Modicon m221 руководство по программированию на русском

Schneider Electric — Французская энергомашиностроительная компания, производитель оборудования для энергетических подкомплексов промышленных предприятий, объектов гражданского и жилищного строительства, центров обработки данных.
Дата основания: 1836 г.

В данном разделе Вы сможете скачать техническую документацию, руководства пользователя, прошивки и программы для ПЛК Schneider Electric Modicon M171, M172, M221, M241, M251, M262, M340, что значительно облегчит Вам работу с контроллерами Schneider Electric. По вопросам приобретения лицензий обращайтесь в представительства Schneider Electric в России. Все авторские права принадлежат Schneider Electric.

Мы занимаемся программированием контроллеров Schneider Electric семейств Modicon, SmartX и сенсорных панелей (HMI), а так же Citect SCADA, SCADA Expert.

SoMachine — программная среда для систем автоматизации производственных механизмов, обеспечивающая программирование и ввод в эксплуатацию контроллеров, операторских панелей, приводных устройств, датчиков, коммуникационных сетей. Предназначена для программирования контроллеров Schneider Electric Modicon M171, M172, M221, M241, M251, M258, LMC078. Версия HVAC — для М171 и М172, версия Basic — для М221, версия 4.3 — для остальных. 

EcoStruxure Machine Expert HVAC — программное решение для разработки, настройки и ввода в эксплуатацию оборудования в единой программной среде, включая логические элементы, управление движением, ЧМИ и связанные с ними функции автоматизации сети. Благодаря множеству готовых шаблонов EcoStruxure Machine Expert позволяет сократить время разработки, опираясь на комплексные прикладные библиотеки и даже новый машинный модуль. По сути — это тот же SoMachine в одной среде для программирования контроллеров Modicon M171 и M172. Распространяется бесплатно.

EcoStruxure Machine Expert Basic — Среда разработки логических контроллеров Modicon M221. Среда разработки поддерживает только языки LAD / LD, IL. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

EcoStruxure Machine Expert  — Одна программа позволяет программировать широкую линейку логических контроллеров Modicon M238, M241, M251, M258, контроллеров движения Modicon LMC058 и LMC078, а так же новые контроллеры M262 и контроллеры управления движением PacDrive LMC. Требуется лицензия.

EcoStruxure Control Expert (ранее известный как Unity Pro) — единая программная платформа для программирования ПЛК Modicon M340, M580 и M580 Safety, Momentum, Premium, Quantum. Требуется лицензия.

Примечание: Schneider Electric постепенно отходит от SoMachine, пересаживая разработчиков на EcoStruxure. По-прежнему требуются разные версии EcoStruxure для программирования различных линеек контроллеров. Лицензия SoMachine не переносится на EcoStruxure — нужно приобретать отдельно.

Unity Pro — Для программирования контроллеров Modicon M580, M340, Pemium, Quantum, Momentum. Снимается с продаж. На замену представлен EcoStruxure Control Expert. 

Vijeo Designer Basic 1.1 — Среда разработки сенсорных панелей оператора (HMI). Magelis HMI GXU 3500, HMI GXU 3512, HMI GXU 5500, HMI GXU 5512. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

Vijeo Designer 6.2 — Среда разработки сенсорных панелей оператора (HMI). Harmony XBT GT, Harmony XBT GTW, Harmony GTU, Harmony Compact iPC, Harmony STO & STU, Harmony XBT GH, Harmony XBT GK, Harmony iPC, Harmony Smart Harmony GTO. Требуется лицензия.

EcoStruxure Building Operation — основа решения EcoStruxure Building для управления периферийными системами зданий, их мониторинга и администрирования. Благодаря открытой интеграционной платформе оно обеспечивает надежный обмен данными с системами Schneider Electric или других компаний для энергоснабжения, освещения, ОВКВ, пожарной сигнализации, безопасности и управления рабочим пространством с целью создания интеллектуальных зданий, готовых к технологиям будущего.

Enterprise Central — сервер централизованного управления на верхнем уровне архитектуры EcoStruxure Building, объединяющий до десяти серверов Enterprise Server и до 2500 серверов SmartX Edge (AS-P и AS-B). Таким образом можно легко масштабировать задачи управления, охватывая самые большие здания и сложные распределенные комплексы.

Enterprise Server — сервер, представляющий собой версию приложения Building Operation Server для Windows, образует единую точку администрирования при подключении через клиенты WorkStation, WebStation или мобильные приложения. Enterprise Server собирает данные со всего здания и отвечает за настройку, контроль и управление всей системой. Сервер формирует сводные отчеты, обеспечивает соблюдение политики безопасности, управляет аварийными сигналами и осуществляет аудит действий в масштабе всей системы.

Серверы SmartX Edge — это серверы автоматизации для любых сценариев применения. Серверы SmartX Edge AS-P и AS-B, оснащенные двумя портами Ethernet, распространяют полевую шину BACnet на уровень IP, позволяя модернизировать существующие системы управления зданиями с сохранением имеющихся полевых шин и устройств.

WorkStation — предоставляет пользователям и инженерам доступ к серверам SmartX Edge и Enterprise Server для просмотра и управления графикой, аварийными сигналами, расписаниями, журналами трендов и отчетами. В новой версии WorkStation предлагает обновленный набор инструментов и функций для повышения производительности при выполнении повседневных задач, включая готовые стандартные приложения, массовое изменение/ обновление объектов, настраиваемые типы, библиотеки и т. д.

WebStation  — web-интерфейс, обеспечивает доступ с мобильных устройств к часто используемым функциям EcoStruxure Building Operation — в любое время, из любого места, на любой платформе и без установки дополнительного программного обеспечения. Разработчики могут спроектировать рабочее пространство один раз, после чего оно будет автоматически адаптироваться к настольным, планшетным и мобильным устройствам, что сэкономит время и ресурсы на разработку.

Smart Connector — это открытая, расширяемая и конфигурируемая среда разработки приложений, которая позволяет создавать инновационные возможности, приложения и решения, расширяющие и дополняющие среду EcoStruxure Building. Smart Connector выводит на новый уровень гибкость и открытость, предлагая возможности быстрой, многократной и настраиваемой интеграции с системами сторонних производителей и другими источниками данных.

SmartDriver — это специальный драйвер для связи с другими устройствами интеллектуальных зданий, в которых используются протоколы сторонних компаний (доступен в Building Operation версии 1.8.1 и более поздних версиях).

SoMove – программное обеспечение для ПК, позволяющее упростить конфигурацию преобразователей частоты и оптимизировать время, затрачиваемое на работу в полевых условиях. SoMove можно использовать для конфигурации Altivar Machine​, Altivar Process​, Altivar Building, Устройства плавного пуска Altivar​, Сервоприводы​. Требуется регистрация. Распространяется бесплатно.

Изменение названий ПО Schneider Electric:

SoMachine — EcoStruxure Machine Expert;
Unity Pro — EcoStruxure Control Expert;
Vijeo XL — EcoStruxure Machine SCADA Expert;
Vijeo XD — EcoStruxure Operator Terminal Expert;
SoMachine HVAC — EcoStruxure Machine Expert — HVAC;
SoMachine Basic — EcoStruxure Machine Expert — Basic;
ClearSCADA — EcoStruxure Geo SCADA Expert.

Предназначения контроллеров:

Modicon M171 и M172 — для систем HVAC и насосных установок. ПЛК M171 Optimized – для простых локальных установок и систем автоматизации, ПЛК M171 Performance и M172 Performance – для сложных многофункциональных установок и систем автоматизации;
Modicon M221 — для малых систем промышленной автоматизации с функциями и характеристиками, необходимыми для создания высокоэффективных механизмов. Среда разработки поддерживает только языки LAD / LD;
Modicon M241, M251 и M262 — для компактных высокопроизводительных машин с функциями управления скоростью перемещения и позиционированием. Поддержка IIoT и шифрования для обеспечения прямой облачной связи контроллерами M262;
Modicon M340 и M580 — разрабатывались с учетом требований целевых сегментов: очистные сооружения, насосные станции, жидкие продукты питания, кондитерские изделия, цемент, транспортировка материалов, средние станции, транспортировка нефти (нефтепроводы), машиностроение.
Сервер SmartX AS-P/B — выполняет ключевые функции, такие как управление, регистрация трендов и контроль сигналов тревоги, а также поддерживает обмен данными и соединение с модулями ввода/вывода и полевыми шинами. Это полноценный сервер, который служит коммуникационным концентратором различных контроллеров и модулей расширения по протоколам BACNet, LonWorks и Modbus и включает в себя полноценную диспетчеризацию со средой программирования.
SmartX IP Controller RP-C — это полностью программируемый полевой контроллер на базе IP, предназначенный для использования в помещениях и подходящий для широкого круга систем HVAC. Контроллер RP-C может использоваться как автономный полевой контроллер BACnet/IP, а также в составе EcoStruxure BMS с сервером SmartX AS-P, AS-B или Enterprise Server. Контроллер RP-C оснащен функцией беспроводного подключения, позволяющей мобильному приложению для ввода в эксплуатацию подключаться напрямую к контроллеру. Контроллер для умных помещений с шиной для датчиков SmartX Sensor 
SmartX IP Controller MP-C  — это многофункциональный, полностью программируемый полевой контроллер на базе IP. Модели MP-C предлагают гибкую комбинацию точек ввода/вывода для выполнения самых разнообразных задач в проектах отопления, вентиляции и кондиционирования. Контроллер MP-C может использоваться как автономный полевой контроллер BACnet/IP, а также в составе EcoStruxure BMS с сервером SmartX AS-P, AS-B или Enterprise Server.

Программное обеспечение

• SoMachine HVAC 2.4.1 для ПЛК M171/M172
• EcoStruxure Machine Expert HVAC 1.2.1 для ПЛК M171/M172
• SoMachine Basic для ПЛК M221
• EcoStruxure Machine Expert Basic для ПЛК M221
• EcoStruxure Machine Expert для ПЛК M238, M241, M251, M258, M262, LMC058 и LMC078, PacDrive LMC
• EcoStruxure Control Expert (Unity Pro) для ПЛК M580, M340, Pemium, Quantum, Momentum
• Web Designer for BMXNOE0110 (Версия 2.22)
• Web Designer for M340 RTU module (BMXNOR0200H) (Версия 2.33)
• Web Designer for M340 RTU (Версия 2.23)
• Unity Pro Ethernet Configuration Tool
• Vijeo Designer Basic 1.1
• Vijeo Designer 6.2 SP10
• SoMove

Руководства Пользователя

• Руководство пользователя контроллеров M172 (4.5 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M221 (11.7 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M241 (27.6 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M251 (21.5 Мб)
• Руководство пользователя контроллеров M262 (21.3 Мб)
• Руководство пользователя модуля TM3 (26.7 Мб)
• Руководство пользователя модуля TM4 (4.3 Мб)
• Руководство пользователя SoMachine (56.5 Мб)
• Руководство пользователя модулей дискретных входов/выходов M340 (9.4 Мб)
• Руководство пользователя модулей аналоговых входов/выходов M340 (6.9 Мб)
• Руководство по конфигурированию и монтажу процессорных модулей M340 (5.3 Мб)
• Руководство пользователя Unity Pro (12.5 Мб)
• Инструкция по загрузке программы в Modicon M171/M172 (0.7 Мб)

Библиотеки, примеры программ, каталоги

• Примеры программ SoMachine Basic (15.2 Мб)
• Примеры программ SoMachine (271.7 Мб)
• Пример архивации данных на M241 (0.3 Мб)
• Библиотеки Oscat, оптимизированные под SoMachine (8.7 Мб)
• Каталоги по контроллерам M2xx и модулям TM3 (20.9 Мб)

Полезная информация по контроллерам и панелям Schneider Electric

Логин и пароль для доступа к WEB-серверу ПЛК Modicon:

• M171/M172  — login: administrator, password: password
• M241 — login: USER, password: USER
• M340 — login: USER, password: USER

Так же для подключения к контроллеру Modicon TM241 используются следующие логины и пароли:

•  login: Administrator, password: Administrator
•  login: Everyone, password: No password
•  login: USER, password: USER
•  login: HMI, password: HMI
•  login: Developer, password: Developer

Если все пароли не подходят, то либо их сменили, либо контроллер пустой и нужно сперва залить в него прошивку (firmware).

Не работает программа на TM172DCLFG

Разработали программу для сенсорной панели, уверены, что все должно работать, но не работает — зайдите в параметры выбора target’a, смените на другой, потом верните обратно — должно заработать.

Parent page invoked as child

Добавили экраны, настроили переходы, но при компиляции выдает ошибку «Parent page invoked as child». Зайдите в Properties в самом верху дерева проекта дисплеев, в разделе General выберите модель страниц (Page model) Flat, а не Hierachical.

Переменные в ПЛК Modicon

Смена IP адреса сенсорной панели Magelis HMIGXU

Для смены IP адреса на сенсорной панели Magelis необходимо:

1. Войти в сервисное меню, нажав поочередно в углы экрана по диагонали (например, нижний левый — правый верхний);
2. Перейти на вкладку «Offline»;
3. Зайти в раздел «Network»;
4. Сменить адрес, маску, шлюз на необходимые;
5. Подтвердить изменения и перейти в режим «Runtime»;
6. Перезагрузить панель.

This license is untrusted and has to be repaired. Reason: Host ID changed.

При появлении ошибки в License Manager о недействительной лицензии из-за смены идентификатора хоста необходимо:

• Переписать все активные ключи лицензий;
• Закрыть License Manager, остановить службы “FlexNet Licensing” и “lmadminSchneider”;
• Удалить:
  1. schneide_0098df00_event.log
  2. schneide_0098df00_tsf.data
  3. schneide_0098df00_tsf.data_backup.001

Файлы расположены по адресу:

• Windows XP (NT based): C:Documents and SettingsAll UsersApplication DataFLEXnet
• Windows 7 (Vista based): C:UsersAll UsersFLEXnet
• Или C:ProgramDataFLEXnet
• Запустить службы “FlexNet Licensing” и “lmadminSchneider”;
• Запустить License Manager и заново активировать лицензии.

Не работают выходы ПЛК, или периферия

• Если прошили контроллер, а выходы ПЛК не работают, или нет подключения к slave-устройствам по RS-485, то первым делом стоит проверить наличие лицензии EcoStruxure Machine Expert. Не смотря на то, что часть ПО предоставляется бесплатно, для полноценной работы требуется его регистрация, для этого необходимо зарегистрироваться на сайте se.com и привязать к своей учетной записи ПО, тем самым активировав его.
• Если среда разработка лицензирована, а выходы по-прежнему не работают, как и связь с устройствами, то стоит убедиться в работоспособности разработанного ПО, исправности выходов и только потом переустанавливать EcoStruxure Machine Expert с чисткой реестра.

Смена IP адреса контроллера TM241

Для подключения и смены IP адреса контроллера Modicon TM241 необходимо:

1. На передней панели контроллера под разъемом Ethernet найти MAC-адрес контроллера;
2. Последние две группы в MAC-адресе из шестнадцатеричного вида перевести в десятичный и подставить в 10.10.хх.хх. Например, MAC 00.80.F4.01.80.F2, где 80 — это 128, а F2 — это 242, соответственно IP адрес контроллера будет 10.10.128.242;
3. Зайти в сетевые настройки ПК и задать ту же подсеть, что на контроллере;
4. Подключиться к контроллеру через браузер по его ip адресу, ввести логин и пароль Administrator, перейти в раздел Maintenance — Post Conf;
5. Сменить адрес, маску, шлюз на необходимые. Например:
   # Ethernet / IPAddress
   # Ethernet IP address
   id[111].param[0] = [192, 168, 1, 12]
   # Ethernet / SubnetMask
   # Ethernet IP mask
   id[111].param[1] = [255, 255, 0, 0]
   # Ethernet / GatewayAddress
   # Ethernet IP gateway address
   id[111].param[2] = [192, 168, 1, 1]
   # Ethernet / IPConfigMode
   # IP configuration mode: 0:FIXED 1:BOOTP 2:DHCP
   id[111].param[4] = 0
   # Ethernet / Device Name
   # Name of the device on the Ethernet network
   id[111].param[5] = ‘TM241CE24T’;
6. Нажать кнопку сохранения и перезагрузить ПЛК.

Сброс пароля контроллера TM241

Если контроллер Modicon TM241 запаролен, а пароля и логина у Вас нет, то можно попробовать сбросить контроллер до заводских настроек с помощью скрипта на SD карте.

1. Необходимо найти SD карту и отформатировать ее в FAT32;
2. Скопировать в корень SD карты папки со скриптом сброса пароля;
3. Вставить SD карту в выключенный контроллер и включить его;
4. После светомузыки на передней панели ПЛК дождаться, когда будет гореть зеленым светодиод SD и мигать красным ERR;
5. Выключить контроллер, извлечь SD карту, включить контроллер;
6. Подключиться к контроллеру через среду разработки и задать новый пароль. Через WEB-браузер не получится зайти на ПЛК пока он не будет сконфигурирован через среду разработки.

Не удается подключиться к новому TM241 по web

Купили контроллер Modicon TM241, определили по МАС его ip адрес, пытаетесь зайти на web для смены его ip, но пароли не подходят.

1. Необходимо найти SD карту и отформатировать ее в FAT32;
2. Через среду разработки вызвать Controller Assistant, либо запустить его через пуск, записать свежую прошивку на SD карту;
3. Вставить SD карту в выключенный контроллер и включить его;
4. После светомузыки на передней панели ПЛК дождаться, когда будет гореть зеленым светодиод SD и мигать красным ERR;
5. Выключить контроллер, извлечь SD карту, включить контроллер;
6. Подключиться к контроллеру через WEB-браузер с логином и паролем Administrator.

Так же можно обновить/установить прошивку контроллера без SD карты напрямую, через Controller Assistant по ip адресу контроллера.

Чем отличается M221 от старших моделей ПЛК Schneider Modicon?

Schneider M221 — младшая модель логического контроллера в семействе Modicon. При программировании главные ее отличия от старших моделей состоят в следующем:

• программирование в бесплатной среде SoMachine Basic; актуальная версия на момент написания FAQ — SoMachine Basic 1.6SP2;
• доступны только языки программирования IL и LD; не поддерживаются ST, FBD, SFC;
• PID-регулятор не работает в эмуляторе.

Нужно ли обновлять прошивку в M221?

Да, прошивку (firmware) нужно обновлять. Новые версии SoMachine могут быть несовместимы со старыми прошивками ПЛК, в таком случае не удастся загрузить в ПЛК разработанный программистом проект. Актуальная прошивка M221 входит в состав SoMachine, адрес файла прошивки по умолчанию: “C:/ Program Files (x86)/ Schneider Electric/ SoMachine Basic/ Firmware & PostConfiguration/ M221”

Обновление прошивки: SoMachine Basic-> Commissioning-> Controller Update.

Можно ли в M221 использовать проект, который разработан для ПЛК Twido?

Да, поскольку Modicon M221 — преемник Twido, в SoMachine Basic предусмотрена возможность конвертирования проектов ПЛК Twido в проекты ПЛК M221:

SoMachine Basic -> Меню, пиктограмма шестеренки -> Open a existing project -> Выбрать на ПК файл проекта Twido (форматы файлов *.xpr, *.xar, *.twd ) -> Открыть.

Где в программе хранятся данные пользователя?

Данные пользователя хранятся в памяти данных. Она состоит из битов M, 16-битных целых слов MW, двойных слов (32-битное целое) MD, 32-битных чисел с плавающей точкой MF.  

Где в M221 хранится системная информация и настройки?

Для хранения системной информации и настроек используются системные биты S и системные слова SW. В них находятся адреса Modbus, текущее время RTC, статус работы ПЛК, коды ошибок и т. д. Некоторые системные теги доступны только для чтения, другие — и для чтения, и для записи.

Можно ли напрямую обращаться к битам в составе слов MW?

Да, с помощью записи типа %MWw:Xb, где w — порядковый номер MW, b — порядковый номер бита в составе MW. Нумерация битов начинается с 0.

Рис. 1 — Использование битов в составе MW

Чем отличается использование битовых тегов M и MW:X?

Для битов, входящих в состав слов (MW:X), недоступны инструкции переднего и заднего фронта.

Рис. 2 — Недоступные инструкции для MW:X

Как давать символьные имена тегам?

Символьные имена тегов прописываются в SoMachine Basic-> Programming-> Tools-> Symbol List.

Рис. 3 — Символьные имена тегов

Как выполнять сложение, вычитание и другие арифметические операции?

Для арифметических операций используется операционный блок (operation block), в котором прописывается формула.

Рис. 4 — Арифметические операции

Есть ли в Schneider Modicon M221 тактовые импульсы 0,1 сек, 1 сек и т.д.?

Да, они находятся в системных битах S4…S7:

S4 — 10 ms, S5 — 100 ms, S6 — 1 s, S7 — 1 min.

Рис. 5 — Мигание с периодичностью раз в секунду

Есть ли в M221 веб-сервер?

Нет.

Как узнать статус (состояние) ПЛК Schneider Modicon M221?

Статус логического контроллера можно прочитать в SW6 “SW_CONTROLSTATUS”:

0 — NO COFIG, 2 — STOP, 3 — HALT, 4 — HALT, 5 — POWERLESS.

Сохраняются ли пользовательские данные в программе после отключения питания ПЛК?

Да, при отключении питания пользовательские данные в M, MW, MD, MF сохраняются. То есть память данных энергонезависима. Если необходимо, можно программно сбрасывать данные при старте программы.

Как определить старт программы ПЛК?

При старте программы системный бит S13 “SB_FIRSTRUN” выставляется в TRUE, при последующих проходах программы S13 сбрасывается в FALSE. S13 обычно используется для начальной инициализации или сброса данных.

Рис. 6 — Сброс данных при старте программы

Как работать с часами реального времени RTC?

Текущие дата и время находятся в SW49…53:

SW49 — день недели, SW50 — секунды, SW51 — часы и минуты, SW52 — месяц и день, SW53 — год.

Если системный бит S50 “SB_RTCUPDATE” установлен в FALSE, происходит чтение даты и времени из RTC в SW49…53.

Если системный бит S50 “SB_RTCUPDATE” установлен в TRUE, происходит установка даты и времени из SW49…53 в RTC.

Данные в SW49…53 хранятся в формате BCD.

Рис. 7 — Чтение из RTC текущего времени

Как загрузить программу в М221?

Загрузка разработанной пользователем программы в ПЛК выполняется в среде программирования SoMachine Basic:

Рис. 8 — Загрузка программы в Modicon M221

1. Откройте закладку “Commissioning”;
2. Выберите интерфейс связи между ПК и ПЛК: RS-232 (COM-порт) или Ethernet. В случае, если программу необходимо загрузить по Ethernet, введите IP-адрес ПЛК; 
3. Нажмите “Login”. Произойдет подключение к ПЛК. В случае успешного подключения, кнопки “PC to Controller (download)” и другие станут активны;
4. Нажмите “PC to Controller (download)”, произойдет загрузка программы в ПЛК;
5. Нажмите “Start Controller”, ПЛК начнет работать по загруженной программе.

Как прочитать программу из М221?

Чтение программы из ПЛК выполняется в среде программирования SoMachine Basic:

Рис. 9 — Чтение программы из Modicon M221

1. Откройте закладку “Commissioning”;
2. Выберите интерфейс связи между ПК и ПЛК: RS-232 (COM-порт) или Ethernet. В случае, если программу необходимо загрузить по Ethernet, введите IP-адрес ПЛК;
3. Нажмите “Login”. Произойдет подключение к ПЛК. В случае успешного подключения, кнопки  “Controller to PLC (upload)” и другие станут активны;
4. Нажмите “Controller to PLC (upload)”, произойдет считывание программы из ПЛК.

Как скопировать программу из одного M221 в другой?

Скопировать программу из одного ПЛК Schneider Modicon M221 в другой ПЛК M221 можно следующими способами:

• С помощью ПК. В SoMachine Basic считайте программу (upload) из одного ПЛК и загрузите эту программу (download) в другой ПЛК;
• Без помощи ПК. Используйте специальную карту памяти SD (TMASDI). Объем карты 256 Мб.

ПЛК Modicon M221 обеспечивает лучшую производительность в своём классе контроллеров. Контроллер требует минимальных работ по монтажу, обеспечивая при этом высокую гибкость, и, по аналогии с Twido, поставляется в стандартном компактном и «книжном» размере. В стандартном типоразмере обеспечивается 16, 24 или 40 дискретных входов-выходов, в книжном – 16 или 32.

Особенности

• встроенный порт Ethernet с поддержкой протокола Modbus-TCP, а также Modbus-RTU по RS-485;
• можно добавить до 7-ми модулей дискретных, аналоговых или специализированных входов выходов;
• кроме этих семи модулей, можно присоединить одну удаленную корзину ещё из семи модулей;
• загружать программу в контроллер можно даже при выключенном питании ПЛК, контроллер получает питание по USB-кабелю программирования;
• механический переключатель выполнения программы Run/Stop, что удобно при наладке;
• SD-карта памяти на 256 МБ для резервирования и переноса программы.

Всем привет. Дали мне новый проект, написать фильтр на ПЛК от Шнайдера.
Программирование происходит блоками в программе Machine Expert Basic

Очень прошу помощи, так как с этим я сталкиваюсь впервые.

Первое что мне нужно сделать в задании, это открыть краны 9 и 1, набирать воду до верхнего уровня, и когда верхний уровень будет достигнут — краны 9 и 10 закрыть.

Я сконфигурировал дискреты I9 — кран 9 и I10 — кран 10, верхний уровень дискрета I0

Никакого таймера здесь не нужно. При запуске ПЛК мне нужно открывать краны 9 и 10, потом когда придёт дискрета верхнего уровня, послать в дискреты кранов 9 и 10 значение 0, но вот логику понять не могу, и прошу помощи на форуме, как это можно сделать, дальше я сам по заданию разберусь

Пока что выложил вот такую схему, но не понимаю как и куда дальше двигаться.

Модератор: Специалисты SE