Контроллеры относятся к проектно-компонуемым изделиям. В состав контроллера, который определяется потребителем при заказе, могут входить модули центрального процессора, модули ввода-вывода (дискретные или аналоговые), каркас, шасси и источники питания.
Корпус контроллера МФК3000 — металлический, представляет собой крейт конструктива Евромеханика 19″.
Контроллер МФК1500 представляет собой набор шасси с установленными в них модулями.
Архитектура контроллеров допускает проектирование МФК3000, состоящего из 3-х крейтов, и МФК1500, состоящего из локальных и удаленных секций, с общим количеством модулей не более 120, включая модули устройств связи с объектом (УСО) и центральных процессоров.
В МФК1500 могут применяться два типа модулей центрального процессора: CPU715 и CPU850.
Конструкция контроллеров позволяет встраивать их в стандартные электротехнические, монтажные шкафы или другое оборудование, защищающее от воздействия внешней среды. Защита контроллера от несанкционированного доступа в составе шкафа обеспечивается путём закрытия дверей шкафа на встроенный замок.
Контроллеры применяются для построения вторичной части измерительных и управляющих систем, используемых для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности (энергетике, машиностроении, химической, нефтегазовой, деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в области использования атомной энергии и т.д.).
Фотографии общего вида контроллеров приведены на рисунках 1, 2, 3.
Рисунок 1 — Фотография контроллера МФК1500 с CPU715
Рисунок 2 — Фотография контроллера МФК1500 с CPU850
Рисунок 3 — Фотография контроллера МФК3000
Пломбирование контроллеров не предусмотрено. Нанесение знака поверки на корпус контроллеров не предусмотрено.
Основные метрологические характеристики контроллеров представлены в таблице 3.
Таблица 3 — Основные метрологические характеристики контроллеров
|
Модель МФК |
Тип модуля1 |
Диапазоны входных сигналов |
Диапазоны выходных сигналов |
Пределы допускаемой основной погрешности: у— приведённой, %, 5 — относительной, %, Д -абсолютной |
Пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окр. среды, на каждые 10 °C: у— приведённой, %, 5 — относительной, %, Д — абсолютной |
Примечание ^вх — входное сопротивление; Rii;u — сопротивление нагрузки) |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
3000 |
AI16 |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,15 у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,075 у=±0,05 у=±0,05 |
Rвх=100 Ом |
|
от 0 до 10 В |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
Rвх=125 кОм |
||
|
AOC8 |
14 бит |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
у=±0,10 у=±0,05 у=±0,05 |
у=±0,05 у=±0,025 у=±0,025 |
Rнаг=2000 Ом Rнаг=600 Ом Rнаг=600 Ом |
|
|
3000 |
LI16 |
от 0 до 10 мВ |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
Rвх не менее 100 кОм |
|
от 0 до 50 мВ; от 0 до 100 мВ; от 0 до 500 мВ; от -10 до +10 мВ; от -50 до +50 мВ; от -100 до +100 мВ; от -500 до +500 мВ |
у=±0,05 |
у=±0,025 |
||||
|
Сигналы от термопар (ТП)2 стандартных градуировок по ГОСТ Р 8.585-2001 от -6,154 до 76,373 мВ |
14 бит |
от у=±0,10 до у=±0,15 в зависимости от градуировки и диапазона преобразов. температур |
от у=±0,05 до у=±0,075 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
С учетом погр. канала компенсации темп. хол. спая, но без учета погр. датчика компенсации |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
темп. хол. спая |
||||||
|
3000 |
LI16 |
Сигналы от термопреобразователей сопротивления (ТС)3 по ГОСТ 6651-2009, по ГОСТ 6651-78 от 7,95 до 395,16 Ом |
14 бит |
от у=±0,10 до у=±0,15 в зависимости от градуир. и диапазона преобразов. температур |
от у=±0,05 до у=±0,075 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
По трех- и четырехпроводной схеме измерения |
|
от 10 до 100 Ом; от 10 до 200 Ом; от 10 до 500 Ом |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
|||
|
1500 |
AI4 AI4* AI4** AI8 AI8* AI8** |
от 0 до 5 мА; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,15 у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,075 у=±0,05 у =±0,05 |
R,-x 135 Ом |
|
AIX8 AIX8* AIX8** AIX16 AIX16* AIX16** |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,10 у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,05 у=±0,05 у=±0,05 |
IRA 45 Ом |
|
|
AI8H AI8H* AI8H** AI16H AI16H* AI16H** |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,10 у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,05 у=±0,05 у=±0,05 |
Rbk=264,9 Ом |
|
|
AIX8 AIX8* AIX8** AIX16 AIX16* AIX16** |
от — 5 до +5 мА; от -20до+20 мА |
14 бит |
у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,05 у=±0,05 |
RIA 45 Ом |
|
|
AI4 AI4* AI4** AI8 AI8* AI8** |
от 0 до 10 В |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
R.PA=’125 кОм |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
1500 |
AIX8 AIX8* AIX8** AIX16 AIX16* AIX16** |
от 0 до 10 В от -10 до +10 В |
14 бит |
у=±0,10 у=±0,10 |
у=±0,05 у=±0,05 |
Rвх=105 кОм |
|
AIG8 AIG8* AIG8** AIG16 AIG16* AIG16** |
от 0 до 5 мА; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,20 у=±0,15 у=±0,15 |
у=±0,10 у=±0,075 у=±0,075 |
Rвх=135 Ом |
|
|
AOC2 AOC2* AOC2** AOC4 AOC4* AOC4** AOC4H AOC4H* AOC4H** |
14 бит |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
у=±0,10 у=±0,05 у=±0,05 |
у=±0,05 у=±0,025 у=±0,025 |
Rнаг=2000 Ом Rнаг=600 Ом Rнаг=600 Ом |
|
|
ADO24 ADO24* ADO24** |
от 0 до 5 мA; от 0 до 20 мA; от 4 до 20 мA |
14 бит |
у=±0,20 у=±0,15 у=±0,15 |
у=±0,10 у=±0,075 у=±0,075 |
Rвх=135 Ом |
|
|
LIG4 LIG4* LIG4** LIG8 LIG8* LIG8** LIG16 LIG16* LIG16** |
от 0 до 10 мВ |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
Rвх не менее 100 кОм |
|
|
от 0 до 50 мВ; от 0 до 100 мВ; от 0 до 500 мВ; от -10 до +10 мВ; от -50 до +50 мВ; от -100 до +100 мВ; от -500 до+500 мВ |
14 бит |
у=±0,05 |
у=±0,025 |
Rвх не менее 100 кОм |
||
|
LIG4 LIG4* LIG4** LIG8 LIG8* LIG8** LIG16 LIG16* LIG16** |
Сигналы от ТП стандартных градуировок по ГОСТ Р 8.585-2001 от -6,154 до +76,373 мВ |
14 бит |
от у=±0,10 до у=±0,15 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
от у=±0,05 до у=±0,075 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
С учетом погрешности канала компенсации температуры холодного спая, но без учета погрешности датчика компенсации температуры хол. спая |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
1500 |
LIG4 LIG4* LIG4** LIG8 LIG8* LIG8** LIG16 LIG16* LIG16** |
Сигналы от ТС по ГОСТ 6651-2009, по ГОСТ 6651-78 от 7,95 до 395,16 Ом |
14 бит |
от у=±0,10 до у=±0,15 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
от у=±0,05 до у=±0,075 в зависимости от градуировки и диапазона преобразования температур |
По трех- и четырехпроводной схеме измерения |
|
LIG4 LIG4* LIG4** LIG8 LIG8* LIG8** LIG16 LIG16* LIG16** |
от 10 до 100 Ом; от 10 до 200 Ом; от 10 до 500 Ом |
14 бит |
у=±0,10 |
у=±0,05 |
||
|
3000 |
DI48-24M |
от 1 до 1000 Гц; от 0,1 до 1000 Гц |
32 бит |
у=±0,20 у=±0,05 |
у=±0,10 у=±0,025 |
— |
|
от 1 до (232-1) импульсов |
32 бит |
Д=±1 импульс в рабочих условиях применения |
— |
|||
|
FP6 |
от 250 до 100000 Гц; от 0,5 до 100000 Гц |
32 бит |
§=±0,010 5=±0,005 |
5=±0,005 5=±0,0025 |
||
|
от 1 до (232-1) импульсов |
32 бит |
Д=±1 импульс в рабочих условиях применения |
— |
|||
|
1500 |
DI16 DI16* DI16** DI32 DI32* DI32** DIO32 DIO32* DIO32** |
от 1 до (232-1) импульсов |
32 бит |
Д=±1 импульс в рабочих условиях применения |
Униполярный сигнал с номинальным напряжением 24 В Минимальная длительность импульс/пауза 1 мс |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
1500 |
FP1 FP1* FP8 FP8* FP8** |
от 250 до 100000 Гц; от 0,5 до 100000 Гц |
32 бит |
5=±0,010 5=±0,005 |
5=±0,005 5=±0,0025 |
Униполярный сигнал с номинальным напряжением 24 В |
|
FP8 FP8* FP8** |
от 1 до (232-1) импульсов |
32 бит |
Д=± 1 импульс в рабочих условиях применения |
Униполярный сигнал с номинальным напряжением 24 В Минимальная длительность импульс/пауза 5 мкс |
||
|
AIV4 AIV4* |
Среднеквадратичное значение переменного тока от 0,005 до 1,5 мА |
14 бит |
у=±0,5 |
у=±0,45 |
Базовая частота 45 Гц; диапазон частот от 10 до 1000 Гц |
|
|
Примечания:
по ГОСТ Р 8.585-2001: TBP, A-1; TBP, A-2; TBP, A-3; T1IH. ПР(В); ‘П1П. ПП(8); ТПП, 1I1I(R); ТХА, ХА(К); ТХК, XK(L); ТХКн, ХК(Е); ТМК, МК(Т); ТЖК, ЖК(1); ТНН, HH(N); ТМК, МК(М).
по ГОСТ 6651-2009: ТСМ 50М, а=0,00428 °C1; ТСМ 50М, а=0,00426 °C1; ТСМ 100М, а=0,00428 оС-1; ТСМ 100М, а=0,00426 оС-1; ТСП 50П, а=0,00391 оС-1; ТСП 50П, а=0,00385 оС-1; ТСП 100П, а=0,00391 оС-1; ТСП 100П, а=0,00385 оС-1; TCH 100H, а=0,00617 оС-1. по ГОСТ 6651-78: ТСП 46П, W100=1,3910; ТСМ 53М, W100=1,4260. |
Таблица 4 — Основные технические характеристики контроллеров
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Параметры электрического питания: |
220 +22 |
|
— напряжение переменного тока, В |
|
|
— частота переменного тока, Г ц |
50 —3 |
|
Габаритные размеры контроллера МФК3000, мм, не более |
|
|
— высота |
266 |
|
— ширина |
483 |
|
— глубина |
279 |
|
Габаритные размеры контроллера МФК1500, мм, не более |
|
|
— высота (шасси CR1504, CR1508, CR1516) |
187 |
|
— высота (шасси BP5002) |
240 |
|
— ширина (шасси CR1504) |
165 |
|
— ширина (шасси CR1508) |
285 |
|
— ширина (шасси CR1516) |
526 |
|
— ширина (шасси BP5002) |
130 |
|
— глубина (шасси CR1504, CR1508, CR1516) |
143 |
|
— глубина (шасси BP5002 с CPU850) |
212 |
|
Масса, кг, не более |
|
|
— контроллера МФК3000 |
15 |
|
— контроллера МФК1500 |
10 |
|
Назначенный срок службы, лет |
15 |
|
Нормальная температура окружающей среды, °C |
(25±5) |
|
Рабочие значения температуры и влажности: |
|
|
— контроллеров МФК3000 |
|
|
• температура окружающей среды, °С |
от +1 до +55 |
|
• относительная влажность при температуре +25 °С без конденсации |
|
|
влаги, %, не более |
95 |
|
— контроллеров МФК1500 с модулями без знаков «*» и «**» |
|
|
в обозначении: |
|
|
• температура окружающей среды, кроме CPU850 и шасси BP5002, °С |
от +1 до +60 |
|
• температура окружающей среды для CPU850 и шасси BP5002, °С |
от +1 до +45 |
|
• относительная влажность при температуре +25 °С без конденсации |
|
|
влаги, %, не более |
95 |
|
— контроллеров МФК1500 с модулями со знаком «*» в обозначении: |
|
|
• температура окружающей среды, °С |
от -40 до +60 |
|
• относительная влажность при температуре +25 °С без конденсации |
|
|
влаги, %, не более |
98 |
|
— контроллеров МФК1500 с модулями со знаком «**» в обозначении: |
|
|
• температура окружающей среды, °С |
от -50 до +60 |
|
• относительная влажность при температуре +25 °С без конденсации |
|
|
влаги, %, не более |
98 |
|
Рабочие условия |
|
|
— атмосферное давление, кПа |
от 84,0 до 106,7 |
|
— температура хранения, °C |
от -50 до +70 |
|
— температура транспортирования, °C |
от -40 до +70 |
Изобретение относится к промышленному программируемому контроллеру МФК 1500®. Промышленный программируемый контроллер (далее контроллер) предназначен для измерения, контроля, регулирования, диагностики и управления производственными процессами, технологическими линиями и агрегатами средней и высокой сложности, как в системах управления технологическими процессами, так и в системах противоаварийных защит и блокировок.
Процессорный блок контроллера состоит из шасси и двух резервированных модулей центральных процессоров (далее модулей ЦП), закрепленных на шасси.
Стоит уточнить, что термин «соединитель» употребляется при описании аналогов и полезной модели в общем смысле и охватывает приборные розетки и/или вилки, порты, разъемы, зажимы, оптические SFP-модули и т.п.
Стоит уточнить, что термин «интерфейсный соединитель» употребляется в заявке при описании аналогов и полезной модели в отношении соединителей, предназначенных для взаимодействия абонентов по интерфейсу.
Стоит уточнить, что термин «модуль ввода-вывода» употребляется при описании аналогов и полезной модели в общем смысле и охватывает все возможные устройства связи с объектом (УСО), предназначенные для ввода в контроллер сигналов с датчиков различных типов, а также для вывода сигналов управления исполнительным устройствам, и работающие с различными типами сигналов, в том числе модули ввода и/или вывода аналоговых и/или дискретных сигналов, ввода число-импульсных и частотных сигналов и т.п.
Конструктивное выполнение модулей контроллера должно обеспечивать их нахождение в стандартных электротехнических шкафах. Известны несколько форм-факторов исполнений модулей контроллера. Одни имеют вид отдельных функциональных модулей, корпуса которых крепятся на DIN-рельс, а общение между модулями происходит по кабелям. Большое распространение имеют контроллеры, печатные платы модулей которых и объединительная печатная плата размещаются в крейте и имеют конструктив Евромеханика. В последнее время контроллеры имеют вид отдельных функциональных модулей, корпуса которых выполняют из пластика и закрепляют на шасси, при этом каждая из компаний использует свои типоразмеры, формы и конструктив модулей и шасси. Связь между модулями в таких контроллерах осуществляется по внутренней шине, находящейся на печатной плате шасси. Все вышеперечисленные серии1 контроллеров были разработаны и в группе компаний ТЕКОН и на сегодняшний день при проектировании ПТК2 ТЕКОН для АСУ ТП может использоваться вся линейка контроллеров (ТЕКОНИК®, МФК3000®, МФК1500® на базе модуля ЦП серии CPU715), каждый из которых в наибольшей степени предназначен для решения локальных задач.
На страницах 1-5 брошюры3 «Информация о продукте. Семейство Experion® I/O» и на странице 24 брошюры4 «Обзор контроллеров и модулей ввода-вывода Experion® СЕЕ» описаны серии модулей ввода-вывода, разработанные фирмой Honeywell. Это и серии Rail I/O Series-A (RIOM-A) и Rail I/O Series-H (RIOM-H), которые предназначены для крепления на DIN-рельс. Это и серия РМ I/O (PMIO), печатные платы модулей которых и объединительная печатная плата размещаются в крейте. Это и серия Chassis I/O Series-A (CIOM-А), корпуса модулей которых закрепляют на шасси. Это и серия «Series С», в которой каждый из корпусов модулей ввода- вывода и корпус модуля управления расположен на своей индивидуальной печатной плате. Все серии модулей фирмы Honeywell создавались в рамках создания новых контроллеров, в которых форм-фактор модуля управления соответствовал форм-фактору модулей ввода-вывода. Идея фирмы Honeywell, описанная в брошюрах3 и 4, заключается в том, что при проектировании Experion Process Knowledge System (сокращенно Experion PKS®) — распределенной системы управления процессом для пользователя обеспечивается возможность использовать все пять серий модулей ввода-вывода для того, чтобы выбрать решение наиболее подходящее для управления конкретным процессом. При этом в качестве центральных вычислительных устройств в Experion PKS предлагается использовать самые мощные модули управления С200 или С300. При этом с одним и тем же модулем управления могут быть использованы модули ввода-вывода разных серий, что позволяет обеспечить максимальную гибкость при минимальной стоимости системы управления.
Возможность проектирования такой гибкой системы управления Experion PKS® обеспечивают следующие факторы:
— Пять полностью интегрированных серий модулей ввода-вывода разных форм-факторов и методов монтажа, при этом модули каждой серии имеют полный набор функций, характеристик и типов модулей.
— Все серии модулей ввода-вывода полностью интегрированы с модулем управления и пользовательским интерфейсом.
При этом проектирование гибкой системы управления Experion PKS® обеспечивает следующие преимущества:
— Поддержка устаревших модулей ввода-вывода позволяет пользователям защищать свои инвестиции и развиваться в Experion PKS® в темпе, который наиболее целесообразен для их предприятия и персонала.
— Возможность интеграции с сетями полевого уровня и протоколами интеллектуальных цифровых устройств (такими как HART, FOUNDATION Fieldbus, ProfiBus, Modbus, DeviceNet).
— Выборочно некоторые сети и модули ввода-вывода могут быть реализованы в конфигурации с резервированием, не обеспечивающей единой точки отказа.
Конструктивное выполнение процессорного модуля С300 фирмы Honeywell (страница 21 брошюры4), который впоследствии был назван «С300 controller» (брошюра5 «Experion С300 Controller») позволяет соединять его с модулями ввода-вывода разных серий контроллеров. Процессорный модуль С300 состоит из модуля управления серии «Series С» и его индивидуальной платы (индивидуального шасси). Все интерфейсные соединители, предназначенные для подключения модуля управления ко всем внешним устройствам и источнику питания, находятся только на его индивидуальной плате. Сам модуль управления не содержит интерфейсных соединителей для подключения внешних устройств. А вот прямоугольная индивидуальная плата имеет достаточно большой периметр, что позволяет разместить на ней необходимое количество разнотипных соединителей. В электротехническом шкафу индивидуальные платы располагают друг под другом. При этом на одной индивидуальной плате располагается только один модуль управления. При резервировании второй модуль управления располагается на своей индивидуальной плате, а связь между резервированными модулями управления происходит по кабелям, которые соединяют их платы. В качестве достоинств конструктивного выполнения контроллера в виде модулей серии «Series С» и их вертикального расположения в шкафу в брошюре5 указано, что указанный форм-фактор обеспечивает «надежную и высокодоступную платформу в элегантном стиле, которая сокращает занимаемую площадь, упрощает установку и обслуживание и обеспечивает эффективное рассеивание тепла, что увеличивает срок службы», при этом «избыточность элементов и отсутствие единой объединительной платы обеспечивает решение без единой точки отказа». Тем не менее, несмотря на все перечисленные в брошюре5 достоинства если посмотреть на фотографию6 расположенных в электротехническом шкафу модулей управления и модулей ввода-вывода серии «Series С» то видно, что поскольку каждый модуль расположен на своей индивидуальной плате, имеющей вид плоской пластины достаточно большого периметра, то в шкафу можно разместить небольшое количество плат с модулями. К тому же если рассмотреть примеры7 крепления столь широко сейчас используемого SFP-модуля8 (англ. Small Form-factor Pluggable) на достаточно плоской индивидуальной плате то видно, что для этого используют фирменную крышку, которой накрывают и закрепляют расположенный на плате SFP-модуль, и которую жестко крепят к плате винтом. Следовательно, конструктивное выполнение слота и расположенного в нем SFP-модуля, которое предусматривает быструю «горячую» замену SFP-модуля, в данном случае теряет свою актуальность.
В качестве аналога9 для заявляемого контроллера можно указать многофункциональный контроллер МФК 1500 на базе модуля ЦП серии CPU715. Известный контроллер имеет модульную конструкцию и содержит основную секцию, в которой на шасси расположены один или два модуля ЦП и модули ввода-вывода. Контроллер может содержать по меньшей мере одну удаленную секцию, в которой на шасси расположены один или два интерфейсных модуля и модули ввода-вывода. Связь модуля ЦП с удаленной секцией осуществляется по дублированным шинам, для которых на передней стенке каждого модуля ЦП расположены интерфейсные соединители. Также на передней стенке модуля ЦП находятся интерфейсные соединители для шин, предназначенных для связи с системой верхнего уровня (далее СВУ) АСУ ТП. Также есть интерфейсный соединитель для шины связи с внешним устройством, например панелью оператора.
В качестве прототипа10 для заявляемого контроллера принят многоцелевой контроллер РЕМИКОНТ Р-400. Известный контроллер имеет модульную конструкцию и содержит блок базовых модулей (ББМ) и станцию (ии) ввода-вывода для связи с датчиками и исполнительными устройствами. Каждая из станций ввода-вывода содержит модули интерфейсной связи (МИС) и модули ввода-вывода (УСО) различного типа. Модуль МИС обеспечивает питанием модули УСО и обеспечивает связь с модулями УСО по протоколу MODBUS и связь с блоком ББМ по протоколам I2C или PROFIBUS. Блок ББМ, являющийся ядром контроллера, состоит из набора модулей: процессорный модуль, сетевой модуль, модуль интерфейсной связи с фирменным протоколом, модуль интерфейсной связи стандарта РС/104, модуль стабилизированного питания, модуль базовый коммуникационный, модуль базовый индикационный.
Техническая проблема заключается в расширении арсенала средств промышленных программируемых контроллеров.
При создании нового мощного процессорного блока контроллера стояла задача его интеграции в ПТК2 ТЕКОН, в котором обеспечена возможность использовать модули ввода-вывода разных серий контроллеров, разработанных в группе компаний ТЕКОН. Для этого процессорный блок содержит достаточное количество разнотипных интерфейсных соединителей, в том числе и имеющих вид SFP-модулей, при этом конструктив процессорного блока отвечает современным требованиям эстетики, т.е. он компактный и симметричный.
Технический результат достигается тем, что программируемый контроллер содержит процессорный блок, по меньшей мере одну локальную секцию, содержащую по меньшей мере одно шасси с модулями ввода-вывода и по меньшей мере одну удаленную секцию, содержащую по меньшей мере одно шасси с по меньшей мере одним интерфейсным модулем и с модулями ввода-вывода. Процессорный блок состоит из закрепленного на шасси модуля ЦП или закрепленных двух резервированных модулей ЦП. Для этого шасси имеет на передней стенке механические и электрические соединители. Также шасси процессорного блока имеет интерфейсные соединители, предназначенные для дублированных шин, предназначенных для связи с шасси локальной секции. Каждый модуль центрального процессора имеет на передней стенке интерфейсные соединители. По меньшей мере два из интерфейсных соединителей на передней стенке модуля ЦП предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с интерфейсным модулем удаленной секции. Еще по меньшей мере два из интерфейсных соединителей на передней стенке модуля ЦП предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи Ethernet с системой верхнего уровня АСУ ТП. Еще по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля ЦП имеют вид SFP-модулей и предназначены для межконтроллерного обмена данными.
Для последующего описания контроллера приведены следующие чертежи:
фиг. 1 — пример компоновки контроллера, в процессорном блоке которого один модуль ЦП;
фиг. 2 — пример компоновки контроллера, в процессорном блоке которого резервированные модули ЦП;
фиг. 3 — процессорный блок контроллера с одним модулем ЦП;
фиг. 4 — процессорный блок контроллера с резервированными модулями ЦП;
фиг. 5 — процессорный блок контроллера;
фиг. 6 — процессорный блок контроллера с одним модулем ЦП с дверцей.
Контроллер 1 (фиг. 1) МФК1500® содержит процессорный блок 2 и содержит локальную секцию 3 и/или удаленную секцию 4. Локальных секций 3 может быть две (фиг. 2), а количество удаленных секций 4 не более семнадцати. Процессорный блок 2 состоит из шасси 5 и первого модуля ЦП 6 серии CPU850 (фиг. 3) или расположенных на шасси 5 первого 6 и второго 7 резервированных модулей ЦП (фиг. 4). Модуль ЦП используется в контроллере в качестве центрального вычислительного устройства. Локальная секция 3 состоит из по меньшей мере одного шасси 8 с модулями ввода-вывода 9. Удаленная секция 4 состоит из по меньшей мере одного шасси 10 с одним или двумя резервированными интерфейсными модулями 11 и с модулями ввода-вывода 12. Здесь следует отметить, что и в локальной секции 3 и в удаленной секции 4 могут быть использованы модули ввода-вывода любой из серий1 контроллеров, разработанных в группе компаний ТЕКОН. При наличии нескольких шасси в одной секции они соединены между собой кабелями 13 расширения магистрали. Обмен данными между процессорным блоком 2 и локальной секцией 3 осуществляют по дублированным шинам 14 CAN по фирменному протоколу Unitbus. Для обмена данными между процессорным блоком 2 и локальной секцией 3 по дублированным шинам 14 может быть использована M-LVDS — технология и фирменный протокол ТМВ. Обмен данными между процессорным блоком 2 и удаленной секцией 4 осуществляется по дублированным шинам 15 сети Ethernet. Интерфейсный модуль 11 обеспечивает связь с процессорным блоком 2 по фирменному протоколу МС1500 и обеспечивает связь с модулями ввода-вывода 12 по фирменным протоколам Unitbus или ТМВ. Связь процессорного блока 2 с СВУ 16 АСУ ТП осуществляется по дублированным шинам 17 сети Ethernet. При наличии нескольких удаленных секций 4 используются коммутаторы 18 (фиг. 2). В режиме резервирования модулей ЦП в шасси 5 устанавливается два модуля ЦП, при этом обмен данными между модулями ЦП происходит по шинам, расположенным на печатной плате шасси 5. На передней стенке шасси 5 для соединения с каждым из модулей ЦП (фиг. 5) имеется два электрических сигнальных соединителя 19 и 20, соединитель 21 для электропитания, два упора 22 и 23 и механический соединитель (защелка) 24. Также на передней стенки шасси 2 имеются две пары интерфейсных соединителей (25, 26 и 27, 28) типа 8Р8С, предназначенных для шин 14, предназначенных для подключения первой и второй локальных секций 3. На передней стенке шасси 2 имеется два соединителя 29 для электропитания. Для высокой надежности шасси спроектированы максимально просто: активных элементов нет, цепи питания и шины дублированы. На передней стенке каждого модуля ЦП имеется индикаторное табло 30, трехпозиционный переключатель 31 режимов работы модуля ЦП, кнопка 32 для установки настроек по умолчанию (заводских уставок) модуля ЦП (далее кнопка «DEF») и слот 33 для карты памяти SD.
На передней стенке каждого модуля ЦП имеются следующие интерфейсные соединители для кабелей:
— два соединителя 34 и 35 связи RS-485, предназначенных для подключения внешних устройств (панелей операторов, частотных преобразователей, второго нерезервированного контроллера и т.п.);
— два соединителя 36 и 37 типа 8Р8С связи Ethernet 100/1000Base-T для шин 17, предназначенных для связи с СВУ АСУ ТП;
— два соединителя 38 и 39 типа 8Р8С связи Ethernet 100/1000Base-T для шин 15, предназначенных для подключения удаленных секций 4.
Под индикаторным табло 30 расположена дверца 40 (фиг. 6), за которой в модуле ЦП имеются два держателя (слота), предназначенных для SFP-модулей 41 и 42 связи Ethernet 100/1000Base-T или связи Ethernet 1000Base-FX. Данные соединители предназначены для шин межконтроллерного обмена при резервировании контроллеров или предназначены для обмена данными с другими устройствами.
При работе контроллера от датчиков поступает сигнал в модули ввода локальной 3 или удаленной 4 секции, где он преобразуется в цифровой формат и в цифровом виде передается в модуль ЦП 6, где происходит его обработка и последующая передача результата обработки в модули вывода соответствующих секций контроллера. В свою очередь, модули вывода передают управляющий сигнал в исполнительные механизмы. Режим работы модуля ЦП (контроллера) определяется положением переключателя 31 на модуле ЦП и кнопкой 32 «DEF». В случае резервирования модулей ЦП режим работы контроллера определяется положением переключателей 31 на обоих модулях ЦП. Переключение режимов «MASTER» / «SLAVE» выполняется вручную переключателем 31 или автоматически. Механизм переключения режимов реализован в СПО модуля ЦП. Для переключения режимов вручную в переключатель 31 вставляется ключ, задается одно из трех положений переключателя, соответствующее указанному режиму и перезагружается модуль ЦП.
Описание режимов работы модуля ЦП без резервирования:
Режим «RUN» (Управление): выполняется прикладная программа (осуществляется управление технологическим процессом), работают все сконфигурированные службы, диагностика контроллера, служба «Plug&Play» модулей.
При резервировании модуль ЦП принимает решение о выборе состояния работы «MASTER» / «SLAVE» в зависимости от результатов диагностики. В состоянии «MASTER» происходит полное управление ресурсами контроллера (управление технологическим процессом). В состоянии «SLAVE» прикладная программа в модуле ЦП выполняется, но управление контроллером не осуществляется. При этом модуль ЦП готов к переключению в режим «MASTER» (если нет отказов).
Режим «PRG» (Конфигурирование): выполнение прикладной программы остановлено, выходы заблокированы, модуль ЦП находится в режиме конфигурирования (программирования).
Режим «DEF» (вспомогательный режим): предназначен для восстановления заводской конфигурации (например, для восстановления забытого или неправильно установленного IP-адреса).
Ручной перевод переключателя в положение «LOCK» (сокращение от Lock out — блокировка выходов) приводит к блокировке режима «MASTER», прикладная программа в модуле ЦП продолжает выполняться, но выходные сигналы управления блокированы.
Список литературы
1. Н.Н. Сергиенко, В.В. Скороходов. ПЛК ТЕКОН для ответственных применений // Журнал «ИСУП», №4(24), 2009. Точный адрес статьи: https://isup.ru/articles/4/410/
2. B.C. Сережкин. Высоконадежные АСУ ТП на базе ПТК «ТЕКОН» для объектов большой и малой энергетики // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). — Издательство: Общество с ограниченной ответственностью «Горная книга» (Москва). — 2014. — №5. — С. 182 — 189.
3. Product Information Note. Experion I/O Families.
PN-07-31 ENG December 2007 Honeywell International Inc., page 1-5.
Точный адрес информации о продукте:
4. Technical Information. Experion CEE-based Controllers and I/O Overview. Doc EP03-290-400Doc # EP03-290-400 Release # 400 July 2010, Version 1.0, Honeywell International Inc., page 21, 24.
Точный адрес информации о продукте:
5. Process Solutions. Product Information Note. Experion C300 Controller.
PN-12-49-ENG November 2012 Honeywell International Inc.
Точный адрес информации о продукте:
6. Honeywell launches latest DCS, 30 APR 2014.
Точный адрес статьи в журнале:
7. Experion PKS, Release 501, Control Firewall User’s Guide, EPDOC-XX20-en-501B, April 2018, Honeywell International Inc, page 17.
Точный адрес информации о продукте:
https://www.nexinstrument.com/assets/images/pdf/CC-PCF901.pdf
8. Точный адрес о продукте: https://ru.wikipedia.org/wiki/SFP
9. Многофункциональный контроллер МФК 1500. Руководство по эксплуатации. Часть 1. Общие сведения о контроллере.
ДАРЦ.420002.003 РЭ1, Москва, 2014 г., страница 20, рисунок 1.7
Точный адрес о продукте:
https://docplayer.ru/29581023-Mnogofunkcionalnyy-kontroller-mfk1500.html
10. Патент на полезную модель RU №115939 U1.
Изобретение относится к программируемым логическим контроллерам. Программируемый контроллер (1) содержит процессорный блок (2), по меньшей мере одну локальную секцию (3), содержащую по меньшей мере одно шасси (8) с модулями ввода-вывода (9), и по меньшей мере одну удаленную секцию (4), содержащую по меньшей мере одно шасси (10) с по меньшей мере одним интерфейсным модулем (11) и с модулями ввода-вывода (12). Процессорный блок (2) состоит из шасси (5) и закрепленного на шасси модуля центрального процессора (6) (модуля ЦП) или закрепленных на шасси двух резервированных модулей ЦП. Шасси имеет на передней стенке интерфейсные соединители, предназначенные для шин (14), предназначенных для связи с шасси (8) локальной секции (3). Каждый модуль ЦП имеет на передней стенке интерфейсные соединители, предназначенные для шин (15) связи с интерфейсным модулем (11) удаленной секции (4), предназначенные для шин (17) связи с СВУ (16) АСУ ТП. Два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля центрального процессора имеют вид SFP-модулей. Технический результат заключается в обеспечении возможности использовать модули ввода-вывода разных серий контроллеров. 6 ил.
Программируемый контроллер, содержащий процессорный блок и по меньшей мере одну удаленную секцию, содержащую по меньшей мере одно шасси с по меньшей мере одним интерфейсным модулем и с модулями ввода-вывода, отличающийся тем, что он дополнительно содержит по меньшей мере одну локальную секцию, содержащую по меньшей мере одно шасси с модулями ввода-вывода, при этом процессорный блок состоит из шасси и закрепленного на шасси модуля центрального процессора или закрепленных на шасси двух резервированных модулей центральных процессоров, для чего шасси имеет на передней стенке механические и электрические соединители, при этом шасси процессорного блока дополнительно имеет интерфейсные соединители, предназначенные для дублированных шин, предназначенных для связи с шасси локальной секции, а каждый модуль центрального процессора имеет на передней стенке интерфейсные соединители, по меньшей мере два из которых предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с интерфейсным модулем удаленной секции, и еще по меньшей мере два из которых предназначены для дублированных шин, предназначенных для связи с системой верхнего уровня АСУ ТП, и еще по меньшей мере два интерфейсных соединителя на передней стенке модуля центрального процессора имеют вид SFP-модулей и предназначены для межконтроллерного обмена данными.
Время на прочтение
15 мин
Количество просмотров 30K
Обзор SCADA системы ТЕКОН в рамках импортозамещения.
Летом этого года в течение 3 дней знакомился с этой SCADA системой с цель понять стоит ли её применять. Пациента рассматривал на примере его же демо-проекта. Поэтому знакомство поверхностное, не то что с OpenSCADA в моей первой статье.
Применяют SCADA ТЕКОН (в основном) сами разработчики, поэтому информации «с полей» о ней мало. Если будут комментарии работавших с ней — замечательно.
Результатами нано-обзора делюсь с аудиторией Хабра.
Сделал виртуалку, установил SCADA, запускаю — не работает (сейчас уже точно не помню как именно это выражалось), полдня бодался, уже хотел плюнуть и забыть, но вспомнил упоминание о том, что SCADA использует БД FireBird — вроде как на проблему с БД и ругается — посмотрел папку куда SCADA установилась — нет ничего от FireBird — скачал БД, установил — SCADA заработала. Мелочь, но портит первое впечатление.
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Обзор видеокадров демо-проекта RUNTIME
- Введение
- Мнемокадры
- Графический редактор
- Динамическое представление
- Аниматоры
- Рецепторы
- Скрипты
- Барграф, шкала, точка перемещения
- Мнемосимволы, объектные окна
- XY тренд
- Редактор FBD
- Фиксированные шаблоны
- Графики
- Перечень событий
- Хроника событий
- Архивная информация
- Пример АСР
2. Обзор состава SCADA ТЕКОН
- Основные компоненты SCADA системы «ТЕКОН»
- Менеджер компонентов
- Объекты проекта
- Графический редактор
- Библиотека типов
- Общие настройки
- Пользователи, права
- Статистика контроллеров — события
- Статистика контроллеров — статистика
- Дополнительные компоненты — Конфигурация Slave104
- Дополнительные компоненты — Запись во внешние источники
- Смена активного пользователя
- Лог сообщений
3.Примечательные особенности
4. Вопросы по SCADA ТЕКОН
1. Обзор видеокадров демо-проекта RUNTIME
Введение
Основные сведения
Мнемокадры
Графический редактор
Динамическое представление
Аниматоры
Рецепторы
Скрипты
Барграф, шкала, точка перемещения
Мнемосимволы, объектные окна
XY тренд
Редактор FBD
Фиксированные шаблоны
Графики
Перечень событий
Хроника событий
Архивная информация
Как видно на картинке, архив ведется для:
- технологических параметров;
- действий оператора;
- технологической сигнализации и хроники событий;
- аппаратных событий;
- технологических событий;
- аварийных сообщений (можно сформировать протокол в момент аварии);
- состояния объекта.
Пример АСР
2. Обзор состава SCADA ТЕКОН
Основные компоненты SCADA системы «ТЕКОН»
| № | Наименование | Краткое описание |
|---|---|---|
| 1 | Клиент SCADA-системы (SCADA.Client) | Выполняет функции:
|
| 2 | Шлюз обмена информацией с источниками данных (SCADA.Server) | Осуществляет информационный обмен с источниками данных и передачу в них управляющих команд, производит диагностику работы и отправку информации в архив. |
| 3 | Архивная станция (SCADA.Archive) | Прием и скоростная запись информации, поступающей из других компонентов системы (шлюз, расчетная станция и т.д.), на жесткий диск компьютера. |
| 4 | Расчетная станция (SCADA.Calc) | Выполнение расчетно-аналитических задач |
| 5 | Просмотр архива. (Arh) | Представление информации из архива в структурированном виде (таблицы, графики, отчеты для печати), функция РАС. |
| 6 | OPC DA Server (Scada.OPC) | Связь по протоколу OPC со сторонними компонентами |
| 7 | Виртуальный контроллер (SCADA.TAVPLC) | Отладка технологических программ, созданных в SCADA-системе ТЕКОН. Организация тренажеров. |
| 8 | WEB контроль (WC) | WEB интерфейс, доступ к архивной и оперативной информации. Может использоваться в качестве операторской станции (тонкий клиент), станции удаленного мониторинга. |
Компоненты взаимодействуют с использованием стека протоколов TCP/IP.
Схема взаимодействия компонентов SCADA-системы
Обзор не полный, а только доступных в демо-режиме элементов SCADA системы. При попытке запуска запрещенного лицензией приложения появляется сообщение об ошибке.
Менеджер компонентов
Основным окном для доступа к элементам SCADA (в RUNTIME и особенно при скрытом рабочем столе) является «Менеджер компонентов» – окно-полоска, висящее вверху в центре экрана.
Менеджер компонентов
Менеджер компонентов с раскрытым списком компонентов
Объекты проекта
Объектами проекта называются все устройства ввода/вывода (в том числе шлюзы, АРМы, сервера архива). Т.е. создается объект QL1, со свойствами (или атрибутами) ВКЛЮЧЕН, ОТКЛЮЧЕН, АВАРИЯ, ВЫКАЧЕН и графический элемент привязывается к объекту QL1, а не к конкретным свойствам/атрибутам (анимация графического объекта естественно должна учитывать наличие соответствующих свойств у объекта управления). Более того в свойствах объекта QL1 можно указать «Тип объекта» (тип графического объекта) и на видеокадр просто вытащить объект проекта QL1 – соответствующий графический элемент тут же отрисуется и автоматически свяжется. Именем тега является «Марка».
Объекты проекта
Есть возможность импорта/экспорта в Excel. Для ISa объектов предусмотрен параметр «Сохранение» — установка которого означает, что значение переменной будет сохраняться после перезагрузки контроллера, в противном случае значение будет соответствовать начальному.
Графический редактор
Графический редактор является редактором мнемосхем, библиотечных анимированных элементов, редактором ST и FBD логики (в SCADA ТЕКОН есть встроенный soft-logic контроллер/вычислитель).
Графический редактор
Библиотека типов
Самая настоящая библиотека – содержит звуки, картинки, динамичные и статичные графические элементы, программные модули, шлюзы, источники данных. Есть импорт/экспорт через XML. Например, динамический элемент клапан (см. рисунок выше) может быть связан со своим собственным окном настроек/конфигурирования (в RUNTIME). Поскольку в SCADA ТЕКОН нет как таковых тегов, есть технологическая единица (клапан valve1, насос pump3_22 и т.д.) и теги являются атрибутами этой технологической единицы, то в объектах проекта для конкретной технологической единицы указывается библиотечный шаблон, поэтому в графическом редакторе графический элемент привязывается к технологической единице или же можно просто вытащить на мнемосхему технологическую единицу и редактор сам отрисует необходимый графический элемент (взятый из свойств технологической единицы).
Привязка графического элемента к технологической единице
Общие настройки
Общие настройки касаются всего приложения SCADA ТЕКОН.
Общие настройки – графический редактор
Общие настройки – режим оператора
Общие настройки — мониторы
Для компьютеров, работающих в системе управления как операторские станции, можно сконфигурировать несколько рабочих столов с индивидуальными настройками. K настройкам относятся: количество мониторов операторской станции, разбиение области каждого монитора на участки (фреймы), задание для каждого фрейма видеокадра.
Общие настройки – надписи/подписи
Часто в SCADA-системе используются подписи значений параметров тех или иных переменных или каналов объектов в заголовках окон, на графиках, в качестве подсказок и т.д. B данном разделе представлены доступные способы определения формата подписей.
Общие настройки – функциональная клавиатура
Для выполнения рецепторов нажатия клавиш клавиатуры не только на основном мониторе, но и на дополнительных мониторах (в случае, если они установлены), необходимо установить опцию «Выполнять рецепторы нажатия клавиш клавиатуры на дополнительных мониторах»
Общие настройки – системные переменный
B случае, когда необходимо многократно использовать один и тот же текст, можно создать переменную с определенным комментарием и значением, которую потом добавлять на видеокадр или в отчет.
Общие настройки — отладка
Общие настройки – просмотр архива
Пользователи, права
Функции доступа
Статистика контроллеров — события
Статистика контроллеров — статистика
Узлы дерева «SHLYZ_1» и «GATE_69042» – это шлюзы в понятиях SCADA ТЕКОН.
Дополнительные компоненты — Конфигурация Slave104
Дополнительные компоненты — Запись во внешние источники
В SCADA ТЕКОН модификация переменных возможна как с операторского интерфейса, так и с внешних источников. К внешним источникам отнесены:
- МЭК 60870-5-104 (slave);
- OPC сервер;
- Расчетная станция;
- Межшлюзовой обмен;
- Зеркало данных.
По умолчанию запись переменных из данных источников недоступна. Для разрешения записи необходимо добавить соответствующие каналы в таблицу «Запись из внешних источников» (меню КомпонентыДополнительные компоненты).
Смена активного пользователя
Ничего руками писать не надо, выбрать из списка и ввести пароль. присутствует виртуальная клавиатура – можно использовать с панельными ПК с тач-скрином.
Лог сообщений
Лог сообщений — Общие
Лог сообщений — Чтение
Лог сообщений — Запись
Лог сообщений – DLL драйверы
Лог сообщений — События
Лог сообщений — Архивы
Лог сообщений — Отладка
3.Примечательные особенности
1. Настройки среды исполнения позволяют отключить Диспетчер задач, сочетания клавиш типа «ALT+F4», «CTRL+ALT+DEL» и т.п.
2. Есть встроенная функция подтверждения действия оператора по смене значения переменной (устанавливается галочкой в свойствах элемента)
3. сервер и клиент можно запускать как службы — при установке SCADA ТЕКОН необходимо поставить соответствующие флажки
4. Источником данных может выступать любое устройство, к которому шлюз SCADA-системы может обращаться для чтения и/или записи данных. К ним относятся контроллеры, терминалы релейной защиты, сетевое оборудование, источники бесперебойного питания, другие устройства, работающие по одному из поддерживаемых протоколов. В настоящее время поддерживаются следующие протоколы:
- Протокол ISACOM (контроллеры ТЕКОН);
- Протокол ModBus (RTU/ASCII/TCP);
- Протокол OPC DA (Server/Client);
- Протокол Т4000 (модули ввода/вывода ТЕКОНИК);
- Протокол SPA-Bus;
- Протокол МЭК 60870-5-104 (Master/Slave);
- Протокол МЭК 60870-5-103 (Master);
- Протокол МЭК 61850-8-1 (Master);
- Протокол межшлюзового обмена;
- Протокол SNMP;
- Протокол контроля состояния ИБП;
- Программное ядро ICORE;
- Зеркало данных;
- Протокол SIRIUS (микропроцессорные устройства Сириус, производства ЗАО «РАДИУС Автоматика»);
- Протокол TSIP (TimeSynch).
5. Есть встроенный soft-logic контроллер (почти как в openSCADA) – можно использовать для отладки анимации, архивирования, сигнализации.
6. Контроллеры ТЕКОН могут хранить значение переменной при аварийном завершении работы или перезагрузке – достаточно поставить соответствующий флажок у переменной (см. ISa объекты).
7. Переменные можно форсить (блокировка значения): функционал SCADA ТЕКОН и целевой задачи IsaGraf позволяет блокировать переменные (актуально для контроллеров производства ГК «ТЕКОН»). При выполнении данной операции, запись в эту переменную блокируется и пользователь может задавать значение переменной самостоятельно. Допускается блокировать только переменные простого типа (BOOL, INT и проч.). Для блокировки поля функционального блока необходимо представить его в технологической программе как переменную. Для выполнения операции блокировки, необходимо выделить нужную переменную и выбрать в контекстном меню команду «Блокировать переменные». Если контроллер резервируемый или кластерный то блокируется переменная в ведущем контроллере. Перечень блокированных переменных отображается в дополнительном окне «Блокированные переменные».
8. Есть понятие шаблонов: если в прикладном проекте используются часто повторяющиеся части программы или программные модули с одинаковой структурой, можно применить механизм фиксированных шаблонов. Фиксированный шаблон создается единожды и его экземпляры могут использоваться неограниченное количество раз. Для каждой именованного объекта фиксированного шаблона (переменная, функциональный блок) создается заготовка с именем-маской, содержащим элемент подстановки. При создании экземпляра фиксированного шаблона, воссоздается его структура (расположение блоков и связей между ними, нумерация) и объекты (элемент подстановки заменяется на указанный).
9. Есть возможность наблюдать значения переменных в RUNTIME: в процессе работы с проектом может возникнуть необходимость контролировать состояния переменных в режиме реального времени. Для этой цели в SCADA-системе «ТЕКОН» используется инструмент «Шпион».
10. Заготовки экшенов (рецепторы в терминах SCADA ТЕКОН) имеют вариант «скриншот».
11. Для обращения к объекту на видеокадре из скрипта ему дается уникальное имя в свойствах этого объекта в поле «Уникальное имя».
12. Веб-клиент (веб-контроль в терминах SCADA ТЕКОН) на IIS и технологии Silverlight.
13. Тренды с весьма недурственным пакетом настроек:
Тренд – внешний вид в режиме RUNTIME
Окно настроек тренда — вид
Окно настроек тренда — общее
Окно настроек тренда – ось времени
Окно настроек тренда – шкала левая
Окно настроек тренда – шкала правая
Окно настроек тренда – шкалы центральные
Окно настроек тренда — печать
Окно настроек тренда – чтение из архива
14. SCADA ТЕКОН может выступать OPC-сервером (например, для АСУ Э). Для этого необходимо:
- установить элемент OPC-сервер;
- сконфигурировать список отдаваемых «на верх» переменных в файле DANSrvNet4.exe.config через текстовый редактор;
- закрыть файл конфигурации, предварительно сохранив его. После изменения настроек необходимо выполнить перезапуск OPC сервера.
- Можно изменить формат имени тегов. Это осуществляется в поле «Шаблон полного имени тэга» в конфигураторе шлюза.
15. Есть возможность с помощью приложения GatewayToSQL транслировать значения переменных с заданным периодом из компонента Шлюз ТЕКОН в базу данных MS SQL, посредством SQL запросов. Пользователь может настроить период обновления данных из шлюза, период записи данных в базу данных и период очистки таблицы базы данных.
16. Есть возможность мониторить приложения на всех ПК в проекте. На ПК, которые мониторим необходимо установить сервер монитора приложений (желательно в режиме службы), а на ПК, с которого мониторим – клиент монитор априложений. Клиент монитора приложений связывается с серверами монитора приложений, расположенными на разных компьютерах. Основное окно монитора выглядит следующим образом:
- Имя компьютера — имя компьютера, для которого отображается информация;
- Монитор запущен? — есть ли доступ к серверу мониторинга приложений. Если доступа нет, то больше никакая информация не отображается
- Имя программы — имя программы, для которой отображается информация;
- Запущена? — запущенна ли указанная программа;
- Сервис? — программа установлена как сервис, или как обычное пользовательское приложение;
- Отвечает? — проверяет, не зависла ли программа, может ли она отвечать на действия пользователя;
- Исп. память — отображает количество занимаемой процессом памяти;
- Контролировать работу — если флажок установлен, то при зависаниях или прекращении работы программы она автоматически будет перезапускаться;
- Запустить — запустить программу;
- Остановить — остановить программу;
17. Есть приложение «Расчетная станция»: используется для выполнения расчетно-аналитических задач на промышленных объектах, оснащенных современными программно-техническими комплексами. Программа позволяет выполнить расчет всех, применяемых в настоящее время на энергетических объектах задач по определению технико-экономических показателей работы технологического оборудования. В качестве примера можно привести следующие расчетные задачи:
- Расчет оперативного ТЭП.
- Расчет неоперативного ТЭП.
- Контроль металла.
- Расчет оптимального вакуума.
- Анализ пуска и планового останова.
- Контроль достоверности параметров.
- Учет топлива.
- и многие другие…..
Расчетная станция – главное окно
Может делать отчеты в формате файлов MS Excel без установленного MS Excel.
18. Есть эмулятор ПЛК (Виртуальный контроллер в терминах SCADA ТЕКОН): виртуальный контроллер представляет собой программную имитацию контроллеров ТЕКОН и может быть использован для отладки технологических программ контроллеров МФК1500, МФК3000, P06. Помимо программной имитации, виртуальный контроллер может использоваться как независимый компонент, в том числе для работы с физическими каналами ввода-вывода с использованием специализированных драйверов. Сервисы и функции контроллеров ТЕКОН, реализованные в виртуальном контроллере:
- чтение и запись переменных;
- резервирование и зеркализация;
- сервис инициативных событий;
- сервис сохраняемых переменных;
- межконтроллерный обмен.
Сервисы и функции контроллеров ТЕКОН, не реализованные в виртуальном контроллере:
- межресурсный биндинг;
- протокол MODBUS;
- протокол IEC 60870-5-104.
Менеджер виртуальных контроллеро
19. Есть некий инспектор объектов в графическом редакторе – Объекты на странице
20. В числе прочих стандартных функций есть, например, LIMIT, используемая нами на странице уставок для ограничения вводимой оператором величины: ограничивает значение целого числа заданным интервалом. Сохраняет входное значение, если оно находится между минимумом и максимумом, или заменяется максимумом, если оно больше максимума, или заменяется минимумом, если оно меньше минимума — new_value:=LIMIT(min_value,value,max_value).
21. В числе прочих стандартных функций есть, например, DD – «объект Дискретный датчик», можно использовать для имитации значений: алгоритмический блок позволяет с операторской станции производить подмену дискретного сигнала технологической программы, формирует признаки технологической сигнализации. Дискретный сигнал, значение которого предполагается подменять с операторской станции подается на вход Хin. В штатном режиме сигнал с входа Хin транслируется на выход Вых. В режиме подмены значение сигнала Вых задается с операторской станции. Переключение режима осуществляется через локальную переменную Manual.
22. Есть рекомендации по ПО и железу.
23. Есть список TCP/UDP портов, которые использует ПО ТЕКОН.
24. В графическом редакторе векторная графика, можно масштабировать в режиме разработки.
25. Нельзя в библиотечном графическом элементе использовать другой графический элемент.
26. В тексте на мнемосхеме можно вставить спецсимволы типа градусов штатными средствами SCADA ТЕКОН.
27. Есть подобие CrossReference – можно узнать все места, где используется технологическая единица.
28. База данных тегов выгружается в файл *.xls
29. Библиотечные элементы выгружаются в файл *.xml.
30. Есть аниматор «Информационное сообщение» – готовое всплывающее окно с текстовым сообщением с привязкой на тег.
4. Мои вопросы по SCADA ТЕКОН в тех.поддержку и их ответы
1. Как узнать к каким свойствам графических объектов можно обратиться из скриптов и как эти свойства называются в контексте скриптов?
В настоящий момент большая часть скриптов описана в Руководстве программиста, Приложение 3. Если требуется уточнение по каким-то примитивам или конкретным свойствам — сообщите отдельно.
2. Возможен ли вариант двухмониторной станции оператора? Если да, как его организовать с точки зрения навигации по видеокадрам?
Возможен вариант многомониторного режима. Главное, чтобы нужное количество мониторов корректно определялось в системе. Стоит отметить, что опция многомониторный режим, лицензируется дополнительно. Обратите на это внимание при заказе ключей. Далее для каждого монитора определяется свой набор фреймов (Менеджер компонентов — Общие настройки — Мониторы). В качестве фрейма выбирается один из кадров, созданных пользователем. Подробнее — РП пункт 7.4 Мониторы.
3. Можно ли из скриптов сконфигурировать тренд: добавить перьев, задать им определённые цвета и т.д.?
Нет, в настоящий момент возможность конфигурирования трендов из скриптов отсутствует. Стоит отметить, что работа с окнами трендов имеет некую интерактивность: можно перетаскивать в окно трендов мнемосимволы с кадров, можно запоминать добавленные пользователем перья. У мнемосимволов можно задавать рецептор, по которому будет открываться окно с заранее сконфигурированным набором перьев.
4. Если в проекте есть несколько практически одинаковых мнемосхем, отличающихся только, например, номерами (один видеокадр «Цех 1» и на нём есть клапаны valve1_11, valve1_22, valve1_33, valve1_44, второй видеокадр «Цех 8» и на нём есть клапаны valve8_11, valve8_22, valve8_33, valve8_44) – можно ли создать шаблон видеокадра/мнемосхемы, в который с наименьшими затратами подставить (в RUNTIME или в при размножении в режиме разработки) необходимые различия (префиксы/постфиксы и т.п.)?
Для кадра возможно задать шаблон. Шаблон выбирается, опять же, из перечня кадров. Причем шаблон будет отображать, как статические элементы, так и объекты (мнемосимволы, аниматоры, рецепторы). Изменения данного шаблона отразятся на всех кадрах, где он используется.
5. Запуск АРМ оператора в RUNTIME – как в демо-проекте через *.cmd файл?
В настройках есть опция «Запускать в режиме оператора» (Менеджер компонентов — Общие настройки — Общие). Если установить данную опцию, менеджер компонентов будет запускаться в RunMode. Автоматический запуск или перезапуск самого менеджера компонентов (а также других компонентов SCADA) можно организовать с помощь Монитора приложений (АВШД.50014-05 31 01_Монитор приложений_ОП_2015.pdf).
6. Что есть понятие «кластер» в терминах SCADA ТЕКОН?
Этот термин относится не столько к SCADA, сколько к ПТК в целом. Контроллеры ТЕКОН могут работать в нескольких режимах:
- одиночный ЦП
- резервирование ЦП
- дублирование ЦП
- дублирование контроллеров (кластер)
- троирование ЦП
В данном случае, кластер подразумевает использование дублированного контроллера (полная копия двух контроллеров с модулями УСО). При этом сигналы заводятся параллельно на оба контроллера. В SCADA с данной парой контроллеров работа идет, как с обычным одиночным контроллером + реализовано несколько дополнительных сервисов, как, например, сигнализация несравнения значений. Данная конфигурация используется для особо ответственных задач, например, системы регулирования турбоагрегатов или системы ТЗ, ПАЗ энергетического оборудования.
7. Есть ли в SCADA ТЕКОН сущность «локальные переменные» (переменные не связанные с устройствами ввода/вывода, а существующие только в рамках SCADA и используемые дл)?
В SCADA есть возможность использовать ядро ICORE. Компонент представляет из себя встроенный в сервер вычислительное ядро, наподобие контроллера. В нем можно использовать как локальные переменные, так и обрабатывать любые переменные, определенные в проекте (они называются внешние переменные). Значение этих переменных будет одинаковым на всех клиентах. Также в скриптах можно использовать переменные, определенные в скрипте. В данном случае обработка переменных выполняется на клиенте.
8. Как реализовать клиент-серверную архитектуру? Как на видеокадре отобразить к какому серверу подключен клиент (главный, резервный)?
Диагностические кадры создаются пользователем, с использованием мнемосимволов объектов ШЛЮЗ, КОНТРОЛЛЕР, КОМПЬЮТЕР.
9. Можно ли вести разработку одновременно с нескольких ПК (например, один рисует мнемосхемы, второй делает теги)?
Да, многопользовательская разработка реализована полностью. Главное иметь доступ к серверу БД.
10. Экземпляры библиотечных символов «держат связь» со своими родителями в библиотеке (если изменить библиотечный мнемосимвол, то его экземпляры на мнемосхемах подхватят изменения)?
Да, конечно. После изменения мнемосимвола, достаточно переоткрыть кадр, либо нажать кнопку обновить страницу.
Для технологических программ реализован механизм шаблонов и фиксированных шаблонов. Фиксированные шаблоны позволяют создавать участки тех. программы с шаблонами переменных. После помещения в тех. программу, изменение шаблона приводит к обновлению всех тех. программ, где используется данный шаблон.
11. SCADA ТЕКОН — это единая среда для разработки программы контроллера и визуализации на АРМе или для контроллера необходимо другое ПО?
Да, SCADA ТЕКОН — это единая среда для разработки программы контроллера и визуализации на АРМе. Причем для программ и визуализации используются одни и те же объекты, то есть нет необходимости определять объекты дважды и устанавливать связи.
12. С помощью какого аниматора можно реализовать смещение графического элемента на несколько пикселов в зависимости от значения привязанной переменной (например, в мнемосимволе «выключатель» показать выкаченную/вкаченную тележку)?
В настоящее время реализуем именно этот механизм (ровно для этой же задачи) по просьбе одного из интеграторов. Функционал появится в ближайшем релизе.
P.S. Самое трудное — отформатировать статью на Хабре… 
Разработчик просил добавить, что:
в настоящее время на этапе разработки новая версия SCADA и контроллер. SCADA будет полностью кроссплатформенной. ПТК будет базироваться на концепции OPC UA.
Контроллеры многофункциональные МФК3000, МФК1500, ГРСИ 45216-10
Номер госреестра:
45216-10
Наименование СИ:
Контроллеры многофункциональные
Обозначение типа:
МФК3000, МФК1500
Производитель:
ЗАО ПК «Промконтроллер», г.Москва
Межповерочный интервал:
3 года
Сведения о типе СИ:
Срок свидетельства
Срок свидетельства:
04.06.2021
Поверка
Аккредитованная лаборатория
8(812)209-15-19, info@saprd.ru
К сожалению, комментарии пока что отсутствуют. Вы можете быть первым. Оставить комментарий:
Читать в отдельном окне
Untitled document
Приложение к свидетельству № 40844
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 9
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ
Контроллеры многофункциональные МФК3000, МФК1500
Назначение средства измерений
Контроллеры многофункциональные МФК3000, МФК1500 (далее — контроллеры)
предназначены для измерений и измерительных преобразований стандартных аналоговых
выходных сигналов датчиков в виде напряжения и силы постоянного тока, сопротивлений;
выходных сигналов термопар и термопреобразователей сопротивления; приема и обработки
дискретных сигналов; формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов на
основе измерений параметров технологических процессов и применяются для построения
вторичной части измерительных и управляющих систем, используемых для автоматизации
технологическихпроцессоввразличныхотрасляхпромышленности
(
энергетике,
машиностроении, химической, деревообрабатывающей, пищевой промышленности и т.д.).
Описание средства измерений
Контроллеры относятся к проектно-компонуемым изделиям. В состав контроллера,
который определяется потребителем при заказе, могут входить модули центрального
процессора, модули ввода-вывода (дискретные или аналоговые), каркас, шасси и источники
питания.
Корпус контроллера МФК3000 — металлический, представляет собой крейт
конструктива Евромеханика 19″.
Контроллер МФК1500 представляет собой набор шасси с установленными в них
модулями. Архитектура контроллеров допускает проектирование одного контроллера
состоящего из трех крейтов для МФК3000 и 16 шасси для МФК1500, но в сумме не более
64 модулей, включая модули центрального процессора.
Конструкцияконтроллеровпозволяетвстраиватьихвстандартные
электротехнические, монтажные шкафы или другое оборудование, защищающее от
воздействия внешней среды. Защита контроллера от несанкционированного доступа в
составе шкафа обеспечивается путём закрытия дверей шкафа на встроенный замок.
Фотографии общего вида контроллеров приведены на рисунках 1, 2.
Рисунок 1 – Фотография контроллера МФК1500
Лист № 2
Всего листов 9
Рисунок 2 – Фотография контроллера МФК3000
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров состоит из базового программного
обеспечения (БПО), системного программного обеспечения (СПО) и встроенного
программного обеспечения (ВПО) модулей.
БПО и СПО выполняют функции управления работой контроллеров.
БПО и СПО не являются метрологически значимыми частями ПО контроллеров.
ВПО модулей осуществляет функции сбора, обработки и хранения измерительной
информации. Информация передаётся в СПО через защищённый интерфейс unitbus/microcan.
ВПО модулей является метрологически значимой частью ПО контроллеров МФК3000,
МФК1500. Идентификационным признаком программного обеспечения является номер
версии ВПО не ниже указанного в таблицах 1, 2.
Таблица 1 — Идентификационные данные ВПО модулей контроллеров МФК3000.
Идентификационные данныеЗначение
AI16AOC8DI48-FP6LI16
AI32 24M
Идентификационные данные (признаки)—————
Идентификационное наименование ПО—————
Номер версии 4.4 4.2 4.2 4.7 4.4
Таблица 2 — Идентификационные данные ВПО модулей контроллеров МФК1500.
Идентификационные данныеЗначение
AI4, AIG8, AOC2, DI16, LIG4,
AI8, AIG16 AOC4 DI32, LIG8,
ADO24 DIO32 LIG16
————
—
————
—
Идентификационные данные
(признаки)
Идентификационное
наименование ПО
Номер версии
3.24.34.64.64.5
Лист № 3
Всего листов 9
Метрологические характеристики модулей контроллера нормированы с учётом
влияния на них ВПО.
Защита ВПО и данных измерений от преднамеренных и непреднамеренных
воздействий соответствует уровню защиты «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014 и
обеспечивается программно-аппаратной архитектурой контроллеров. Для защиты от
непреднамеренных воздействий в ВПО реализован алгоритм периодического пересчёта и
верификации контрольной суммы исполняемой части. Защита от несанкционированного
доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается тем, что возможность изменения
ВПО доступна только на специализированном оборудовании производителя.
Средство
измерений
Диапазоны
выходных
сигналов
1
5
6
7
g
= ± 0,15
g
= ± 0,1
g
= ± 0,1
g
= ± 0,075
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
g
= ± 0,025
g
= ± 0,025
Метрологические и технические характеристики
Основные метрологические характеристики приборов представлены в таблицах 3 — 5.
Таблица 3 — Основные технические характеристики
Диапазоны
Модуливходных
сигналов
%,
окр. среды,
d
— относитель-
% / 10
°
C:
ной, %,
g
— приведён-
D
— абсолютной
ной, %,
d
— относитель-
ной, %,
D
— абсолют
ной
Пределы
допускаемой
дополнитель-
Пределыной
допускаемой погрешности,
основнойвызванной
погрешности: изменением
g
— приведённой,
температуры
Примечание
234
R
вх
= 100 Ом
R
вх
= 100 Ом
R
вх
= 100 Ом
АI16
от 0 до 5 мA
от 0 до 20 мA14 бит
от 4 до 20 мA
АI32
R
вх
= 115 Ом
R
вх
= 115 Ом
R
вх
= 115 Ом
АI16от 0 до 10 В14 бит
R
вх
= 125 кОм
МФК3000
от 0 до 5 мA
АOC814 битот 0 до 20 мA
от 4 до 20 мA
R
наг
=
2000 Ом
R
наг
= 600 Ом
R
наг
= 600 Ом
Лист № 4
Всего листов 9
4
5
FP6
от 250 до
100000 Гц
от 0,5 до
100000 Гц
32 бит
число
с плавающей
точкой
в формате
IEEE 754
d
= ± 0,01
d
= ± 0,005
d
= ± 0,005
d
= ± 0,0025
—
g
= ± 0,2
g
= ± 0,05
g
= ± 0,1
g
= ± 0,025
—
от 0 до 10 мВ
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
МФК3000
LI16
от 0 до 50 мВ;
от 0 до 100 мВ;
от 0 до 500 мВ;
от –10 до +
10 мВ;
от –50 до +
50 мВ;
от –100 до +
100 мВ;
от –500 до +
500 мВ
g
= ± 0,025
Продолжение таблицы 3
123
6
7
от 1 до
FP64,295·10
+9
импульсов
Пределы
допускаемой
абсолютной
D
= ± 1 импульс
D
=±1 импульс погрешности
в рабочих
условиях
применения
от 1 до 1000 Гц
DI48-24М от 0,1 до 32 бит
1000 Гц
14 бит
g
= ± 0,05
R
вх
не менее
100 кОм
Сигналы
от термопар
стандартных
градуировок
LI16 по ГОСТ Р
8.585-2001
от
минус 6,154 до
76,373 мВ
температур
ния
канала
холодного
спая, но без
учета
датчика
холодного
от
g
= ± 0,05
п
С
о
у
г
ч
р
е
е
т
ш
о
н
м
ости
от
g
g
=
=
±
±
0
0
,
,
1
1
5
до
в
до
за
g
ви
=
с
±
им
0
о
,0
с
7
т
5
и
т
к
е
о
м
м
п
п
е
е
р
н
а
с
т
а
у
ц
р
и
ы
и
в зависимости от градуиров-
14 бит
от градуировкики и
и диапазона диапазона
погрешности
преобразования п
т
р
е
е
м
о
п
б
е
р
р
а
а
з
т
о
у
в
р
а-
к
те
о
м
м
п
п
е
е
р
н
а
с
т
а
у
ц
р
и
ы
и
спая
Лист № 5
Всего листов 9
Сигналы
от термопреоб-
разователей
сопротивления
по ГОСТ
6651-2009,
по ГОСТ
6651-94
от 7,96 до
395,16 Ом
LI16
от 10 до 100 Ом
от 10 до 200 Ом
от 10 до 500 Ом
14 бит
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
AI8
AI8*
AI4
AI4*
от 0 до 5 мA
от 0 до 20 мA
от 4 до 20 мA
14 бит
g
= ± 0,15
g
= ± 0,1
g
= ± 0,1
g
= ± 0,075
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
AI8
AI8*
AI4
AI4*
от 0 до 10 В
14 бит
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
МФК1500
AIG8
AIG8*
AIG16
AIG16*
от 0 до 5 мA
от 0 до 20 мA
от 4 до 20 мA
14 бит
g
= ± 0,2
g
= ± 0,15
g
= ± 0,15
g
= ± 0,1
g
= ± 0,075
g
= ± 0,075
AOC4
AOC4*
AOC2
AOC2*
14 бит
от 0 до 5 мA
от 0 до 20 мA
от 4 до 20 мA
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
g
= ± 0,05
g
= ± 0,025
g
= ± 0,025
ADO24
ADO24*
от 0 до 5 мA
от 0 до 20 мA
от 4 до 20 мA
14 бит
g
= ± 0,2
g
= ± 0,15
g
= ± 0,15
g
= ± 0,1
g
= ± 0,075
g
= ± 0,075
Продолжение таблицы 3
12345
6
7
МФК3000LI16
По трех- и
четырехпрово
дной схеме
от
g
= ± 0,05
от
g
= ± 0,1 до
до
g
= ± 0,075
g
= ± 0,15в зависимости
в зависимости от градуиров-
14 бит
от градуировкики и
и диапазонадиапазона
и
змер
е
ния
преобразования преобразова-
температурния
температур
По трех- и
четырехпрово
дной схеме
измерения
R
вх
= 115 Ом
R
вх
= 115 Ом
R
вх
= 115 Ом
R
вх
= 125 кОм
R
вх
= 135 Ом
R
вх
= 135 Ом
R
вх
= 135 Ом
R
наг
= 2000 Ом
R
наг
= 600 Ом
R
наг
= 600 Ом
R
вх
= 135 Ом
R
вх
= 135 Ом
R
вх
= 135 Ом
Лист № 6
Всего листов 9
1
4
5
6
7
32 бит
g
= ± 0,2
g
= ± 0,05
g
=± 0,1
g
= ± 0,025
—
32 бит
D
= ± 1 импульс
D
=±1 импульс
от 0 до 10 мВ
g
= ± 0,1
g
= ± 0,05
МФК1500
14 бит
g
= ± 0,05
g
= ± 0,025
LIG4
LIG4*
LIG8
LIG8*
LIG16
LIG16*
Сигналы
от термопар
стандартных
градуировок
по ГОСТ Р
8.585-2001
от минус
6,154 до
76,373 мВ
Продолжение таблицы 3
23
DI16
DI16*
DI32от 1 до 1000 Гц
DI32* от 0,1 до 1000 Гц
DIО32
DIО32*
DI16
DI16*
DI32от 1
DI32* до 4,295·10
+9
DIО32 импульсов
DIО32*
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
в рабочих
условиях
применения
LIG4 от 0 до 50 мВ;
LIG4* от 0 до 100 мВ;
LIG8 от 0 до 500 мВ;
LIG8*от –10 до +
LIG16 10 мВ;
LIG16*от –50 до +
50 мВ;
от –100 до +
100 мВ;
от –500 до +
500 мВ
R
вх
не менее
100 кОм
С
по
у
г
ч
р
е
е
т
ш
о
н
м
ости
канала
холодного
спая, но без
учета
компенсации
от
g
g
=
=
±
±
0
0
,
,
1
1
5
до от
g
g
=
=
±
±
0
0
,
,
0
0
7
5
5
до
т
к
е
о
м
м
п
п
е
е
р
н
а
с
т
а
у
ц
р
и
ы
и
в зависимости в зависимости
14 бит
от градуировки от градуиров-
пр
и
ео
д
б
и
р
а
а
п
з
а
о
з
в
о
а
н
н
а
ия
к
п
и
р
и
ео
д
б
и
р
а
а
п
з
а
о
з
в
о
а
н
—
а
д
п
а
о
т
г
ч
р
и
еш
ка
ности
температурния температур
с
х
т
п
е
о
м
а
л
я
о
п
д
ер
н
а
о
т
г
у
о
ры
Лист № 7
Всего листов 9
LIG8
LIG8*
LIG16
LIG16*
Окончание таблицы 3
12345
6
7
Сигналы
от термопреоб-
LIG4разователей
LIG4*сопротивления
LIG8 по ГОСТ
LIG8*6651-2009,
LIG16 по ГОСТ
LIG16* 6651-94
от 7,96 до
395,16 Ом
По трех- и
от
g
= ± 0,1 до от
g
= ± 0,05 до
g
= ± 0,15
g
= ± 0,075
14 бит
о
в
т
з
г
а
р
в
а
и
д
с
у
и
и
м
р
о
о
с
в
т
к
и
и о
в
т г
з
р
ав
а
и
ду
си
и
м
ро
о
в
с
к
т
и
и
ч
п
е
р
т
о
ы
в
о
р
д
ех
н
—
ой
и диапазонаи диапазона
преобразования преобразования
температур температур
схеме
измерения
LIG4
МФК1500
L
IG
4
*
от 10 до 100 Ом
от 10 до 200 Ом14 бит
g
= ± 0,1
от 10 до 500 Ом
По трех- и
четырех-
g
= ± 0,05проводной
схеме
измерения
Примечания
1Если в конце исполнения модуля стоит символ «*», то модуль работает в температурном
диапазоне от минус 40 до + 60 °C. Если символ «*» отсутствует, то для модулей
МФК3000 температурный диапазон от +1 до +55 °C, для модулей МФК1500 температурный
диапазон от +1 до +60 °C.
2Сигналы от термопреобразователей сопротивления следующих градуировок:
по ГОСТ 6651-2009:ТСМ 50М, W
100
=1,4280; ТСМ 100М, W
100
=1,4280;
ТСП 50П, W
100
=1,3910; ТСП 50П, W
100
=1,3850;
ТСП 100П, W
100
=1,3910; ТСП 100П, W
100
=1,3850;
TCH 100H, W
100
=1,6170;
по ГОСТ 6651-94:ТСМ 50М, W
100
=1,4260; ТСМ 100М, W
100
=1,4260;
по ГОСТ 6651-78:ТСП 46П, W
100
=1,3910; ТСМ 53М, W
100
=1,4260.
3Сигналы от термопар следующих градуировок:
по ГОСТ Р 8.585-2001: TBP, A-1; TBP, A-2; TBP, A-3; TПР, ПР(В); TПП, ПП(S); ТПП, ПП(R);
ТХА, ХА(К); ТХК, ХК(L); ТХК, ХКн(Е); ТМК, МК(Т); ТЖК, ЖК(J);
ТНН, НН(N); ТМК, МК(М).
Модули дискретного вывода, источники питания, процессорные модули, модули
клеммных соединений, умощнители, входящие в состав контроллеров, не являются
измерительными компонентами и не требуют свидетельства утверждения типа.
Рабочие условия применения:
—
температура окружающего воздуха:
для МФК3000…………………………………………………...от +1 до +55
°
С;
для МФК1500…………………………………………………...от минус 40 до +60
°
С;
—
нормальная температура…………………………………...(25
±
5)
°
С;
—
относительная влажность………………………………….от 5 до 95 % без конденсации
влаги при температуре+35
°
С;
—
атмосферное давление ……………………………………...от 84,0 до 106,7 кПа;
Лист № 8
Всего листов 9
+
22
—
3
—
питание от сети переменного тока напряжением (220
—
33
) В частотой (50
+
2
)
Гц;
—
температура хранения……………………………………….от –20 до +70
°
С;
—
температура транспортирования ……………………….от –40 до +70
°
С.
Габаритные размеры контроллера МФК3000………………..266 х 483 х 279 мм;
Габаритные размеры контроллера МФК1500:……………….187 х 526 х 143 мм;
187 х 285 х 143 мм;
187 х 165 х 143 мм.
Масса МФК3000, не более…………………………………………...15 кг.
Масса МФК1500, не более…………………………………………...10 кг.
Назначенный срок службы…………………………………………..15 лет.
Комплектность средства измерений:
—
контроллер МФК3000 или МФК1500 (комплектность по спецификации заказа);
—
ответные части разъемов модулей;
—
руководство по эксплуатации на МФК3000 ДАРЦ.420002.002РЭ;
—
руководство по эксплуатации на МФК1500 ДАРЦ.420002.003РЭ1;
—
руководство по эксплуатации на МФК1500 ДАРЦ.420002.003РЭ2;
—
паспорт на МФК3000 ДАРЦ.420002.002ПС;
—
паспорт на МФК1500 ДАРЦ.420002.003ПС;
—
методика поверки ДАРЦ.420002.002МП;
—
упаковка.
Поверка
осуществляетсявсоответствиисДАРЦ.420002.002МП«Многофункциональные
контроллеры МФК3000, МФК1500. Методика поверки», утверждённой ФГУП «ВНИИМС»
26.08.2010.
Перечень основных средств поверки: магазин сопротивлений Р4831 (класс точности
0,02/2·10
-6
), нановольтметр/микроомметр постоянного тока Agilent 34420А (диапазоны: от 0
до 10 Ом, от 0 до 100 Ом, от 0 до 1000 Ом,
D
= ± (0,0015 %R
и
+ 0,002 %R
д
)), генератор Г4-219
(рабочий диапазон частот: от 1 Гц до 100 МГц, погрешность установки частоты выходного
сигнала 3·10
-6
f
н
, где f
н
— несущая частота), калибратор-вольтметр универсальный В1-28
(диапазон выходного сигнала от 0 до 20 мА,
D
=± (0,01 %I
и
+ 0,0015 %I
д
) — в режиме
измерения,
D
= ± (0,006 %I
и
+ 0,002 %I
д
) — в режиме воспроизведения; диапазон выходного
сигнала от 0 до 100 мВ,
D
= ± (0,003 %Uи + 0,002 %Uд), диапазон выходного сигнала от 0 до
10 В,
D
= ± (0,003 %Uи + 0,0003 %Uд)).
Сведения о методиках (методах) измерений
Метод измерений приведёнв руководствах по эксплуатации на контроллеры
многофункциональные МФК3000, МФК1500.
Нормативныеитехническиедокументы,устанавливающиетребованияк
контроллерам многофункциональным МФК3000, МФК1500
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и
методы испытаний
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие
технические условия.
ТУ 4250-003-54801736-2009 (ДАРЦ.420002.002ТУ) Многофункциональные контроллеры
МФК3000, МФК1500. Технические условия.
Лист № 9
Всего листов 9
Изготовитель
ЗАО ПК «Промконтроллер»
Юридический адрес: 3-я Хорошевская ул., д.20, Москва, 123298, Россия.
Почтовый адрес: 3-я Хорошевская ул., д.20, Москва, 123298, Россия.
тел.: +7 (495) 7304112; факс: +7 (495) 7304113
e-mail:
Испытательный центр
Федеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научно-
исследовательский институт метрологической службы» (ФГУП «ВНИИМС»)
Адрес: 119361, г. Москва, ул. Озерная, д.46
Тел./факс: (495)437-55-77 / 437-56-66;
E-mail:
,
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИМС» по проведению испытаний средств измерений
в целях утверждения типа № 30004-13 от 26.07.2013 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииС.С. Голубев
М.п.«____»____________2015 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
| ГРСИ | Наименование СИ | Тип СИ | Производитель | МПИ | Ссылка |
| 28639-05 | Измерители давления многофункциональные | ПРОМА-ИДМ | ООО «Промышленная Автоматика», г.Казань | 1 год | Перейти |
| 28639-10 | Измерители давления многофункциональные | ПРОМА-ИДМ, ПРОМА-ИДМ-4х | ООО «НПП «Промышленная Автоматика», г.Казань | 3 года | Перейти |
| 43777-10 | Контроллеры | TIK-PLC | ООО НПП «ТИК», г.Пермь | 1 год | Перейти |
| 50985-12 | Контроллеры | 3200 мод. 3201FRHSVYAA | Фирма «Porter Instrument Division», США | 1 год | Перейти |
| 51534-12 | Контроллеры | КП ИЦФР.421451.023 | ООО «НПО ВНИИЭФ-Волгогаз», г.Саров | 1 год | Перейти |
Общество с ограниченной ответственностью
«Специализированное управление программ регионального развития»
ООО «СУПРР»
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений
ООО «СУПРР»
ИНН 7813337035 КПП 781301001
ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений
Многофункциональный программируемый контроллер МФК1500 предназначен:
- для построения информационных систем объема от 100 до 1000 измерительных каналов в одном контроллере;
- для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов среднего уровня сложности;
- для построения систем блокировок и противоаварийной защиты (ПАЗ).
Контроллер может использоваться как в системах автономного управления, так и в составе распределенных АСУ ТП.
Конструкция контроллера основана на трех типоразмерах низкопрофильного шасси на 4, 8 и 16 посадочных мест для сменных модулей центрального процессора и УСО.
Конструкция контроллера позволяет:
- встраивать его в стандартные электротехнические шкафы, в том числе одностороннего обслуживания, или другое монтажное оборудование;
- проектировать различные конфигурации контроллера — выбирать различные типы и количество модулей ввода-вывода, блоков сопряжения этих модулей с различными типами сигналов, а также различные способы резервирования для данного объекта автоматизации;
- использовать в составе контроллера процессорные модули различной производительности, в зависимости от сложности объекта автоматизации;
- оптимально проектировать контроллеры, состоящие из одного, либо большего количества шасси (от 4 до 64 модулей в составе одного контроллера, включая модули ЦП) с избыточностью не более 3 свободных мест;
- обеспечить высокую компактность расположения элементов контроллера и дополнительного оборудования (до 550 дискретных сигналов в одностороннем шкафу глубиной 400 мм);
- проектным путем увеличивать надежность контроллера за счет возможности частичного и полного резервирования и строить системы автоматизации с различными требованиями к степени надежности и безопасности.
Области применения контроллера:
- АСУ ТП энергоблоков, котлов и других объектов теплоэнергетики;
- АСУ ТП высокой и средней сложности предприятий различных отраслей (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие и перерабатывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевые производства ит.п.);
- построение систем ПАЗ в указанных областях;
- на объектах АЭС для систем классов безопасности, удовлетворяющих требованиями к ЭМС по ГОСТР50746-2000 для III группы исполнения по устойчивости к воздействию помех с критерием качества функционирования А и с критерием качества функционирования A/B (в зависимости от состава и архитектуры системы) для IV группы исполнения по устойчивости к воздействию помех.
Основные особенности контроллера:
- возможность полного или частичного резервирования ресурсов контроллера, в том числе резервирование модулей ЦП, дублирование и резервирование модулей УСО в составе одного контроллера;
- построение контроллера, в состав которого входят от одного до шестнадцати шасси; содержащего от одного до 63 модулей УСО с максимальным количеством 2016 дискретных входов или 1008 аналоговых входов);
- «горячая» замена модулей;
- система «plug & play» модулей;
- отключение выходов в системах резервирования и при отказе модуля;
- инициативный ввод сигналов и инициативные сообщения от модулей;
- гарантированное время доставки инициативных сообщений любого модуля;
- развитая система диагностики;
- постоянный контроль и квитирование выполнения команд;
- дублированная системная шина;
- дублированная система питания контроллера;
- дублированные интерфейсы Ethernet 10/100 BASE-T;
- высокий уровень гальванической изоляции входных цепей модулей;
- высокая точность измерения сигналов датчиков;
- наличие предварительной обработки информации в модулях;
- подключения различных уровней сигналов к одному модулю за счет использования различных МКС;
- удобство и скорость монтажа шкафа за счет использования МКС, УДС и ленточных кабелей;
- возможность питания датчиков с токовым выходом (4…20мА) от МКС, входящих в состав контроллера;
- сниженное тепловыделение в контроллере за счет выноса узлов ввода и коммутации сигналов 220VAC, 220VDC из модулей контроллера на внешние МКС и УДС;
- двойная гальваническая развязка внутренних цепей контроллера от цепей ввода и коммутации сигналов 220VAC, 220VDC;
- возможность проектирования систем с минимальной избыточностью аппаратных средств (шаг изменения числа аналоговых каналов — 4; дискретных каналов — 16; дискретных каналов одного типа — 8; посадочных мест на шасси под модули УСО — 4);
- развитые средства конфигурирования модулей УСО и ресурсов модуля ЦП.
В состав контроллера входят модули ЦП, модули УСО, шасси, клеммные соединители и умощнители сигналов, источники питания (ИП), кабели и вспомогательное оборудование.
Все типы модулей УСО контроллера МФК1500 размещаются в унифицированных корпусах с габаритными размерами (В×Ш×Г) 185 × 30 × 141 мм.
|
НАИМЕНОВАНИЕ МОДУЛЯ |
КРАТКИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
Процессорные модули |
|
|
CPU715-03 |
Процессорный модуль 400 МГц, 128 Mb Flash, 2xEthernet, 2xEthernet, 2xRS485, RS232. |
|
CPU715-04 |
Процессорный модуль 400 МГц, 128 Mb Flash , 2xEthernet, 2xEthernet (зеркализация), 2xRS485, RS232. |
|
CPU715-05 |
Процессорный модуль 400 МГц, 128 Mb Flash , 4xEthernet, 2xEthernet (зеркализация), 1xRS485. |
|
CMR01 |
Коммуникационный модуль. Предназначен для использования в резервированных комплексах со 100% резервированием контроллеров. Применение модуля CMR01 совместно с ЦП позволяет реализовать межпроцессорный обмен по дублированному каналу зеркализации. Модуль CMR01 используется только в паре с модулем ЦП. |
|
Шасси |
|
|
CR1504 |
Шасси для установки модулей контроллера МФК1500 (процессорных, УСО, коммуникационных) на 4 посадочных места. Установка любого типа модуля в любое посадочное место, возможность задания диапазона адресов модулей на шасси, дублированные шины питания и системная шина; возможность расширения системной шины дополнительными шасси; применение в дублированных и резервированных системах. |
|
CR1508 |
Шасси для установки модулей контроллера МФК1500 (процессорных, УСО, коммуникационных) на 8 посадочных места. Установка любого типа модуля в любое посадочное место, возможность задания диапазона адресов модулей на шасси, дублированные шины питания и системная шина; возможность расширения системной шины дополнительными шасси; применение в дублированных и резервированных системах. |
|
CR1516 |
Шасси для установки модулей контроллера МФК1500 (процессорных, УСО, коммуникационных) на 16 посадочных места. Установка любого типа модуля в любое посадочное место, возможность задания диапазона адресов модулей на шасси, дублированные шины питания и системная шина; возможность расширения системной шины дополнительными шасси; применение в дублированных и резервированных системах. |
|
Модули ввода-вывода |
|
|
MI01 |
Модуль интерфейсный предназначен для создания на базе аппаратных средств МФК1500 распределенных систем ввода/вывода c использованием стандартных промышленных сетей для работы как в локальных информационно-регулирующих системах, так и в рамках полномасштабных АСУ ТП. Модуль предназначен для работы с интерфейсом Ethernet 100Base-TX. Модуль может быть использован в составе резервной пары, для обеспечения повышенной отказоустойчивости работы удаленной секции УСО. Ethernet (IOLAN1, IOLAN2), RS-485 (COM1). |
|
MI01F |
Модуль интерфейсный предназначен для создания на базе аппаратных средств МФК1500 распределенных систем ввода/вывода c использованием стандартных промышленных сетей для работы как в локальных информационно-регулирующих системах, так и в рамках полномасштабных АСУ ТП. Модуль предназначен для работы с интерфейсом Ethernet 100Base-FX. Модуль может быть использован в составе резервной пары, для обеспечения повышенной отказоустойчивости работы удаленной секции УСО. Ethernet (IOLAN1, IOLAN2), RS-485 (COM1). |
|
DI32 |
Модуль дискретного ввода, 32 канала 24 V DC, групповая развязка 4 группы по 8 каналов, 16 первых входов могут использоваться для числоимпульсного и частотного ввода (до 1000Гц), защита от переполюсовки и перенапряжений, настраиваемый фильтр подавления дребезга контактов. |
|
DI16 |
Модуль дискретного ввода, 16 канала 24 V DC, групповая развязка 2 группы по 8 каналов, числоимпульсный и частотный ввод (до 1000Гц), защита от переполюсовки и перенапряжений, настраиваемый фильтр подавления дребезга контактов. |
|
DO32 |
Модуль дискретного вывода, 32 канала 24 V DC, групповая развязка 4 группы по 8 выходов, общий контакт нагрузок в группе — плюс, неограниченное число срабатываний, защита от перегрузок по току, настройка любых пар соседних каналов на работу в режиме ШИМ. |
|
DO16 |
Модуль дискретного вывода, 16 канала 24 V DC, групповая развязка 4 группы по 8 выходов, общий контакт нагрузок в группе — плюс, неограниченное число срабатываний, защита от перегрузок по току, настройка любых пар соседних каналов на работу в режиме ШИМ. |
|
DIO32 |
Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 24 V (16 каналов ввода + 16 каналов вывода), групповая развязка 4 группы по 8 каналов. Характеристики каналов ввода и вывода аналогичны модулям DI16 и DO16 соответственно. |
|
FP1 |
Модуль ввода частотных сигналов. Измеряет частоту вращения турбины с функцией противоразгонной защиты. Для реализации функции противоразгонной защиты модуль включает 4 вывода канала дискретных сигналов. Для контроля состояния внешних ключей, подключаемых к дискретным выходам модуля, а также контроля наличия их питания в модуле предусмотрены 10 дискретных входов. |
|
FP8 |
Модуль ввода числоимпульсных и частотных сигналов. 8 каналов измерения числа импульсов и частоты однополярного сигнала напряжением 24 V с контролем обрыва линии связи. |
|
AI8 |
Модуль ввода 8 аналоговых сигналов тока 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА и напряжения 0…10 В, предел основной погрешности 0,15..0,1%. Индивидуальная ГР; 20 мс; индивидуальная настройка диапазона каждого канала; контроль обрыва цепи для диапазона 4…20 мА. |
|
AI4 |
Модуль ввода 4 аналоговых сигналов тока 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА и напряжения 0…10 В, предел основной погрешности 0,15..0,1%. Индивидуальная ГР; 20 мс; индивидуальная настройка диапазона каждого канала; контроль обрыва цепи для диапазона 4…20 мА. |
|
AIG16 |
Модуль ввода 16 аналоговых сигналов среднего уровня, 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА, индивидуальная ГР, 20 мс, предел основной погрешности 0,15…0,2%, контроль обрыва цепи для диапазона 4…20 мА. |
|
AIG8 |
Модуль ввода 8 аналоговых сигналов среднего уровня, 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА, индивидуальная ГР, 20 мс, предел основной погрешности 0,15…0,2%, контроль обрыва цепи для диапазона 4…20 мА. |
|
AIX16 |
Модуль ввода 16 аналоговых сигналов постоянного тока 0…+5 мА, 0…+20 мА, +4…+20 мА, -5…+5 мА, -20…+20 мА, и напряжения постоянного тока в диапазонах 0…+10 В, -10 …+10 В; основная погрешность не более 0,1% во всех диапазонах; период обновления данных во всех каналах 70 мс; индивидуальная ГР. |
|
AIX8 |
Модуль ввода 8 аналоговых сигналов постоянного тока 0…+5 мА, 0…+20 мА, +4…+20 мА, -5…+5 мА, -20…+20 мА, и напряжения постоянного тока в диапазонах 0…+10 В, -10…+10 В; основная погрешность не более 0,1 во всех диапазонах; период обновления данных во всех каналах 70 мс; индивидуальная ГР. |
|
LIG16 |
Модуль аналогового ввода; 16 каналов RTD3, RTD4; 15 каналов ТС с компенсацией холодного спая; индивидуальная настройка каждого канала на тип датчика и измерительный диапазон. Индивидуальная ГР; время обновления данных по всем каналам 500 мс; контроль обрыва цепи линии связи. |
|
LIG8 |
Модуль аналогового ввода; 8 каналов RTD3, RTD4; 7 каналов ТС с компенсацией холодного спая; индивидуальная настройка каждого канала на измерительный диапазон, время обновления данных по всем каналам 500 мс, индивидуальная ГР, контроль обрыва цепи. |
|
LIG4 |
Модуль аналогового ввода; 4 канала RTD3, RTD4; 3 канала ТС с компенсацией холодного спая; индивидуальная настройка каждого канала на измерительный диапазон, 500 мс, индивидуальная ГР, контроль обрыва цепи. |
|
AOC4 |
Модуль вывода 4 аналоговых сигналов тока 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА, предел основной погрешности 0,1..0,05%. Индивидуальная ГР; индивидуальная настройка диапазона каждого канала; контроль обрыва цепи. |
|
AOC2 |
Модуль вывода 2 аналоговых сигналов тока 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА, предел основной погрешности 0,1..0,05%. Индивидуальная ГР; индивидуальная настройка диапазона каждого канала; контроль обрыва цепи. |
|
AI8H |
Модуль ввода аналоговых сигналов постоянного тока в диапазонах 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА и поддержки цифрового протокола HART для диапазона входного сигнала 4…20 мА. 8 измерительных каналов , групповая гальваническая развязка ( 1 группа на 8 каналов), HART –модем на группу каналов. |
|
AI16H |
Модуль ввода аналоговых сигналов постоянного тока в диапазонах 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА и поддержки цифрового протокола HART для диапазона входного сигнала 4…20 мА. 16 измерительных каналов , групповая гальваническая развязка ( 2 группы по 8 каналов), HART –модем на группу каналов. |
|
AOC4H |
Модуль вывода аналоговых сигналов постоянного тока в диапазонах 0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА. с поддержкой цифрового протокола HART в диапазоне сигналов тока 4…20 мА., 4 канала с индивидуальной гальванической развязкой , HART –модем в каждом канале. |
|
ADO24 |
Модуль ввода-вывода — ввод 8 аналоговых сигналов 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА, предел основной погрешности 0,15…0,2%, контроль обрыва цепи для диапазона 4…20 мА, индивидуальная ГР; — вывод 16 дискретных сигналов 24В с групповой ГР, общий контакт нагрузок в группе — минус, неограниченное число срабатываний, защита от короткого замыкания и перегрузок. |
|
Коммуникационные модули |
|
|
TCM08T-4-4 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 10/100BASE-TX 8 сторонних устройств по интерфейсу RS-485. |
|
TCM08T-4-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 10/100BASE-TX 4 сторонних устройств по интерфейсу RS-485 и 4 сторонних устройств по интерфесам RS-232/422/485. |
|
TCM08T-2-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 10/100BASE-TX 8 сторонних устройств по интерфейсу RS-232/422/485. |
|
TCM08F-4-4 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 100BASE-FX 8 сторонних устройств по интерфейсу RS-485. |
|
TCM08F-4-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 100BASE-FX 4 сторонних устройств по интерфейсу RS-485 и 4 сторонних устройств по интерфесам RS-232/422/485. |
|
TCM08F-2-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 100BASE-FX 8 сторонних устройств по интерфейсу RS-232/422/485. |
|
TCM04T-4 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 10/100BASE-TX 4 сторонних устройств по интерфейсу RS-485. |
|
TCM04T-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 10/100BASE-TX 4 сторонних устройств по интерфйесам RS-232/422/485. |
|
TCM04F-4 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 100BASE-FX 4 сторонних устройств по интерфейсу RS-485. |
|
TCM04F-2 |
Модуль коммуникационный для подключения к ЦП по каналу Ethernet 100BASE-FX 4 сторонних устройств по интерфейсам RS-232/422/485. |