Неато робот пылесос инструкция по применению

Neato XV-21™

Вакуумный робот-пылесос
Руководство пользователя

Обязательно прочтите данную инструкцию перед использованием Вашего робота и сохраните ее.

Добро пожаловать!

Спасибо за покупку нового робота-пылесоса Neato XV-21!

Данная инструкция содержит всю необходимую для Вас информацию о роботе-пылесосе. Вы увидите, что Ваше взаимодействие с роботом будет легким и приятным.

Если Вы спешите и желаете начать уборку как можно быстрее – обратитесь к руководству быстрого старта.
Если у Вас возникают вопросы или требуется помощь – свяжитесь с нашей службой поддержки

http://www.neatorobotics.com/support.
Чтобы получать всю самую свежую информацию об обновлениях робота, зарегистрируйтесь, пожалуйста, по адресу http://www.neatorobotics.com/register.
Neato постоянно разрабатывает современные устройства, позволяющие освободить Вас от рутины домашней уборки.
Содержание

Добро пожаловать

Строение пылесоса………………………………………………..4

Важные инструкции, касающиеся безопасности……………….6

Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота ……………………………………………7

Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21……….…………8
Использование робота-пылесоса Neato XV-21

Использование базы для зарядки………………………………..9

Состояние процесса зарядки…………………………………….10

Режимы уборки………………………………………………… 11

Немедленная уборка…………………………………………….12

Режим Spot………………………………………………………………………….12

Работа с дисплеем пылесоса……………………………………13

Установка времени………………………………………………13

Установка расписания уборки…………………………………15

Расписание уборки: полезные советы…………………………17

Удаление расписания уборки…………………………………..18

Пауза в процессе уборки………………………………………..19

Выключение робота………………………………………………20

Очистка контейнера для мусора………………………………..20

Ограничения доступа робота……………………………………21

Использование ограничений доступа ………………………….22

Понимание робота-пылесоса……………………………………22

Сообщения на дисплее…………………………………………..23

Фильтры…………………………………………………………..24
Поддержка

Служба сервиса…………………………………………………..24

Техническая информация……………………………………….25

Детали…………………………………………………………….25

Утилизация робота………………………………………………26

Строение пылесоса

Вид сверху

Панель управления

Вид снизу

Вид сбоку

База для зарядки (вид снаружи)

База для зарядки (вид изнутри)

Важные инструкции, касающиеся безопасности

Пожалуйста, прочитайте инструкции, касающиеся Вашей безопасности.

Сохраните эти инструкции для последующего обращения к ним.

Предоставьте сервисное обслуживание робота компании Neato Robotics, не пытайтесь починить робота самостоятельно.

Заряжайте робот-пылесос только с использованием зарядной базы.

Робот-пылесос должен работать только от аккумулятора, идущего в комплекте с ним.

Робот-пылесос не предназначен для использования людьми (а также детьми) с ограниченными физическими или умственными способностями, отсутствием опыта обращения с электронными устройствами, если при использовании робота они не находятся под наблюдением человека, несущего ответственность за их жизнь, безопасность и здоровье.

Дети могут пользоваться пылесосом ТОЛЬКО под присмотром взрослых. С пылесосом нельзя играть.

Для наилучшей работы пылесоса, очищайте контейнер для мусора и щетки после каждой уборки.

Вещи, которые следует, и которые не следует делать при использовании робота.

Запомните, пожалуйста, несколько простых советов, которые существенно помогут улучшить работу пылесоса.

Следует	Не следует
Заряжать пылесос. Следует заряжать пылесос, даже если Вы не используете его, чтобы, когда Вам потребуется, робот сразу смог начать работу.	Производить уборку рядом с водой, химикатами и прочими жидкостями. Они могут стать причиной появления плесени. Не производите уборку жидкостей роботом Neato XV-21. В вакуумный механизм робота не должна попадать жидкость. Также не используйте для очистки робота химикаты – они могут повредить механизм. Робота можно протирать сухой мягкой тканью.
Устанавливать ограничения. Пылесос будет производить уборку везде, куда только может добраться. Если Вы хотите, чтобы робот не проникал в некоторые области, установите ограничения доступа (см. далее). Робот будет производить уборку, не пересекая ограничения.	Помещать робота в пространство с большим количеством проводов, кабелей, со свисающими до пола скатертями и покрывалами. Робот может запутаться в проводах и в ткани скатертей и покрывал, в бахроме.
Ухаживать за роботом. Пылесос работает в тяжелых условиях, с грязью и мусором, поэтому время от времени от нуждается в уходе. Периодически проверяйте, не мешает ли застрявший мусор нормальной работе колес и щеток.	Эксплуатировать робота при низких температурах. Работа пылесоса в холоде, при низких температурах может снизить чувствительность робота и повредить некоторые механизмы. Эксплуатировать робота вне помещений. Пылесос предназначен для уборки помещений. Не следует применять его для уборки на улице.

Преимущества робота-пылесоса Neato XV-21

1 – Прямоугольный дизайн передней части робота позволяет ему легко убирать вдоль стен и в углах.

2 – Небольшая высота позволяет роботу легко проникать под мебель и производить уборку под мебелью.

3 – Робот всегда двигается по прямой линии.

4, 5 – Робот тщательно убирает мусор даже вокруг препятствий.

6 – Автоматическое распознавание двери позволяет роботу полностью убрать комнату перед тем, как переместиться в следующую комнату.

Использование робота-пылесоса Neato XV-21

Робот-пылесос готов к работе сразу же после зарядки батарейки.
Использование базы для зарядки.

Робот-пылесос Neato XV-21 оборудован заряжаемой никелево-металлогидридной (NiMH) батарейкой, которую следует полностью зарядить перед использованием робота.

Заряжать батарейку нужно с помощью базы для зарядки (как описано в этом разделе).

Если Вы хотите зарядить батарейку с помощью базы:

1. Подключите базу для зарядки к электрической розетке и расположите базу на полу комнаты, которую Вы хотите убирать наиболее часто:

• как минимум в 1 метре от углов комнаты

• так, чтобы робот смог с легкостью проехать к базе и подключиться к ней для зарядки. На пути робота не должно быть препятствий.

2. Совместите закругленный край робота с базой для зарядки таким образом, чтобы зарядные контакты базы совпали с зарядными контактами робота. Если процесс зарядки начался, то включится подсветка вокруг кнопки START.

База для зарядки (вид изнутри)

Состояние процесса зарядки.

Зарядка батарейки занимает от 2 до 3 часов. Следующая таблица поможет Вам узнать текущее состояние процесса зарядки.

Цвет подсветки	Сообщение
Ровный зеленый	Робот полностью заряжен и готов к уборке.
Мигающий зеленый	Робот еще заряжается, но уже готов к уборке.
Мигающий оранжевый	Робот заряжается, к уборке пока не готов.
Ровный оранжевый	Ошибка. Взгляните на дисплей робота и обратитесь к главе инструкции «Понимание робота-пылесоса».

Оптимальная зарядка.

Мы рекомендуем заряжать робота только с использованием базы для зарядки, даже если Вы не используете робота. Это продлит срок службы батарейки, а также поможет роботу быть в любой момент готовым начать уборку.
Режим уборки.

Робот-пылесос Neato XV-21 производит уборку с помощью мощного вакуумного механизма. Нажмите кнопку START, и робот начнет вакуумную уборку. Сначала робот уберет комнату, в которой находится, а затем переместится в другую. Он может убираться до тех пор, пока у него не сядет батарейка.
Приостановленный режим уборки

Neato убирается ровно столько, сколько ему позволяет заряд батареи, возвращается на базу для зарядки, заряжается и продолжает уборку с того места, где ее закончил. Во время зарядки он хранит в памяти карту комнаты, поэтому он легко распознает то место, где прервал уборку из-за нехватки заряда. В зависимости от того, как вы запустили свой Neato, он:

Стартует от базы для зарядки: если Neato стартовал от базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется к базе для зарядки, и затем продолжит уборку, начав ее с того места, где он её прервал. Если и после этого Neato не успеет убрать все требуемое помещение и у него снова закончится заряд батареи, пылесос вернется на базу для зарядки еще раз, зарядит себя и продолжит уборку с того места, где прервал ее второй раз. Neato будет убираться в течение максимум 3 циклов очистки, а затем он вернется к своей зарядной базе для перезарядки.

Запущен вручную без базы для зарядки: если Neato был запущен вручную не с базы для зарядки и не успел закончить уборку из-за нехватки заряда батареи, он вернется на то место, где начал уборку и попросит подключить его к сети для зарядки. Когда пылесос будет полностью заряжен, поместите его в двух футах (60, 96 см) от места, от которого он вернулся на зарядку и нажмите на START, и он вернется туда, где прервал уборку и продолжит убираться. Neato повторит это ещё раз, если ему опять не хватит заряда для уборки.

Если Вы установили расписание работы пылесоса (см. далее), то робот будет убирать до тех пор, пока у него не сядет батарейка, затем вернется на базу для зарядки, после чего продолжит уборку с того места, где он закончил уборку перед возвратом на базу.

Немедленная уборка.

Робот-пылесос лучше всего работает, если установлено расписание его работы. (см.далее), но Вы также можете начать немедленную уборку в любое время.

Для этого:

1. Зарядите робота. Во время зарядки загорится подсветка вокруг кнопки START. Когда подсветка станет ровного зеленого цвета (не будет мигать), то робот заряжен и готов к работе.

2 .Уберите из области уборки робота мелкие предметы (например, детали игрушек и т.п.), которые могут помешать работе щеток пылесоса.

3. Положите робота на пол.

4. Нажмите кнопку START. Если робот находился в режиме экономии энергии, то он придет в режим готовности. Нажмите кнопку START еще раз, чтобы робот начал уборку.

5. Робот Neato XV-21 сканирует пространство комнаты и убирает ее автоматически.

1. После завершения уборки робот возвращается на то место, откуда он начал уборку – либо на базу для зарядки, либо на место, куда Вы поставили его перед уборкой – и выключается.

Использование режима Spot для уборки определенного места

Режим Spot предназначен для уборки небольших участков (приблизительно 121, 98 см на 182, 88 см).

Для использования режима Spot:

1. Поместить его на пол, по центру, так, чтобы передней частью он смотрел на участок, который должен быть очищен, и нажмите MENU.
2. Нажмите на стрелку для того, чтобы выбрать режим Spot (Spot Clean в меню) и затем нажмите на Select (Выбрать).
3. Neato будет убирать площадь 4 на 6 футов перед собой, сначала по контуру, а затем внутреннюю часть.

Работа с дисплеем пылесоса.

Дисплей робота Neato XV-21 позволяет Вам понимать робота. С помощью дисплея Вы можете настраивать расписание работы пылесоса, а также читать сообщения робота. Например, робот может показать на дисплее, что он возвращается на базу для зарядки. Кроме того, если с роботом произошла какая-то проблема, он покажет на дисплее, что именно случилось, и Вы сможете исправить ситуацию.

При включении дисплей выглядит так:

Кнопка, которая находится под экраном (многофункциональная клавиша), выполняет функцию, указанную над ней на экране (например, если на экране написано MENU, нажатие этой кнопки открывает меню).

С помощью дисплея, Вы сможете:

• выбрать режим Spot

• установить время для робота

• установить расписание работы пылесоса

• получить «обратную связь» от робота – как проходит процесс уборки и нуждается ли робот в Вашей помощи

• сделать паузу в процессе уборки

• выключить подсветку пылесоса

• отключить питание робота

• отменить уборку

• вернуть робота на базу для зарядки

• получить помощь из службы поддержки пользователей

Установка времени.

Прежде чем устанавливать расписание уборки, следует настроить текущую дату и время.

Для этого:

1. Нажмите кнопку

MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set clock» (« Установка времени») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите формат отображения времени 12-Hour Clock (12-часовой режим) или 24-Hour Clock (24-часовой режим) и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий день недели и нажмите кнопку ENTER (Ввод).
Monday — понедельник

Tuesday — вторник

Wednesday — среда

Thursday — четверг

Friday — пятницаSaturday — суббота

Sunday – воскресенье

5. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущий час и нажмите кнопку ENTER (Ввод). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».
6. С помощью кнопок-стрелочек выберите текущие минуты и нажмите кнопку ENTER (Ввод).

7. На дисплее отображаются текущее время и день недели. Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») . Если все верно, нажмите кнопку SAVE (Сохранить).

Установка расписания уборки.

Прежде чем устанавливать расписание уборки, установите текущее время (как показано в предыдущем разделе).

Чтобы установить расписание уборки:

1. Нажмите кнопку MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Set or Change» («Установить или изменить») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите день, в который Вы желаете совершать уборку и нажмите кнопку SELECT (Выбор).
Значок None означает, что на этот день уборка не запланирована.

5. С помощью кнопок-стрелочек выберите час начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор). При 12-часовом режиме отображения am означает «до полудня», pm — «после полудня».

6. С помощью кнопок-стрелочек выберите минуты начала желаемой уборки и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

7. Подтвердите правильность дня и времени начала уборки, нажав кнопку Add

(«Добавить»). Если Вы хотите внести изменения, нажмите кнопку Back («Назад») .

В выбранный день недели и в выбранное время робот будет проводить уборку. После завершения уборки, пылесос вернется на базу для зарядки. Если во время процесса уборки батарейка разрядилась, робот возвращается на базу для зарядки, заряжается, а затем возвращается на место, с которого он отправился на базу, и продолжает уборку.
Если Вы не хотите пользоваться базой для зарядки, следите, чтобы во время начала уборки робот стоял на полу (не был убран в коробку, в шкаф и т.п.)

После уборки, вручную поставьте робот на базу для зарядки или зарядите его напрямую с помощью кабеля питания.
Расписание уборки: полезные советы.

• пользуйтесь базой для зарядки, чтобы робот мог во время уборки зарядиться и продолжить уборку
• база для зарядки должна быть помещена в ту комнату, которую Вы хотите убрать по расписанию
• между уборками по расписанию обязательно очищайте контейнер для мусора
• если роботу не хватает зарядки, чтобы завершить уборку, он прервет уборку, вернется на базу для зарядки, зарядится и продолжит уборку с того места, на котором прервался.

С помощью уборки по расписанию Вы можете держать в чистоте области с повышенным загрязнением. Например, Вы можете установить расписание таким образом, чтобы робот убирал кухню и гостиную 1 раз в неделю в 10 часов утра. При этом база для зарядки должна находиться на кухне. Робот начнет уборку с кухни, очистит кухню и гостиную, а затем вернется на базу.
Также Вы можете устанавливать расписание для ежедневной уборки. Например, в разные дни недели робот может убирать разные комнаты. При этом Вы должны вручную вернуть пылесос на базу после завершения уборки (сразу же или по прошествии времени).
Удаление расписания уборки.

1. Нажмите кнопку MENU.

2. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Schedule» («Установка расписания») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

3. С помощью кнопок-стрелочек выберите раздел «Remove day» («Удалить день») и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

4. С помощью кнопок-стрелочек выберите уборку, которую Вы хотите отменить и нажмите кнопку SELECT (Выбор).

5. Нажмите кнопку DELETE (Удалить), чтобы подтвердить удаление. Если Вы не хотите удалять данное событие, нажмите кнопку Back («Назад») .

6. Сообщение на дисплее показывает, что выбранная Вами уборка была удалена из расписания.

Пауза в процессе уборки.

Если Вы хотите сделать паузу в любой момент процесса уборки, нажмите любую кнопку на роботе. Таким образом выполнится вход в меню PAUSE (Пауза). В меню PAUSE (Пауза) с помощью кнопок-стрелочек выберите одну из опций:

• Pause its current cleaning (Сделать паузу в процессе уборки)

• Cancel its current cleaning (Отменить текущий процесс уборки)

• Cancel and return to its charging base (Отменить текущий процесс уборки и вернуться на базя длу зарядки)

• Resume its current cleaning (Продолжить текущий процесс уборки).

с помощью кнопок-стрелочек и кнопки SELECT (Выбор) Вы можете заставить робота выполнить любую из вышеуказанных команд.
Отключение подсветки.

Нажмите и удерживайте в течение 2 секунд кнопку START, после чего подсветка робота отключится.

Когда робот включится в следующий раз, подсветка включится снова автоматически.

Выключение робота

Вы можете полностью отключить питание Вашего робота Neato XV-21.

Важно: При полном отключении питания сбиваются все настройки времени!

Чтобы отключить робота:

1. Войдите в меню.

2. Выберите раздел SUPPORT (Поддержка).

3. Выберите команду Shut Down (Выключение).

Чтобы включить робота после его полного отключения, нажмите кнопку START.

ЗАМЕЧАНИЕ: Если робот находится на базе для зарядки или подключен напрямую к розетке, то его питание указанным способом отключить невозможно.
Очистка контейнера для мусора

Для оптимальной работы пылесоса очищайте контейнер для мусора после каждой уборки.
1. Извлеките контейнер для мусора.

2. Снимите крышку и извлеките фильтр.

3. Удалите мусор из контейнера. На крышке контейнера также может быть мусор – удалите его.

4. Установите на место фильтр и крышку контейнера для мусора. Установите контейнер на место, в верхнюю часть робота.
Ограничения доступа робота

Ограничения доступа – это полезный аксессуар для робота-пылесоса Neato XV-21. Они дают роботу знать, в какой области ему не следует производить уборку. Ограничения доступа пригодятся Вам, если:

• Вы хотите создать ограничение там, где нет естественной границы (например, стены). Особенно это актуально, если Ваша квартира довольно свободной планировки (квартира-студия) и в ней много открытого пространства, но при этом Вы хотите убрать только ее часть (показано на рисунке заштрихованной областью).

•Вы хотите, чтобы робот не приближался к некоторым предметам.
Использование ограничений доступа

Ограничения доступа выпускаются одной секцией длиной в 4,5 метра. Если Вам требуется более короткая длина, Вы можете отрезать ее с помощью ножниц.

Просто положите ограничение на пол от одной стены до другой, чтобы ограничить область нежелательного доступа. Робот сделает уборку на той половине ограниченной территории, где он находился в начале уборки. Поставьте пылесос на пол в той части комнаты, где Вы хотите произвести уборку и нажмите кнопку START. Пылесос обнаружит ограничения доступа и не будет пересекать их.

После завершения уборки робот вернется к базе для зарядки или на место, с которого он начал уборку (если робот не смог найти базу) – в этом случае зарядите робота вручную.
Понимание робота-пылесоса

Не забывайте, что Ваш робот время от времени может сообщать Вам о своем состоянии и просить о помощи!

Если во время зарядки подсветка вокруг кнопки START стала ЗЕЛЕНОЙ, это означает, что робот-пылесос готов к работе.

Если подсветка стала ОРАНЖЕВОЙ, это означает, что роботу требуется Ваша помощь, прежде чем он начнет уборку.

Чтобы понять, какая помощь требуется роботу, обратите внимание на дисплей. Он может сообщить Вам, что:

•Empty its dirt bin and filter (Контейнер для мусора и фильтр нуждаются в очистке).

•Fix its stuck brush (Щетки робота застряли или сломались, их надо освободить или починить).

•Unstick its bumper (Робот испытывает проблемы с бампером).

•Clean its drop sensor windows (Окошки датчиков загрязнились и нуждаются в очистке).

и другие важные сообщения.

Сообщения на дисплее

Ваш пылесос может сообщить с помощью дисплея, что он нуждается в Вашей помощи. Следующая таблица поможет Вам понять, что требуется роботу.

Сообщение на дисплее	Ваши действия
Dirt Bin Full (Контейнер для мусора переполнен)	Очистите контейнер для мусора и установите его обратно на место в пылесос.
Brush Stuck (Застревание щеток)	Снимите защитные колпачки и извлеките щетки из пылесоса и очистите их от волос и мусора. Поставьте щетки на место, поставьте на место защитные колпачки и нажмите кнопку START, чтобы начать работу снова.
Bumper Stuck (Застревание бампера)	Покачайте бампер, чтобы освободить его.
Brush Slip (Щетки скользят)	Убедитесь, что щетки не изношены. Убедитесь, что на конце механизма щеток есть ремень.
Cannot Charge (Ошибка зарядки)	Убедитесь, что кабель питания подключен и к базе (к роботу), и к электрической розетке. Когда кабель будет подключен должным образом, загорится индикатор.
Battery at Minimum (Батарейка разряжена)	Поместите робота на базу для зарядки.

Фильтры

Для достижения наилучших результатов уборки следует очищать контейнер для мусора и фильтр после каждой уборки.

Инструкция по очистке контейнера для мусора дана выше. Чтобы очистить фильтр, просто потрясите его, чтобы извлечь из него весь застрявший мусор.

Мы рекомендуем менять фильтр робота каждые 3 месяца (при умеренном использовании; если Вы используете робота часто, то фильтр следует менять чаще).

Служба сервиса

Если у Вас есть вопросы или предложения, свяжитесь с сервисной службой компании Neato Robotics, Inc.

• По электронной почте customercare@neatorobotics.com

• На сайте

www.NeatoRobotics.com Вы можете найти ответы на часто задаваемые вопросы и заказать различные аксессуары.
На робота Neato XV-21 распространяется гарантия в 1 год при условии использования его в домашних условиях и в соответствии с данной инструкцией. Подробнее об условиях гарантии Вы можете узнать по адресу http://www.neatorobotics.com/support.
Neato Robotics, Inc.

1916 Old Middlefield Way Suite A

Mountain View, CA 94043

Техническая информация

Система позиционирования: RPS Infrared Laser Distance Sensor (система инфракрасных лазерных датчиков)

Показатели лазерного излучения находятся в пределах допустимых для человека:

• Длина волны 785 нм

• Частота излучения 1.8 кГц

• Продолжительность излучения 200 μсек

• Пиковая (максимальная0 мощность 2.1 мВ

• Диаметр луча 2.3 мм

• Дивергенция (расхождение) луча -1.5 миллирад
Предупреждение: Неправильное использование робота, попытка самостоятельно разобрать его или изменить технические характеристики могут привести к случайному выбросу радиации.
Не следует самостоятельно пытаться чинить и разбирать робота. Проблемы с лазерными датчиками может решить только сервисный центр.

Комплектация

Робот-пылесос Neato XV-21

База для зарядки робота Neato XV-21

Адаптер питания робота Neato XV-21

Ограничитель доступа для Neato XV-21

Руководство пользователя для робота Neato XV-21

Стандартная силиконовая щетка для робота Neato XV-21

Сменная жесткая щетка для робота Neato XV-21

Сменный фильтр для робота Neato XV-21

Утилизация робота

Если Вы хотите утилизировать робота, следует:

1. Отключить робота от всех источников питания, т.е. извлечь его с базы для зарядки и отключить кабель питания.

2. Открутить винты с крышки батарейного отсека (в нижней части робота) и извлечь из робота батарейки).

3. Обратиться в центр по утилизации электронного оборудования.

4. Обратиться в центр по утилизации использованных батареек.

Related Manuals for Neato Robotics D8

Робот пылесос Neato отличается наличием высокоточного лазерного дальномера с функцией распознавания штор в качестве тканевых препятствий для движения устройства. При этом лазерный луч прибора безопасен для зрения человека и домашних животных. Пылесос представлен двумя сериями — топовой Botvac и более бюджетными, но столь же функциональными моделями XV.

Серия XV

Эта серия признана потребителями лучшей по соотношению стоимости и качества. Роботы Неато XV обладают всеми функциями, присущими топовой линейке устройств. Они:

• способны построить маршрут движения с помощью лазерного дальномера;
• самостоятельно отправляются на зарядку аккумулятора, а затем снова продолжают уборку;
• умеют как выполнять локальную чистку на ограниченном пространстве, так и наводить порядок в многокомнатных помещениях;
• предоставляют возможность запрограммировать уборку на следующие 7 дней;
• при необходимости обновляют программное обеспечение.

От серии Botvac эти роботы-пылесосы отличаются отсутствием фильтра тонкой очистки и уменьшенным объемом пылесборника — 0,6 л вместо 0,7 л. Кроме того, в серии XV отсутствует противоаллергенный фильтр Ultra. Среди других ключевых отличий моделей двух линий — параметры их щеток:

Параметр	Серия XV	Серия Botvac
длина щетки, см	23,9	27,7
расстояние от щетки до стены (сбоку), см	4	0,9/1,5 (с двух разных сторон)
расстояние от щетки до стены (спереди), см	2,5	2,8

Серия Botvac

Эти роботы-пылесосы имеют более высокую цену, но при этом несколько более функциональны. В линейке представлено несколько моделей, имеющих свои собственные ключевые особенности.

Техникой какого производителя пользуетесь дома?

• D5 Connected предоставляет возможность удаленного управления собой через домашнюю сеть Wi-Fi, хотя опция «connected» была внедрена производителями и в другие модели серии.
• D75 имеет улучшенные параметры и расширенный функционал и потому отлично подходит людям, страдающим аллергией, и владельцам домашних животных. Botvac 75 — первая модель с обновленным дизайном, которая выглядит стильно и оригинально.
• Botvac 85 работает по новой запатентованной технологии со специальным лазерным сканером и особым навигационным программным обеспечением, позволяющим пылесосу ориентироваться в помещении любой конфигурации и с любым напольным покрытием. Кроме того, рабочая щетка в модели D85 расположена так, что территория охвата убираемой роботом площади увеличена.

Пылесос Botvac 70e, как и все последующие модели, умеет создавать карту убираемого помещения и передвигаться по заранее составленному маршруту, а робот Botvac 80, уже снятый на данное время с производства, имеет в своей комплектации сразу 2 турбощетки, каждая — под свою собственную задачу.

Инструкция по эксплуатации

Устройство работает, как и роботы-пылесосы других брендов. Подробная инструкция по эксплуатации входит в комплект поставки. Состояние пылесоса и ход уборки отображаются на экране на его корпусе. Робот имеет 3 основных режима работы:

• однократная или многократная запрограммированная уборка помещения по заранее заданному плану (опционально, не для всех моделей);
• уборка с ручным управлением;
• локальная уборка.

В последнем случае пылесос вручную относится его владельцем в нужное место, также можно направить его туда в режиме ручного управления. При ручном или автоматическом запуске с базы робот убирает всю доступную себе площадь, а если до окончания уборки закончится заряд его аккумулятора, пылесос вернется на базу для зарядки батареи, а после вернется на последнюю свою локацию в помещении и продолжит уборку.

Щетки робота должны регулярно очищаться от мусора, для этого их необходимо вытащить из корпуса, отодвинув боковые заглушки и «расчесать» специальным инструментом с лезвием и гребенкой, входящим в комплект поставки, либо любым иным подручным предметом.

Похожие модели

Аналогами Неато можно назвать роботы-пылесосы других марок: Electrolux Trilobite, iRobot (самая популярная модель этого бренда — Roomba), Robomaxx, FloorBot, Samsung Navibot, Panda Robotics.

Читайте также:

• Робот-пылесос Neato Botvac Connected с модулем беспроводной связи Wi-Fi
• Робот-пылесос Xiaomi Mi Roborock Sweep One S50 с функцией влажной уборки
• Робот-пылесос iRobot Roomba 960 для полностью автономной уборки
• Робот-пылесос Miele SJQL0 Scout RX1 с умной системой навигации

Компания Neato Robotics очередной раз обновила модельный ряд своих роботов-пылесосов, введя дополнительную цветовую дифференциацию — не только крышечек на лидаре, но и самих корпусов. Теперь младшая модель Botvac D75 имеет белый корпус и синюю крышечку лидара, модель постарше Botvac D85 — тоже синюю крышечку, но белый низ и черный верх, а топовая модель Botvac Connected с самым производительным фильтром и возможностью управления с мобильного устройства по Wi-Fi оснащена серой крышечкой и полностью черным корпусом. Отметим, что крышка пылесборника у всех моделей одинаково черная, что в случае белого верха смотрится не очень сбалансировано. На момент написания статьи официально на российском рынке старшая модель еще не была доступна, но мы постараемся уделить ей внимание немного позже. Сейчас мы рассмотрим робот-пылесос Neato Botvac D85, предоставленный на тестирование компанией Clever&Clean, являющейся эксклюзивным представителем продукции Neato Robotics в России.

Содержание:

• Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
• Внешний вид
• Функционирование
• Тестирование
• Выводы

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система	Два ведущих колеса и четыре поддерживающих фиксированный ролика
Способ сбора пыли	Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник	Одно отделение
Основная щетка	Одна: лепестково-щетинистая или лепестковая щетка, ширина 276 мм
Боковые щетки	Одна
Дополнительно	Упругий неподвижный скребок
Режимы очистки	Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию по дням недели
Эффективность очистки	Нет данных
Уровень шума	70 дБ
Датчики препятствий	Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
Датчики ориентации	Лидар
Управление на корпусе	Механические и сенсорные кнопки
Дистанционное управление	Отсутствует
Оповещение	Графический ЖК-дисплей с подсветкой, светодиодный индикатор состояния, звуковые сигналы
Время автономной работы	90 мин.
Время зарядки	2-3 часа
Способ зарядки	На зарядной базе с автоматическим возвратом
Батарея	Ni-MH 12,0 В, 3600 мА·ч
Потребляемая мощность	Нет данных
Масса	4,1 кг
Размеры (ширина×длина×высота)	335×321×100 мм
Особенности	Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*	Робот-пылесос Зарядная база Кабель питания, 1,8 м Аккумуляторная батарея Руководство пользователя Гофрированный фильтр «High-Performance», 3 шт Лепестково-щетинистая щетка Лепестковая щетка Боковая щетка Магнитная полоса — ограничитель движения
Ссылка на сайт производителя	www.neatorobotics.com www.neato-robotics.ru
Средняя цена по данным Яндекс.Маркет	T-12718201
Предложения по данным Яндекс.Маркет	L-12718201-10

Внешний вид

Робот нам достался не новым, а слегка бывшим в употреблении. В итоге мы получили возможность оценить изменение внешнего вида после какого-то срока эксплуатации. Согласно визуальной оценке царапины на корпусе присутствовали, но их заметность невелика благодаря немарким и/или легко очищаемым материалам корпуса и видом поверхностей. Исключение — верхняя плоскость пылесборника, на которой особенно при боковом освещении очень заметны царапины и следы от пальцев. Геометрия корпуса (как и почти все остальное) перешла по наследству от предыдущего модельного ряда. В плане задняя часть корпуса круглая (вернее, полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины.

Такая геометрия позволяет основную щетку сдвинуть максимально вперед и расширить ее почти до габаритов корпуса. В итоге ширина основной щетки составляет 276 мм. При этом от торца щетки до правого края корпуса остался промежуток всего в примерно 10 мм. Задача сбора мусора с оставшейся не захваченной основной щеткой территории возложена на небольшую боковую щеточку. Переход верхней панели в боковые плоскости угловатый, что снижает вероятность того, что робот будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий — робот просто не пытается забраться туда, где его могут ожидать трудности с маневрированием.

Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Верхняя часть корпуса изготовлена из черного пластика со слегка шершавой матовой поверхностью без покрытия. Нижняя — из белого пластика с такой же поверхностью. В представлении дизайнеров черный цвет, видимо, выглядит очень солидно, и чем больше его, тем дороже смотрится устройство, поэтому старшая модель полностью черная. Но на практике лучше, чтобы робот был заметным в темноте и на темном полу, а значит верхняя часть корпуса должна быть светлой, например, белой. Низ лучше чтобы наоборот был черный, так на днище робота меньше заметна налипшая грязь. Крышечка башенки лидара теперь изготовлена из алюминия, анодированного и покрытого светло-синим лаком. Окружает крышечку внутреннее кольцо из пластика с зеркальной хромированной поверхностью, а сам корпус башенки изготовлен из черного пластика с зеркально-гладкой и неустойчивой к царапинам поверхностью. Дизайнерский изыск. Рядом с башенкой располагается контрольная панель с четырьмя сенсорными кнопками — три стрелки-скобочки для навигации по меню и одна вытянутая функциональная — и с небольшим графическим цветным ЖК-дисплеем.

Дисплей оснащен подсветкой, автоматически включающейся при работе с меню и при выводе информационных сообщений. Дополнительно в передней части корпуса есть две относительно крупные механические кнопки. Кнопка в клеточку отвечает за запуск локальной уборки, кнопка с домиком — уборки в доме. Ободок вокруг второй кнопки подсвечивается двухцветным индикатором, указывающим на текущее состояние аккумулятора и на ошибки. Ниша между кнопками служит удобной ручкой, которую можно использовать для переноски робота одной рукой. Вторая функция этой ниши заключается в обеспечении доступа к пылесборнику — он снимается за край его верхней панели, которая чуть выступает над нишей. В отсеке пылесборника можно обнаружить прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем Micro-USB и механический выключатель питания, который нужно перевести в положение On у только что прибывшего с завода робота.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и немного заходит наверх и на бока.

На правом боку корпуса ближе к бамперу расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию, по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка и контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, закрытый крышкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, небольшую боковую щеточку, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из черного пластика гладкого и без покрытия, на нем хорошо заметны царапины и следы от пальцев. Предыдущая белая база была более практичным вариантом. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала — слегка просвечивают на фотографии). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется трехштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал, где он фиксируется небольшими зацепами.

Измеренная длина сетевого шнура составила 160 см от базы до вилки. Паспортные характеристики базы: вход — 100—240 В 50/60 Гц, выход — 18 В постоянного тока до 2 А.

Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли два запасных складчатых фильтра типа High-Performance с увеличенной относительно фильтра Standard (не складчатого) поверхностью.

Заметим, что производитель указывает, что фильтры High-Performance лучше задерживают аллергены, но сокращение HEPA не используется, то есть по какой-то причине производитель не стал сертифицировать фильтр на соответствие стандартам HEPA. С нашей точки зрения, складчатому фильтру явно не хватает дополнительной сеточки, которая бы предотвращала забивание мусора глубоко в складки фильтра. Производитель, похоже, пришел к такому же выводу, но не упустил возможности подзаработать, так как новыми фильтрами Ultra Performance с сеточкой оснащена только топовая модель Botvac Connected, впрочем, такой фильтр можно купить отдельно, или, потратив совсем немного денег и времени, оснастить сеточкой фильтр High-Performance. Также в комплекте робота Botvac D85 есть альтернативная лепестковая (без ворса) основная щетка и магнитная лента-ограничитель длиной 2 м. Есть и документация — оригинальное очень лаконичное руководство на нескольких языках и куда более подробный вариант руководства на русском языке.

Русское руководство в виде файла PDF можно найти на сайте в разделе Инструкции. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой и отсеками, сформированными из экологически безопасного картона.

Кроме картинок на коробке есть и некоторое количество полезной информации, но без умильного щеночка не обошлось. На коробке с Neato Botvac, официально поставляемых в Россию, присутствует наклейка компании Clever&Clean — эксклюзивного представителя продукции Neato Robotics в России.

Чтобы сохранить такую красоту, коробка дополнительно упакована в простую коробку из гофркартона уже без ручки и даже без выреза под ручку внутренней коробки. Для переноски придется делать традиционную ручку из клейкой ленты.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство и внимательно его изучить.

Самое интересное в роботах от Neato Robotics — это уникальная система ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3 мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее или если «увидит» ее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

С помощью неофициальной программы «NeatoControl», предварительно подключив робота посредством диагностического интерфейса к компьютеру, можно узнать про робота многое, в частности можно подсмотреть, что именно показывает лидар. Например, на картинке ниже зелеными точками обозначены препятствия, как их видит припаркованный на базе робот (его ориентацию подсказывает маленькое изображение робота). Мы добавили красную рамку, обозначающую периметр нашего тестового помещения и подписали два препятствия — ноги стоящего перед роботом человека и коробку у стены. Видно, что ноги и коробку робот видит хорошо, но черные плохо отражающие стены определяются только при прямом отражении, а дальнюю стену с черной матовой поверхностью робот не видит вовсе.

Побочным следствием дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легкая занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется — видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Также бампер помогает и в случае очень темных практически не отражающих в ИК-диапазоне препятствий. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше этой плоскости. Отметим, что высота робота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.

Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью.

При уборке основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается складчатым (в данной комплектации) фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль почти не засасывается.

У предыдущей линейки роботов Botvac торец основной щетки вращался в шариковом подшипнике. У нерадивых пользователей, забывавших вовремя почистить щетку, волосы, нитки и т. д. наматывались в щель между подшипником и торцом щетки, забивались в сепаратор, подшипник заклинивало, его внешнее кольцо начинало вращаться вместе с щеткой в пластиковом гнезде, корпус робота в этом месте плавился и деформировался, бампер заклинивало в нажатом состоянии и робот превращался в груду бесполезного пластика и электроники. Учтя этот печальный опыт, производитель изменил конструкцию торцевого подшипника основной щетки. Теперь используется подшипник скольжения, защищенный от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Посмотрим, насколько такая конструкцию окажется более устойчивой к забывчивым владельцам. Отметим, что основная щетка имеет уникальную конструкцию, позволяющую ее разобрать и тщательной вычистить все составляющие части. Нужно вытащить торцевые заглушки, затем лепестки с щетиной и лопастями вытягиваются из направляющих.

В комплект поставки теперь входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине.

С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы, вычесывать щетку и извлекать мусор из складок воздушного фильтра. Альтернативную щетку, которая только с лопастями, по идее, может быть выгоднее использовать там, где на полу появляется много шерсти, так как не потребуется вычесывать плотные колтуны из пучков щетины. Кроме того, лопастная щетка может эффективнее выбивать пыль из ковров.

Лопасти на этой щетки теперь слегка закручены винтом, такая особенность должна уменьшать шумность этой безворсовой щетки — лопасть не будет ударять о пол сразу всей длиной ребра

Небольшая боковая щеточка фиксируется на приводном валу с помощью магнита, поэтому для ее снятия и установки инструменты не нужны. Щеточка находится после основной щетки, то есть она должна захватить мусор и закинуть его немного вперед в зону действия основной щетки. И, конечно, такое расположение боковой щеточки точно не будет способствовать выгребанию мусора из самых углов помещения. Сразу за основной щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника.

Корпус пылесборника в основном изготовлен из прозрачного пластика (ABS). Однако крышка пылесборника непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно. Впрочем, в пылесосе есть отключаемая функция предупреждения о переполнении пылесборника, поэтому постоянно контролировать его наполнение особой необходимости нет. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями.

Геометрия емкости для мусора простая, поэтому мусор в ней не задерживается и легко из нее вытряхивается. В целом узел пылесборника удобен в использовании. Робот отслеживает наличие пылесборника (в отсеке есть механическая кнопочка-датчик), и если пользователь после цикла уборки извлекает пылесборник и быстро возвращает его на место, то робот выводит на экран благодарственную надпись. Если пылесборника, по мнению робота, слишком долго нет на месте, то этот интеллектуальный уборщик начинает возмущенно издавать привлекающие внимание звуковые сигналы и выводит на экран надпись с требованием вернуть ему недостающий элемент.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет всего два основных режима уборки:

• Однократная уборка всей доступной площади
• Очистка определенного места — в нужное место пылесос просто переносится

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время на каждый день свое, когда нужно начинать уборку.

Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батареи. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с двумя промежуточными подзарядками он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но робота нужно будет вручную относить к базе и после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет тоже максимум три (с двумя промежуточными подзарядками).

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием (исходно она одним куском, но в нашем случае ее уже порезали).

Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея. Дисплей этот относительно небольшой, но контрастный и яркости его подсветки достаточно для ярко освещенного помещения. Восприятие написанного на нем, конечно, осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. В робот была установлена лепестково-щетинистая щетка, выполнено две повторности.

Время уборки*, мин:сек	Доля убранного мусора, %%
8:36	93,3
9:03	94,5

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз:

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот (обычно) обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Заявлено, что если размеры убираемой площади превышают 4,5 на 4,5 м, то робот делит ее на участки такого размера и убирает в них последовательно. Размеры нашего тестового участка составляют 3 на 3 м, поэтому робот убирал его за один раз. Как показали дополнительные тесты, в случае больших помещений робот действительно разбивает их на участки (достаточно формально, без учета реальной геометрии помещения), повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. То есть обход по периметру имеет отношение именно к способу уборки, а не к ориентации робота в пространстве. Данный пылесос определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видно, что робот движется правым боком (где есть боковая щеточка и основная подходит ближе к краю корпуса) к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью механического бампера и бокового ИК-датчика. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так базы робот иногда все-таки касается и чуть-чуть сдвигает ее с места, а повороты в углах даются ему с некоторым трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается, или он задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать — все равно он там не развернется. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона примерно до 45 см, что соответствует диагонали робота плюс 5 см (зазор по методике).

В целом, робот убирает быстро, качественно и в точности также, как и предыдущая модель. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших случайно пропущенных участках, около базы робот убирает очень хорошо:

По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и привод щеток, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка выполняется с использованием пассивных маячков на самой базе. Поэтому робот выполняет стыковку даже с неподключенной к электросети базой.

Пример использования ограничительной ленты приведен на следующей видеозаписи:

Ленту робот не пересекает, но может сдвигать, видимо, ленту лучше закладывать под напольное покрытие или фиксировать на полу, например, с помощью двусторонней клейкой ленты. Примечательно, что робот явно запоминает расположение ленты и не пытается ее в дальнейшем пересекать, по крайней мере, в пределах одного цикла уборки. При необходимости можно докупить нужное количество оригинальной ленты-ограничителя (продается мотками по 4 м).

В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,2 на 1,8 м. Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком:

Максимальный уровень шума при использовании лепестково-щетинистой щетки равен примерно 62 дБА. Основным источником шума при быстром движении робота служат колесные редукторы, вентилятор и щетки работают относительно тихо. В целом характер шума несильно раздражает. Если установить лепестковую щетку, то максимальный уровень шума возрастает до примерно 62,5 дБА. Прирост заметно ниже, чем в случае прямой лепестковой щетки у предыдущей модели. Однако характерное стрекотание все равно явно различается, что делает шум от робота еще менее приятным.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 0,4 Вт, а периодически потребление возрастает до 2 Вт (видимо, подзарядка аккумулятора). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумулятора требуется примерно 1 час 40 минут. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера.

Тестируемый пылесос автономно убирает примерно полтора часа (у нас получилось 1 час 24 минуты). Этого времени роботу хватило, чтобы в дополнительном тесте два раза убрать тестовое помещение, состоящее из трех комнат площадью 28,4 (А), 23,3 (Б) и 18,5 м² (В) — в сумме примерно 70 м²:

Получается, что на одной зарядке робот может убрать до 140 м², а так как циклов может быть до трех подряд, то максимальная площадь, с которой может справиться робот на свежем аккумуляторе, составляет внушительные 420 м² (правда, с учетом площади, занимаемой типичной офисной мебелью, но вряд ли в типичной квартире больше доступной роботу площади пола).

Видео ниже показывает начало уборки крупным планом:

По окончании уборки почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Проще всего, с нашей точки зрения, чистить пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. На основную щетку намоталось много волос, их плотность чуть больше на торцах.

Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось.

Выводы

Новая линейка роботов Botvac серии D мало чем отличается от предыдущих роботов без D в обозначении модели. Изменения коснулись внешнего вида (не факт, что в лучшую сторону с точки зрения практического использования), появился инструмент для срезания волос и чистки щеток и складчатого фильтра, основная щетка получила новый блок подшипника (что должно продлить срок службы робота у ленивых пользователей), и лопастная щетка теперь изогнута винтом (что существенно уменьшило ее шумность). Остальные новшества — управление по Wi-Fi, новый фильтр с защитной сеточкой, уборка за два прохода и переключение в тихий режим, а также литий-ионная батарея — реализованы в похожей внешне, но уже топовой модели Botvac Connected. Посмотрим, скажется ли все это на качестве уборки, но пока ясно, что новые роботы серии D убирают точно так же, как и предыдущие, и, с учетом качества и скорости уборки, Neato Botvac остаются самыми эффективными роботами-пылесосами среди тех, что побывали у нас на тестировании.

Достоинства:

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Очень большая максимальная площадь уборки
• Удобное извлечение и чистка пылесборника
• Есть альтернативная удобная в очистке лепестковая щетка
• Продуманная конструкция базовой станции
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Уборка по расписанию
• Хорошая комплектация

Недостатки:

• В меню нет русского языка

Выражаем благодарность компании Clever&Clean,
являющейся эксклюзивным представителем продукции Neato Robotics в России,
за предоставленный на тестирование робот-пылесос Neato Botvac D85