Лего робототехника конструктор инструкция по сборке

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Пушка EV3

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Робот с большими картонными колёсами

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот-художник EV3 Print3rbot

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Обнаружение лица на EV3

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

Слежение за объектом на EV3

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаст EV3

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночная машина формула 1 EV3

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Мойщик пола LEGO EV3

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Робот с клешнёй LEGO EV3

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход из конструктора LEGO EV3

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Хит!

1 301 ₽

🕹 Группа в ВК: https://vk.com/robowiki

📖 Статьи и теория: https://robo-wiki.ru/educational-robotics-textbook/

1. Модели без мотора

Подробное описание на сайте РобоВики:

1.1 Машинка Lego EV3 на резиномоторе с многоступ. передачей V1

1.2 Машинка Lego EV3 на резиномоторе с многоступ. передачей V2

1.3 Катапульта Lego EV3 с храповым механизмом

4. Курвиметр (одометр) из Lego EV3

2. Сервомоторы и механизмы

Подробное описание на сайте РобоВики:

2.1. Вентилятор или подъемный кран. Ремённая передача

2.2. Гироскоп. Авиагоризонт из Lego EV3

2.3. Кривошипно-шатунный механизм и мятник Капицы

2.4. Карусель из Lego EV3. Плавный разгон и торможение

2.5. Птерозавр из Lego EV3

2.6. Тираннозавр из Lego EV3

2.7. Электрический самолет с пропеллером из Lego EV3

3. Модели с датчиками

Подробное описание на сайте РобоВики:

3.1. Синтезатор (баскетболист) из Lego EV3 на планетарной передаче

3.2. Робот-чертёжник. Повороты по гироскоп. датчику

3.3. Гоночный автомобиль из Lego EV3. Остановка по УЗ-датчику

3.4. Богатырь и нечистая сила. Навигация на перекрестках

3.5. Баскетбол с автоматическим счетчиком

3.6. Робозаяц из Lego EV3

3.7. Робокачели из Lego EV3

3.8. Жим лёжа и счетчик нажатий

3.9. Робот боксёр и датчик касания

3.10. Робот штангист из Lego EV3

3.11. Игра Бегунок из Lego EV3

3.12. Вертолёт с ручкой управления из Lego EV3

3.13. Дед Мороз везёт подарки. Тройка лошадей из Lego EV3

3.14. Лось и сани из Lego EV3. Новогодняя тема

3.15. Scratch 3 + Lego EV3. Игра Снеговик и ёлочные игрушки

3.16. Шагающий робот Шкипер

3.17. Бои роботов из Lego EV3 (робосумо)

3.18. Забей мяч. Настольная игра из Lego EV3

3.19. Гонки. Настольная игра из Lego EV3

3.20. Программируемая катапульта из Lego EV3

3.21. Электронные рычажные весы из Lego EV3

4. Шагающие роботы

4.1. Гексапод на КШМ из Lego EV3

4.2. Шагающий на механизме Тео Янсена

4.3. Октопод на КШМ

4.4. Стопоходящая машина Чебышёва

5. Игры и соревнования

5.1. Сортировщик цветных кубиков Lego EV3 (модель)

5.2. Игра РобоБаскетбол

5.3. Робот стрелок из Lego EV3

5.4. Робот снайпер из Lego EV3

5.5. Автомобиль на радиоуправлении из Lego EV3

6. Захваты

6.1. Двухпальцевый поднимающийся на большом моторе с датчиком цвета

6.2. Двухпальцевый поднимающийся на среднем моторе

6.3. Двухпальцевый на среднем моторе с червячной передачей

6.4. На среднем моторе двухпальцевый

6.5. На среднем моторе двухпальцевый 2

7. Манипуляторы

7.1. Подъемник с цепной передачей на большом моторе

7.2. Подъемник с цепной передачей на среднем моторе

7.3. Однорычажный манипулятор Lego EV3

7.4. Рука-манипулятор из Lego EV3