Mitsubishi al2 24mr d инструкция по программированию

AL2-24MR-D Программируемый контролер, 100-240VAC, 24VDC, Mitsubishi Electric

ПРОСТОЙ ПРИКЛАДНОЙ КОНТРОЛЛЕР

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

ПРОСТОГО ПРИКЛАДНОГО КОНТРОЛЛЕРА α2

Простые прикладные контроллеры α2

Предисловие

Программируемый логический контроллер α2

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Номер руководства : JY992D97101

Всемирную известность компании Мицубиси принесли ее успехи в сфере развития индустриальной автоматики. Достижения компании Мицубиси постоянно отодвигают пределы возможностей автоматизации в промышленности. Случается, что пользователи не обращают достаточного внимания на некоторые детали, изложенные в документации. Однако, продолжая процесс улучшения документации, Мицубиси всегда с готовностью принимает информацию от пользователей. Эта страница предназначена для Вас, читатель. Вам предлагается возможность внести в неё свои комментарии и отправить нам по факсу. Мы ждем ваши отзывы.

Инструкции для обеспечения безопасности пользователей и защиты контроллеров α2

Данное руководство предоставляет информацию по использованию контроллеров α2. Руководство предназначено для обученного и компетентного персонала. Компетенным считается сотрудник, удовлетворяющий следующим требованиям.

a) Каждый инженер, ответственный за планирование, разработку и конструирование автоматического оборудования с помощью изделия, описанного в данном руководстве, должен обладать достаточными знаниями национальных и локальных стандартов. Он должен быть также полностью осведомлен обо всех аспектах техники безопасности, относящихся к автоматическому оборудованию.

б) Каждый инженер, ответственный за установку и обслуживание, должен обладать достаточными знаниями национальных и локальных стандартов для выполнения данной работы. Персонал также должен быть обучен использованию и установке всего оборудования в комплекте. Это включает полное владение информацией из документации, относящейся к данному продукту. Установка должна производиться в соответствии с принятыми правилами безопасности.

в) Все операторы установленного оборудования (см. примечание) должны быть обучены использованию данного продукта в соответствии с принятыми правилами безопасности.

Операторы должны полностью владеть информацией, содержащейся в документации по использованию всего комплекта оборудования.

Примечание : Понятие «оборудование в комплекте» относится ко всему оборудованию, в том числе производства третьих фирм, включающему в себя или использующему продукт, описываемый в данном руководстве.

Пояснения к значкам, используемым в данном руководстве.

В руководстве с правой стороны от текста встречаются специальные значки. Они используются для обозначения информации, влияющей за безопасность персонала и сохранность оборудования. Где бы ни встретились перечисленные ниже значки, соответствующие им фрагменты текста обязательно следует прочесть и принять к сведению. Далее приведено краткое описание каждого из этих значков.

Свободно программируемый контроллер, программируемый контроллер плк, программируемый контроллер цена 25400 рублей.

Предупреждения, связанные с оборудованием

1 ) Показывает, что указанная опасность ОДНОЗНАЧНО ведёт к физическому повреждению и материальному ущербу.

2 ) Показывает, что указанная опасность ВОЗМОЖНО приведёт к физическому повреждению и материальному ущербу.

3 ) Отмечает текст, представляющий особый интерес или особую важность.

Предупреждения, связанные с программным обеспечением

4 ) Указывает, что использование данного элемента программного обеспечения требует повышенной осторожности.

5 ) Указывает отдельные моменты, которым пользователь программного обеспечения должен уделить усиленное внимание.

6 ) Отмечает текст, представляющий особый интерес или особую важность.

Простые прикладные контроллеры α2

Оглавление

Руководство по технике безопасности ……………………………………iii

1. Введение ……………………………………………………………………….1-1

1.1 Специальные свойства контроллера ………………………………………… 1-1

1.2 Название модели …………………………………………………………………….. 1-2

2. Программирование с помощью функциональных блоков …2-1

2.1 Типы блоков и основы FBD ………………………………………………………. 2-1

2.1.1 Входы ……………………………………………………………………………… 2-2

2.1.2 Кнопки передней панели ………………………………………………….. 2-2

2.1.3 Флаги системной памяти ………………………………………………….. 2-3

2.1.4 Функциональные блоки …………………………………………………….. 2-3

2.1.5 Выходы ……………………………………………………………………………. 2-4

2.1.6 Основная область схемы функциональных блоков (FBD) …… 2-4

2.2 Методы программирования ………………………………………………………. 2-5

2.2.1 Прямое программирование ………………………………………………. 2-5

2.2.2 Программное приложение AL-PCS/WIN-E версии 2.00

и выше …………………………………………………………………………….. 2-5

3. Системное меню …………………………………………………………….3-1

3.1 Инструкции по работе с меню …………………………………………………… 3-1

3.2 Режим остановки ……………………………………………………………………… 3-2

3.2.1 Меню верхнего уровня ……………………………………………………… 3-2

3.2.2 Меню «Other…» ………………………………………………………………. 3-4

3.3 Меню верхнего уровня в режиме работы …………………………………. 3-10

3.4 Меню Edit ………………………………………………………………………………. 3-15

3.5 Меню редактирования функциональных блоков ………………………. 3-15

3.6 Установка параметров экрана ………………………………………………… 3-16

3.6.1 Меню ProgEdit (Редактирование программы) …………………… 3-16

3.6.2 Изменение языка …………………………………………………………… 3-16

3.6.3 Меню ClockSet (Установка часов) ……………………………………. 3-16

3.6.4 Распознавание радиочасами сигнала DCF77 …………………… 3-17

3.6.5 Меню SummerTime (Летнее время) …………………………………. 3-18

3.6.6 Меню DispPass (Пароли для блока Display) …………………….. 3-19

3.6.7 Пароль …………………………………………………………………………… 3-20

3.6.8 Меню Serial Com (Последовательный Порт) ……………………. 3-20

3.6.9 Кассета памяти ………………………………………………………………. 3-21

3.6.10 Аналоговые входы ……………………………………………………….. 3-22

3.7 LCD-дисплеи ………………………………………………………………………….. 3-23

3.7.1 Таблица изображений …………………………………………………….. 3-23

3.7.2 Функции LCD-дисплея …………………………………………………….. 3-23

3.8 Блоки …………………………………………………………………………………….. 3-24

3.8.1 Блоки входов …………………………………………………………………. 3-24

3.8.2 Функциональные блоки …………………………………………………… 3-24

3.8.3 Блоки выходов ……………………………………………………………….. 3-24

3.8.4 Связанные блоки ……………………………………………………………. 3-24

Простые прикладные контроллеры α2

vi

4. Прямое программирование …………………………………………….4-1

4.1 Доступные свойства блоков ……………………………………………………… 4-1

4.2 Объединение блоков ……………………………………………………………….. 4-1

4.2.1 Для объединения блоков слева направо, от источника

сигнала к приемнику сигнала ……………………………………………. 4-1

4.2.2 Для объединения блоков справа налево, от приемника

сигнала к источнику сигнала …………………………………………….. 4-2

4.3 Разъединение двух блоков ………………………………………………………. 4-2

4.4 Способы создания функциональных блоков ……………………………… 4-3

4.4.1 Меню New FB …………………………………………………………………… 4-3

4.4.2 Меню AddFB ……………………………………………………………………. 4-3

4.5 Редактирование функциональных блоков …………………………………. 4-3

4.5.1 Настройка функционального блока …………………………………… 4-3

4.5.2 Изменение номера функционального блока. ……………………… 4-3

4.5.3 Удаление функционального блока ……………………………………. 4-3

4.6 Перемещение между функциональными блоками ……………………… 4-4

4.6.1 Перемещение между несвязанными блоками ……………………. 4-4

4.6.2 Перемещение между связанными блоками ……………………….. 4-4

4.6.3 Команда Jump (Переход) ………………………………………………….. 4-4

4.7 Использование кнопок в качестве входов ………………………………….. 4-4

4.8 Режим наблюдения ………………………………………………………………….. 4-5

4.8.1 Отслеживание/обновление значений

функциональных блоков 4-5

4.8.2 Принудительное включение и отключение выходов …………… 4-6

4.8.3 Добавление и удаление функционального блока

в режиме наблюдения ……………………………………………………… 4-6

5. Логические функциональные блоки …………………………………5-1

5.1 Блок AND (И) …………………………………………………………………………… 5-2

5.2 Блок OR (ИЛИ) …………………………………………………………………………. 5-3

5.3 Блок NOT (НЕ) …………………………………………………………………………. 5-4

5.4 Блок XOR (Исключающее ИЛИ) ………………………………………………… 5-4

5.5 Блок NAND (НЕ И) ……………………………………………………………………. 5-5

5.6 Блок NOR (НЕ ИЛИ) …………………………………………………………………. 5-6

6. Функциональные блоки …………………………………………………..6-1

6.1 Определения …………………………………………………………………………… 6-7

6.2 Сокращения …………………………………………………………………………….. 6-7

6.3 Функциональный блок Boolean …………………………………………………. 6-8

6.4 Функциональный блок Set/Reset ……………………………………………… 6-10

6.5 Функциональный блок Pulse ……………………………………………………. 6-12

6.6 Функциональный блок Alternate (Импульсное реле) …………………. 6-14

6.7 Функциональный блок Delay …………………………………………………… 6-15

6.8 Функциональный блок One Shot ……………………………………………… 6-18

6.9 Функциональный блок Flicker ………………………………………………….. 6-21

6.10 Функциональный блок Time Switch ………………………………………… 6-24

6.10.1 Установка первого блока Time Switch ……………………………. 6-25

6.10.2 Установка времени переключения через дату ……………….. 6-26

Простые прикладные контроллеры α2

vii

6.10.3 Установка времени переключения раз в неделю ……………. 6-26

6.10.4 Установка нового переключателя таймера …………………….. 6-27

6.10.5 Изменение установок переключателя таймера ………………. 6-27

6.10.6 Удаление данных переключателя таймера ……………………. 6-27

6.11 Функциональный блок Counter ………………………………………………. 6-28

6.12 Функциональный блок Up/Down Counter ………………………………… 6-30

6.13 Функциональный блок Compare …………………………………………….. 6-33

6.14 Функциональный блок Analog Output ……………………………………… 6-35

6.15 Функциональный блок Offset Gain …………………………………………. 6-38

6.16 Функциональный блок Display ……………………………………………….. 6-41

6.16.1 Отображение данных на экране ……………………………………. 6-41

6.16.2 Редактирование отображаемых данных ………………………… 6-42

6.17 Функциональный блок Zone Compare …………………………………….. 6-46

6.18 Функциональный блок Shmitt Trigger ……………………………………… 6-48

6.19 Функциональный блок Hour Meter ………………………………………….. 6-51

6.20 Функциональный блок Speed Detect ………………………………………. 6-53

6.21 Функциональный блок Pulse Width Modulation ………………………… 6-58

6.22 Функциональный блок PID …………………………………………………….. 6-60

6.22.1 Параметры и детали PID ………………………………………………. 6-62

6.22.2 Задание входных значений SV и PV ………………………………. 6-64

6.22.3 Установка параметров функционального блока ……………… 6-64

6.22.4 Ограничение регулирующей переменной ………………………. 6-68

6.22.5 Установка KP, TI и TD через функцию автонастройки …….. 6-68

6.22.6 Поиск ошибок при PID-регулировании …………………………… 6-70

6.22.7 Коды ошибок ………………………………………………………………… 6-71

6.22.8 Настройка функционального блока PID с помощью

контроллера 2 серии α …………………………………………………… 6-71

6.23 Функциональный блок Retentive Alternate ………………………………. 6-77

6.24 Функциональный блок Addition ………………………………………………. 6-78

6.25 Функциональный блок Subtraction …………………………………………. 6-79

6.26 Функциональный блок Multiplication ……………………………………….. 6-80

6.27 Функциональный блок Division ………………………………………………. 6-81

6.28 Функциональный блок Calculation ………………………………………….. 6-82

6.29 Функциональный блок Shift …………………………………………………… 6-84

6.30 Функциональный блок GSM/SMS …………………………………………… 6-86

6.30.1 Вход …………………………………………………………………………….. 6-88

6.30.2 Выход ………………………………………………………………………….. 6-88

6.30.3 Вывод слов ………………………………………………………………….. 6-88

6.30.4 Short Message Service (SMS) ………………………………………… 6-89

6.30.5 Комментарий/Номер сигнала ………………………………………… 6-89

6.30.6 Установка …………………………………………………………………….. 6-89

6.30.7 Получатель ………………………………………………………………….. 6-89

6.30.8 Диалоговое окно SMS Setting ………………………………………… 6-90

6.30.9 SMS Service Center (Центр обслуживания

SMS-сообщений) …………………………………………………………. 6-90

6.30.10 Valid Period (Срок действия) ………………………………………… 6-90

6.30.11 Получатель ………………………………………………………………… 6-90

6.30.12 Сообщения об ошибках ………………………………………………. 6-91

6.31 Функциональный блок Random One Shot ……………………………….. 6-98

Простые прикладные контроллеры α2

viii

6.32 Функциональный блок Delayed One Shot ……………………………… 6-100

6.33 Функциональный блок Delayed Alternate ………………………………. 6-103

6.34 Функциональный блок Retentive Set/Reset ……………………………. 6-105

6.35 Display Manager ………………………………………………………………….. 6-107

6.35.1 Функциональная диаграмма ………………………………………… 6-108

6.35.2 Настройка LCD-экрана с помощью Display Manager ……… 6-109

6.36 Функциональный блок Connect ……………………………………………. 6-116

7. Создание программы ……………………………………………………..7-1

7.1 Настройка параметров …………………………………………………………….. 7-1

7.2 Схема функциональных блоков ………………………………………………… 7-1

7.3 Ввод программы ………………………………………………………………………. 7-2

7.3.1 Добавление функционального блока способом слева направо

(раздел 4.2.1) …………………………………………………………………… 7-2

7.3.2 Перемещение между функциональными блоками по номеру

(раздел 4.6.1) …………………………………………………………………… 7-3

7.3.3 Использование команды Jump (раздел 4.6.3) ……………………. 7-3

7.3.4 Использование команды NewFB ……………………………………….. 7-4

7.3.5 Объединение функциональных блоков справа налево

(раздел 4.2.2) …………………………………………………………………… 7-4

7.4 Установка параметров функционального блока (раздел 4.5.1) …… 7-5

7.5 Выход из схемы функциональных блоков …………………………………. 7-6

8. Приложение …………………………………………………………………..8-1

8.1 Руководства с дополнительной информацией …………………………… 8-1

8.2 Системные кнопки ……………………………………………………………………. 8-2

8.3 Флаги системной памяти ………………………………………………………….. 8-2

8.4 Карты логических состояний …………………………………………………….. 8-3

8.5 Формулы PID …………………………………………………………………………… 8-9

Простые прикладные контроллеры α2 Введение 1

1 — 1

1. Введение

Контроллеры серии α2 обеспечивают непрерывное управление и могут использоваться дома, в офисе, на производстве и в других ситуациях, когда требуется управление. Они предлагают

гибкое управление входными/выходными данными и подходят для различного применения.

Серия α2 разработана для использования автоматическими устройствами, включая:

Однако контроллеры серии α2 не предназначены для использования в системах, которые должны обеспечивать повышенную надежность, в их числе:

За дополнительной информацией обращайтесь к представителям Мицубиси.

1.1 Специальные свойства контроллера

1 ) Отображение сообщений и данных функциональных блоков.

Контроллеры серии α2 могут отображать на LCD-экране (LCD – жидкокристаллическом экране) состояние операции и статус аварийного сигнала в виде сообщения. Контроллеры серии α2 позволяют изменять значения таймеров и счетчиков непосредственно в режиме их работы.

— Общее количество символов на LCD-дисплее: 12 символов x 4 строки.

— Отображаемые элементы: сообщения, значения таймеров и счетчиков (текущие или предустановленные), аналоговые значения и т. д.

2 ) Ввод программы.

Пользователь может вводить код программы непосредственно с передней панели или с помощью Windows-приложения AL-PCS/WIN-E версии 2.00 и выше. В обоих случаях для соединения функциональных блоков используется графическое представление данных. Пожалуйста, обращайтесь к руководству по программному обеспечению α2 для получения более подробной информации по AL-PCS/WIN-E.

3 ) Расширение функции часов. Функция календаря-времени позволяет переключать ввод для зависящих от времени элементов управления. Доступны суточный и недельный периоды.

4 ) Аналоговый вход, 0–10 В/0–500. Вход постоянного тока для контроллеров серии α2 принимает сигналы 0–10 В в цифровом диапазоне 0–500 (50 значений на вольт).

5 ) Высокоскоростной счетчик (макс. 1 кГц). Контроллеры серии α2 могут иметь два выделенных высокоскоростных счетчика, если используется AL2-4EX EI1 и EI2.

6 ) Высокий ток на выходе.

Релейные выходы могут обеспечивать до 8 А по общей линии (COM) в главном модуле: AL2-

14MR-* (O01-6); AL2-24MR-D (O01-04). Выходы транзисторов обеспечивают по 1 А на контакт

в модулях расширения.

7 ) Функции GSM. Контроллеры серии α2 используют стандарт GSM для отправки SMS-сообщений на мобильные телефоны или на определенный адрес электронной почты с помощью стандартного оператора связи.

8 ) Выделенный протокол. Контроллеры серии α2 поддерживают выделенный протокол, что позволяет пользователю отслеживать, устанавливать и изменять текущие и предустановленные значения функциональных блоков с персонального компьютера.

9 ) Встроенная EEPROM. Встроенная EEPROM устраняет необходимость в элементе питания для сохранения данных.

10 ) Поддержка шести языков. Система поддерживает следующие языки: английский, немецкий, французский, итальянский, испанский и шведский.

11 ) LCD-экран.

Увеличенный размер LCD-экрана обеспечивает более четкое отображение данных, позволяет контроллеру серии α2 показывать гистограммы и допускает другое представление данных.

12 ) Увеличенная память. Память ЦПУ для контроллера серии α2 может может вмещать 5 Кбайт программного кода или максимум 200 функциональных блоков.

Это руководство описывает программирование с помощью передней панели контроллеров серии α2, богатые возможности функциональных блоков и функции кнопок передней панели.

1.2 Название модели

Для идентификации контроллеров серии α2 используется следующий формат обозначений:

AL2- ** M R — A/D

AL2 – серия контроллера

** – общее число портов ввода-вывода

M – главный модуль

A – 100–240 В пер. тока

D – 24 В пост. тока

R – выход релейного типа

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков

2. Программирование с помощью функциональных блоков

Контроллер серии α2 программируется удобным для пользователя методом комбинирования специально предназначенных для этого функциональных блоков. Задача разбивается на несколько этапов, на каждом из которых могут быть задействованы несколько функциональных блоков. Такой способ программирования упрощает разработку приложения, но не дает полного контроля над процессом. Хотя программа может состоять из очень простых шагов, даже сложные задачи часто могут быть решены этим способом. Функциональные блоки запрограммированы для выполнения определенных задач, но в то же время обладают достаточной гибкостью для удовлетворения индивидуальных потребностей.

Рисунок 2.1. Принцип программирования с помощью функциональных блоков

I0n — Вход n

O0n — Выход n

OR — Логический функциональный блок OR

SR — Функциональный блок Set/Reset

OS — Функциональный блок One Shot

Пользователь может собирать сложное устройство малыми простыми шагами, начиная от входа и продвигаясь дальше, как подсказывает логика работы. Контроллеры серии α2 производят сбор и обработку информации и обеспечивают приложение необходимыми функциями управления в соответствии с алгоритмом работы системы. Каждый функциональный блок регулируется специальными параметрами управления, доступными пользователю, которые дают возможность адекватно запрограммировать работу приложения для любых случаев. Состыкованные друг с другом функциональные блоки образуют схему функциональных блоков (Function Block Diagramm, FBD).

2.1 Типы блоков и основы FBD

Существуют семь наборов элементов, которые используют при программировании функциональных блоков: входы, кнопки передней панели, флаги системной памяти, логические блоки, блоки функций, блоки пользовательских функций и выходы. Далее следует краткое описание каждого из них.

I01

OR

1 B002

One Shot

I02

I03

2

3

4

OS

S B001

C

SR

B003

Set/Reset

O01

O02

O03

S

R

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков 2

2 — 2

2.1.1 Входы

Контроллеры серии α2 могут принимать как цифровую (On/Off), так и аналоговую (значения напряжения, мВ) электрическую информацию, поступающую с входов системы. Электрические схемы и спецификации входов подробно описаны в руководстве к аппаратной части серии α2.

Существуют 14-ти и 24-х входовые версии контроллеров серии α2 – для различных приложений.

Входы обозначаются символами I01, I02, …, I15.

Таблица 2.1. Тип входа для контроллеров серии α2

2.1.2 Кнопки передней панели

С помощью кнопок передней панели можно вводить данные в память программы, передвигаться по меню, выбирать программы и их параметры, или вводить необходимые значения во время работы программы. На панели располагаются восемь кнопок, которые обозначаются как K01–K08.

Таблица 2.2. Кнопки передней панели контроллеров серии α2

Если кнопки передней панели используются как вспомогательные входы в FBD, то их главная функция – навигации по дисплею – будет недоступна.

Вход Число

входов Описание

Сигнальный I01 – I15 Максимум 15 входов предназначены для использования AS-i E01 – E04 Максимум 4 AS-интерфейса предназначены для использования Аналоговый A01 – A08 Максимум 8 аналоговых входов предназначены для использования на входах с I01 по I08

Расширение EI01 – EI04 Максимум 4 входа расширения предназначены для использования

Название кнопки

Номер кнопки Функция кнопки

OK K01

Используется для раскрытия пунктов меню, подтверждения ввода данных и ручного включения/выключения функций монитора

ESC K02 Используется для прекращения операции, перемещения к меню более высокого уровня или для перемещения в новое меню

«+» K03

Используется для подключения (или «добавления») функциональных блоков, увеличения вводимых значений, устанавливающихся напрямую (DirectSet), и значений таймеров

или перемещения по программам или меню

«–» K04

Используется для отсоединения функциональных блоков, уменьшения вводимых значений, устанавливающихся напрямую (DirectSet), и значений таймеров или перемещения по

программам или меню

(c) K05 Перемещение вверх по пунктам меню (меню, кнопкам, функциональным блокам, входам, выходам и т. д.)

(d) K06 Перемещение вниз по пунктам меню (меню, кнопкам, функциональным блокам, входам, выходам и т. д.)

(f) K07 Перемещение вправо на LCD-дисплее, в программе функционального блока или по команде перехода

(e) K08 Перемещение влево на LCD-дисплее, в программе функционального блока или по команде перехода

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков 2

2 — 3

2.1.3 Флаги системной памяти

Флаги системной памяти ответственны за предопределенные сигналы – всегда установлен (On), всегда сброшен (Off), установлен (On) в течение 0,5 секунды, сброшен (Off) в течение 0,5 секунды. Также они дают информацию о показаниях часов реального времени, об ошибках и т. д. Система имеет 24 флага памяти, которые обозначаются как M01, M02, … M24.

Таблица 2.3. Системные флаги для контроллеров серии α2

2.1.4 Функциональные блоки

Программирование контроллеров серии α2 основано на комбинировании различных функциональных блоков. Они обрабатывают информацию, поступающую с входов и управляют выходами системы. Они также передают входные сигналы или информацию для других функциональных блоков через контакты выхода. С целью упрощения процедуры программирования функциональные блоки уже запрограммированы с определенными стандартными установками. Однако при помощи диалоговых окон для каждого функционального блока могут быть установлены параметры, необходимые для его применения в каждом конкретном случае. Доступно 40 функциональных блоков, которые подробно описаны в главах 5 и 6.

Системный флаг Описание

M01 Всегда в положении «ON»

M02 Всегда в положении «OFF»

M03 Переключение – 0,5 секунды «ON», 0,5 секунды «OFF»

M04 «ON» в случае ошибки часов реального времени

M05 «ON», если активирован переход на летнее время

M06 «ON» при ошибках соединения через AS-интерфейс

M07 «ON» при ошибках соединения через AS-интерфейс, вызванных отсутствием

питания

M08 Прерывистый «ON» при переходе из режима Stop (Стоп) в режим Run (Работа)

для серии α2

M09 Прерывистый «OFF» при переходе из режима Stop в режим Run для серии α2

M10 «ON» во время раскодирования DCF77

M11 Прерывистый «ON», если раскоди

AL2-24MR-D Программируемый контролер, 100-240VAC, 24VDC, Mitsubishi Electric

ПРОСТОЙ ПРИКЛАДНОЙ КОНТРОЛЛЕР

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

ПРОСТОГО ПРИКЛАДНОГО КОНТРОЛЛЕРА α2

Простые прикладные контроллеры α2

Предисловие

Программируемый логический контроллер α2

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Номер руководства : JY992D97101

Всемирную известность компании Мицубиси принесли ее успехи в сфере развития индустриальной автоматики. Достижения компании Мицубиси постоянно отодвигают пределы возможностей автоматизации в промышленности. Случается, что пользователи не обращают достаточного внимания на некоторые детали, изложенные в документации. Однако, продолжая процесс улучшения документации, Мицубиси всегда с готовностью принимает информацию от пользователей. Эта страница предназначена для Вас, читатель. Вам предлагается возможность внести в неё свои комментарии и отправить нам по факсу. Мы ждем ваши отзывы.

Инструкции для обеспечения безопасности пользователей и защиты контроллеров α2

Данное руководство предоставляет информацию по использованию контроллеров α2. Руководство предназначено для обученного и компетентного персонала. Компетенным считается сотрудник, удовлетворяющий следующим требованиям.

a) Каждый инженер, ответственный за планирование, разработку и конструирование автоматического оборудования с помощью изделия, описанного в данном руководстве, должен обладать достаточными знаниями национальных и локальных стандартов. Он должен быть также полностью осведомлен обо всех аспектах техники безопасности, относящихся к автоматическому оборудованию.

б) Каждый инженер, ответственный за установку и обслуживание, должен обладать достаточными знаниями национальных и локальных стандартов для выполнения данной работы. Персонал также должен быть обучен использованию и установке всего оборудования в комплекте. Это включает полное владение информацией из документации, относящейся к данному продукту. Установка должна производиться в соответствии с принятыми правилами безопасности.

в) Все операторы установленного оборудования (см. примечание) должны быть обучены использованию данного продукта в соответствии с принятыми правилами безопасности.

Операторы должны полностью владеть информацией, содержащейся в документации по использованию всего комплекта оборудования.

Примечание : Понятие «оборудование в комплекте» относится ко всему оборудованию, в том числе производства третьих фирм, включающему в себя или использующему продукт, описываемый в данном руководстве.

Пояснения к значкам, используемым в данном руководстве.

В руководстве с правой стороны от текста встречаются специальные значки. Они используются для обозначения информации, влияющей за безопасность персонала и сохранность оборудования. Где бы ни встретились перечисленные ниже значки, соответствующие им фрагменты текста обязательно следует прочесть и принять к сведению. Далее приведено краткое описание каждого из этих значков.

Предупреждения, связанные с оборудованием

1 ) Показывает, что указанная опасность ОДНОЗНАЧНО ведёт к физическому повреждению и материальному ущербу.

2 ) Показывает, что указанная опасность ВОЗМОЖНО приведёт к физическому повреждению и материальному ущербу.

3 ) Отмечает текст, представляющий особый интерес или особую важность.

Предупреждения, связанные с программным обеспечением

4 ) Указывает, что использование данного элемента программного обеспечения требует повышенной осторожности.

5 ) Указывает отдельные моменты, которым пользователь программного обеспечения должен уделить усиленное внимание.

6 ) Отмечает текст, представляющий особый интерес или особую важность.

Простые прикладные контроллеры α2

Оглавление

Руководство по технике безопасности ……………………………………iii

1. Введение ……………………………………………………………………….1-1

1.1 Специальные свойства контроллера ………………………………………… 1-1

1.2 Название модели …………………………………………………………………….. 1-2

2. Программирование с помощью функциональных блоков …2-1

2.1 Типы блоков и основы FBD ………………………………………………………. 2-1

2.1.1 Входы ……………………………………………………………………………… 2-2

2.1.2 Кнопки передней панели ………………………………………………….. 2-2

2.1.3 Флаги системной памяти ………………………………………………….. 2-3

2.1.4 Функциональные блоки …………………………………………………….. 2-3

2.1.5 Выходы ……………………………………………………………………………. 2-4

2.1.6 Основная область схемы функциональных блоков (FBD) …… 2-4

2.2 Методы программирования ………………………………………………………. 2-5

2.2.1 Прямое программирование ………………………………………………. 2-5

2.2.2 Программное приложение AL-PCS/WIN-E версии 2.00

и выше …………………………………………………………………………….. 2-5

3. Системное меню …………………………………………………………….3-1

3.1 Инструкции по работе с меню …………………………………………………… 3-1

3.2 Режим остановки ……………………………………………………………………… 3-2

3.2.1 Меню верхнего уровня ……………………………………………………… 3-2

3.2.2 Меню «Other…» ………………………………………………………………. 3-4

3.3 Меню верхнего уровня в режиме работы …………………………………. 3-10

3.4 Меню Edit ………………………………………………………………………………. 3-15

3.5 Меню редактирования функциональных блоков ………………………. 3-15

3.6 Установка параметров экрана ………………………………………………… 3-16

3.6.1 Меню ProgEdit (Редактирование программы) …………………… 3-16

3.6.2 Изменение языка …………………………………………………………… 3-16

3.6.3 Меню ClockSet (Установка часов) ……………………………………. 3-16

3.6.4 Распознавание радиочасами сигнала DCF77 …………………… 3-17

3.6.5 Меню SummerTime (Летнее время) …………………………………. 3-18

3.6.6 Меню DispPass (Пароли для блока Display) …………………….. 3-19

3.6.7 Пароль …………………………………………………………………………… 3-20

3.6.8 Меню Serial Com (Последовательный Порт) ……………………. 3-20

3.6.9 Кассета памяти ………………………………………………………………. 3-21

3.6.10 Аналоговые входы ……………………………………………………….. 3-22

3.7 LCD-дисплеи ………………………………………………………………………….. 3-23

3.7.1 Таблица изображений …………………………………………………….. 3-23

3.7.2 Функции LCD-дисплея …………………………………………………….. 3-23

3.8 Блоки …………………………………………………………………………………….. 3-24

3.8.1 Блоки входов …………………………………………………………………. 3-24

3.8.2 Функциональные блоки …………………………………………………… 3-24

3.8.3 Блоки выходов ……………………………………………………………….. 3-24

3.8.4 Связанные блоки ……………………………………………………………. 3-24

Простые прикладные контроллеры α2

vi

4. Прямое программирование …………………………………………….4-1

4.1 Доступные свойства блоков ……………………………………………………… 4-1

4.2 Объединение блоков ……………………………………………………………….. 4-1

4.2.1 Для объединения блоков слева направо, от источника

сигнала к приемнику сигнала ……………………………………………. 4-1

4.2.2 Для объединения блоков справа налево, от приемника

сигнала к источнику сигнала …………………………………………….. 4-2

4.3 Разъединение двух блоков ………………………………………………………. 4-2

4.4 Способы создания функциональных блоков ……………………………… 4-3

4.4.1 Меню New FB …………………………………………………………………… 4-3

4.4.2 Меню AddFB ……………………………………………………………………. 4-3

4.5 Редактирование функциональных блоков …………………………………. 4-3

4.5.1 Настройка функционального блока …………………………………… 4-3

4.5.2 Изменение номера функционального блока. ……………………… 4-3

4.5.3 Удаление функционального блока ……………………………………. 4-3

4.6 Перемещение между функциональными блоками ……………………… 4-4

4.6.1 Перемещение между несвязанными блоками ……………………. 4-4

4.6.2 Перемещение между связанными блоками ……………………….. 4-4

4.6.3 Команда Jump (Переход) ………………………………………………….. 4-4

4.7 Использование кнопок в качестве входов ………………………………….. 4-4

4.8 Режим наблюдения ………………………………………………………………….. 4-5

4.8.1 Отслеживание/обновление значений

функциональных блоков 4-5

4.8.2 Принудительное включение и отключение выходов …………… 4-6

4.8.3 Добавление и удаление функционального блока

в режиме наблюдения ……………………………………………………… 4-6

5. Логические функциональные блоки …………………………………5-1

5.1 Блок AND (И) …………………………………………………………………………… 5-2

5.2 Блок OR (ИЛИ) …………………………………………………………………………. 5-3

5.3 Блок NOT (НЕ) …………………………………………………………………………. 5-4

5.4 Блок XOR (Исключающее ИЛИ) ………………………………………………… 5-4

5.5 Блок NAND (НЕ И) ……………………………………………………………………. 5-5

5.6 Блок NOR (НЕ ИЛИ) …………………………………………………………………. 5-6

6. Функциональные блоки …………………………………………………..6-1

6.1 Определения …………………………………………………………………………… 6-7

6.2 Сокращения …………………………………………………………………………….. 6-7

6.3 Функциональный блок Boolean …………………………………………………. 6-8

6.4 Функциональный блок Set/Reset ……………………………………………… 6-10

6.5 Функциональный блок Pulse ……………………………………………………. 6-12

6.6 Функциональный блок Alternate (Импульсное реле) …………………. 6-14

6.7 Функциональный блок Delay …………………………………………………… 6-15

6.8 Функциональный блок One Shot ……………………………………………… 6-18

6.9 Функциональный блок Flicker ………………………………………………….. 6-21

6.10 Функциональный блок Time Switch ………………………………………… 6-24

6.10.1 Установка первого блока Time Switch ……………………………. 6-25

6.10.2 Установка времени переключения через дату ……………….. 6-26

Простые прикладные контроллеры α2

vii

6.10.3 Установка времени переключения раз в неделю ……………. 6-26

6.10.4 Установка нового переключателя таймера …………………….. 6-27

6.10.5 Изменение установок переключателя таймера ………………. 6-27

6.10.6 Удаление данных переключателя таймера ……………………. 6-27

6.11 Функциональный блок Counter ………………………………………………. 6-28

6.12 Функциональный блок Up/Down Counter ………………………………… 6-30

6.13 Функциональный блок Compare …………………………………………….. 6-33

6.14 Функциональный блок Analog Output ……………………………………… 6-35

6.15 Функциональный блок Offset Gain …………………………………………. 6-38

6.16 Функциональный блок Display ……………………………………………….. 6-41

6.16.1 Отображение данных на экране ……………………………………. 6-41

6.16.2 Редактирование отображаемых данных ………………………… 6-42

6.17 Функциональный блок Zone Compare …………………………………….. 6-46

6.18 Функциональный блок Shmitt Trigger ……………………………………… 6-48

6.19 Функциональный блок Hour Meter ………………………………………….. 6-51

6.20 Функциональный блок Speed Detect ………………………………………. 6-53

6.21 Функциональный блок Pulse Width Modulation ………………………… 6-58

6.22 Функциональный блок PID …………………………………………………….. 6-60

6.22.1 Параметры и детали PID ………………………………………………. 6-62

6.22.2 Задание входных значений SV и PV ………………………………. 6-64

6.22.3 Установка параметров функционального блока ……………… 6-64

6.22.4 Ограничение регулирующей переменной ………………………. 6-68

6.22.5 Установка KP, TI и TD через функцию автонастройки …….. 6-68

6.22.6 Поиск ошибок при PID-регулировании …………………………… 6-70

6.22.7 Коды ошибок ………………………………………………………………… 6-71

6.22.8 Настройка функционального блока PID с помощью

контроллера 2 серии α …………………………………………………… 6-71

6.23 Функциональный блок Retentive Alternate ………………………………. 6-77

6.24 Функциональный блок Addition ………………………………………………. 6-78

6.25 Функциональный блок Subtraction …………………………………………. 6-79

6.26 Функциональный блок Multiplication ……………………………………….. 6-80

6.27 Функциональный блок Division ………………………………………………. 6-81

6.28 Функциональный блок Calculation ………………………………………….. 6-82

6.29 Функциональный блок Shift …………………………………………………… 6-84

6.30 Функциональный блок GSM/SMS …………………………………………… 6-86

6.30.1 Вход …………………………………………………………………………….. 6-88

6.30.2 Выход ………………………………………………………………………….. 6-88

6.30.3 Вывод слов ………………………………………………………………….. 6-88

6.30.4 Short Message Service (SMS) ………………………………………… 6-89

6.30.5 Комментарий/Номер сигнала ………………………………………… 6-89

6.30.6 Установка …………………………………………………………………….. 6-89

6.30.7 Получатель ………………………………………………………………….. 6-89

6.30.8 Диалоговое окно SMS Setting ………………………………………… 6-90

6.30.9 SMS Service Center (Центр обслуживания

SMS-сообщений) …………………………………………………………. 6-90

6.30.10 Valid Period (Срок действия) ………………………………………… 6-90

6.30.11 Получатель ………………………………………………………………… 6-90

6.30.12 Сообщения об ошибках ………………………………………………. 6-91

6.31 Функциональный блок Random One Shot ……………………………….. 6-98

Простые прикладные контроллеры α2

viii

6.32 Функциональный блок Delayed One Shot ……………………………… 6-100

6.33 Функциональный блок Delayed Alternate ………………………………. 6-103

6.34 Функциональный блок Retentive Set/Reset ……………………………. 6-105

6.35 Display Manager ………………………………………………………………….. 6-107

6.35.1 Функциональная диаграмма ………………………………………… 6-108

6.35.2 Настройка LCD-экрана с помощью Display Manager ……… 6-109

6.36 Функциональный блок Connect ……………………………………………. 6-116

7. Создание программы ……………………………………………………..7-1

7.1 Настройка параметров …………………………………………………………….. 7-1

7.2 Схема функциональных блоков ………………………………………………… 7-1

7.3 Ввод программы ………………………………………………………………………. 7-2

7.3.1 Добавление функционального блока способом слева направо

(раздел 4.2.1) …………………………………………………………………… 7-2

7.3.2 Перемещение между функциональными блоками по номеру

(раздел 4.6.1) …………………………………………………………………… 7-3

7.3.3 Использование команды Jump (раздел 4.6.3) ……………………. 7-3

7.3.4 Использование команды NewFB ……………………………………….. 7-4

7.3.5 Объединение функциональных блоков справа налево

(раздел 4.2.2) …………………………………………………………………… 7-4

7.4 Установка параметров функционального блока (раздел 4.5.1) …… 7-5

7.5 Выход из схемы функциональных блоков …………………………………. 7-6

8. Приложение …………………………………………………………………..8-1

8.1 Руководства с дополнительной информацией …………………………… 8-1

8.2 Системные кнопки ……………………………………………………………………. 8-2

8.3 Флаги системной памяти ………………………………………………………….. 8-2

8.4 Карты логических состояний …………………………………………………….. 8-3

8.5 Формулы PID …………………………………………………………………………… 8-9

Простые прикладные контроллеры α2 Введение 1

1 — 1

1. Введение

Контроллеры серии α2 обеспечивают непрерывное управление и могут использоваться дома, в офисе, на производстве и в других ситуациях, когда требуется управление. Они предлагают

гибкое управление входными/выходными данными и подходят для различного применения.

Серия α2 разработана для использования автоматическими устройствами, включая:

Однако контроллеры серии α2 не предназначены для использования в системах, которые должны обеспечивать повышенную надежность, в их числе:

За дополнительной информацией обращайтесь к представителям Мицубиси.

1.1 Специальные свойства контроллера

1 ) Отображение сообщений и данных функциональных блоков.

Контроллеры серии α2 могут отображать на LCD-экране (LCD – жидкокристаллическом экране) состояние операции и статус аварийного сигнала в виде сообщения. Контроллеры серии α2 позволяют изменять значения таймеров и счетчиков непосредственно в режиме их работы.

— Общее количество символов на LCD-дисплее: 12 символов x 4 строки.

— Отображаемые элементы: сообщения, значения таймеров и счетчиков (текущие или предустановленные), аналоговые значения и т. д.

2 ) Ввод программы.

Пользователь может вводить код программы непосредственно с передней панели или с помощью Windows-приложения AL-PCS/WIN-E версии 2.00 и выше. В обоих случаях для соединения функциональных блоков используется графическое представление данных. Пожалуйста, обращайтесь к руководству по программному обеспечению α2 для получения более подробной информации по AL-PCS/WIN-E.

3 ) Расширение функции часов. Функция календаря-времени позволяет переключать ввод для зависящих от времени элементов управления. Доступны суточный и недельный периоды.

4 ) Аналоговый вход, 0–10 В/0–500. Вход постоянного тока для контроллеров серии α2 принимает сигналы 0–10 В в цифровом диапазоне 0–500 (50 значений на вольт).

5 ) Высокоскоростной счетчик (макс. 1 кГц). Контроллеры серии α2 могут иметь два выделенных высокоскоростных счетчика, если используется AL2-4EX EI1 и EI2.

6 ) Высокий ток на выходе.

Релейные выходы могут обеспечивать до 8 А по общей линии (COM) в главном модуле: AL2-

14MR-* (O01-6); AL2-24MR-D (O01-04). Выходы транзисторов обеспечивают по 1 А на контакт

в модулях расширения.

7 ) Функции GSM. Контроллеры серии α2 используют стандарт GSM для отправки SMS-сообщений на мобильные телефоны или на определенный адрес электронной почты с помощью стандартного оператора связи.

8 ) Выделенный протокол. Контроллеры серии α2 поддерживают выделенный протокол, что позволяет пользователю отслеживать, устанавливать и изменять текущие и предустановленные значения функциональных блоков с персонального компьютера.

9 ) Встроенная EEPROM. Встроенная EEPROM устраняет необходимость в элементе питания для сохранения данных.

10 ) Поддержка шести языков. Система поддерживает следующие языки: английский, немецкий, французский, итальянский, испанский и шведский.

11 ) LCD-экран.

Увеличенный размер LCD-экрана обеспечивает более четкое отображение данных, позволяет контроллеру серии α2 показывать гистограммы и допускает другое представление данных.

12 ) Увеличенная память. Память ЦПУ для контроллера серии α2 может может вмещать 5 Кбайт программного кода или максимум 200 функциональных блоков.

Это руководство описывает программирование с помощью передней панели контроллеров серии α2, богатые возможности функциональных блоков и функции кнопок передней панели.

1.2 Название модели

Для идентификации контроллеров серии α2 используется следующий формат обозначений:

AL2- ** M R — A/D

AL2 – серия контроллера

** – общее число портов ввода-вывода

M – главный модуль

A – 100–240 В пер. тока

D – 24 В пост. тока

R – выход релейного типа

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков

2. Программирование с помощью функциональных блоков

Контроллер серии α2 программируется удобным для пользователя методом комбинирования специально предназначенных для этого функциональных блоков. Задача разбивается на несколько этапов, на каждом из которых могут быть задействованы несколько функциональных блоков. Такой способ программирования упрощает разработку приложения, но не дает полного контроля над процессом. Хотя программа может состоять из очень простых шагов, даже сложные задачи часто могут быть решены этим способом. Функциональные блоки запрограммированы для выполнения определенных задач, но в то же время обладают достаточной гибкостью для удовлетворения индивидуальных потребностей.

Рисунок 2.1. Принцип программирования с помощью функциональных блоков

I0n — Вход n

O0n — Выход n

OR — Логический функциональный блок OR

SR — Функциональный блок Set/Reset

OS — Функциональный блок One Shot

Пользователь может собирать сложное устройство малыми простыми шагами, начиная от входа и продвигаясь дальше, как подсказывает логика работы. Контроллеры серии α2 производят сбор и обработку информации и обеспечивают приложение необходимыми функциями управления в соответствии с алгоритмом работы системы. Каждый функциональный блок регулируется специальными параметрами управления, доступными пользователю, которые дают возможность адекватно запрограммировать работу приложения для любых случаев. Состыкованные друг с другом функциональные блоки образуют схему функциональных блоков (Function Block Diagramm, FBD).

2.1 Типы блоков и основы FBD

Существуют семь наборов элементов, которые используют при программировании функциональных блоков: входы, кнопки передней панели, флаги системной памяти, логические блоки, блоки функций, блоки пользовательских функций и выходы. Далее следует краткое описание каждого из них.

I01

OR

1 B002

One Shot

I02

I03

2

3

4

OS

S B001

C

SR

B003

Set/Reset

O01

O02

O03

S

R

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков 2

2 — 2

2.1.1 Входы

Контроллеры серии α2 могут принимать как цифровую (On/Off), так и аналоговую (значения напряжения, мВ) электрическую информацию, поступающую с входов системы. Электрические схемы и спецификации входов подробно описаны в руководстве к аппаратной части серии α2.

Существуют 14-ти и 24-х входовые версии контроллеров серии α2 – для различных приложений.

Входы обозначаются символами I01, I02, …, I15.

Таблица 2.1. Тип входа для контроллеров серии α2

2.1.2 Кнопки передней панели

С помощью кнопок передней панели можно вводить данные в память программы, передвигаться по меню, выбирать программы и их параметры, или вводить необходимые значения во время работы программы. На панели располагаются восемь кнопок, которые обозначаются как K01–K08.

Таблица 2.2. Кнопки передней панели контроллеров серии α2

Если кнопки передней панели используются как вспомогательные входы в FBD, то их главная функция – навигации по дисплею – будет недоступна.

Вход Число

входов Описание

Сигнальный I01 – I15 Максимум 15 входов предназначены для использования AS-i E01 – E04 Максимум 4 AS-интерфейса предназначены для использования Аналоговый A01 – A08 Максимум 8 аналоговых входов предназначены для использования на входах с I01 по I08

Расширение EI01 – EI04 Максимум 4 входа расширения предназначены для использования

Название кнопки

Номер кнопки Функция кнопки

OK K01

Используется для раскрытия пунктов меню, подтверждения ввода данных и ручного включения/выключения функций монитора

ESC K02 Используется для прекращения операции, перемещения к меню более высокого уровня или для перемещения в новое меню

«+» K03

Используется для подключения (или «добавления») функциональных блоков, увеличения вводимых значений, устанавливающихся напрямую (DirectSet), и значений таймеров

или перемещения по программам или меню

«–» K04

Используется для отсоединения функциональных блоков, уменьшения вводимых значений, устанавливающихся напрямую (DirectSet), и значений таймеров или перемещения по

программам или меню

(c) K05 Перемещение вверх по пунктам меню (меню, кнопкам, функциональным блокам, входам, выходам и т. д.)

(d) K06 Перемещение вниз по пунктам меню (меню, кнопкам, функциональным блокам, входам, выходам и т. д.)

(f) K07 Перемещение вправо на LCD-дисплее, в программе функционального блока или по команде перехода

(e) K08 Перемещение влево на LCD-дисплее, в программе функционального блока или по команде перехода

Простые прикладные контроллеры α2 Программирование с помощью функциональных блоков 2

2 — 3

2.1.3 Флаги системной памяти

Флаги системной памяти ответственны за предопределенные сигналы – всегда установлен (On), всегда сброшен (Off), установлен (On) в течение 0,5 секунды, сброшен (Off) в течение 0,5 секунды. Также они дают информацию о показаниях часов реального времени, об ошибках и т. д. Система имеет 24 флага памяти, которые обозначаются как M01, M02, … M24.

Таблица 2.3. Системные флаги для контроллеров серии α2

2.1.4 Функциональные блоки

Программирование контроллеров серии α2 основано на комбинировании различных функциональных блоков. Они обрабатывают информацию, поступающую с входов и управляют выходами системы. Они также передают входные сигналы или информацию для других функциональных блоков через контакты выхода. С целью упрощения процедуры программирования функциональные блоки уже запрограммированы с определенными стандартными установками. Однако при помощи диалоговых окон для каждого функционального блока могут быть установлены параметры, необходимые для его применения в каждом конкретном случае. Доступно 40 функциональных блоков, которые подробно описаны в главах 5 и 6.

Системный флаг Описание

M01 Всегда в положении «ON»

M02 Всегда в положении «OFF»

M03 Переключение – 0,5 секунды «ON», 0,5 секунды «OFF»

M04 «ON» в случае ошибки часов реального времени

M05 «ON», если активирован переход на летнее время

M06 «ON» при ошибках соединения через AS-интерфейс

M07 «ON» при ошибках соединения через AS-интерфейс, вызванных отсутствием

питания

M08 Прерывистый «ON» при переходе из режима Stop (Стоп) в режим Run (Работа)

для серии α2

M09 Прерывистый «OFF» при переходе из режима Stop в режим Run для серии α2

M10 «ON» во время раскодирования DCF77

M11 Прерывистый «ON», если раскоди