Логический контроллер modicon m258 руководство по программированию

Модератор: Специалисты SE

Для подключения к ПЛК Schneider Electric M238 и M258 необходимо следующее:

— ПК или ноутбук с портом USB или ETHERNET (только для подключения к M258);
— кабель mini-USB (для подключения к M238 и M258) или витая пара (только для подключения к M258);
— программа SoMachine.

Очень важный нюанс. Если у вас отсутствует оригинальная копия проекта и вы хотите подключиться к PLC, то есть риск столкнуться со следующей ситуацией (т.е. у меня так было):

В M258 присутствует USB тип А.
Можно выгрузить компилированную копию проекта из PLC. Для этого необходимо выключить станок, вставить пустую флешку с файловой системой FAT32 и включить станок. После инициализации PLC начнется загрузка проекта на флешку (индикатор USB Host будет быстро мигать). По завершению индикатор USB Host будет гореть зеленым и флешку можно извлекать.

Флешку с этим же содержимым можно использовать для восстановления программы PLC. Для этого её так же необходимо вставить в PLC и включить станок.

Schneider Electric — Французская энергомашиностроительная компания, производитель оборудования для энергетических подкомплексов промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, центров обработки данных.
Дата основания: 1836 г.

В данном разделе Вы сможете скачать техническую документацию, руководства пользователя, прошивки и программы для ПЛК Schneider Electric Modicon M171, M172, M221, M241, M251, M262, M340, что значительно облегчит Вам работу с контроллерами Schneider Electric. По вопросам приобретения лицензий обращайтесь в представительства Schneider Electric в России. Все авторские права принадлежат Schneider Electric.

Мы занимаемся программированием контроллеров Schneider Electric семейств Modicon, SmartX и сенсорных панелей (HMI), а так же Citect SCADA, SCADA Expert.

SoMachine — программная среда для систем автоматизации производственных механизмов, обеспечивающая программирование и ввод в эксплуатацию контроллеров, операторских панелей, приводных устройств, датчиков, коммуникационных сетей. Предназначена для программирования контроллеров Schneider Electric Modicon M171, M172, M221, M241, M251, M258, LMC078. Версия HVAC — для М171 и М172, версия Basic — для М221, версия 4.3 — для остальных. 

EcoStruxure Machine Expert HVAC — программное решение для разработки, настройки и ввода в эксплуатацию оборудования в единой программной среде, включая логические элементы, управление движением, ЧМИ и связанные с ними функции автоматизации сети. Благодаря множеству готовых шаблонов EcoStruxure Machine Expert позволяет сократить время разработки, опираясь на комплексные прикладные библиотеки и даже новый машинный модуль. По сути — это тот же SoMachine в одной среде для программирования контроллеров Modicon M171 и M172. Распространяется бесплатно.

EcoStruxure Machine Expert Basic — Среда разработки логических контроллеров Modicon M221. Среда разработки поддерживает только языки LAD / LD, IL. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

EcoStruxure Machine Expert  — Одна программа позволяет программировать широкую линейку логических контроллеров Modicon M238, M241, M251, M258, контроллеров движения Modicon LMC058 и LMC078, а так же новые контроллеры M262 и контроллеры управления движением PacDrive LMC. Требуется лицензия.

EcoStruxure Control Expert (ранее известный как Unity Pro) — единая программная платформа для программирования ПЛК Modicon M340, M580 и M580 Safety, Momentum, Premium, Quantum. Требуется лицензия.

Примечание: Schneider Electric постепенно отходит от SoMachine, пересаживая разработчиков на EcoStruxure. По-прежнему требуются разные версии EcoStruxure для программирования различных линеек контроллеров. Лицензия SoMachine не переносится на EcoStruxure — нужно приобретать отдельно.

Unity Pro — Для программирования контроллеров Modicon M580, M340, Pemium, Quantum, Momentum. Снимается с продаж. На замену представлен EcoStruxure Control Expert. 

Vijeo Designer Basic 1.1 — Среда разработки сенсорных панелей оператора (HMI). Magelis HMI GXU 3500, HMI GXU 3512, HMI GXU 5500, HMI GXU 5512. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

Vijeo Designer 6.2 — Среда разработки сенсорных панелей оператора (HMI). Harmony XBT GT, Harmony XBT GTW, Harmony GTU, Harmony Compact iPC, Harmony STO & STU, Harmony XBT GH, Harmony XBT GK, Harmony iPC, Harmony Smart Harmony GTO. Требуется лицензия.

EcoStruxure Building Operation — основа решения EcoStruxure Building для управления периферийными системами зданий, их мониторинга и администрирования. Благодаря открытой интеграционной платформе оно обеспечивает надежный обмен данными с системами Schneider Electric или других компаний для энергоснабжения, освещения, ОВКВ, пожарной сигнализации, безопасности и управления рабочим пространством с целью создания интеллектуальных зданий, готовых к технологиям будущего.

Enterprise Central — сервер централизованного управления на верхнем уровне архитектуры EcoStruxure Building, объединяющий до десяти серверов Enterprise Server и до 2500 серверов SmartX Edge (AS-P и AS-B). Таким образом можно легко масштабировать задачи управления, охватывая самые большие здания и сложные распределенные комплексы.

Enterprise Server — сервер, представляющий собой версию приложения Building Operation Server для Windows, образует единую точку администрирования при подключении через клиенты WorkStation, WebStation или мобильные приложения. Enterprise Server собирает данные со всего здания и отвечает за настройку, контроль и управление всей системой. Сервер формирует сводные отчеты, обеспечивает соблюдение политики безопасности, управляет аварийными сигналами и осуществляет аудит действий в масштабе всей системы.

Серверы SmartX Edge — это серверы автоматизации для любых сценариев применения. Серверы SmartX Edge AS-P и AS-B, оснащенные двумя портами Ethernet, распространяют полевую шину BACnet на уровень IP, позволяя модернизировать существующие системы управления зданиями с сохранением имеющихся полевых шин и устройств.

WorkStation — предоставляет пользователям и инженерам доступ к серверам SmartX Edge и Enterprise Server для просмотра и управления графикой, аварийными сигналами, расписаниями, журналами трендов и отчетами. В новой версии WorkStation предлагает обновленный набор инструментов и функций для повышения производительности при выполнении повседневных задач, включая готовые стандартные приложения, массовое изменение/ обновление объектов, настраиваемые типы, библиотеки и т. д.

WebStation  — web-интерфейс, обеспечивает доступ с мобильных устройств к часто используемым функциям EcoStruxure Building Operation — в любое время, из любого места, на любой платформе и без установки дополнительного программного обеспечения. Разработчики могут спроектировать рабочее пространство один раз, после чего оно будет автоматически адаптироваться к настольным, планшетным и мобильным устройствам, что сэкономит время и ресурсы на разработку.

Smart Connector — это открытая, расширяемая и конфигурируемая среда разработки приложений, которая позволяет создавать инновационные возможности, приложения и решения, расширяющие и дополняющие среду EcoStruxure Building. Smart Connector выводит на новый уровень гибкость и открытость, предлагая возможности быстрой, многократной и настраиваемой интеграции с системами сторонних производителей и другими источниками данных.

SmartDriver — это специальный драйвер для связи с другими устройствами интеллектуальных зданий, в которых используются протоколы сторонних компаний (доступен в Building Operation версии 1.8.1 и более поздних версиях).

SoMove – программное обеспечение для ПК, позволяющее упростить конфигурацию преобразователей частоты и оптимизировать время, затрачиваемое на работу в полевых условиях. SoMove можно использовать для конфигурации Altivar Machine​, Altivar Process​, Altivar Building, Устройства плавного пуска Altivar​, Сервоприводы​. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

Изменение названий ПО Schneider Electric:

SoMachine — EcoStruxure Machine Expert;
Unity Pro — EcoStruxure Control Expert;
Vijeo XL — EcoStruxure Machine SCADA Expert;
Vijeo XD — EcoStruxure Operator Terminal Expert;
SoMachine HVAC — EcoStruxure Machine Expert — HVAC;
SoMachine Basic — EcoStruxure Machine Expert — Basic;
ClearSCADA — EcoStruxure Geo SCADA Expert.

Предназначения контроллеров:

Modicon M171 и M172 — для систем HVAC и насосных установок. ПЛК M171 Optimized – для простых локальных установок и систем автоматизации, ПЛК M171 Performance и M172 Performance – для сложных многофункциональных установок и систем автоматизации;
Modicon M221 — для малых систем промышленной автоматизации с функциями и характеристиками, необходимыми для создания высокоэффективных механизмов. Среда разработки поддерживает только языки LAD / LD;
Modicon M241, M251 и M262 — для компактных высокопроизводительных машин с функциями управления скоростью перемещения и позиционированием. Поддержка IIoT и шифрования для обеспечения прямой облачной связи контроллерами M262;
Modicon M340 и M580 — разрабатывались с учетом требований целевых сегментов: очистные сооружения, насосные станции, жидкие продукты питания, кондитерские изделия, цемент, транспортировка материалов, средние станции, транспортировка нефти (нефтепроводы), машиностроение.
Сервер SmartX AS-P/B — выполняет ключевые функции, такие как управление, регистрация трендов и контроль сигналов тревоги, а также поддерживает обмен данными и соединение с модулями ввода/вывода и полевыми шинами. Это полноценный сервер, который служит коммуникационным концентратором различных контроллеров и модулей расширения по протоколам BACNet, LonWorks и Modbus и включает в себя полноценную диспетчеризацию со средой программирования.
SmartX IP Controller RP-C — это полностью программируемый полевой контроллер на базе IP, предназначенный для использования в помещениях и подходящий для широкого круга систем HVAC. Контроллер RP-C может использоваться как автономный полевой контроллер BACnet/IP, а также в составе EcoStruxure BMS с сервером SmartX AS-P, AS-B или Enterprise Server. Контроллер RP-C оснащен функцией беспроводного подключения, позволяющей мобильному приложению для ввода в эксплуатацию подключаться напрямую к контроллеру. Контроллер для умных помещений с шиной для датчиков SmartX Sensor 
SmartX IP Controller MP-C  — это многофункциональный, полностью программируемый полевой контроллер на базе IP. Модели MP-C предлагают гибкую комбинацию точек ввода/вывода для выполнения самых разнообразных задач в проектах отопления, вентиляции и кондиционирования. Контроллер MP-C может использоваться как автономный полевой контроллер BACnet/IP, а также в составе EcoStruxure BMS с сервером SmartX AS-P, AS-B или Enterprise Server.

Программное обеспечение

• SoMachine HVAC 2.4.1 для ПЛК M171/M172
• EcoStruxure Machine Expert HVAC 1.2.1 для ПЛК M171/M172
• SoMachine Basic для ПЛК M221
• EcoStruxure Machine Expert Basic для ПЛК M221
• EcoStruxure Machine Expert для ПЛК M238, M241, M251, M258, M262, LMC058 и LMC078, PacDrive LMC
• EcoStruxure Control Expert (Unity Pro) для ПЛК M580, M340, Pemium, Quantum, Momentum
• Web Designer for BMXNOE0110 (Версия 2.22)
• Web Designer for M340 RTU module (BMXNOR0200H) (Версия 2.33)
• Web Designer for M340 RTU (Версия 2.23)
• Unity Pro Ethernet Configuration Tool
• Vijeo Designer Basic 1.1
• Vijeo Designer 6.2 SP10
• SoMove

Руководства Пользователя

• Руководство пользователя контроллеров M172 (4.5 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M221 (11.7 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M241 (27.6 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M251 (21.5 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M262 (21.3 Мб)
• Руководство пользователя модуля TM3 (26.7 Мб)
• Руководство пользователя модуля TM4 (4.3 Мб)
• Руководство пользователя SoMachine (56.5 Мб)
• Руководство пользователя модулей дискретных входов/выходов M340 (9.4 Мб)
• Руководство пользователя модулей аналоговых входов/выходов M340 (6.9 Мб)
• Руководство по конфигурированию и монтажу процессорных модулей M340 (5.3 Мб)
• Руководство пользователя Unity Pro (12.5 Мб)
• Инструкция по загрузке программы в Modicon M171/M172 (0.7 Мб)

Библиотеки, примеры программ, каталоги

• Примеры программ SoMachine Basic (15.2 Мб)
• Примеры программ SoMachine (271.7 Мб)
• Пример архивации данных на M241 (0.3 Мб)
• Библиотеки Oscat, оптимизированные под SoMachine (8.7 Мб)
• Каталоги по контроллерам M2xx и модулям TM3 (20.9 Мб)

Полезная информация по контроллерам и панелям Schneider Electric

Логин и пароль для доступа к WEB-серверу ПЛК Modicon:

• M171/M172  — login: administrator, password: password
• M241 — login: USER, password: USER
• M340 — login: USER, password: USER

Так же для подключения к контроллеру Modicon TM241 используются следующие логины и пароли:

•  login: Administrator, password: Administrator
•  login: Everyone, password: No password
•  login: USER, password: USER
•  login: HMI, password: HMI
•  login: Developer, password: Developer

Если все пароли не подходят, то либо их сменили, либо контроллер пустой и нужно сперва залить в него прошивку (firmware).

Не работает программа на TM172DCLFG

Разработали программу для сенсорной панели, уверены, что все должно работать, но не работает — зайдите в параметры выбора target’a, смените на другой, потом верните обратно — должно заработать.

Parent page invoked as child

Добавили экраны, настроили переходы, но при компиляции выдает ошибку «Parent page invoked as child». Зайдите в Properties в самом верху дерева проекта дисплеев, в разделе General выберите модель страниц (Page model) Flat, а не Hierachical.

Переменные в ПЛК Modicon

Смена IP адреса сенсорной панели Magelis HMIGXU

Для смены IP адреса на сенсорной панели Magelis необходимо:

1. Войти в сервисное меню, нажав поочередно в углы экрана по диагонали (например, нижний левый — правый верхний);
2. Перейти на вкладку «Offline»;
3. Зайти в раздел «Network»;
4. Сменить адрес, маску, шлюз на необходимые;
5. Подтвердить изменения и перейти в режим «Runtime»;
6. Перезагрузить панель.

This license is untrusted and has to be repaired. Reason: Host ID changed.

При появлении ошибки в License Manager о недействительной лицензии из-за смены идентификатора хоста необходимо:

• Переписать все активные ключи лицензий;
• Закрыть License Manager, остановить службы “FlexNet Licensing” и “lmadminSchneider”;
• Удалить:
  1. schneide_0098df00_event.log
  2. schneide_0098df00_tsf.data
  3. schneide_0098df00_tsf.data_backup.001

Файлы расположены по адресу:

• Windows XP (NT based): C:Documents and SettingsAll UsersApplication DataFLEXnet
• Windows 7 (Vista based): C:UsersAll UsersFLEXnet
• Или C:ProgramDataFLEXnet
• Запустить службы “FlexNet Licensing” и “lmadminSchneider”;
• Запустить License Manager и заново активировать лицензии.

Не работают выходы ПЛК, или периферия

• Если прошили контроллер, а выходы ПЛК не работают, или нет подключения к slave-устройствам по RS-485, то первым делом стоит проверить наличие лицензии EcoStruxure Machine Expert. Не смотря на то, что часть ПО предоставляется бесплатно, для полноценной работы требуется его регистрация, для этого необходимо зарегистрироваться на сайте se.com и привязать к своей учетной записи ПО, тем самым активировав его.
• Если среда разработка лицензирована, а выходы по-прежнему не работают, как и связь с устройствами, то стоит убедиться в работоспособности разработанного ПО, исправности выходов и только потом переустанавливать EcoStruxure Machine Expert с чисткой реестра.

Смена IP адреса контроллера TM241

Для подключения и смены IP адреса контроллера Modicon TM241 необходимо:

1. На передней панели контроллера под разъемом Ethernet найти MAC-адрес контроллера;
2. Последние две группы в MAC-адресе из шестнадцатеричного вида перевести в десятичный и подставить в 10.10.хх.хх. Например, MAC 00.80.F4.01.80.F2, где 80 — это 128, а F2 — это 242, соответственно IP адрес контроллера будет 10.10.128.242;
3. Зайти в сетевые настройки ПК и задать ту же подсеть, что на контроллере;
4. Подключиться к контроллеру через браузер по его ip адресу, ввести логин и пароль Administrator, перейти в раздел Maintenance — Post Conf;
5. Сменить адрес, маску, шлюз на необходимые. Например:
   # Ethernet / IPAddress
   # Ethernet IP address
   id[111].param[0] = [192, 168, 1, 12]
   # Ethernet / SubnetMask
   # Ethernet IP mask
   id[111].param[1] = [255, 255, 0, 0]
   # Ethernet / GatewayAddress
   # Ethernet IP gateway address
   id[111].param[2] = [192, 168, 1, 1]
   # Ethernet / IPConfigMode
   # IP configuration mode: 0:FIXED 1:BOOTP 2:DHCP
   id[111].param[4] = 0
   # Ethernet / Device Name
   # Name of the device on the Ethernet network
   id[111].param[5] = ‘TM241CE24T’;
6. Нажать кнопку сохранения и перезагрузить ПЛК.

Сброс пароля контроллера TM241

Если контроллер Modicon TM241 запаролен, а пароля и логина у Вас нет, то можно попробовать сбросить контроллер до заводских настроек с помощью скрипта на SD карте.

1. Необходимо найти SD карту и отформатировать ее в FAT32;
2. Скопировать в корень SD карты папки со скриптом сброса пароля;
3. Вставить SD карту в выключенный контроллер и включить его;
4. После светомузыки на передней панели ПЛК дождаться, когда будет гореть зеленым светодиод SD и мигать красным ERR;
5. Выключить контроллер, извлечь SD карту, включить контроллер;
6. Подключиться к контроллеру через среду разработки и задать новый пароль. Через WEB-браузер не получится зайти на ПЛК пока он не будет сконфигурирован через среду разработки.

Не удается подключиться к новому TM241 по web

Купили контроллер Modicon TM241, определили по МАС его ip адрес, пытаетесь зайти на web для смены его ip, но пароли не подходят.

1. Необходимо найти SD карту и отформатировать ее в FAT32;
2. Через среду разработки вызвать Controller Assistant, либо запустить его через пуск, записать свежую прошивку на SD карту;
3. Вставить SD карту в выключенный контроллер и включить его;
4. После светомузыки на передней панели ПЛК дождаться, когда будет гореть зеленым светодиод SD и мигать красным ERR;
5. Выключить контроллер, извлечь SD карту, включить контроллер;
6. Подключиться к контроллеру через WEB-браузер с логином и паролем Administrator.

Так же можно обновить/установить прошивку контроллера без SD карты напрямую, через Controller Assistant по ip адресу контроллера.