Panasonic minas a6 инструкция на русском

  • Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS
  • Особенности ремонта сервопривода PANASONIC
  • Ошибки сервопривода PANASONIC
  • Сервопривод PANASONIC MINAS, скачать инструкции по эксплуатации
  • Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре
  • Схемы подключения серво привода PANASONIC MINAS
  • Оставить заявку на ремонт сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASСервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода PANASONIC MINAS в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки.

Сервопривода относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом серводрайверов PANASONIC MINAS, впрочем, как и сервоприводов других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении этих условий шансы на успешный ремонт сервопривода PANASONIC MINAS возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов PANASONIC или другого производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел.

Наш цент имеет отличную материально-техническую ремонтную базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов PANASONIC MINAS.

Инженеры сервисного центра выполняют качественный ремонт сервоприводов PANASONIC в всех серий, когда-либо выпускаемых компанией.

Серия

Тип

PANASONIC MINAS A6

MADLT01SF, MADLN01SG, MADLN01SE, MADLT05SF, MADLN05SG, MADLN05SE, MADLT11SF, MADLN11SG, MADLN11SE, MBDLT21SF, MBDLN21SG, MBDLN21SE, MADLT15SF, MADLN15SG, MADLN15SE, MCDLT31SF, MCDLN31SG, MCDLN31SE, MBDLT25SF, MBDLN25SG, MBDLN25SE, MCDLT35SF, MCDLN35SG, MCDLN35SE, MDDLT45SF, MDDLN45SG, MDDLN45SE, MDDLT55SF, MDDLN55SG, MDDLN55SE

PANASONIC MINAS A5

MADKT1507, MADKT1507E, MBDKT2510, MBDKT2510E, MCDKT3520, MCDKT3520E, MDDKT5540, MDDKT5540E, MEDKT7364, MEDKT7364E, MFDKTA390, MFDKTA390E, MFDKTB3A2, MFDKTB3A2E, MDDKT3530, MDDKT3530E

PANASONIC MINAS A4

MADDT1207, MBDDT2210, MCDDT3520, MDDDT5540, MADDT1107, MBDDT2110, MCDDT3120, MADDT1205, MADDT1105, MEDDT7364, MFDDTA390, MFDDTB3A2, MDDDT3530

PANASONIC MINAS A3

MADCT1505, MBDCT2507, MCDCT3512, MDDCT5516, MBDCT1107, MBDCT2107, MCDCT3112, MADCT1503, MBDCT1503, MBDCT1507, MDDCT5512, MDDCT5316, MEDCT5316, MDDCT5325, MEDCT5325, MFDCT7333, MGDCTA350, MGDCTB375

PANASONIC MINAS A

MSDA3A1A1A, MSDA5A1A1A, MSDA011A1A, MSDA021A1A, MSDA041A1A, MSDA3A3A1A, MSDA5A3A1A, MSDA013A1A, MSDA023A1A, MSDA043A1A, MSDA083A1A, MSDA103A1A, MSDA153A1A, MSDA253A1A, MSDA303A1A, MSDA353A1A, MSDA403A1A, MSDA453A1A, MSDA503A1A, MSDA5A1D1A, MSDA011D1A, MSDA021D1A, MSDA041D1A, MSDA3A3D1A, MSDA5A3D1A, MSDA013D1A, MSDA023D1A, MSDA043D1A

PANASONIC MINAS E

MKDET1105P, MKDET1110P, MLDET2110P, MKDET1505P, MLDET2210P, MLDET2510P, MKDET1310P, MLDET2310P, MADCT1103, MADCT1105

PANASONIC MINAS S

MUDS3A1A1A, MUDS5A1A1A, MUDS011A1A, MUDS021A1A, MUDS041A1A, MUDS022A1A, MUDS042A1A, MUDS3A5A1A, MUDS5A5A1A, MUDS015A1A, MUDS023A1A, MUDS043A1A, MUDS083A1A

В данной таблице присутствуют далеко не все сервоприводы PANASONIC MINAS ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Особенности ремонта сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASРемонт сервопривода PANASONIC MINAS имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями сервоприводов. По аналогии частотными преобразователями, сервопривод состоит из двух частей, это:

  • Аппаратная часть;
  • Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные вещи.

  • Значительное удешевление ремонта;
  • Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода PANASONIC MINASэто проверка на специализированном стенде, без нагрузки и с нагрузкой максимально приближенна к реальным условиям эксплуатации.

Ошибки сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASВ процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы приведем ошибки сервопривода PANASONIC, а точнее PANASONIC серии MINAS A6. Привода в наше время, нашли широкое применение абсолютно во всех сферах промышленности, управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все сервопривода оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок сервопривода. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, PANASONIC.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены коды ошибок сервопривода PANASONIC MINAS A6 и их расшифровка.

Для более длительной безаварийной работы промышленного оборудования должны соблюдаться все рекомендации, изложенные в инструкции по монтажу и настройке сервопривода.

Код ошибки

Защитная функция

Атрибут

Ос-ой

Доп.

История

Возможно очищен

Немедленно стоп

11

0

Защита от пониженного напряжения источника питания.

V

12

0

Защита от перенапряжения.

V

V

13

0

Защита основного источника питания от пониженного напряжения (от P до N).

V

1

Защита основного источника питания от пониженного напряжения (обнаружение перехвата переменного тока).

V

V

14

0

Защита от сверхтока.

V

1

Защита от ошибок IPM.

V

15

0

Защита от перегрева.

V

V

1

Защита энкодера от ненормального перегрева.

V

V

16

0

Защита от перегрузки.

V

V

Переключаемый

1

Защита от ненормального увеличения крутящего момента.

V

V

21

0

Защита от ошибок отключения связи энкодера.

V

1

Защита от ошибок связи энкодера.

V

23

0

Защита от ошибок передачи данных энкодера.

V

24

1

Защита от избыточного отклонения положения.

V

V

V

0

Защита от превышения отклонения скорости.

V

V

V

25

0

Гибридная защита от ошибок отклонения.

V

V

26

0

Защита от превышения скорости.

V

V

V

1

2-я защита от превышения скорости.

V

V

27

0

Защита от ошибок частоты ввода командного импульса.

V

V

V

1

Абсолютно четкая ненормальная защита.

V

2

Защита от ошибок умножителя командных импульсов.

V

V

V

28

0

Предел защиты от ошибок воспроизведения импульсов.

V

V

V

29

0

Защита от переполнения счетчика отклонений.

V

1

Защита от переполнения счетчика 1.

V

2

Защита от переполнения счетчика отклонений 2.

V

31

0

Защита от ошибок функции безопасности 1.

V

2

Защита от ошибок функции безопасности 2.

V

33

0

IF перекрывает защиту от ошибки распределения 1.

V

1

IF перекрывает защиту от ошибки распределения 2.

V

2

IF номер функции входа ошибка 1 защита.

V

3

IF номер функции входа ошибка 2 защита.

V

4

IF выходная функция номер ошибка 1 защита.

V

5

IF номер функции выхода ошибка 2 защита.

V

6

Защита от ошибок фитинга CL.

V

7

Защита от ошибок при установке INH.

V

34

0

Ограничение защиты программного обеспечения.

V

V

36

от 0 до 1

Защита от ошибок параметра EEPROM.

37

от 0 до 1

Защита от ошибок кода проверки EEPROM.

Сервопривод PANASONIC MINAS, скачать инструкции по эксплуатации

Ниже вы можете скачать руководства по эксплуатации сервоприводов PANASONIC для практически всех серий, когда-либо выпущенных данным производителем.

Сервопривод PANASONIC MINAS A6 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A5 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A4 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A3 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS E инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS S инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре

Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS

  • Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
  • Мы производим ремонт сервопривода PANASONIC в на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
  • При ремонте ни каких конструктивных изменений не вносим;
  • Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
  • Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
  • Гарантия на ремонт сервопривода PANASONIC и запасные части, замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
  • Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров.

В случае выхода из строя промышленного сервопривода на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода PANASONIC в .

Схемы подключения серво привода PANASONIC MINAS

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода PANASONIC MINAS A6

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (A, B- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (C, D- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (A, B- frame)

 Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (C, D- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (E frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (F frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (E frame)

 Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (F frame)

Оставить заявку на ремонт сервопривода PANASONIC

У вас есть проблемы с приводом? Вам нужен срочный ремонт, сброс ошибок или программирование и настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода PANASONIC в воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона:
    • +7(8482) 79-78-54;
    • +7(8482) 55-96-39;
    • +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленного оборудования, ремонт которого производит наша компания.

Источник
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Panasonic Manuals
  4. Servo Drives
  5. MINAS A6 Series
  6. Quick start manual

  • Contents

  • Table of Contents

  • Bookmarks

Quick Links

QS10002_V1.0_EN

2020.11

https://industry.panasonic.eu

Servo Drives

Quick Start Guide

MINAS A6 Multi

PANATERM for Safety

Safe Torque Off (STO)

loading

Related Manuals for Panasonic MINAS A6 Multi

Summary of Contents for Panasonic MINAS A6 Multi

  • Page 1
    Servo Drives Quick Start Guide MINAS A6 Multi PANATERM for Safety Safe Torque Off (STO) QS10002_V1.0_EN 2020.11 https://industry.panasonic.eu…
  • Page 2
    This manual and everything described in it are copyrighted. You may not copy this manual, in whole or part, without written consent of Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU pursues a policy of continuous improvement of the design and performance of its products.

  • Page 3: Table Of Contents

    1.4 Available software……………………..5 2 Functional overview……………………6 3 Wiring……………………….8 3.1 Basic wiring of the MINAS A6 Multi………………..8 3.2 Wiring of the emergency stop button………………..8 3.3 USB license dongle…………………….. 9 3.4 Connect the PC and the driver module………………. 9 4 Functional safety configuration………………..

  • Page 4: Introduction

    Electrical connections must be made by qualified electrical personnel. About this document This “Quick Start Guide” is intended to help you set up a MINAS A6 Multi servo drive system. It is based on information from the MINAS A6 Multi series manuals and the practical experience of our engineers.

  • Page 5: Available Software

    “Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors” • Related Quick Start Guides: “QS10000, MINAS A6 Multi, Position control with Beckhoff host controller over EtherCAT” “QS10001, MINAS A6 Multi, Ethernet over EtherCAT with PANATERM” “QS10003, MINAS A6 Multi, Safe Stop 1 (SS1)”…

  • Page 6: Functional Overview

    Use the following accessories: • 1 x 400V AC power supply cable Connects the MINAS A6 Multi power supply module to the main power supply (400V AC). • 1 x 24V DC power supply cable Connects the power supply unit (24V DC) and the host controller.

  • Page 7
    (6) MINAS A6 servo motor B (1.5kW) (7) MINAS A6 servo motor A (1kW) (8) USB license dongle for PANATERM for Safety (9) PC with PANATERM for Safety Set-up of a MINAS A6 Multi servo drive system — Safe Torque Off (STO) QS10002_V1.0_EN…

  • Page 8: Wiring

    • PE terminals of power supply module and driver module connected by grounding wire For details on how to do the wiring of the MINAS A6 Multi servo drive system, refer to “Wiring” in “QS10000, MINAS A6 Multi, Position control with Beckhoff host controller over EtherCAT”.

  • Page 9: Usb License Dongle

    3 Wiring +24V +24V Pin 15 +24V Pin 32 Pin 15: Grouped safety digital input 1A Pin 16: Safety input common A Pin 17: External power supply (24V DC) for safety I/O Pin 32: Grouped safety digital input 1B Pin 33: Safety input common B Pin 34: External ground USB license dongle A USB license dongle is required to compile and download the functional safety…

  • Page 10
    3 Wiring (1) X8: USB connector on driver module QS10002_V1.0_EN…

  • Page 11: Functional Safety Configuration

    Install PANATERM for Safety on your PC The programming software PANATERM for Safety provides a graphical environment to create PLC-based monitoring programs for the MINAS A6 Multi servo drive system. Install the software on your PC. For details, refer to the “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programming Manual –…

  • Page 12
    4 Functional safety configuration Select “Library” and then “MINAS A6 Multi” under “New document device group”. Select “MINAS A6 Multi 2 Axis” from the “Library” window and drag the element into the “Terminal Scheme” window. Go to the “Properties” window and select the A6 encoder for both axes.
  • Page 13
    4 Functional safety configuration Go to the “Library” window, select the “Emergency Stop” element and drag it into the “Terminal Scheme” window. Select the “Emergency Stop” element in the “Terminal Scheme” window, and make the settings in the “Properties” window as shown in the screenshot. Go to the “Functional Scheme”…

  • Page 14: Download The Safety Program To The Driver Module

    4 Functional safety configuration Select the safety function “[STO] Safety Torque Off” from the “Library” window and drag it into the “Functional Scheme” window. Use the mouse to connect the elements. Select “Check + Compile” in the ribbon to compile your project Download the safety program to the driver module Remember that a USB license dongle is required to compile and save your program.

  • Page 15
    4 Functional safety configuration Select “Connection Settings” in the ribbon and then “USB Cable”. Select “Connect” in the ribbon. Select “Send Configuration” in the ribbon. Select “Yes” to confirm the message that this action will change the device state. Wait until the configuration is transmitted to the driver module and then reboot the driver module.
  • Page 16
    4 Functional safety configuration To check the current status of the safety function, go to “Diagnostics” and select the “Functional Scheme” window. A yellow line means that the emergency stop button was not yet pressed. If it is red, the emergency button has been pressed and STO is active.

  • Page 17: Help Us Improve

    Please feel free to contact us if you have any questions, or if you have any suggestions for improvement. In that case, we ask you to include the Quick Start Guide number in the email subject line. You can find the number starting with «QS» on the cover page. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10002_V1.0_EN…

  • Page 18: Record Of Changes

    6 Record of changes Record of changes QS10002_V1.0_EN, 2020.11 First edition QS10002_V1.0_EN…

  • Page 19: Panasonic Hotline

    7 Panasonic hotline Panasonic hotline If you have questions that cannot be clarified by the manuals or online help, please contact your sales office. Europe Austria: 02236 / 2 68 46, info.pewat@eu.panasonic.com Benelux: 0499 / 37 27 27, info.pewswe@eu.panasonic.com France: 01 / 60 13 57 57, info.pewswef@eu.panasonic.com…

Источник

Please Left-Click on the file names to download. (Don’t right-click to save link/target as.)

Manual Title Language File size Update
General Information for Safety, Compliance and Instructions EN 127.5KB October 20, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6 Series Operating Instructions (Overall) EN 59.4MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6 Series Operating Instructions (Safety Guide) EN 3.1MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
A6 IO-Interface/Modbus Block function’s application EN 2.8MB April 1, 2022
MINAS A6 Series SPECIFICATIONS
Rotary motor, Position control type/General-purpose communication type/Multifunction type		 EN 12.0MB December 23, 2022
MINAS A6 Series SPECIFICATIONS
Frame size V, DC24 / 48 V 　* Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.3MB December 23, 2022
MINAS A6 Series Technical Reference — Functional Specification — EN 5.4MB April 1, 2022
MINAS A6 Series Technical Reference — Functional Specification —
DC24/48V type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 3.4MB April 1, 2022
MINAS A6/A6L Series Technical Reference — Modbus communication and Block operation Specification — EN 2.4MB April 1, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6N series Operating Instructions (Overall) EN 58.4MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
A6N Series Presentation EN 4.0MB April 1, 2022
MINAS A6N Series SPECIFICATIONS
Rotary motor, Basic Type/Multifunction Type		 EN 11.9MB December 23, 2022
MINAS A6N Series SPECIFICATIONS
Frame size V, DC24/48 V 　*Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.5MB December 23, 2022
MINAS A6N Series Technical Reference — Functional Specification —
RTEX communication type		 EN 5.8MB April 1, 2022
MINAS A6N Series Technical Reference — RTEX Communication Specification —
RTEX communication type		 EN 4.3MB April 1, 2022
Network Servo A6N An Installation Example EN 906.5KB April 1, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6NL Series SPECIFICATIONS
Linear motor/DD motor/VCM Basic Type/Multifunction Type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 11.8MB December 23, 2022
MINAS A6NL Series Technical Reference — Functional Specification —
RTEX communication, Linear/DD type/VCM *Special Order Products (For specific customers)		 EN 4.8MB April 1, 2022
MINAS A6NL Series Technical Reference — RTEX Communication Specification —
RTEX communication, Linear/DD type/VCM * Special Order Products (For specific customers)		 EN 4.1MB April 1, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6B Series SPECIFICATIONS
Rotary motor, Basic Type/Multifunction Type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 12.0MB December 23, 2022
MINAS A6B Series SPECIFICATIONS
Frame size V, DC24/48 V 　*Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.7MB December 23, 2022
MINAS A6B Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
EtherCAT communication/rotation type
*Special Order Products (For specific customers)
*You can download the ESI file here.		 EN 8.0MB April 28, 2022
MINAS A6B Series Technical Reference — Functional Specification —
EtherCAT communication/rotation type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 6.3MB April 28, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6BL Series SPECIFICATIONS
Linear motor/DD motor Basic Type/Multifunction Type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 11.9MB December 23, 2022
MINAS A6BL Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
EtherCAT communication, Linear/DD type
*Special Order Products (For specific customers)
*You can download the ESI file here.		 EN 7.4MB April 28, 2022
MINAS A6BL Series Technical Reference — Functional Specification —
EtherCAT communication/linear/DD type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 4.6MB April 28, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6BU Series SPECIFICATIONS
Rotary motor, Sensor Direct type (Displacement Control)		 EN 11.9MB April 5, 2023
MINAS A6BU Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
Rotary motor Sensor, Direct type(Displacement Control)		 EN 8.1MB March 15, 2023
MINAS A6BU Series Technical Reference — Functional Specification —
Rotary motor Sensor, Direct type(Displacement Control)		 EN 5.8MB March 15, 2023

Manual Title Language File size Update
Operating Manual — PANATERM Ver6.0
Rev 3.16		 EN 4.8MB April 17, 2023

Manual Title Language File size Update
Operating Manual — PANATERM for Multi
Rev 1.02		 EN 3.8MB October 11, 2022

Manual Title Language File size Update
PANATERM for Safety
Ver.1.7.1.8049		 EN 153.6MB May 19, 2020

Return to top

Return to top

Источник

Аватара пользователя

Serg

Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5180
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Evgen91 писал(а):На схеме открываем транзистор управляющим сигналом с лпт, и транзистор пускает 24В через резистор 2кОм, чтобы на входе усилителя через оптроны получить ток около 10мА (24В/2000Ом).
Верно?

Верно.

Evgen91 писал(а):Это не во всех усилителях, вроде, есть.

в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал. :(

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…

aftaev

Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6186
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

aftaev » 19 янв 2020, 21:37

UAVpilot писал(а):в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал.

В Панасониках или Мицубиське есть маломощный 24выход.

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.

Аватара пользователя

Serg

Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5180
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Serg » 19 янв 2020, 21:47

aftaev писал(а):В Панасониках или Мицубиське есть маломощный 24выход.

Мне тоже казалось, что есть, но только что почитал доку на Panasonic A5II — оказалось нет.

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 19 янв 2020, 21:47

UAVpilot писал(а):
в A5 оказывается нет, видимо я с какой-нибудь дельтой попутал. :(

В А4 у кого-то на форуме видел, что есть внутренний.
А5 свои пока не смотрел

aftaev

Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6186
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

aftaev » 19 янв 2020, 21:52

UAVpilot писал(а):Мне тоже казалось, что есть, но только что почитал доку на Panasonic A5II — оказалось нет.

Какая то урезанная версия :) Высокоскоростных входов похоже тоже нет :)

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.

Аватара пользователя

Serg

Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5180
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Serg » 20 янв 2020, 00:50

aftaev писал(а):Какая то урезанная версия :) Высокоскоростных входов похоже тоже нет :)

Всё есть: обычные до 500кГц, скоростные до 4МГц, см. стр. 3-31.
A5II имеет на борту и step/dir и аналоговые интерфейсы, причём переключаться между ними можно прямо на ходу. A5II-L имеет только сетевые интерфейсы.
При этом одновременно доступно управление по Modbus.

Модель очень достойная и не дорогая, в базе есть все фичи, даже подключение внешних энкодера/линейки. Конфигурится по USB (встроенный преобразователь RS232-USB) — нет проблем с распайкой кабеля. Или по Modbus

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 22 янв 2020, 09:23

Что имею.
Ситуация пока не поменялась.
Управление подключал по такой схеме.

IMG_20200122_105829.jpg (1993 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=175357&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.05 МБ)</a>

При этом серва вращалась в одном направлении без подачи сигналов на степ/дир. Видимо, это наводки. Дешёвый мультиметр в шкафу управления начинает сходить с ума, показывает всякие показания даже без щупов.

После этого попробовал запитать от 5В вместо 24В и убрал резисторы. Серва уверенно встала в удержание. Попробовал управлять из мач3 — вращается только в одну сторону, в другую совсем не реагирует (показания в мач3 меняются).
Провода от сервоусилителя к мотору звонятся.
Сигналы степ/дир от платы опторазвязки идут (шаговый привод работает адекватно).
Сервоусилителя два, пробовал оба. В настройках одного я ковырялся, второй не трогал.

В общем, жду am26ls31, буду с ним пробовать.
Пока хз, что с этим делать.

tehnic

Мастер
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 02 апр 2018, 23:23
Репутация: 20
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

tehnic » 22 янв 2020, 20:35

Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 22 янв 2020, 21:58

tehnic писал(а):Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Я не знаю)
Может, кто увидит, знающий — ответит.

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 22 янв 2020, 22:17

Ну, а я про своих баранов)
Получил сегодня Am26ls31
Распаял одну ось.
Серва от мач3 вращается, но в маче жму направление в + и в —
А серва на оба направления реагирует в одну сторону.
Через родной софт вращается в обе стороны норм, а от лпт только в одну сторону.
Череп себе сломал уже, что за дела такие)

aftaev

Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6186
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

aftaev » 22 янв 2020, 22:24

Evgen91 писал(а):Через родной софт вращается в обе стороны норм, а от лпт только в одну сторону.

оптопара может не открывается. Между Am26ls31 и сервой разорви один прводок и воткни амперметр(тестер) и посмотри. При смене направления движения ток проходит через оптопару или нет. Скорее всего нет. Тогда нужно искать где нет сигнала. Может Mach3 так настроил.

Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет — ищет возможности, кто не хочет — ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.

Аватара пользователя

Serg

Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5180
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Serg » 23 янв 2020, 00:32

tehnic писал(а):Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Только пробовать. мотор с драйвером обменяются инфой и сами решат. У производителя нет рекомендаций по подключению моторов к более мощным драйверам, однако моторы на 50Вт штатно комплектуются драйверами на 100Вт…

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 23 янв 2020, 07:18

aftaev писал(а):
оптопара может не открывается

Но при изменении направления в мач3, вращение возобновляется, только без физической смены направления.
Ток замерить не удалось, мультиметр не может соображать в шкафу и сильно прыгает даже без подключения к чему-либо, но напряжение в sign-sign2 и puls1-puls2 держится одинаково на уровне 3,2 вольта при заданном перемещении оси. Вроде бы, это странно.
На вводе в Am26ls31 5в от блока питания компьютера.
Сейчас сгоняю возьму обычные вольтметр/амперметр и блок питания помощней. Продолжу поиски.

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 23 янв 2020, 20:32

Ну, чтож, впаялся я в разрыв между sign сервоусилителя и Am26ls31.
В одном направлении серва вращается и 3,6-3,7мА,
а в другом не вращается и 0,3мА. Сначала может попрыгать в районе 0.4-0.8мА, а потом в течении секунд 20 устанавливается на отметке около 0.3мА.

Вход сервоусилителя?
Александр Aftaev предположил, что оптрон не раскрывается. Получается, что так?

Вложения
IMG_20200123_222610.jpg (1924 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=175514&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.3 МБ)</a>
IMG_20200123_223007.jpg (1924 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=175516&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.33 МБ)</a>

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 23 янв 2020, 20:53

При чем, есть два сервоусилителя, перетыкаюсь от одного в другой — картинка не меняется. Один в один.

И привод ведёт себя одинаково что через Am26ls31, что через транзисторно-резисторную схему. Пробовал так же и напрямую от 5вольт без резисторов. Результат один — вращение в одну сторону, а во вторую то тишина, то иногда глюки какие-нибудь.

Аватара пользователя

Serg

Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5180
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Serg » 23 янв 2020, 23:49

Evgen91 писал(а):Вход сервоусилителя?
Александр Aftaev предположил, что оптрон не раскрывается. Получается, что так?

Оптрон открывается.
А это точно вход sign? Может какой-нибудь s-on?..

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку…

Аватара пользователя

Evgen91

Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 20 июн 2018, 20:25
Репутация: 15
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Курган
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Evgen91 » 24 янв 2020, 08:38

Там довольно трудно перепутать распайку.
Я мало что понимаю в электронике, но здесь просто нужно распаяться по номерам, трудностей не должно быть. Да и проверил уже несколько раз. У меня от разъёма сервы идёт витая пара. Все по цветам — намудриьь нереально.
На разъёме номера для ориентира есть,
с какой стороны считается нумерация на разъёме, в мануале тоже написано.
Да и серва бы не вставала в удержание без подачи сигналов на sign, а я полностью с отцепленнными step/dir и питанием Am26ls31 пробовал серву за вал — стоит в удержании с резиновым валом.

Вчера уже поменял плату опторазвязки, пробовал другой кабель lpt, все аналогично.

И дело в том, что:
— оба сервоусилителя с одним мотором по очереди ведут себя одинаково (настройки одного я трогал, другой не трогал)
— шаговый привод работает от сигналов лпт нормально
— от штатного ПО серва крутится нормально
— серва одинаково работает что через Am26ls31, что по открытому коллектору через транзистор, резистор.

И ведь самое, что интересное, решение какое-то простое, а я его не понимаю, не вижу :thinking:

Вложения
Screenshot_20200124-071958.jpg (1895 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=175545&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (631.2 КБ)</a>
IMG_20200123_223626.jpg (1895 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=175546&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.43 МБ)</a>

Brynet83

Мастер
Сообщения: 270
Зарегистрирован: 06 апр 2016, 13:13
Репутация: 17
Настоящее имя: ILYA
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Brynet83 » 24 янв 2020, 10:19

tehnic писал(а):Извините что залез в тему. Возможно ли подключить к серводрайверу Panasonic MCDHT3520E серводвигатель MHMD042G1U и какие нужно менять настройки, для проверки работоспособности.

Заверещит про несоответствие привода и мотора и вывалился в ошибку, работать не будет.
Но в настройках есть параметр не проверять на соответствие двигателя, по идее должно помочь, но мне изменить его не удалось, привод не даёт и возвращает в значение по умолчанию, возможно, от версии прошивки ещё зависит, попробуйте на своем.

Smlua

Мастер
Сообщения: 806
Зарегистрирован: 15 май 2017, 16:29
Репутация: 374
Настоящее имя: Mikhail
Контактная информация:

Re: Подключение и настройка серв Panasonic Minas

Сообщение

Smlua » 24 янв 2020, 13:23

В инструкции по подключению НСстудии есть диаграммы для подключения платы к сервоприводу с пинами, которые нужно использовать. Вот наверное и к обычной плате подойдет такая схема.
ну и настройки основных параметров привода тоже

Вложения
Аннотация 2020-01-24 121943.png (1873 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=175552&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (45.27 КБ)</a>
Аннотация 2020-01-24 122251.png (1873 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=175553&sid=8332456d2fac8fdcfeb62f898f6ec4f6&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (106.69 КБ)</a>

Источник

Panasonic MINAS A6 Series Reference Specifications

  • Contents

  • Table of Contents

  • Bookmarks

Quick Links

REFERENCE SPECIFICATIONS

MODEL

Product Name: AC servo driver

Part Number : MINAS-A6 series (Basic type)

Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division

Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation

7-1-1 Morofuku , Daito-City, Osaka 574-0044 Japan

Issued on

Sept. 1, 2015

Revised on Sept. 14, 2016

No.SX-DSV03015

loading

Related Manuals for Panasonic MINAS A6 Series

Summary of Contents for Panasonic MINAS A6 Series

  • Page 1
    Product Name: AC servo driver Part Number : MINAS-A6 series (Basic type) Issued on Sept. 1, 2015 Revised on Sept. 14, 2016 Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation 7-1-1 Morofuku , Daito-City, Osaka 574-0044 Japan…
  • Page 2
    UPDATE THE MODEL DESIGNATION CODE CHANGED THE NAME OF COMPANY P1, P3,P53, P65 ADDED THE MODEL OF MEDLN93SE ADDED THE FUNCTIONS ADDED THE HARMONIC SUPPRESSION MEASURES CORRECT THE INRUSH CURRENTS AT CONTROL POWER SUPPLY P63～65 Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 3: Table Of Contents

    11-1 Life expectancy of the driver ······························································································· 61 11-2 Typical life ··················································································································· 61 11-3 Warranty period ·············································································································· 61 12. Others ······························································································································· 62 13. Specification for each model ····································································································· 63 The maximum value of torque limit setup Default value of the parameters Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 4: Scope

    These specifications relate to the servo driver for the AC servo system that is comprised of the AC servo motor manufactured and supplied by Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division, Automotive & Industrial amplifier Systems Company, Panasonic Corporation. 2. Model designation code…

  • Page 5: Product Line-Up

    7 cores, 23 bits 7 cores, 23 bits MSMF152L1** 200 V 1.5 kW 3000 r/min MDMF152L1** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 7 cores, 23 bits 7 cores, 23 bits MHMF152L1** 200 V 1.5 kW 2000 r/min Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 6
    7 cores, 23 bits MSMF502L1** 200 V 5.0 kW 3000 r/min 7 cores, 23 bits MDMF502L1** 200 V 5.0 kW 2000 r/min 7 cores, 23 bits MHMF502L1** 200 V 5.0 kW 2000 r/min 7 cores, 23 bits Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 7: General Specifications

    Size A, B: External regen resistor only Size C — F: Built-in regen resistor (External regen is also available) Dynamic brake Size A — F: Built-in Selectable from the following 3 modes by parameter: Control mode [1]position control [2]velocity control [3]position/velocity control  Please note that condensation tend to occur when temperature fall. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 8: Specifications By Model

    EEPROM failure, etc. Alarm data trace back function Reference of history of alarm data is available. Infinite rotation absolute function Available Deterioration diagnosis function Available 4-2 Specifications by model Refer to specification for each model. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 9: Appearance And Part Names

    (or equivalent) X4：Parallel I/O connection DF02R050NA2 (JAE) (or equivalent) X6：Encoder connection 3E106-223AKV(3M) (or equivalent) Earth connection screw XA：Power supply input connection Main power supply input Control power supply XB：Motor connection input Regenerative resistor connection Motor output Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 10
    (or equivalent) X4：Parallel I/O connection DF02R050NA2 (JAE) (or equivalent) Earth connection screw X6：Encoder connection 3E106-223AKV(3M) (or equivalent) XA：Power supply input connection Main power supply input Control power supply input XB：Motor connection Regenerative resistor connection Motor output Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 11
    DF02R050NA2 (JAE) (or equivalent) (or equivalent) X6：Encoder connection 3E106-223AKV(3M) (or equivalent) Main power supply input Control power supply input Regenerative resistor connection Earth connection screw Motor output XA：Power supply input connection XC：Regenerative resistor connection XB：Motor connection Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 12
    Charge lamp X1：USB connection UB-M5BR-S14-4S(LF)(SN) (JST) (or equivalent) X4：Parallel I/O connection DF02R050NA2 (JAE) (or equivalent) X6：Encoder connection 3E106-223AKV(3M) (or equivalent) Earth connection screw Main power supply input Control power supply input Regenerative resistor connection Motor output Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 13
    Input/output voltage Number of phase Country of origin Rated input/output current Input/output Manufacture date frequency e.g.): 2 0 1 5 0 7 0 1 Rated output of applicable motor Manufacture date Manufacture month Manufacture year Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 14: Configuration Of Connectors And Terminal Blocks

    Connect each phase of the motor winding. Motor connection U: U phase V: V phase W: W phase Earth Earth terminal for grounding * Tighten the earth screws M4 with the 0.7-0.8 Nm torque respectively. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 15
    Connect each phase of the motor winding. Motor connection U: U phase V: V phase W: W phase Earth Earth terminal for grounding * Tighten the earth screws M4 with the 0.7-0.8 Nm torque respectively. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 16
    Connect each phase of the motor winding. Motor connection U: U phase V: V phase W: W phase Earth Earth terminal for grounding * Tighten the earth screws M4 with the 0.7-0.8 Nm torque respectively. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 17
    * Tighten the terminal block screws M5 with the 1.0-1.7 Nm torques respectively. * Tighten the fixing screw M3 for the terminal block cover with the 0.2 Nm torque. * If the maximum value of tightening torque is exceeded, the terminal block could be damaged. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 18: Usb Connector X1

    / change parameter save / load monitoring of status checking alarm status or alarm history Connector Name Symbol Description pin No VBUS  Communicate with a computer or a controller USB signal −  Do not connect For manufacturer use  Signal ground Signal ground Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 19: Parallel I/O Connector, X4

     Allows you to switch up to 4 numerators by combining DIVs 1, 2. Command scaling switch 2 DIV2  Generates Err87. 0 «Abnormal forced alarm input.» Forced alarm input E-STOP  Switches the inertia ratios. Inertia ratio switch J-SEL Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 20
     Disabled in such control modes as the speed control or the torque control, which does not require position commands. Di-1  The maximum allowable input frequency is 500 kpps for line driver input, and OPC2 200 kpps for open collector input. Command direction SIGN1 input 2 SIGN2 Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 21
    ALM-ATB  Turns on output transistor when the speed command is applied while the speed is Speed command ON/OFF V-CMD controlled. SRV-ST  Turn on output transistor when servo is on. Servo on status output Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 22
     Internally connected to the earth terminal. Frame ground shell  Signal ground 13,15,  Signal ground  Internally insulated from the control signal power supply (COM-). 17,25 − −   Do not connect Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 23: Encoder Connector X6

    Do not connect. － Do not connect. Encoder signal I/O (serial signal) Frame ground shell *Note 1) The E0V of the encoder power supply output is connected with the control circuit ground of the connector X4 . Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 24
    1000 p ON/OFF 30 V MAX PULS 12 to 24 V 10 mA SIGN 50 mA MAX ②24 V Power supply without external resistor 2.2 k 2.2 k 1000 p ON/OFF 24 V PULS SIGN Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 25
    Ｒ ＋ 50 mA or less 12 to 24 V Pins; ＋：40,12 Note) To directly run the relay, attach a diode in Parallel with the relay and in the direction shown in the figure above. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 26: Dimensions

    External dimension size A [Base-mounting TYPE (Standard: Mounting on the back)] 2-M4 Effective screw depth 7 Name plate 2-M4 Effective screw depth 7 *Please do not use the screw holes of no description of the size value. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 27
    Mounting bracket (Option) Name plate Mounting bracket (Option) *Please do not use the screw holes of no description of the size value. *Mounting bracket is optional parts. Mounting bracket does not shipped with the product. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 28
    External dimension size B [Base-mounting TYPE (Standard: Mounting on the back)] 2-M4 Effective screw depth 6.5 Name plate 2-M4 Effective screw depth 7 *Please do not use the screw holes of no description of the size value. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 29
    Mounting bracket (Option) Name plate Mounting bracket (Option) *Please do not use the screw holes of no description of the size value. *Mounting bracket is optional parts. Mounting bracket does not shipped with the product. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 30
    External dimension size C [Base-mounting TYPE (Standard: Mounting on the back)] 2-M4 Effective screw depth 6.5 Name plate 2-M4 Effective screw depth 6 *Please do not use the screw holes of no description of the size value. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 31
    Mounting bracket (Option) Name plate Mounting bracket (Option) *Please do not use the screw holes of no description of the size value. *Mounting bracket is optional parts. Mounting bracket does not shipped with the product. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 32
    External dimension size D 200V [Base-mounting TYPE (Standard: Mounting on the back)] 2-M4 Effective screw depth 6.5 Name plate 2-M4 Effective screw depth 6 *Please do not use the screw holes of no description of the size value. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 33
    Mounting bracket (Option) Name plate Mounting bracket (Option) *Please do not use the screw holes of no description of the size value. *Mounting bracket is optional parts. Mounting bracket does not shipped with the product. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 34
    No. SX-DSV03015 — 31 — External dimension size E 200V [Rack-mounting TYPE (Standard)] 4-M4 Effective screw depth 6 Name plate 4-M4 Effective screw depth 6 Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 35
    No. SX-DSV03015 — 32 — [Base-mounting TYPE (Change from standard)] Name plate Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 36
    No. SX-DSV03015 — 33 — External dimension size F 200V [Rack-mounting TYPE (Standard)] 4-M4 Effective screw depth 9 Name plate 4-M4 Effective screw depth 9 Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 37
    No. SX-DSV03015 — 34 — [Base-mounting TYPE (Change from standard)] Name plate Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 38: Wiring

    I/O connection 8-2 Various connectors Connector symbol Part name Part number Manufacturer Solder plug DF02P050F22A1 (soldering type) Shell kit DF02D050B22A Connector 3E306-3200-008 3M Company Please use the above part number connector, or equivalent connector. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 39: Precautions For Wiring

    — The circuit connected to terminal X1 – X6 are secondary circuits. Insulation is needed against the primary side power supply (power supply of the motor brake). Please do not connect them with the same power supply. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 40
    — The circuit connected to terminal X1 – X6 are secondary circuits. Insulation is needed against the primary side power supply (power supply of the motor brake). Please do not connect them with the same power supply. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 41
    — The circuit connected to terminal X1 – X6 are secondary circuits. Insulation is needed against the primary side power supply ( power supply of the motor brake). Please do not connect them with the same power supply. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 42
    — The circuit connected to terminal X1 – X6 are secondary circuits. Insulation is needed against the primary side power supply (power supply of the motor brake). Please do not connect them with the same power supply. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 43
    [15] In order to reduce the terminal noise voltage, install a noise filter. [16] Customer is responsible for the power supply of the brake attached to a motor. [17] Turn ON the power after the wiring was finished. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 44
    Attach the regenerative resistor on the incombustibles such as metal. Install the regenerative resistor so that people can not directly touch it, such as the incombustible to cover it. Keep the temperature of places, which people can directly touch, below 70 deg. Celsius. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 45
    (Sizes D – F) In case the portion to receive a fan is coated, peeling off the coating before installing a fan or using homebuilt bracket s with conductive plating provides effective anti-noise measures. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 46
    C-MODE Alarm clear input A-CLR Positive direction Over-travel inhibition input Negative direction Over-travel inhibition input The functions of pins 8, 9, 26-33 are allocatable with parameters. The figure above shows the default setting. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 47
    External brake release output BRKOFF+ BRKOFF- Torque in-limit output Zero speed detection output COM- The functions of pins 10, 11, 34, 35, 38, 39 are allocatable with parameters. The figure above shows the default setting. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 48
    Be aware that the line driver and open collector interfaces differ from each other in the connection to the servo driver.  Line driver interface PULS1 2.2 kΩ PULS2 220 Ω SIGN1 2.2 kΩ SIGN2 220 Ω represents twisted pair Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 49
     Shorten the wire length (up to 1 m).  Be aware that the maximum pulse frequency of the open collector interface is small (200 kpps) compared with that (500 kpps) of the line driver interface. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 50
    [3] In the Z-phase signal output, be aware that the logic of line driver output (OZ) is the reverse of that of the open collector output (CZ). [4] Use the pulses at less than or equal to the maximum output frequency 4 Mpps (after quad edge valuation). Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 51
    (or equivalent) Motor Motor side Encoder cable Driver side In case of canon plug type: Twisted pair +5 V BAT+ BAT- Shell (FG) JL10-6A20-29S-EB N/M3057-12A JL10-2A20-29P (or equivalent) (or equivalent) Motor Encoder cable Driver side Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 52: Compliance With Global Standards

    Thus, it is necessary to measure how the final equipments and devices where the servo driver and the servo motor are embedded are compliant (especially unnecessary radiation noise, noise terminal voltage) with EMC directive. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 53: Peripheral Device Configuration

    <Dedicated to power supply cable> Power Residual Driver Motor supply current Circuit Noise filter device breaker (RCD) Ferrite core Surge absorber Ferrite core Ferrite core Insulated power supply for interface Safety Controller controller Ground (PE) Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 54
    (1) Use it under the environment of overvoltage category III defined in IEC60664-1. (2) As for the parallel I/O power supply, use the CE marking conforming product or the 12-24 VDC power supply of insulation type compliant with EN standard (EN60950). Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 55
    (PE) of the control panel. (2) Do not tighten the connection to the protection ground terminal ( ) along with other parts. The servo driver has two protection ground terminals. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 56: List Of Peripheral Devices Applicable To Servo Driver

    For the protection earth terminal, use M4 for Sizes A-E, M5 for Sizes F. The terminal block can be damaged if the screw tightening torque exceeds the maximum value. (See the page for explanation of terminal blocks.) Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 57
    ZCAT3035-1330 Ferrite core － RJ8035 Konno Kogyousho DV0P4170 SUP-EK5-ER-6 DV0P4220 3SUP-HU30-ER-6 Okaya Electric DV0P3410 3SUP-HL50-ER-6B Industries DV0PM20042 3SUP-HU10-ER-6 DV0PM20043 3SUP-HU50-ER-6 － FN258L-16-07(29) Noise filter － FN258L-30-07(33) － FS5559-60-34 Schaffner － FS5559-80-34 － FN258-42-07(33) － RTHN-5010 Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 58: Compliance With Ul Standard

    Set up the maximum instantaneous allowable current at the Pr0. 13 (first torque limit) and second torque limit). Pr5.22 ( There is no overheat protection in the servo motor. If you need to conform to the NEC, please implement the overheating protection measures. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 59: Radio Waves Act (South Korea) Precautions

    [2] Make sure to evaluate and confirm the compliance with F47 power supply instantaneous stop standard with an actual device. 9-8 Harmonic suppression measures  Harmonic suppression measures will vary by the country. Please install in accordance with the regulations of each country. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 60: Safety Precautions

    (11) Be sure not to touch inside a servo driver. (12) Motor drive heat sink and peripheral device become very hot. Do not touch them. (13) Do not carry out wiring or do not operate the equipment with wet hands. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 61
    (33) Avoid frequent switching on and off the main power supply of the driver. (34) The built-in brake of the motor is used for holding only. Do not use the brake to stop (braking) for securing safety of the equipment. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 62
    Abt imately 5 years. Commission the manufacturer or sales agency authorized by the manufacturer to replace the parts.  Be sure to read operating manual (safety guide) that shipped with product before use. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 63
    Therefore, you should exercise thorough caution to ensure safety against an unexpected operation. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 64: Life And Warranty

    This Warranty shall be exempted when the life of the components described in 7-2 exceeds its typical life. (2) Warranty scope Panasonic warrants the replacement of the defected parts of the Product or repair of them when the defects of the Product occur during the Warranty Period, and when the defects are under Panasonic responsibility.This Warranty only covers the Product itself and does not cover any damage incurred by such defects.

  • Page 65: Others

     When discard batteries, provide insulation using a tape, etc. and discard the batteries abiding by a municipal law.  When discarding the equipment, process the item as an industrial waste. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 66: Specification For Each Model

    The lithium-metal battery is used as a backup battery. There are restrictions for transportation of the lithium-metal batteries by an international transport rule of dangerous goods etc. Please inquire in detail through the purchase shop. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

  • Page 67
    The lithium-metal battery is used as a backup battery. There are restrictions for transportation of the lithium-metal batteries by an international transport rule of dangerous goods etc. Please inquire in detail through the purchase shop. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 68
    The lithium-metal battery is used as a backup battery. There are restrictions for transportation of the lithium-metal batteries by an international transport rule of dangerous goods etc. Please inquire in detail through the purchase shop. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…
  • Page 69
    The lithium-metal battery is used as a backup battery. There are restrictions for transportation of the lithium-metal batteries by an international transport rule of dangerous goods etc. Please inquire in detail through the purchase shop. Motor Business Unit, Panasonic Corporation…

Источник

Table of Contents for Panasonic MINAS A6 Series:

  • 7-30 Interface of Communication Connector • Connection to the host with RS232 • Connection to the host with RS485 4. Communication Specifications * No connection to X5 when no external scale is used. Host controller RS232 interface SN751701 or equivalent Motor Relay connector Positioning controller TXD RXD GND 4 3 1 Servo driver RXD TXD GND 6 RS485+ 5 8 7 RS485− RS485+ RS485− X2 RS485 can be connecter to either terminal pair. X4 X6 Detection head External scale unit Relay connector X5 SN751701 or equivalent Motor Relay connector 4 3 1 RXD TXD GND 6 RS48

  • 5-9 1 Before Using the Products 2 Preparation 3 Connection 4 Setup 5 Adjustment 6 When in Trouble 7 Supplement Invalidation of Real-Time Auto-Gain Tuning Caution You can stop the automatic calculation of Pr0.04 (Inertial ratio) and invalidate the real- time auto-gain tuning by setting up Pr0.02 (Real-time auto-gain tuning setup) to 0. Since the estimation result of Pr0.04 “Inertia ratio” remains, and if this parameter be- comes clearly abnormal value, manually set to

  • 2-78 Outline To prevent operational error e.g. unintentional parameter modification, the front panel may be locked. Once locked, operations on the panel are limited as follows: Mode Locked panel conditions Monitor Mode No limitation: all monitored data can be checked. Parameter Set up Mode No parameter can be changed but setting can be checked. EEPROM Writing Mode Cannot be run. (No display) Auxiliary Function Mode Cannot be run except for �

  • 5-65 1 Before Using the Products 2 Preparation 3 Connection 4 Setup 5 Adjustment 6 When in Trouble 7 Supplement 5 5. Manual Gain Tuning (Application) Adjustment Two-degree-of-freedom control mode (full-close control) Outline The two degree-of-freedom control mode is an extended function of full-close control mode to improve the responsiveness by making it possible to independently set the com- mand response and servo rigidity. Applicable Range This function can be applicable only when the following condition are satised. Conditions

  • 3-35 1 Before Using the Products 2 Preparation 3 Connection 4 Setup 5 Adjustment 6 When in Trouble 7 Supplement 3 4. Inputs and outputs on connector X4 Connection Interface Circuit (Output) Output Circuit SO Sequence output circuit Related control mode P S T F Note • The output circuit is composed of open collector transistor outputs in the Darlington connection, and connect to relays or photocouplers. • There exists collector to emitter voltage, V CE (SAT) of approx. 1V at

  • 5-14 Parameters set/changed by real-time auto-gain tuning • Parameters which are updated The real-time auto-tuning function updates the following parameters according to Pr0.02 Real-time auto-tuning setup by using the load characteristic estimate values. Class No. Title Function 0 04 Inertia ratio Updates this parameter when the real-time auto-tuning is enabled (Pr0.02 = 1 to 4). 6 07 Torque command additional value Updates t

  • 7-74 7 5. Motor Characteristics ( S-T Characteristics ) Supplement MHMF series (400 W) • Note that the motor characteristics may vary due to the existence of oil seal or brake. Motor model Unit MHMF041L1 □□ MHMF042L1 □□ Brake without with without with Oil seal without/with without/with Output rating W 400 400 Matched drive MCDL □ 31 □□ MBDL □ 25 □□ Power supply of drive V(AC) 100 200 Rated torque N·m 1.27 1.27 Continuous stall torque N·m 1.27 1.27 Max.instantaneous speed N·m 4.46 4.4

  • 7-104 MHMF 200 W to 1.0 kW ( 口 80) ( Leadwire type,with oil seal ( with protect lip )) 6. Dimensions Motor Encoder connector Brake connector Motor connector LL LR LE2 LE1 220 （5） （7） 200 LF φSh6 φLB2 φLBh7 φLC (LH) 4-φLZ φLA （Shaft end spec. ） LW LK KH RH KWh9 TP * Dimensions are subject to change without notice. Contact us or a dealer for the latest information. [Unit: mm] MHMF serie

  • 7-50 command 2 mode D • Read absolute encoder Recept on data 0 axis checksum 2D Status (L) Status (H) Transm ss on data • bit4 : System down • bit5 : Battery alarm, multi-turn error, counter overflow, count error, full absolute status and logical sum of over speed • Command error generated for encoder other than absolute. • 1 revolution data = 23bit (000000h to 7FFFFFh) • Multi revolution data = 16bit (0000h to FFFFh) bit7 Battery alarm 6 System down 5 Multi-turn error 4 0 3 Counter overflow 2 Count error 1 Full absolute status 0 Over

  • 2-72 Note Here we take a ball screw drive as an example of machine. A travel distance of a ball screw M [mm] corresponding to travel command P1 [P], can be described by the following formula (1) by making the lead of ball screw as L [mm] M = P1 x (D/E) x (1/R) x L ……………… (1) therefore, position resolution (travel distance ∆M per one command pulse) will be de- scribed by the formula (2) ∆M = (D/E) x (1

  • 5-59 1 Before Using the Products 2 Preparation 3 Connection 4 Setup 5 Adjustment 6 When in Trouble 7 Supplement 5 5. Manual Gain Tuning (Application) Adjustment Hybrid vibration damping function Outline This function suppresses vibration due to amount of twist between the motor and load in the full closed control mode. This function enables high gain setting. Applicable range This function can be applicable only when the following conditions are sati

  • 7-7 1 Before Using the Products 2 Preparat on 3 Connect on 4 Setup 5 Ad ustment 6 When n Troub e 7 Supp ement 1. Safety function Timing Chart Return timing from safety state *1. Photocouplers for safety input 1 and 2 should be turned on again with servo-on input turned off. Returning photocouplers for safety inputs 1 and 2 to ON will automatically reset it to Servo Off mode. There is no need to conduct alarm-clear. *2. This is an STO state and the dynamic brake operates accordi

  • 5-69 1 Before Using the Products 2 Preparation 3 Connection 4 Setup 5 Adjustment 6 When in Trouble 7 Supplement 5 6. About Homing Operation Adjustment Caution on Homing Operation • In homing action by using the host controller, stop position might not be stabilized if the origin input (Z-phase of the encoder) is entered while the motor is not decelerated enough after the proximity input is turned on. Set up the ON-positions of proximity input and the position of origin point, considering the neces

  • IME87 Z0816-1027 After-Sale Service (Repair) Repair Consult to a dealer from whom you have purchased the product for details of repair. When the product is incorporated to the machine or equipment you have purchased, consult to the manufacturer or the dealer of the machine or equipment. For your records: The model number and serial number of this product can be found on either the back or th

  • 7-135 1 Before Using the Products 2 Preparat on 3 Connect on 4 Setup 5 Ad ustment 6 When n Troub e 7 Supp ement 7. Options Connector Kit Part No. DV0P20037 Applicable model MSMF 3.0 kW to 5.0 kW MDMF 3.0 kW to 5.0 kW MHMF 2.0 kW to 5.0 kW MGMF 2.9 kW,4.4 kW Without brake • Components Title Part No. Number Manufacturer Note Connector (Driver side) 3E206-0100 KV 1 Sumitomo 3M (or equivalent) ＊ 1 For Connector X6 (6-pins) Shell

  • 7 In the case of the motor with shaft end keyway, do not touch the keyway with bare hands. Failure to observe this instruc- tion could result in personal injury. Do not touch the rotating portion of the motor while it is running. Failure to observe this instruction could result in damages and breakdowns. Do not touch the motor, servo driver, heat sink, regenerative resistor and dynamic brake resister, since t

Questions, Opinions and Exploitation Impressions:

You can ask a question, express your opinion or share our experience of Panasonic MINAS A6 Series device using right now.

Источник

#1

OFFLINE
 

Отправлено 04 Июль 2011 — 23:27

Может есть на форуме пользователи сервоприводов Panasonic Minas (MSD серия драйверов)? Хочу уточнить пару вопросов по настройке и калибровке сервопривода.

Заранее благодарен

Похожие темы:
Проблема по координате Z сервопривод MINAS-a4

  • 0

  • Наверх

#2

OFFLINE
 

banner

banner

  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 06 Июль 2011 — 18:53

Привет! У меня на станке стоят такие приводы.Правда ничего не настраивал. 3 года в электронику не залазил. Все пока работает. Если получится,помогу чем можно. Пишите

Сообщение отредактировал banner: 06 Июль 2011 — 18:55

  • 0

  • Наверх

#3

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 06 Июль 2011 — 19:00

Чем программировали приводы? Есть шнурок? Ваши моторы пищат при работе? Вот мои в работе. Мне кажется немного шумноваты особенно в режиме удержания…

Если не трудно хотелось бы взглянуть на ваши настройки драйверов. Во вложении мои.

Сообщение отредактировал Nikomas: 06 Июль 2011 — 19:01

  • 0

  • Наверх

#4

OFFLINE
 

banner

banner

  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 07 Июль 2011 — 19:13

Настройки посмотрю завтра. Спишимся вечером. У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

  • 0

  • Наверх

#5

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 07 Июль 2011 — 19:58

За настройки огромное спасибо. Да и не только за настройки))) Документация у меня есть от немецкой ghv, но и от вашей версии не отказался бы.

Заранее благодарен.

электропочта — samokhin-lida (собачёнка) tut.by

  • 0

  • Наверх

#6

OFFLINE
 

EugenPKH

Отправлено 07 Июль 2011 — 21:07

Серво приводы настраиваются конкретно под станок , есть конечно общие величины ,но есть и индивидуальные , поэтому надо быть предельно аккуратными с серво

  • 0

  • Наверх

#7

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 10 Июль 2011 — 21:26

У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

Спасибо конечно за документацию, но вы меня немного не понялиe у меня самая первая серия из Минасов. С доками и кабелями на них куда сложнее чем на современные модели.
Изображение

  • 0

  • Наверх

#8

OFFLINE
 

hovik1984

hovik1984

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 1 сообщений
  • Из:Белореченск

Отправлено 21 Февраль 2014 — 17:03

Как настроить сервопривод panasonic mdddt350003
Помогите, пожалуйста, кто чем может

  • 0

  • Наверх

#9

OFFLINE
 

ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 26 Август 2015 — 02:15

присоединюсь к теме ! приобрел панасоник минас а4 -400ват как и чем управлять по степ дир? говорят через сопротивление 24 вольта у кого то от обычной платы опторазвязки работает  -отзовитесь кто знает

  • 0

  • Наверх

#10

OFFLINE
 

ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 05 Июнь 2016 — 04:14

всем привет ! рад сообщить -с сервой разобрался )станок запустил!!!

  • 0

  • Наверх

#11

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 21 Июль 2016 — 22:38

Решил произвести «тонкую» настройку своего Дятла, но не знаю, как подступиться. Minas-A4.

Получил следующие графики

 Ось X

 

Ось Y

Ось Z

Прошу знатоков прокомментировать. Графики разные, симптоматичные, но о чем они говорят — не догоняю. Ну типа поставить диагноз надо и пнуть в нужном направлении.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Июль 2016 — 23:00

  • 0

  • Наверх

#12

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Июль 2016 — 10:58

Разобрался. 

Графики ни о чем. Ну разве что по оси Z пружины стоят, поэтому полочка графика ошибки по Z с наклоном.

  • 0

  • Наверх

#13

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 23:25

Вот такой вопрос от чайника.

Есть перемещаемая масса на тележке 100кг. Тележку перемещаем ШВП +сервопривод 750Вт.

На шильдике двигателя написана скорость 3000 об/мин. Значит 50 об/сек. 

Шаг винта 10 мм. 

Получаем скорость 50*10=500мм/сек.

Также имеем формулу мощности P=m*w*v, масса*ускорение*скорость. Отсюда получаем ускорение w=P/(m*v), т.е. 15000мм/с

Допускаем, что трение в системе равно 0. На жесткость системы тоже внимания не обращаем.

Вопрос. 

Действительно ли в ЧПУ (NcStudio) можно вбить скорость 500, а ускорение 15000?

Вопрос не праздный, я для Дятла под усиление портала трубу купил 160*160, весу в ней 60кг. Вот думаю сдюжит ли двигатель?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Сентябрь 2016 — 23:28

  • 0

  • Наверх

#14

OFFLINE
 

niksooon

niksooon

  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 23:58

На своем станке у которого портал в сборе с остальными осями весит явно больше 200кг пробовал  в процессе настройки ускорения 10000 мм на сек2(больше тоже явно может)  Некомильфо получается -портал в одну сторону едет а станина норовит в другую ушмыгнуть.  Снизил до 5000  стало покомфортней….. На приводах серваки 750 Вт………

  • 2

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.

  • Наверх

#15

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 00:04

А у меня сейчас при массе портала ~50кг ускорение стоит 400мм/с2, больше ставить не получается — трясется бедный сверх меры, клюет.

А хочется достичь хотя бы 1000-1500мм/с2 .

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 — 00:28

  • 0

  • Наверх

#16

OFFLINE
 

niksooon

niksooon

  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 01:35

трясется бедный сверх меры

Печалька……Какой из списка в подписи,? предполагаю что Дятел аль Бобер………

  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.

  • Наверх

#17

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 02:06

Дятел. Бобры тоже трясутся, но значительно меньше, только от люфтов. И это не особо обидно, поскольку шаговики стоят. Они, типа, без претензий пацаны.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 — 02:07

  • 0

  • Наверх

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Руководство по боевой работе подразделений оптической разведки артиллерии скачать
  • Осуществление руководства внешней политикой российской федерации кто исполняет
  • Руководство по тех эксплуатации вертолета ми 8мт
  • Цветки ромашки аптечной применение инструкция по применению взрослым
  • Инструкция по применению сиз в строительстве