таблице 4.

Таблица 3

Наименование средств поверки	Требуемые технические характеристики средств поверки	Рекомендуемое средство поверки (тип)
Диапазон измерений	Погрешность
Имитатор параметров движения транспортных средств	— диапазон рабочих частот от 24,050 до 24,250 ГГц; — диапазон имитируемых скоростей от 1 до 400 км/ч; — диапазон имитируемых разностей фаз ±180°.	±2 МГц ± 0,03 км/ч ±0,1°	«Сапсан 3», литера 1
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/ SBAS		— пределы допускаемой инструментальной погрешности измерения географических координат в дифференциальном режиме в плане ± 1 м; — пределы допускаемого среднеквадратического отклонения синхронизации к UTC(SU) не более 15 нс.	NV08C-CSM-DR

Таблица 4

Наименование средств поверки	Требуемые технические характеристики средств поверки	Рекомендуемое средство поверки (тип)
Диапазон измерений	Погрешность
Имитаторы параметров движения транспортных средств	— диапазон рабочих частот от 24,050 до 24,250 ГГц; — диапазон имитируемых скоростей от 1 до 400 км/ч	± 2 МГц ± 0,03 км/ч	«Сапсан 3», литера 2
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/ SBAS		— пределы допускаемой инструментальной погрешности измерения географических координат в дифференциальном режиме в плане ± 1 м; — пределы допускаемого среднеквадратического отклонения синхронизации к UTC(SU) не более 15 нс.	NV08C-CSM-DR

• 2.2    Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.

• 2.3    Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.

• 2.4    Вспомогательные средства поверки в лабораторных условиях приведены в таблице 5. Вспомогательные средства поверки на месте эксплуатации приведены в таблице 6.

Таблица 5

Наименование вспомогательного средства поверки	Обозначение
Вычислительный модуль ВМ-2	БКЮФ.466219.007
Камера безэховая	БКЮФ.305178.001
Ложемент «КРЕЧЕТ»	БКЮФ.305614.012
Кабель питания и синхронизации КПС-1	БКЮФ.685622.045
Кабель управления БС КУ-1	БКЮФ.685621.097
Кабель информационный КИ-6	БКЮФ.685622.102
Кабель сервисный КС-2	БКЮФ.685631.002
Компьютер с установленными ПО «Сапсан 3»	—

Компьютер с установленными ПО «КРЕЧЕТ-ИС»	—
Блок управления	БКЮФ.468530.002
Блок светодиодный	БКЮФ.432221.001
Антенна внешняя ГЛОНАСС/GPS NV2410-5000
Ретранслятор ГЛОНАСС/GPS	—

Таблица 6

Наименование вспомогательного средства поверки	Обозначение
Компьютер с установленными ПО «Сапсан 3»	—
Компьютер с установленными ПО «КРЕЧЕТ-ИС»	—
Блок управления	БКЮФ.468530.002
Блок светодиодный	БКЮФ.432221.001
Кабель управления БС КУ-1	БКЮФ.685621.097
Кабель информационный КИ-6	БКЮФ.685622.102
Антенна внешняя ГЛОНАСС/GPS NV2410-5000

2.5 Допускается применение других вспомогательных средств поверки, одобренных предприятием-изготовителем.

3 Требования к квалификации поверителей

• 3.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, практический опыт и квалификацию поверителя в области радиотехнических измерений.

4 Требования безопасности

• 4.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии в электронной промышленности, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.

• 4.2 Работа при проведении поверки связана с открытыми трактами СВЧ мощности и требует соблюдения мер предосторожности во избежание облучения оператора СВЧ излучением.

При проведении поверки должны соблюдаться требования СанПин 2.2.4/2.1.8-055-96.

• 4.3 При проведении поверки на месте эксплуатации комплекса необходимо соблюдать правила дорожного движения (ПДД).

5 Условия поверки

При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:

• 5.1 Поверка в лабораторных условиях:

• — температура окружающего воздуха от плюс 15°С до плюс 30°С,

• — относительная влажность от 20 до 80 %.

• 5.2 Поверка на месте эксплуатации комплекса:

• — температура окружающего воздуха от минус 10 °C до плюс 50 °C,

• — относительная влажность от 30 до 98 %,

• — освещенность не менее 100 люкс.

• 5.3 Поверка проводится аккредитованными организациями в установленном порядке.

6 Подготовка к поверке

• 6.1 Поверитель должен изучить Руководство по эксплуатации на «Комплекс измерительный с фотофиксацией «КРЕЧЕТ-CM» и Руководства по эксплуатации других используемых средств поверки.

• 6.2 При подготовке к поверке необходимо собрать метрологический стенд на основе имитатора «Сапсан 3», литера 1 (при проведении поверки в лабораторных условиях) или имитатора «Сапсан 3», литера 2 (при проведении поверки на месте эксплуатации поверяемого Комплекса).

  • 6.2.1 Схема метрологического стенда для поверки Комплекса в лабораторных условиях на основе имитатора «Сапсан 3», литера 1, показана в Приложении 1.

В состав метрологического стенда входят:

• — камера безэховая БКЮФ.305178.001;

• — имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан 3», литера 1;

• — ложемент «КРЕЧЕТ», БКЮФ.305614.012;

• — кабель питания и синхронизации КПС-1 БКЮФ.685622.045;

• — ретранслятор ГЛОНАСС/GPS (приемная антенна ретранслятора должна находиться вне помещения, на расстоянии не менее 2м от стен ближайшего здания);

• — аппаратура навигационно-временная NV08C-CSM-DR (приемная антенна аппаратуры навигационно-временной и антенна внешняя Комплекса должны находиться в зоне действия излучателя ретранслятора ГЛОНАСС/GPS). Допускается проводить поверку без ретранслятора ГЛОНАСС/GPS. В этом случае приемные антенны аппаратуры и Комплекса должны быть расположены вне помещения, на расстоянии не менее 2м от стен ближайшего здания, при допустимом расстоянии друг от друга не более 20 см;

• — источники питания для ИМ, вычислительного модуля (ВМ), имитатора и аппаратуры навигационно-временной (в Приложении 1 не показаны);

• — антенна внешняя ГЛОНАСС/GPS NV2410-5000;

• — блок управления БКЮФ.468530.002;

• — блок светодиодный БКЮФ.432221.001 (устанавливается на камеру безэховую напротив объектива видеокамеры ИС);

• — компьютер с установленным ПО «КРЕЧЕТ-ИС» и компьютер с установленным ПО «Сапсан 3».

• 6.2.2 Схема метрологического стенда для поверки на месте эксплуатации Комплекса на основе имитатора «Сапсан 3», литера 2, представлена в Приложении 2.

В состав стенда входят:

• — имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан 3», литера 2;

• — аппаратура навигационно-временная NV08C-CSM-DR;

• — вычислительный модуль эксплуатируемый совместно с поверяемым ИС;

• — антенна внешняя аппаратуры навигационно-временной (NV2410);

• — блок управления БКЮФ.468530.002;

• — блок светодиодный БКЮФ.432221.001 (устанавливается сверху на имитатор «Сапсан 3», литера 2 в направлении на ИС);

• — компьютер с установленными ПО «КРЕЧЕТ-ИС» и компьютер с установленными ПО «Сапсан 3» (допускается использовать один компьютер с ПО «Сапсан 3» и ПО «КРЕЧЕТ-ИС»).

Требования к месту размещения метрологического стенда:

• — имитатор должен быть установлен на высоте 1 ± 0,2 м на треноге, или капоте автомобиля приблизительно по оси государственного номерного знака, и находиться в поле обзора поверяемого ИС;

• — расстояние по прямой между имитатором и поверяемым ИС должно быть не более 40 м;

• — допускается устанавливать имитатор на обочине, если обочина попадает в поле обзора ИС или устанавливать имитатор среди припаркованных автомобилей при условии, что припаркованные автомобили не заслоняют обзор имитатора и находятся на расстоянии не менее 5м от имитатора;

• — изображение имитатора на кадре от ИС должно располагаться приблизительно в центре кадра от ИС в вертикальной плоскости, в горизонтальной плоскости допускается расположение имитатора максимально близко к краю кадра от ИС;

• — движение транспорта на полосе движения с установленным имитатором должно быть остановлено на время проведения поверки.

7 Проведение поверки

• 7.1 Внешний осмотр¹

  • 7.1.1 При проведении внешнего осмотра проверяют:

• — отсутствие деформаций и трещин корпусов, изломов и повреждений кабелей;

• — целостность пломб, соответствие заводского номера на шильде ИС, заводскому номеру Комплекса, указанному в Паспорте.

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если отсутствуют механические повреждения корпусов и кабелей, места нанесений пломб не повреждены, заводской номер на шильде соответствует указанному в Паспорте.

• 7.2 Опробование

  • 7.2.1 Собрать метрологический стенд согласно Приложению 1 или Приложению 2. Включить указанные в схеме метрологического стенда приборы согласно их руководствам по эксплуатации.

  • 7.2.2 Запустить на ПК программу «КРЕЧЕТ-ИС», в открывшемся окне (Рисунок 1) выбрать тип подключения с автоматическим поиском или по указанному сетевому адресу (сетевой адрес

    ВМ соответствует сетевому адресу адаптера, через который ВМ подключается к ПК).

    

    . . ■

    Выберите тип подключения

    ф Поклочение с автоиатичеасин поискан

Рисунок 1 — Окно подключения к ВМ

• 7.2.3 Нажать кнопку «Подключение» (установить связь с ВМ). При успешном подключении программа отобразит окно с информацией о подключенном ИС (Рисунок 2).

• 7.2.4 Убедиться в соответствии электронного номера комплекса, с заводским номером комплекса, указанным в Паспорте. Сравнить контрольную сумму метрологически значимой части

программного обеспечения, которая должна совпадать с контрольной суммой, записанной в Паспорте на комплекс.

Г КРЕЧЕТ ИС — И1

Выберите тип поверки

Поверка в лабораторных условиях 0 Поверка на месте зксплуатаиии

Рисунок 2 — Окно информации о подключенном Комплексе

• 7.3 Определение метрологических характеристик

  • 7.3.1   Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений скорости, местоположения ТС на контролируемом участке дороги в лабораторных условиях.

    • 7.3.1.1 В программе «Сапсан 3» перейти в режим «Ручное управление фазовой разностью» и установить следующие параметры имитируемой цели: направление — встречное, скорость 60 км/ч, расстояние 30 м, значение фазовой разности 0° (соответствует углу на ТС 0°). Включить имитацию цели.

    • 7.3.1.2 В программе «КРЕЧЕТ-ИС» выставить флаг «Калибровка» (Рисунок 3) и нажать кнопку «Измерить». Успешное завершение калибровки индицируется сообщением «Калибровка успешно завершена». Отключить имитацию цели.

      

      Рисунок 3 — Вид окна ПО «КРЕЧЕТ-ИС» при проведении процедуры поверки определения диапазона и абсолютной погрешности измерений скорости и местоположения

    • 7.3.1.3 В программе «Сапсан 3» установить следующие параметры имитируемой цели: направление — встречное, скорость 20 км/ч, значение фазовой разности 310° (соответствует углу на ТС минус 6°). Включить имитацию цели.

    • 7.3.1.4 В программе «КРЕЧЕТ-ИС» нажать кнопку «Измерить». После окончания измерения программа «КРЕЧЕТ-ИС» индицирует уведомление «Измерение угловой координаты и скорости произведено». Отключить имитацию цели.

    • 7.3.1.5 В программе «Сапсан 3» установить следующие параметры имитируемой цели: направление — встречное, скорость 20 км/ч, значение фазовой разности 318° (соответствует расстоянию 35м). Включить имитацию цели.

    • 7.3.1.6 В программе «КРЕЧЕТ-ИС» нажать кнопку «Измерить». После окончания измерения программа «КРЕЧЕТ-ИС» индицирует результаты измерения скорости, угла на ТС и расстояния до ТС:

• — измеренное значение скорости должно быть (20 ± 2) км/ч;

• — измеренное значение угла на ТС должно быть минус (6,0 ± 2)°;

• — измеренное значение расстояния до ТС должно быть (35, 0 ± 1) м;

• 7.3.1.7 Последовательно повторить действия по пунктам 7.3.1.3 — 7.3.1.6, устанавливая параметры имитации цели в соответствии с таблицей 7.

Таблица 7

№ измерения	Имитируемая скорость, км/ч	Имитируемый угол, (соответствующий фазовый угол)	Имитируемое расстояние, м (соответствующий фазовый угол)
1	100	-3° (335°)	40 (312°)

2	150	0° (0°)	50 (300°)
3	200	+3° (25°)	60 (288°)
4	240	+6° (50°)	70 (276°)

Комплекс считать прошедшим проверку, если:

• — измеренные значения скорости соответствуют имитируемым значениям скорости с абсолютной погрешностью не более ± 2 км/ч;

• — измеренные значения угла на ТС соответствуют установленным значениям с абсолютной погрешностью не более ± 2°;

• — измеренные значения расстояния соответствуют установленным значениям расстояния с абсолютной погрешностью не более чем ± 1 м.

• 7.3.2 Определение синхронизации времени Комплекса к времени UTC (SU) и абсолютной погрешности определения географических координат.

  • 7.3.2.1 В ПО «КРЕЧЕТ-ИС» нажать кнопку «Измерение времени и географических координат». В появившемся окне убедиться в качестве принимаемого сигнала от спутников²:

• — в поле «SBAS» должны отображаться числа, указывающие на амплитуду сигнала;

• — амплитуда одного из сигналов SB AS должна быть не менее 30;

• — параметр в поле «HDOP» должен быть не более 1.

• 7.3.2.2 Убедиться, что в программе «КРЕЧЕТ-ИС» отображаются фотографии поля обзора ИС, в нижней левой части которых вписана графическая подпись в формате: «ЧЧ:ММ:СС.МСЕ»(иТС) + «геогр. координаты».

• 7.3.2.3 Перевести переключатель на блоке управления в положение «1» и убедиться, что на фотографиях от ИС виден горящий светодиод. Перевести переключатель в положение «0» и убедиться в том, что на фотографиях от ИС светодиод не горит.

• 7.3.2.4 В программе «КРЕЧЕТ-ИС» нажать кнопку «Начать захват». Нажать и удерживать в кнопку на блоке управления. На экране ПК должен отобразиться ряд фотографий, и заполняться список с данными о времени кадров от ИС (время в кадре) и данными от аппаратуры навигационно-временной (время со спутника). Когда список с данных о времени со спутника будет выделяться красным цветом кнопку отпустить, после этого заполнение строк должно остановиться.

• 7.3.2.5 В списке «Время в кадре» нажать на первую, или на любую другую из выделенных строк, и убедиться, что на фотографии, соответствующей этой строке виден светодиод, сравнить значение времени в кадре со значением времени в нажатой строке.

• 7.3.2.6 Сравнить значения координат от аппаратуры навигационно-временной и значения географических координат на фотографиях от ИС.

Рассчитать отклонение координат ДЬ по формуле:

ДЬ (м) = 11,13 a/(AN)² + (AExcosNa)² ‘

где: AN = N_a— Nhc и ДЕ = Е_а — Е_ис — отклонение по широте и долготе в десятитысячных долях градуса (полученное отклонение в градусах должно быть умножено на 10000),

N_a и Е_а — значения широты и долготы измеренные аппаратурой (градус),

Nnc и Еис — значение широты и долготы измеренное ИС (градус).

Результаты проверки по данному пункту считать положительными, если:

• — измеренные комплексом значения координат отличаются от эталонных координат измеренных аппаратурой навигационно-временной не более чем на ±5 м;

• — значение времени: часы, минуты, и секунды, полученные от аппаратуры навигационновременной совпадают с часами, минутами, секундами и долями секунд, вписанными в кадр с допустимой погрешностью не более 3 мс.

7.3.3 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений скорости, местоположения ТС на контролируемом участке дороги, на месте эксплуатации комплекса.

• 7.3.3.1 Согласно руководству по эксплуатации «Сапсан 3» навести имитатор на ИС поверяемого Комплекса.

• 7.3.3.2 В программе «Сапсан 3» установите следующие параметры имитации цели: скорость 20 км/ч, значение расстояния 10 м, контролируемое направление движения в соответствии с реальными условиями эксплуатации ИС. Включите имитацию цели.

• 7.3.3.3 В программе «КРЕЧЕТ-ИС» нажать кнопку «Измерить». На фотографии от ИС должны отображаться значения: измеренной скорости (20 ± 2) км/ч, расстояния до имитатора и угла на имитатор. Дополнительно на фотографии от ИС должны отображаться рамка цели и сетка горизонтальных и вертикальных линий соответствующих реальным параметрам установки (высоты установки и угла наклона в горизонтальной плоскости). Видимое на фотографии изображение имитатора должно располагаться внутри рамки цели.

• 7.3.3.4 Последовательно установить значения имитируемых скоростей в соответствии с таблицей 8.

Таблица 8

Имитируемое значение скорости, км/ч	60	90	140	200
Допускаемые измеренные значения скорости, км/ч	60 ±2	90 ±2	140 ±2	200 ±2

Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если:

• — измеренные ИС значения скорости соответствуют установленным значениям скорости по п.7.3.3.4 и значениям скорости из таблицы 8;

• — допустимая абсолютная погрешность измерений скорости не более ± 2 км/ч;

• — изображение имитатора на фотографии от ИС располагается внутри рамки цели.

8 Оформление результатов поверки

• 1.1. На комплекс, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.

• 1.2. При отрицательных результатах поверки комплекс к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины забракования.

Заместитель начальника НИО-10 начальник НИЦ ФГУП ВНИИФТРИ

Приложение 1

Схема метрологического стенда для поверки Комплекса в лабораторных условиях на основе имитатора «Сапсан 3» литера 1.

Приложение 2

Схема метрологического стенда для поверки на месте эксплуатации Комплекса на основе имитатора «Сапсан 3» литера 2.

12

¹

Допускается не проводить внешний осмотр на месте эксплуатации Комплекса, если доступ к ИС затруднен.

²

Если параметры качества связи не соответствуют пункту 7.3.2.1 при поверке:

• — в лабораторных условиях, то измерения абсолютной погрешности определения географических координат должны проводиться на месте стационарной установки Комплекса;

• — на месте установки, то определение географических координат должно проводиться при помощи аппаратуры спутниковой геодезической двухчастотной космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS Trimble GeoXR или аналогичной аппаратуры, работающей от наземных станций дифференциальной коррекции, обеспечивающей погрешность измерения географических координат не более 0,1 м. Аппаратура должна располагаться в точке проекции ИС на дорожное полотно и измеренные аппаратурой данные по значениям географических координат должны быть занесены в ИС.