Powerflex 700 руководство пользователя - Arganabio.ru - инструкции по эксплуатации и многое другое

Частотный

Регулируемый

Привод

Переменного тока

С обычным и векторным управлением

Руководство пользователя

Важная информация для пользователя

Рабочие характеристики полупроводникового оборудования отличаются от параметров

электромеханического оборудования. Публикация Allen-Bradley CGI-1.1 “Safety Guidelines for

the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls” (Основы безопасности при

использовании, установке и обслуживании полупроводниковых устройств), которую можно

получить в местном офисе отдела продаж Allen-Bradley или в Интернете ( на сайте

http://www.ab.com/manuals.gi ), описывает некоторые важные различия между

полупроводниковым оборудованием и электромеханическими устройствами.

Из-за этих различий, а также ввиду широкого разнообразия в применении различных

полупроводниковых устройств, персонал, ответственный за работу с указанным

оборудованием, должен убедиться, что в каждом конкретном случае такое применение

является целесообразным.

Компания Allen-Bradley не берет на себя ответственность за прямой или косвенный

ущерб, возникший при использовании этого оборудования.

Примеры и диаграммы в данном руководстве приведены исключительно в иллюстративном

качестве. Поскольку с любым конкретным устройством связано множество параметров и

условий, компания Allen-Bradley не может принять на себя каких-либо обязательств или

ответственности за практическое применение показанных здесь примеров и диаграмм.

Компания Allen-Bradley не предполагает никаких патентных обязательств в отношении

использования информации, схем подключения, оборудования и программного обеспечения,

приведенных в данном руководстве.

Воспроизведение содержимого данного документа, полное или частичное, без письменного

согласия Allen-Bradley, запрещено.

На протяжении всего данного руководства мы обращаем Ваше внимание на вопросы

безопасности с помощью следующих замечаний:

ВНИМАНИЕ

: Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах,

которые могут привести к травмированию или смерти людей, повреждению

собственности или экономическому ущербу.

Пометки “Внимание” помогут Вам :

• Определить опасность.

• Избежать опасности.

• Оценить последствия.

Важно:

Обозначает информацию, наиболее важную для успешной эксплуатации

устройства и понимания особенностей его работы.

Знак Опасность поражения электрическим током может располагаться на

корпусе привода или внутри корпуса для предупреждения людей о возможном

присутствии опасного напряжения.

DriveExplorer, DriveExecutive и SCANport — торговые марки Rockwell Automation.

PLC — зарегистрированная торговая марка Rockwell Automation.

ControlNet — торговая марка ControlNet International, Ltd.

DeviceNet — торговая марка Open DeviceNet Vendor Association.

Содержание

Введение

Обзор

Глава 1

Установка /

Подключение

Глава 2

Запуск

Кто должен пользоваться данным руководством . . . .

Р-1

Что отсутствует в данном руководстве . . . . . . . . . . . .

Р-1

Справочная документация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Р-2

Условные обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Р-2

Размеры корпусов приводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Р-3

Общие меры безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Р-3

Расшифровка каталожного номера . . . . . . . . . . . . . . . Р-4

Открытие крышки передней панели . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Минимальные монтажные зазоры . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Источник питания переменного тока . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Основные требования к заземлению . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Предохранители и автоматы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Подключение силового напряжения . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Отключение варисторов и конденсаторов . . . . . . . . . .

1-13

Подключение Входов / Выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

Управление заданием скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

Примеры автом. / ручного управления . . . . . . . . . . . . . 1-23

Инструкции EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24

Подготовка к запуску привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Статусные индикаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Процедуры запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Метод запуска S.M.A.R.T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Метод запуска c интерактивной помощью . . . . . . . . . 2-4

Глава 3

Программирование

О параметрах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

и Параметры

Как организованы параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Monitor (Файл Мониторинга) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Motor Control (Файл Управления Двигателем) . . . . . . 3-12

Speed Command (Файл Задания Скорости) . . . . . . . . 3-19

Dynamic Control (Файл Динамического Управления) . 3-27

Utility (Файл Вспомогательных Функций) . . . . . . . . . . 3-34

Communication (Файл Связи) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

Inputs & Outputs (Файл Входов и Выходов) . . . . . . . . 3-47

Перечень параметров по алфавиту . . . . . . . . . . . . . . 3-52

Перечень параметров по номерам . . . . . . . . . . . . . . 3-55

Глава 4

Поиск

Неисправностей

Ошибки и алармы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Статус привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Сброс ошибок вручную . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Описание ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Сброс алармов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Описание алармов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Основные признаки неисправн. и меры устранения 4-11

Коды и функции контрольных точек . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Приложения —

см. следующую страницу

ii Содержание ____ ______

Приложение А

Дополнительная Технические характеристики

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А-1

Информация

Конфигурация связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А-3

Приложение В

Обзор HIM

Выходные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . А-6

Номиналы приводов, предохранителей и автоматов А-6

Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10

Внешние и внутренние соединения . . . . . . . . . . . . . . . В-1

Элементы ЖК-дисплея . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В-2

Функции ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

Структура меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В-3

Просмотр и редактирование параметров . . . . . . . . . . . В-5

Удаление/Установка HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . В-8

Приложение C

Примечания к

Внешний резистор динамического торможения . . . . . . С-1

Использованию Минимальная скорость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-1

Технология управления двигателем . . . . . . . . . . . . . . С-2

Перегрузка двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-4

Превышение скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-5

Безаварийное пропадание питания . . . . . . . . . . . . . . . С-6

ПИ-регулятор при обычном управлении . . . . . . . . . . . С-7

Ограничение скорости при реверсе . . . . . . . . . . . . . . . С-10

Исключаемая частота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-11

Режим Sleep/Wake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-13

Запуск при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-14

Режим останова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . С-15

Алфавитный Указатель

Введение

Обзор

Данное руководство имеет цель обеспечить Вас основной информацией,

необходимой для установки, наладки и обнаружения неисправностей

частотного регулируемого привода переменного тока PowerFlex 700.

Информация … На странице…

Кто должен пользоваться данным руководством P1

Что отсутствует в данным руководстве P1

Справочная документация P2

Условные обозначения P2

Размеры корпусов приводов P3

Общие меры безопасности P3

Расшифровка каталожного номера P4

Кто должен пользоваться данным руководством

Руководство предназначено для квалифицированного персонала. Вы должны уметь

работать с частотно-регулируемыми приводами переменного тока и уметь их

программировать. Кроме того, Вы должны иметь представление о назначении и

настройке параметров приводов.

Что отсутствует в данном руководстве

Руководство Пользователя PowerFlex 700 обеспечивает лишь основную информацию,

необходимую для наладки. Подробную информацию о данных приводах можно получить

в Справочном Руководстве для приводов PowerFlex (PowerFlex Reference Manual).

Справочное Руководство PowerFlex входит в содержимое компакт-дисков, которые

поставляются вместе с приводами, а также имеется в Интернете по адресу http://www.ab.com/manuals .

P-2 Обзор ____ ______

Справочная документация

Для получения общей информации о приводах рекомендуются следующие документы :

Название

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines

Публикация

1770-4.1

Сайт www.ab.com/manuals/gi

Preventine Maintenance of

Industrial Control and Drive

System Equipment

DRIVES-

TD001A-EN-E

www.ab.com/manuals/dr

Safety Guidelines for the

Application, Installation and

Maintanance of Solid State

Control

SGI-1.1

www.ab.com/manuals/gi

A Global Reference Guide for

Reading Schematic Diagrams

Guarding Against Electrostatic

Charge

0100-2.10

8000-4.5.2

www.ab.com/manuals/ms www.ab.com/manuals/dr

Для конкретной информации о приводах PowerFlex 700 рекомендуется :

Название Публикация Сайт

PowerFlex Reference Manual PFLEX-RM001B-EN-E

www.ab.com/manuals/dr

или на компакт-диске.

Условные обозначения

• В данном руководстве частотно-регулируемый привод переменного тока PowerFlex 700

именуется либо как привод, либо как PowerFlex 700, либо как привод PowerFlex 700.

• Для того, чтобы отличать названия параметров и надписи, высвечиваемые на дисплее,

от остального текста, используются следующие условные обозначения :

— Названия параметров будут заключаться в квадратные скобки.

Например : [DC Bus Voltage] (Напряжение на шинах постоянного тока).

— Текст на дисплее будет заключаться в кавычки.

Например : “Enabled” (Разрешено).

____________________________________________________________ Обзор P-3

Размеры корпусов приводов

Однотипные размеры приводов PowerFlex 700 сгруппированы таким образом, чтобы

упростить заказ запасных частей, определение габаритов устройств, и т. д.

Справочные данные по приводам с определенными каталожными номерами и

соответствующими им типоразмерами корпусов приведены в Приложении A.

Общие меры безопасности

ВНИМАНИЕ

: Данный привод содержит элементы (ESD), чувствительные к

разряду статического электричества. При его установке, тестировании и

обслуживании необходимы меры контроля статической безопасности.

Несоблюдение таких мер может привести к повреждению устройства.

Если вы незнакомы с процедурами статического контроля, обратитесь к

Публикации Allen-Bradley 8000-4.5.2.

“

Guarding Against Electrostatic Charge”

( Защита от электростатического заряда) или другому подходящему руководству

по электростатической защите.

ВНИМАНИЕ

: Неправильная установка и эксплуатация привода может

привести к повреждению компонентов или снижению срока его службы.

Ошибки при подключении и использовании привода, такие, как неправильный

выбор двигателя, некорректное или несоответствующее использование

источника питания переменного тока, а также недопустимая температура

окружающей среды, могут вызвать сбои в работе системы.

ВНИМАНИЕ

: Только квалифицированный персонал, хорошо знакомый с

частотно-регулируемыми приводами переменного тока и сопутствующим

оборудованием, может планировать и осуществлять установку, наладку и

последующую эксплуатацию данной системы. Несоблюдение этих требований

может привести к травмированию людей и /или порче оборудования.

ВНИМАНИЕ

: Во избежание риска поражения электрическим током,

перед выполнением любых работ с приводом убедитесь, что кондесаторы на

шинах постоянного тока находятся в разряженном состоянии. Измерьте

напряжение на клеммах +DC и -DC силового клеммника ( Их расположение

смотрите в Главе 1 ). Это напряжение должно быть равно нулю.

ВНИМАНИЕ

: Существует опасность травмирования людей и повреждения

оборудования. Изделия DPI и SCANport не должны быть подключены

непосредственно через кабель типа 1202. Подключение таким способом

двух и более устройств может вызвать непредсказуемое поведение привода.

P-4 Обзор ____ ______

ВНИМАНИЕ

: Возможность “adjust freq”(регулировка частоты) функции

регулятора напряжения на шинах постоянного тока очень полезна для

предотвращения появления ошибок перенапряжения из-за бросков, возникающих

при резком торможении, динамических нагрузках при опускании грузов или при

нестабильных нагрузках. Она поддерживает величину выходной частоты

привода выше заданной, в то время, когда увеличивается напряжение на шинах

постоянного тока, что в противоположном случае вызвало бы ошибку. Однако,

в результате этого могут также возникнуть следующие обстоятельства.

1. Быстрое (более 10% в течении 6 минут) увеличение входного напряжения

привода может вызвать несоответствующее заданию увеличение скорости.

Однако, если скорость достигнет величины, равной сумме уставок параметров

[Max Speed] + [Overspeed Limit], то произойдет ошибка “OverSpeed Limit “

(Превышение предельной скорости). Если подобный режим недопустим, то

следует предпринять следующее : 1) Ограничить питающие напряжения привода

в пределах, соответствующих его техническим характеристикам. 2) Ограничить

скорость нарастания входного напряжения до величины, меньшей 10%.

Если такие меры не выполнены, и указанный режим неприемлем, то

возможность “adjust freq” функции регулятора напряжения шин постоянного

тока должна быть запрещена (См. описание параметров 161 и 162).

2. В действительности торможение привода может продолжаться дольше, чем

заданное время торможения. Однако, если привод в этом случае полностью

прекратит процесс торможения, то будет генерироваться ошибка “Decel Inhibit”

(Запрет торможения). Если такой режим недопустим, то опция “adjust freq”

функции регулятора напряжения шин постоянного тока должна быть

запрещена (См. описание параметров 161 и 162). Кроме того, в большинстве

случаев аналогичный или даже лучший эффект обеспечит установка и

правильный подбор величины сопротивления динамического торможения.

Важно:

Подобные ошибки не возникают мнгновенно. Результаты

тестирования показали, что генерация такой ошибки происходит

в интервале от 2 до 12 секунд.

Расшифровка каталожного номера

Диаграмма, поясняющая каталожную нумерацию приводов PowerFlex 700 приведена

на странице P-5 .

Расшифровка каталожного номера

20B D 2P1 A 3 A Y N A R A 0

Привод Напряжение Номиналы Корпус HIM Документация Тормоз

Сопротивление дин. торможения

Излучение

Комм. разъем

Напряжение

Вх / Вых

Обратная связь

Код Тип Код Тип Код Значение Код Тип

20B – 700 A Рук-во польз-ля А Фильтруется 0 Нет

N Отсутствует N Нет Фильтра 1 Энкодер

Код Напряж. Число

В ~240В 3 Код Интерфейс оператора

С ~400В 3 0 Дисплей отсутствует Код Сопротивление Код I/O Напряжение I/O

D ~480В 3 2 Цифровой ЖК дисплей Y Есть

(1)

A Обычн. + 24В / ~ 24В

E ~600В 3 3 Полный цифр. ЖК дисплей N Нет В Обычн. ~ 120В

F ~690В 3 4 Аналоговый ЖК дисплей С Векторн. + 24В / ~ 24В

5 ЖК дисплей только для D Векторн. ~ 120В

Выходной ток при Uвх ~480В, 60Гц программирования Код Тормоз IGBT

(2)

N Нет —

Код Ток (A) Мощность( л.с) Y Есть

Код Корпус N Нет

1P1 1.1 0.5

2P1 2.1 1.0 А IP20 NEMA Type 1 Код Версия сети

3P4 3.4 2.0 N Открытого типа С ControlNet

5P0 5 3.0 D DeviceNet

8P0 8 5.0

011 11 7.5

014 14 10

022 22 15

027 27 20

E EtherNet

R RIO

N Нет

034 34 25

052 52 40

065 65 50

(1)

Отсутствует для корпусов типа 3 и выше.

(2)

Тормоз IGBT всегда устанавливается в корпуса типов 0-3,

040 40 30 и опционально в корпуса типа 5.

096 96 75

125 125 100

Аналогичный метод используется для

номинальных токов до 999 А.

Ниже показан пример для тока выше 1000 А

1K2 1200 940

P-6 Обзор ___ ______

Замечания :

Глава

Установка / Подключение

Данная глава предоставляет информацию по установке и подключению PowerFlex 700.

Информация Стр. Информация Стр.

Открытие крышки передней панели 1-1

Минимальные монтажные зазоры 1-2

Подключение Входов / Выходов 1-15

Управление заданием скорости 1-22

Источник питания переменного тока 1-2

Основные требования к заземлению 1-3

Предохранители и автоматы 1-5

Примеры автом. / ручного управления 1-23

Отключение варисторов и конденсаторов

1-13

Подключение силового напряжения 1-5 Инструкции EMC 1-24

Большинство проблем при наладке возникают из-за неправильного подключения

проводов. Необходимо принять все меры, чтобы подключение было выполнено

согласно инструкции. Перед началом конкретной установки следует прочесть и

понять все соответствующие пункты документации.

ВНИМАНИЕ

: Следующая информация — просто пособие для правильной

установки. Компания Allen-Bradley не может принять на себя ответственность

за соответствие или несоответствие любым государственным, местным

или иным правилам за правильность установки привода и сопутствующего

оборудования. Если в процессе установки такие правила не соблюдаются, то

существует опасность травмирования людей и порчи оборудования.

Открытие крышки передней панели

Найдите прорезь в левой верхней части корпуса. Сдвиньте вверх фиксатор защелки и, покачивая, откройте крышку.

Специальные шарниры позволяют перемещать крышку в разные стороны, и расположить ее например на корпусе соседнего привода (если он есть).

1-2 Установка / Подключение __ ______

Минимальные монтажные зазоры

Без наклейки

(Смотри ниже)

С наклейкой

(Смотри ниже)

За подробной информацией

о размерах обращайтесь к

Приложению A .

Рабочие температуры окружающей среды

Привода PowerFlex 700 разработаны для работы в зоне температур 0 – 40

°C.

Для работы в температурной зоне 41 – 50 °C используйте таблицу, приведенную ниже :

Таблица 1.A Допустимые температуры окружающей среды и необходимые действия

Номер привода по каталогу

Необходимые действия …

IP20, NEMA

Type1 (Тип 1)

Действий не требуется

IP20, NEMA Open Type

(Открытое исполнение)

Удалите верхнюю наклейку

IP00, NEMA Open Type

(Открытое исполнение)

Удалите верхнюю наклейку

и вентиляц. пластину

(1)

Все кроме 20BC072 40°C

20BC072 40 °C

°C

45 °C

Не определено

50 °C

(1)

Для удаления вентиляционной пластины (См. Рис. А.5

на стр. А-13 ) приподнимите ее верхнюю

часть над направляющими. Поверните ее в сторону от основания.

Важно:

Удаление с корпуса привода липкой наклейки изменяет его тип по

классификации NEMA со стандарта Type1 (Тип 1) на стандарт Open Type

(Открытое исполнение).

Источник питания переменного тока

Привода PowerFlex 700 рассчитаны на эксплуатацию в цепях, обеспечивающих

симметричную нагрузку при действующих значениях тока максимум до 200.000 А

и напряжении максимум до 600 B.

ВНИМАНИЕ

: Во избежание травмы персонала и / или повреждения оборудования,

вызванных неправильным выбором предохранителей и автоматов, применяйте только

такие типы, которые рекомендуются в Приложении A .

Если в системе используется специальное устройство слежения за состоянием

заземления (RCD), то следует применять устройства типоразмера B (регулируемые),

чтобы избежать срабатывания защиты от помех.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-3

Несбалансированные и незаземленные системы питания

Если фазные напряжения питающей сети могут превысить 125% номинального

линейного напряжения или система незаземлена, обращайтесь к PowerFlex Reference

Manual

(Справочному Руководству для приводов PowerFlex ).

ВНИМАНИЕ

: Привода PowerFlex 700 снабжены защитными металл-оксидными

варисторами (MOV) и конденсаторами общего назначения, связанными с “землей”.

Данные устройства следует отключить, если привод подключен к незаземленной

системе питания.

Учет условий входного питания

Определенные особенности и режимы в системе питания привода могут вызвать выход

из строя компонентов изделия или снижение срока его службы. Такие условия

подразделяются на две основные категории :

1. Для всех приводов :

— В системе силового питания привода присутствуют корректирующие

коэффициент мощности конденсаторы, которые подключаются и

отключаются от сети либо самим пользователем, либо предприятием,

обеспечивающим электроснабжение.

— В системе периодически возникают импульсные помехи, амплитуда которых

превышает 6000 В. Они могут быть вызваны работой в сети другого оборудования

или такими явлениями, как молния.

— В сети часто происходит отключение питания.

2. Для приводов номинальной мощности менее 5 л.с ( дополнительно к пунктам,

перечисленным выше) :

— Ближайший питающий трансформатор имеет мощность выше 100 000 КВА

или допустимый аварийный ток короткого замыкания превышает 100 000 А

— Импеданс данного участка сети составляет менее 0.5%

Если присутствует любое из таких условий, то пользователю рекомендуется установить

минимально необходимую величину импеданса в цепи между приводом и источником

питания. Указанный импеданс может быть обеспечен за счет самого питающего

трансформатора, кабеля между трансформатором и приводом, дополнительного

трансформатора или сетевого реактора. Величину этого импеданса можно вычислить,

используя информацию в PowerFlex Reference Manual (Справочном Руководстве для

приводов PowerFlex), либо технические данные в публикации DRIVES-001-A-EN-P

Wiring and Grounding Guidelines (Руководство по монтажу и заземлению).

Основные требования к заземлению

Защитное заземление привода – клемма PE должна быть соединена с заземлением

системы. Величина полного сопротивления цепи заземления должна соответствовать

требованиям государственных или местных правил техники безопасности в

промышленности и / или правилам электробезопасности. Целостность всех соединений

цепей заземления следует периодически проверять.

1-4 Установка / Подключение __ ______

При установке привода в шкафу следует подключить клемму или шину его защитного

заземления к стальной металлоконструкции здания. Все цепи заземления , включая

заземляющий провод питающей сети переменного тока, должны быть непосредственно

подключены к этому же элементу конструкции.

Рис. 1.1 Типичная схема заземления

Клемма защитного заземления — PE

Это клемма заземления привода, которое требуется в соответствии с правилами.

Одна из этих точек должна быть соединена с близлежащей металлоконструкцией

здания (балкой, фермой), заземяющим контуром системы или шиной заземления.

(См. выше). Точки подключения заземления должны соответствовать требованиям

государственных и местных правил безопасности в промышленности и /или

электротехнических правил.

Клемма подключения экрана — SHLD

Клемма подключения экрана ( См. рис.1.3 на стр.1-10 ) обеспечивает точку заземления

для экрана кабеля электродвигателя. Она должна быть соединена с “землей” отдельным

цельным проводом. Экран кабеля двигателя, подключенный к указанной клемме в

приводе, должен быть также соединен с корпусом двигателя. При этом также может

использоваться специальный экранный оконцеватель.

Если экранированный кабель используется для передачи управляющих сигналов,

то экран следует заземлять только со стороны источника сигналов, а не со стороны

привода.

Заземление ВЧ- фильтра

Использование ВЧ (RFI) фильтра может вызывать относительно высокие токи утечки

в цепях заземления. Следовательно, фильтр должен использоваться в установках

с заземленным системами питания переменного тока, быть установленным на

постоянной основе и быть жестко конструктивно связанным с элементами

заземления питающей сети. Обеспечьте, чтобы приходящий провод нейтрали

источника был жестко подключен к тому же самому элементу конструкции. При

подключении заземления не следует надеятся на гибкие кабели и применять

различные типы вилок и разъемов, которые допускают случайную потерю контакта.

Некоторые местные правила могут требовать дополнительных заземляющих

соединений. Целостность всех соединений в цепях заземления следует периодически

проверять. См. инструкции по эксплуатации фильтра.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-5

Предохранители и автоматы

Привод PowerFlex 700 может устанавливаться либо с предохранителями, либо с

автоматом на входе. Государственные и местные правила техники безопасности в

промышленности и /или электротехнические правила могут определять

дополнительные требования для подобных установок. Рекомендуемые типы автоматов

и предохранителей приведены в Приложении А .

ВНИМАНИЕ

: Привод PowerFlex 700 не обеспечивает защиту участка цепи от

коротких замыканий. Технические параметры предохранителей и автоматов, которые

обеспечивают защиту от коротких замыканий, приведены в Приложении А .

Подключение силового напряжения

ВНИМАНИЕ

: Государственные правила и стандарты США (NEC, VDE, BSI и т.д.)

и местные правила определяют меры безопасности при установке электрического

оборудования. Установка должна соответствовать спецификациям по типам проводов,

их размерам, электрической защите цепей и устройствам аварийного отключения.

Несоблюдение может привести к травмированию людей и/или порче оборудования.

Типы кабелей для установок на 200-600 В

Для установок с приводами применимы различные типы кабелей. Для многих

случаев подходит неэкранированный кабель, при условии, что он может быть

проложен отдельно от чувствительных цепей. Ориентировочно, достаточно

обеспечить пространство 0.3 метра (1фут) на каждые 10 метров (32.8 фута) длины кабеля.

В любых случаях длинных параллельных трасс следует избегать. Не применяйте

кабели с толщиной изоляции жил менее 15 мил (0.015 дюйма = 0.4 мм). См. Таблицу 1.В .

Неэкранированные

Для установок с приводами в сухой среде допускается использовать кабели типа

THHN, THWN или подобных, при условии, что имеется достаточно свободного

пространства и /или обеспечены ограничения степени заполнения кабелепровода.

Не применяйте кабели типа THHN или кабели с подобной оболочкой

во влажных средах. Любой выбранный кабель должен иметь толщину изоляции

жил как минимум 15 мил (0.4мм), и толщина оболочки не должна иметь

значительных концентрических отклонений.

1-6 Установка / Подключение __ ______

Экранированные / Бронированные Кабели

Обладая общими свойствами многожильных кабелей, экранированный кабель имеет

дополнительное преимущество — экран в виде медной оплетки, который может защитить

от воздействия многих помех, генерируемых в процессе работы обычного привода

переменного тока. В установках, имеющих такое чувствительное оборудование, как

шкалы весов, емкостные бесконтактные переключатели и прочие устройства, которые

могут быть подвержены влиянию электрических помех в распределенной системе

питания, необходим серьезный анализ на предмет применения экранированных кабелей.

Установки с большим количеством однотипно расположеных приводов, требующие

соответствия нормам EMC, или имеющих высокий уровень коммуникационно-сетевой

взаимосвязи также являются кандидатами на использование экранированных кабелей.

В некоторых случаях экранированные кабели могут уменьшить действие напряжения

разряда молнии и влияние токов индукционных наводок. Кроме того, повышенный

импеданс экранированного кабеля позволяет увеличить расстояние между двигателем

и приводом без помощи дополнительных защитных устройств, таких, как оконечные

согласующие сети. Смотрите раздел Reflected Wave ( Отраженная волна) в публикации

DRIVES-IN001A-EN-P “Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives”

(Руководство по подключению и заземлению для приводов переменного тока с широтно-

импульсной модуляцией).

При анализе следует учитывать все окружающие установку факторы, включая

температуру, изменчивость среды, влажность и химическую устойчивость. Кроме

этого, витой экран по спецификации производителя должен охватывать не менее 75%

поверхности кабеля. Значительно усилить помехоустойчивость может дополнительный

экран из фольги.

Хорошим примером рекомендуемого кабеля является Belden® 295xx (xx определяет

толщину). Он имеет 4 жилы в изоляции XLPE, покрытые фольгой на 100%, медным

витым экраном на 85% (с разрядным проводом), окруженные общим слоем

ПХВ-оболочки.

Другие типы экранированных кабелей также допустимы, но их выбор может

ограничить допустимую длину кабеля. В частности, некоторые новые типы кабелей

имеют 4 сплетенных между собой жилы типа THHN, плотно обернутые фольгой.

Данная конструкция может значительно увеличить требуемый ток заряда кабеля и

понизить общую производительность привода. До тех пор, пока в индивидуальных

таблицах расстояний для кабелей не будет указано, что данная длина протестирована

при работе с приводом, применять такие кабели не рекомендуется и их параметры,

с точки зрения ограничения по длине жилы, считаются неизвестными.

См. Таблицу 1.В .

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-7

Таблица 1.В Рекомендуемые экранированные кабели

Определение Номиналы/ Тип Описание

Стандарт

(Вариант1)

Стандарт

(Вариант2)

Классы I и II

Разделы I и II

600В, 90 °С (194°F)

XHHWH2/RHW-2

Anixter

B209500-B209507,

Belden 29501-29507 или аналогичные

Кабельная коробка

600В, 90

°С ( 194°F)

RHH/RHW-2

Anixter OLF7-xxxxx или аналогичные

Кабельная коробка

600В, 90

°С (194°F)

RHH/RHW-2

Anixter 7V-7xxxx-3G или аналогичные

• 4 луженых медных провода с изоляцией XLP

• Комбинированный экран из медной оплетки и

алюминиевой фольги с разрядным медным

проводом

• ПХВ оболочка

Совместимость с нормами EMC

См. Инструкции EMC на стр. 1-24 .

• 3 луженых медных провода с изоляцией XLPE

• Спиральная медная лента толщиной 5 мил

(минимальное перекрытие 25%) c 3-мя точками

заземления, соединенными с экраном

• ПХВ оболочка

• 3 нелуженых медных проводника с изоляцией

XLPE в водонепроницаемой, гофрированной

алюминиевой броне.

• Черная светозащитная ПХВ оболочка

• 3 медные точки заземления на 10 AWG и меньше

Кабельные коробки и кабелепроводы

Если в установке используются кабельные коробки и кабелепроводы, обращайтесь к

публикации PowerFlex Reference Manual (Справочное руководство по приводам

PowerFlex).

ВНИМАНИЕ

: Во избежание возможной опасности поражения электрическим

током, вызванной индукционными наводками, неиспользуемые провода в

кабелепроводе должны быть заземлены с обоих концов. По тем же причинам,

если выполняется установка или обслуживание привода, который использует

кабелепровод, где проложены кабели от других приводов, работу этих приводов

следует запретить. Это поможет уменьшить опасность поражения наведенным

током, возможную из-за перекрестного сплетения силовых проводов.

Длина кабеля между приводом и двигателем

Обычно приемлемая длина между приводом и двигателем составляет до 91 метра

( 300 футов). В случае, если Ваша установка требует больших длин кабеля,

обращайтесь к публикации PowerFlex Reference Manual (Справочное руководство

по приводам PowerFlex).

Силовой клеммный блок

Обычное расположение силового клеммника показано на Рис. 1.3

Съем панели кабельного ввода

Если необходим доступ к клеммам для дополнительного монтажа, панель кабельного

ввода на приводах типоразмеров 0 – 3 можно удалить. Ослабьте болты крепления

панели к каркасу. Прорези на монтажных отверстиях облегчают съем панели.

Важно :

Удаление панели кабельного ввода ограничивает максимально допустимую

окружающую температуру до 40ºС (104 ºF).

1-8 Установка / Подключение __ ______

Съем панели доступа к клеммам

В приводах типоразмера 3 используется съемная панель — крышка, установленная

поверх силовых клемм. Чтобы ее снять — просто сдвиньте панель вниз и удалите.

Верните ее на прежнее место после окончания монтажа.

Выбор числа фаз входного напряжения (Только тип 5)

ВНИМАНИЕ

: Во избежание опасности поражения электрическим током, перед

выполнением следующих действий убедитесь, что напряжение на приводе отсутствует.

Положением перемычки “Line Type” (Тип сети), показанной на рис. 1.2

, выбирается

одно- или трехфазная схема работы преобразователя.

Выбор/ проверка напряжения вентилятора (Только тип 5)

ВНИМАНИЕ

: Во избежание опасности поражения электрическим током, перед

выполнением следующих действий убедитесь, что напряжение на приводе отсутствует.

Для согласования входного питающего напряжения с напряжением питания внутреннего

вентилятора привода в приводах типоразмера 5 используется трансформатор. Если

напряжение Вашей питающей сети отличается от класса напряжения, указанного на

табличке преобразователя, возможно потребуется изменить отпайки трансформатора,

как показано ниже :

Рис. 1. 2 Расположение перемычки и трансформатора в приводах типа 5

Перемычка выбора

числа фаз

Напряжение вентилятора

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-9

Таблица 1.С Характеристики силового клеммного блока

№ Название Тип корпуса

0 и 1

Силовой клеммный блок

(75 л.с.)

(100 л.с.)

Описание Размер провода

(1)

Момент

Макс.

Силовой ввод и подключение двигателя

Силовой ввод,

Клеммы BR1,2,

DС+, DC- и подключение

4.0 мм

(10 AWG)

Силовой ввод и подключение двигателя

10.0 мм

(6 AWG)

Силовой ввод и подключение

25.0 мм двигателя

(3 AWG)

Клеммы BR1,2 10.0 мм

(6 AWG)

35.0 мм

(1/0 AWG) двигателя

PE – защитное заземление

35.0 мм

(1/0 AWG)

Силовой ввод,

DС+, DC- и подключение двигателя

70.0 мм

(3/0 AWG)

Клеммы BR1,2 35.0 мм

(1/0 AWG)

35.0 мм

(1/0 AWG)

Мин.

0.5 мм

0.8 мм

2.5 мм

0.8 мм

2.5 мм

(22 AWG)

(18 AWG)

(14 AWG)

(18 AWG)

(14 AWG)

16.0 мм

(6 AWG)

(4 AWG)

(14 AWG)

16.0 мм

(6 AWG)

Максимальн. Рекоменд-ый

1.7 Нм

(15 фунт-дюйм)

1.7 Нм

(15 фунт-дюйм)

3.6 Нм

(32 фунт-дюйм)

1.7 Нм

(15 фунт-дюйм)

3.6 Нм

(32 фунт-дюйм)

5 Нм

(44 фунт-дюйм)

15 Нм

(133фунт-дюйм)

0.8 Нм

(7 фунт-дюйм)

1.4 Нм

(12 фунт-дюйм)

1.8 Нм

(16 фунт-дюйм)

1.4 Нм

(12 фунт-дюйм)

3.6 Нм

(32 фунт-дюйм)

5 Нм

(44 фунт-дюйм)

15 Нм

(133фунт-дюйм)

3.6 Нм 3.6 Нм

(32 фунт-дюйм) (32 фунт-дюйм)

5 Нм

(44 фунт-дюйм)

5 Нм

(44 фунт-дюйм)

(Экран)

0 — 5 Точка подключения для экранов кабелей

— —

1.6 Нм

(14 фунт-дюйм)

1.6 Нм

(14 фунт-дюйм) клеммник

AUX

0 — 3

Вспомогательное напряжение управления.

(2)

1.3 мм

(16 AWG)

4.0 мм

(10 AWG)

0.2 мм

(24 AWG)

0.5 мм

(22 AWG)

—

0.6 Нм

(5.3 фунт-дюйм)

—

0.6 Нм

(5.3 фунт-дюйм)

(1)

Максимальные/минимальные размеры, которые допускает силовой клеммный блок.

Эти данные не являются рекомендациями.

(2)

Внешнее напряжение управления :

Для установок стандарта UL 300В +/- 10% постоянного тока.

Для установок, не отвечающим стандартам UL 270-600В +/- 10% постоянного тока.

Для типа корпуса 0 – 3 : Мощность 40Вт, 165 mA

Для типа корпуса 5 : Мощность 80Вт, 90 mA

1-10 Установка / Подключение __ ______

Рис. 1.3 Типичное расположение силового клеммного блока

Корпус 1/0 Корпус 2

Корпус 3 Корпус 5

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-11

Рис. 1.4 Силовой клеммный блок

Корпуса

1/0

Корпус 5 –

Корпус 2

Корпус 3

75 л.с. 480В (55КВт, 400В) – привод с обычным режимом работы

Корпус 5 –

100 л.с. 480В – привод с обычным режимом работы

* Клеммы BR1 и BR2 будут присутствовать в приводе, если только он заказан с опцией

торможения (Brake Option)

Клемма Описание Примечание

BR1 DC (+) (Дин. торможение) Подключ. сопротивления дин. торможения

BR2 DC Brake (-) (Дин. торможение) Подключ. сопротивления дин. торможения

DC+ DC Bus(+) (Напряж. шин пост.тока)

DC- DC (Напряж. шин пост.тока)

PE PE (Защитное заземление) Для корпусов 3 размещение см. на рис.1.3

Motor Ground (Заземление дв-ля) Для корпусов 3 размещение см. на рис.1.3

U (T1) К электродвигателю

V (T2)

W (T3)

К электродвигателю

Фаза питающей сети переменного тока

1-12 Установка / Подключение __ ______

Использование входных/выходных контакторов

Меры безопасности при работе с входными контакторами

ВНИМАНИЕ

: Контактор или иное устройство, которое периодически отключает и

вновь подает питание на привод для реализации пуско-тормозных режимов двигателя,

может вызвать повреждение компонентов привода. Для пуска и останова двигателя

привод предполагает использование управляющих входных сигналов. Если же такое

устройство присутствует, то периодичность его работы не должна превышать

1 операцию в минуту, во избежание повреждения привода.

ВНИМАНИЕ

: Цепи управления пуском /остановом / разрешением работы привода

содержат электронные компоненты. Если существует опасность случайного контакта

с движущимися частями машин или непредвиденной утечки жидкости, газа или

твердых материалов, может потребоваться дополнительная цепь отключения питания

привода. В этом случае может потребоваться вспомогательный метод торможения.

Меры безопасности при работе с выходными контакторами

ВНИМАНИЕ

: Во избежание повреждения привода при использовании выходных

контакторов необходимо прочитать и усвоить следующее. Для отключения или

исключения из работы определенных двигателей /нагрузок, в цепи между приводом и

двигателем (двигателями) могут быть установлены один или несколько контакторов.

Если во время работы этого привода контакты контактора размыкаются, питание с

данного двигателя будет снято, но привод будет продолжать генерировать напряжение

на выходные клеммы. Кроме этого, повторное подключение двигателя к работающему

приводу (замыканием контактов контактора) может вызвать недопустимое превышение

тока, что приведет к аварии привода. Если любое из этих событий определено как

нежелательное или опасное, то следует подключить вспомогательный блок-контакт

выходного контактора на цифровой вход привода, запрограммированный как “Еnable”

(Разрешение работы). Это приведет к тому, что при размыкании контактов контактора

привод выполнит Coast-to-stop (останов на самовыбеге) с полным отключением выхода.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-13

Отключение варисторов и конденсаторов

Привода PowerFlex 700 содержат защитные металл-оксидные варисторы и

конденсаторы общего назначения, связанные с “землей”. Во избежание повреждения привода данные устройства следует отключить, если привод подключен к

незаземленной питающей сети, где фазные напряжения на любой из фаз могут

превысить 125% номинального линейного напряжения. Для отключения этих

устройств удалите перемычки, показанные в Таблице. 1.D

. Перемычки можно убрать,

осторожно извлекая их из соответствующих гнезд. По вопросам работы установок в

незаземленной системе питания обращайтесь к Справочному Руководству по

приводам PowerFlex (публикации PowerFlex Reference Manual).

ВНИМАНИЕ

: Во избежание возможной опасности поражения электрическим

током, перед удалением или установкой перемычек убедитесь в отсутствии

напряжения на конденсаторах. Измерьте напряжение шин постоянного тока между

клеммами силового клеммникам DC+ и DC-. Его величина должна равняться нулю.

Таблица 1.D Удаление перемычек

Тип корпуса

0, 1

Перемычка Компонент

PEA

2, 3

PEВ

PEA

PEВ

Размещение перемычки №

Конденсаторы общего назначения

Удалите кассету I/O, как описано на стр.

1-16 . Перемычки располагаются на силовой плате привода. (См. рис.1.5

Варисторы

Конденсаторы общего назначения

Варисторы

Перемычки располагаются над силовой платой привода. (См. рис.1.5

5 PEA

PEВ

Конденсаторы общего назначения

Удалите кассету I/O, как описано на стр. 1-16 . Желто-зеленая перемычка располагаются с тыльной стороны шасси в указанной области (См. рис.1.5

Отсоедините, изолируйте и исключите случайное прикосновение к шасси и другим частям привода.

Варисторы Обратите внимание на расположение желто-зеленой перемычки на рис.1.5

Отсоедините, изолируйте и исключите случайное прикосновение к шасси и другим частям привода.

1-14 Установка / Подключение __ ______

Рис. 1.5 Стандартное расположение перемычек (См. описание в таблице 1.D

)

Корпуса 1/0

(Кассета I/O снята)

Корпус 2

Корпус 3 Корпус 5

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-15

Подключение Входов / Выходов

Важные указания при подключении входов/ выходов :

• Всегда применяйте медные провода.

• Рекомендуется использовать провода класса изоляции 600В и выше.

• Кабели цепей управления и сигнализации следует прокладывать отдельно от

силовых цепей по крайней мере на расстоянии 0.3 метра (1 фут).

Важно:

Клеммы входов/выходов, маркированные как “-“ или “Common”(“Общий”),

не имеют отношения к клемме защитного заземления привода,

а предназначены главным образом для обеспечения помехозащищенности.

Заземление этой клеммы может вызвать помехи в системе.

ВНИМАНИЕ

: Задание аналогового токового сигнала 4-20 mA от источника

напряжения может вызвать повреждение компонентов привода. Перед подачей

входных сигналов проверьте правильность конфигурации.

ВНИМАНИЕ

: При использовании двуполярных источников питания существует

опасность травмирования людей и порчи оборудования. Помехи и отклонения

сигнала в чувствительных входных цепях могут вызвать непредсказуемые изменения

скорости и направления вращения двигателя. Используйте параметры задания

скорости, чтобы уменьшить чувствительность источника входных сигналов.

Типы проводов цепей управления и сигнализации

Таблица 1.E Рекомендуемые провода для передачи сигналов

Тип сигнала Типы проводов

Аналоговый ввод/вывод

Сигналы энкодера/

Импульсный ввод/вывод

Соответствие

EMC

Belden 8760/9460

(или аналогичный)

Belden 8770

(или аналогичный)

При длине меньше, чем 30м (98 футов)

Belden 9728

(или аналогичный)

При длине больше,

Описание

0.750 мм

(18 AWG), витая пара, экран 100% с проводом разряда

0.750 мм

(18 AWG), 3 жилы, экран только для дистанционного потенциометра

0.196 мм

(24 AWG), индивидуальный экран

0.750 мм

(18 AWG), витая пара,

Минимальный класс изоляции

300В

°С (140°F) чем 30м (98 футов)

Belden 9773

(или аналогичный) экран

Обращайтесь за информацией к разделу Требования EMC на стр.1-24 .

(1)

Если длина проводов невелика, и они расположены внутри шкафа,

не содержащем чувствительных цепей, использование экранированных кабелей

не обязательно, но, тем не менее, всегда рекомендуется.

Таблица 1.F Рекомендуемые провода для дискретного ввода/вывода

Тип Типы проводов Описание Минимальный класс изоляции

Без экрана В соответствии c

US NEC, госуд. или мест. правилами

С экраном Многожильный экранированный кабель Belden 8770

(или аналогичный)

—

0.750 мм

(18 AWG), 3 жилы, экранированный

300В

°С (140°F)

1-16 Установка / Подключение __ ______

Кассета I/O (ввода/ вывода)

На рис.1.6

. показано расположение кассеты ввода/вывода и клеммного блока. Эта

кассета обеспечивает подключение различных опций ввода/вывода привода PowerFlex 700.

Чтобы ее удалить, выполните действия, указанные ниже. Для всех типов корпусов

съем кассеты I/O аналогичен (показан тип 0).

Действие Описание

Отсоедините 2 кабельных разъема, как показано на

Ослабьте 2 винтовые защелки, показанные на

Выдвиньте кассету рис.1.6

рис.1.6

Выкрутите винты из крышки кассеты для получения доступа к платам.

Рис. 1.6 Типичная кассета и клеммники ввода/ вывода PowerFlex 700

Ножка 1

Клеммники

Клеммники ввода/ вывода

Таблица. 1.G Характеристики клеммников ввода/ вывода

№ Название Описание Размер провода

(2)

Момент

Макс. Мин. Максимальн. Рекоменд-ый

Кассета I/O

Съемная кассета ввода/вывода

(1)

Питание и передача сигналов энкодера

2.1 мм

(14 AWG)

0.75 мм

(18 AWG)

0.30 мм

(22 AWG)

0.196 мм

(24 AWG)

1.36 Нм

(12 фунт-дюйм)

1.36 Нм

(12 фунт-дюйм)

1.36 Нм

(12 фунт-дюйм)

1.36 Нм

(12 фунт-дюйм)

(1)

(2)

Для опции обычного управления отсутствует.

Максимальные/минимальные размеры, которые допускает клеммный блок

ввода/вывода. Эти данные не являются рекомендациями.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-17

Рис. 1.7 Назначение клемм ввода/вывода при обычном управлении

Обычное

Управление

№ Сигнал

1 Аналоговый вход 1(-) напряжения (В)

2 Аналоговый вход 1(+) напряжения (В)

3 Аналоговый вход 2(-) напряжения (В)

4 Аналоговый вход 2(+) напряжения (В)

5 Общая точка потенциометра

(2)

—

(2)

6 Аналоговый выход 1(-) напряжения (В)

7 Аналоговый выход 1(+) напряжения (В)

8 Аналоговый выход 1(-) тока (А)

9 Аналоговый выход 1(+) тока(A)

(2)

10 Резерв для будущего использования

11 Цифр. выход 1 (н.з.контакт)

(1)

Авария

12 Цифр. выход 1 (общий)

13 Цифр. выход 1 (н.о.контакт)

(1)

Нет аварии

14 Цифр. выход 2 (н.з.контакт)

(1)

Не в работе

15 Цифр. выход 2 (общий)

16 Цифр. выход 2 (н.о.контакт)

(1)

17 Аналоговый вход 1(-) тока (А)

В работе

(2)

18 Аналоговый вход 1(+) тока(A)

19 Аналоговый вход 2(-) тока (А)

20 Аналоговый вход 2(+) тока(A)

(2)

21 (-10В) Задание потенц.-ра

22 (+10В) Задание потенц.-ра

—

23 Резерв для будущего использования

24 +24В

(5)

источник пост. тока

—

25 Цифровой вход1(общий) —

26 Общий 24В

(5)

(ист-к.пост.тока)

27 Цифровой вход 1

—

Стоп

28 Цифровой вход 2

29 Цифровой вход 3

30 Цифровой вход 4

31 Цифровой вход 5

32 Цифровой вход 6

Пуск

Толчок

Выб.Скорости 1

Выб.Скорости 2

Выб.Скорости 3

Описание

Изолированный

(3)

, двуполярный, дифференц. вход, +/-10В, 11бит + знак, входной импеданс 88Koм.

Изолированный

(3)

, двуполярный, дифференц. вход,+/-10В, 11бит + знак, входной импеданс 88Koм.

Для задания+/-10В от потенц.-ра

Двуполярный, +/-10В, 11бит + знак, мин. нагрузка 2KOм

4-20mA, 11бит + знак, макс.нагрузка

400 Oм

Макс. активная нагрузка :

~240B/+30В – 1200ВА, 150Вт

Макс.ток : 5А, Мин.нагрузка : 10mA

Макс. индуктивная нагрузка :

~240B/+30В – 840ВА, 105Вт

Макс.ток : 3.5А, Мин.нагрузка : 10mA

Изолированный

(3)

, 4-20mA, 11бит + знак, входной импеданс 124 Oм

Изолированный

(4)

, 4-20mA, 11бит + знак, входной импеданс 124 Oм

2КОм минимум

Питание входной логики привода

(5)

Питание входной логики привода

(5)

~115В, 50/60 Гц, оптронная развязка,

Низкий уровень : < ~30 В

Высокий уровень : > ~100 В

~24В,50/60Гц,+24В, оптрон. развязка,

Низкий уровень: < ~5В, +5В

Выс. уровень: > ~20В, +20В, 11.2mA

320-

327

340-

344

380-

387

320-

327

361-

366

(1)

Состояние контактов в отключенном состоянии. Любое реле, запрограммированное как

“Авария”(Fault) или “Предупреждение”(Alarm), будет запитано (втянуто) при

включении привода и обесточено, если происходит авария или предупреждение.

Реле, выбранные для реализации других функций, втянуты, если соответствующее

условие присутствует, и отпадают, когда это условие исчезает.

(2)

Эти входа/выхода зависят от нескольких параметров. (См. “Связанные параметры “).

(3)

Дифференциальная изоляция – Напряжение внешнего источника должно

поддерживаться на уровне менее 160В по отношению к клемме заземления PE.

Вход обеспечивает высокую помехозащищенность общего провода системы.

(4)

Дифференциальная изоляция – Напряжение внешнего источника должно

поддерживаться на уровне менее 10В по отношению к клемме заземления PE.

(5)

Максимальная нагрузка 150mA. Отсутствует в версиях на ~115В.

1-18 Установка / Подключение __ ______

Рис. 1.8 Назначение клемм ввода/вывода при векторном управлении

Векторное

Управление

№ Сигнал

Аналоговый вход 1(-)

Аналоговый вход 1(+)

(1)

Аналоговый вход 2(-)

Аналоговый вход 2(+)

(1)

5 Общая точка потенциометра

6 Аналоговый выход 1(-)

7 Аналоговый выход 1(+)

8 Аналоговый выход 1(-)

9 Аналоговый выход 1(+)

(2)

—

(2)

Описание

Изолированный

(3)

, двуполярный, дифференц. вход, ±10В / 4-20mA,

11бит + знак, входной импеданс

88KOм. Для 4-20mA между клеммами

17-18 (или19-20) должна быть установлена перемычка

Для задания+/-10В от потенц.-ра

Двуполярный (токовый вход не дву- полярный), ±10В / 4-20mA, 11бит + знак, режим напряжения – ограничение тока 5 mA, режим тока – макс.сопротивление нагрузки 400 Ом

320-

327

340-

347

10 Резерв для будущего использования

11 Цифр. выход 1 (н.з.контакт)

(4)

Авария

12 Цифр. выход 1 (общий)

13 Цифр. выход 1 (н.о.контакт)

(4)

Нет аварии

14 Цифр. выход 2 (н.з.контакт)

(4)

Не в работе

15 Цифр. выход 2/3 (общий)

16 Цифр. выход 3 (н.о.контакт)

Перемычка на токовый вход

Аналоговый вход 1

(4)

(1)

В работе

Перемычка на токовый вход

(1)

Аналоговый вход 2

21 (-10В) Задание потенц.-ра —

22 (+10В) Задание потенц.-ра —

23 Резерв для будущего использования

24 +24В

(5)

источник пост. тока

—

25 Цифровой вход (общий) —

26 Общий 24В

(5)

(ист-к.пост.тока)

27 Цифровой вход 1

28 Цифровой вход 2

29 Цифровой вход 3

Стоп

Пуск

Толчок

30 Цифровой вход 4

31 Цифровой вход 5

32 Цифровой вход 6/ Аппаратное разрешение, см. стр.1-19 .

Выб.Скорости 1

Выб.Скорости 2

Выб.Скорости 3

Макс. активная нагрузка :

~240B/+30В – 1200ВА, 150Вт

Макс.ток : 5А, Мин.нагрузка : 10mA

Макс. индуктивная нагрузка :

~240B/+30В – 840ВА, 105Вт

Макс.ток : 3.5А, Мин.нагрузка : 10mA

Установка перемычки между клеммами 17 и 18 (19 и 20) сконфигурирует аналоговый вход на токовый режим

2КОм минимум

Питание входной логики привода

(5)

То же самое, что и клемма 24

(5)

~115В, 50/60 Гц, оптронная развязка,

Низкий уровень : < ~30 В

Высокий уровень : > ~100 В

+24В, оптрон. развязка,

Низкий уровень: < 5В

Высокий уровень: > 20В, 11.2mA

380-

391

361-

366

(1)

Важно:

Работа по входу 4-20mA требует установки перемычки между клеммами 17 и 18

(19 и 20). В противном случае может произойти повреждение привода.

(2)

Эти входа/выхода зависят от нескольких параметров. (См. “Связанные параметры “).

(3)

Дифференциальная изоляция – Напряжение внешнего источника должно

поддерживаться на уровне менее 160В по отношению к клемме заземления PE.

Вход обеспечивает высокую помехозащищенность общего провода системы.

(4)

Состояние контактов в отключенном состоянии. Любое реле, запрограммированное как

“Авария”(Fault) или “Предупреждение”(Alarm), будет запитано (втянуто) при

включении привода и обесточено, если происходит авария или предупреждение.

Реле, выбранные для реализации других функций, втянуты, если соответствующее

условие присутствует, и отпадают, когда это условие исчезает.

(5)

Максимальная нагрузка 150mA. Отсутствует в версиях на ~115В.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-19

Клеммник энкодера (Только Векторное управление)

Таблица. 1.Н Назначение клемм энкодера

См. “Клеммники”

На рис.1-6 .

№

8 +12В Питание

7 +12В (Общий)

Описание (Характеристики энкодера см. на стр. А-3 )

Вход энкодера Z (NOT)

Вход энкодера Z

Вход энкодера B (NOT)

Вход энкодера B

Вход энкодера A (NOT)

Вход энкодера A

Внутренний источник питания

250mA

Импульсный, маркерный или регистрационный вход

Квадратурный вход В

Отдельный канал или квадратурный вход А

Рис. 1.9 Примеры подключения энкодера

I/O

Питание энкодера – внутренний источник привода

12В 250mA

Пример подключения I/O

Питание энкодера – внешний

источник

Пример подключения

Сигнал энкодера – синфазный сдвоенный канал

Сигнал энкодера – дифференциальный сдвоенный

канал

Цепь аппаратного разрешения (Векторное управление)

По умолчанию пользователь может запрограммировать цифровой вход как вход

“Enable”(Разрешение). Состояние этого входа отслеживается программой привода.

Если прикладная необходимость требует запрета работы привода без программного

вмешательства, то можно использовать “специальную” аппаратную конфигурацию.

Это достигается удалением соответствующей перемычки и подключением сигнала

разрешения на цифровой вход “Digital Input 6”(См. ниже).

1. Снимите кассету ввода-вывода, как указано

на стр.1-16 .

2. Удалите перемычку J10 на плате управления.

(См. рисунок).

3. Снова пристыкуйте кассету ввода-вывода.

4. Подключите вход “Enable”(Разрешение) на

цифровой вход “Digital Input 6”(См. рис.1.8

5. Убедитесь, что параметр 366 [Digital In6 Sel]

установлен в “1” (Разрешение).

1-20 Установка / Подключение __ ______

Примеры подключения I/O – Обычное и Векторное управление

Ввод/вывод

Однополярное задание скорости

(1)

от потенциометра

Рекомендуемое сопротивление 10 КОм

(Минимум 2 КОм)

Двуполярное задание скорости

(1)

Вход ± 10В

от джойстика

Пример подключения Необх. изменения параметров

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

• Установка режима направления :

Параметр 190 = “1, Bipolar”

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

Двуполярное задание скорости по аналоговому

входу

Вход ± 10В

Однополярное задание скорости по аналоговому входу (Вход напряжения)

Вход 0 + 10В

Однополярное задание скорости по аналоговому входу (Токовый вход )

Обычное управление

Вход 4-20mA

Однополярное задание скорости по аналоговому входу (Токовый вход )

Векторное управление

Вход 4-20mA

Аналоговый выход

Двуполярный ± 10В, 4-20mA

Однополярный 0 -10В

(показан)

Обычное управление

Однополярный 4 –20mA

(использ. клеммы 8-9)

• Установка режима направления :

Параметр 190 = “1, Bipolar”

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

• Конфигурирование входа

параметром 320

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

• Конфигурирование входа для тока:

Параметр 320, Бит 1 = ”1,Current”

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

• Конфигурирование входа для тока:

Параметр 320 и установка

перемычки на соотв. клеммы

• Масштабирование :

Параметры 91/92 и 325/326

• Просмотр результатов :

Параметр 002

• Конфигурирование с помощью

параметра 340

• Выбор источника выводимого

сигнала 342/345

• Масштабирование :

Параметры 343/344

(1)

См. раздел Внимание на странице 1-15 , где приведена важная информация при двуполярном

подключении.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-21

Примеры подключения I/O (Продолжение)

Ввод/вывод

Двухпроводное управление без реверса

(1)

Внутреннее питание +24В

Пример подключения

Двухпроводное управление с реверсом

(1)

Внешнее питание

(Зависит от типа платы I/O)

Необх. изменения параметров

• Запрещается цифровой вход # 1:

параметр 361 = “ 0, Unused”

• Устанавливается цифр. вход # 2:

параметр 362 = “ 7, Run”

• Устанавл. режим направления :

Параметр 190 = “0, Unipolar”

• Устанавливается цифр. вход # 1:

параметр 361 = “ 8, Run Forward”

• Устанавливается цифр. вход # 2:

параметр 362 = “ 9, Run Reverse”

Трехпроводное управление

Внутреннее питание

• Изменений не требуется

Трехпроводное управление

Внешнее питание

(Зависит от типа платы I/O).

Требует использования функций только 3-х провод- ного управления ([Digital In1

Sel]). При попытке использ. опций для 2-х проводного вызовет аларм 2-го типа

( стр.4-9 ).

Цифровой выход

Реле показаны в

• Изменений не требуется запитанном состоянии при аварии привода (См. стр.

1-17 и 1-18 ).

Обычное управление

1 реле на клеммах 14-16.

Векторное управление

2 реле на клеммах 14-16.

• Для активации выбирается

источник :

Параметры 380/384

Разрешающий вход

• Обычное управление

Конфигурирутся с помощью

Для специального аппаратного

разрешения : Удалите перемычку

J10 (См. стр. 1-19 ).

(1)

Программирование входов для двухпроводного управления исключает на HIM действие

всех кнопок “Start”.

параметра 366

• Векторное управление

Конфигурирутся с помощью

параметра 366

1-22 Установка / Подключение __ ______

Управление заданием скорости

Источники автоматического задания скорости

Команда задания скорости привода может поступать от нескольких различных

источников. Такой источник определяется программой привода и состоянием

цифровых входов Speed Select (Выбора скорости), цифровых входов Auto/Manual

(Авто/Ручное) или битами выбора задания в слове команды привода.

По умолчанию источником сигнала задания (все цифровые входы выбора скорости

разомкнуты или не запрограммированы) является выбор, определнный в параметре

[Speed Ref A Sel]. Если любой из входов выбора скорости замкнут, то в качестве

источника задания привод будет использовать другие параметры.

Источники ручного задания скорости

Источником ручного задания скорости привода является либо HIM, требующий

ручного управления ( См. ALT-функции на стр. B-2 ), либо клеммник I/O (аналоговый

вход), если цифровой вход запрограммирован как “Auto/Manual”.

Изменение источников задания

Выбор активного источника задания можно выполнить через цифровые входы,

посредством команды DPI, толчковой кнопкой или “Auto/Manual”- операцией HIM.

Рис. 1.10 Диаграмма выбора задания скорости

(1)

Источник задания момента (Только векторное управление)

Задание момента обычно обеспечивается через аналоговый вход или по сети.

Переключение между возможными источниками во время работы привода не

допускается. Цифровые входы программируются как “Speed Sel 1,2,3” (Выбор скорости

1,2,3) и функция HIM “Auto/Manual” (см. выше) не влияет на действующее задание

момента, если привод работает в режиме векторного управления.

(1)

Для получения доступа к параметру Preset Speed 1 установите параметр 090 или 093

в опцию “Preset Speed 1“.

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-23

Примеры ручного/автоматич. задания скорости

PLC = Автоматическое, HIM = Ручное

В автоматическом режиме процессом управляет PLC, но при настройке требуется

ручное управление от HIM. Через модуль связи, установленный на приводе, PLC

выдает команду задания скорости Auto. Так как данная внутренняя связь

определена как Порт 5, в параметре [Speed Ref A Sel] устанавливается опция

“DPI Port 5” и привод работает от автоматического источника задания.

Переход к ручному заданию

● Нажмите на пульте HIM кнопку ALT, а затем кнопку Auto/Man.

Когда HIM переходит на ручное управление, сигнал задания поступает в привод

от управляющих скоростью кнопок HIM или от аналогового потенциометра.

Возврат к автоматическому заданию

● Нажмите на пульте HIM кнопку ALT, а затем вновь кнопку Auto/Man.

Когда HIM возвращается к автоматическому управлению, сигнал задания скорости

снова формируется в PLC.

PLC = Автоматическое, Клеммник = Ручное

В автоматическом режиме процессом управляет PLC, но требуется ручное управление

от аналогового потенциометра, подключенного к приводу через клеммник. Через модуль

связи, установленный на приводе, PLC выдает команду задания скорости Auto. Так как

данная внутренняя связь определена как Порт 5, в параметре [Speed Ref A Sel]

устанавливается опция “DPI Port 5” и привод работает от автоматического источника

задания. Так как сигнал ручного задания скорости приходит по аналоговому входу

(“Analog In 1 или 2”), то в параметре [TB Man Ref Sel] выставляется тот же самый

вход. Для переключения между автоматическим и ручным заданием параметр

[Digital In 4 Sel] должен быть установлен в опцию “Auto/Manual”.

Переход к ручному заданию

● Замкните соответствующий цифровой вход.

При замкнутом цифровом входе сигнал задания поступает в привод

от потенциометра.

Возврат к автоматическому заданию

● Разомкните цифровой вход.

При разомкнутом цифровом входе сигнал задания снова будет поступать в привод

от контроллера.

Примечания по ручному и автоматическому режиму

1. Режим ручного управления является приоритетным. Если HIM или клеммник

находится в ручном режиме, никакое иное устройство не сможет получить ручное

управление, пока активное управляющее устройство не снимет соответствующий

сигнал.

2. Если с привода снимается напряжение, когда HIM имеет ручное управление, то

при восстановлении питания привод вернется в автоматический режим.

1-24 Установка / Подключение __ ______

Инструкции EMC

Соответствие нормам CE

Соответствие Директиве Низковольтного Оборудования (LV) и Директиве

Электромагнитной Совместимости (EMC) было доказано на основании

опубликованных в Официальном Протоколе Европейского Сообщества согласованных

стандартов (EN). Привода PowerFlex отвечают нормам EN, приведенным ниже,

если их установка выполнена в соответствии с документацией User Manual и

Reference Manual (Пользовательского и Справочного Руководства).

Декларация Соответствия CE находится на сайте Интернет по адресу :

http:/www.ab.com/certification/ce/docs .

Директива низковольтного оборудования (73/23/EEC)

• EN50178 Электронное оборудование для использования в силовых установках.

Директива EMC (89/336/EEC)

• EN61800-3 Системы силовых электроприводов с регулированием скорости Часть3 :

Стандарт EMC на изделия, включая специальные методы тестирования.

Основные примечания

• Если с верхней части привода удалена липкая наклейка, то для соответствия

Директиве LV привод должен быть установлен в корпусе, имеющем отверстия в

боковых стенках не более, чем 12.5мм (0.5 дюйма), и в верхней крышке не более,

чем 1мм (0.04 дюйма).

• Силовой кабель между приводом и двигателем должен быть как можно короче,

для того, чтобы избежать влияния электромагнитных помех и емкостных токов.

• Применение сетевых фильтров в незаземленной системе питания не рекомендуется.

• При использовании в домашних или бытовых условиях привода PowerFlex могут

вызывать радиопомехи. В добавок к основным, перечисленным ниже требованиям,

обеспечивающим совместимость СE, пользователь в случае необходимости должен

предпринять меры по предотвращению влияния помех.

• Соответствие привода требованиям CE EMC не является гарантией того, что

данным требованиям будет соответствовать установка вцелом. На это условие

могут повлиять множество факторов.

• Привода PowerFlex могут генерировать низкочастотные колебания (гармонические

возмущения), искажающие форму напряжения сети переменного тока. Более

подробную информацию о генерации гармоник можно найти в Справочном

Руководстве по приводам PowerFlex (PowerFlex Reference Manual).

____________________________________ _______ Установка / Подключение 1-25

Основные требования для соответствия стандартам CE

Для соответствия приводов PowerFlex требованиям EN61800-3 должны быть

соблюдены условия 1-6, перечисленные ниже.

1. Наличие стандартного, отвечающего требованиям СЕ Привода PowerFlex 700.

2. Перед установкой привода необходимо изучить все важные меры безопасности

и пометки “Внимание”, приведенные в данном руководстве.

3. Заземление должно быть выполнено, как указано на Рис.1.4

4. Выходные силовые цепи, цепи управления и сигнализации должны быть

выполнены экранированными кабелями с оплеткой и проложены в металлических

трубах, коробах или в аналогичных защитных кабелепроводах, в которых

кабели должны размещаться не менее чем на 75% своей длины.

5. Все экранированные кабели следует терминировать соответствующим

экранированным коннектором.

6. Должны быть соблюдены условия, указанные в Таблице 1.I

Таблица 1.I Совместимость приводов PowerFlex700 c EMC EN61800-3

Вторичная зона

Ограничение кабеля двигателя

до 30м (98 футов)

Любой привод и опция

Первичная зона

Ограниченное распределение

См. документацию

PowerFlex Reference Manual

1-26 Установка / Подключение __ ______

Замечания :

Глава

Запуск

Данная глава описывает запуск привода PowerFlex 700. Краткое описание модуля

интерфейса оператора (HIM) с жидко-кристаллическим дисплеем приведено в

Приложении B .

Информация Стр.

Подготовка к запуску привода 2-1

Статусные индикаторы 2-2

Процедуры запуска 2-3

Метод запуска S.M.A.R.T 2-4

Метод запуска c интерактивной помощью 2-4

ВНИМАНИЕ

: Для выполнения нижеследующих процедур запуска на привод

должно быть подано напряжение. На входах привода будет присутствовать потенциал

питающего силового напряжения. Чтобы избежать риска поражения электрическим

током или повреждения оборудования данную работу должен выполнять только

квалифицированный персонал. Полностью изучите и поймите суть предстоящих

действий. Если в процессе какой-либо процедуры необходимого результата не

происходит, остановитесь, отключите все напряжения, включая питание цепей

управления. Даже после отключения основного силового питания привода

напряжение в управляющих пользовательских цепях может присутствовать.

Устраните неисправность, прежде чем продолжать дальше.

Подготовка к запуску привода

Действия перед подачей питания

1. Убедитесь, что все входы подключены правильно и клеммы надежно затянуты.

2. Проверьте, что силовое напряжение на вводном подключающем устройстве

находится в пределах номинального напряжения привода.

3. Проверьте, что величина напряжения цепей управления – в пределах нормы.

Остальная часть процедуры требует установки модуля интерфейса оператора (HIM).

В случае его отсутствия для запуска привода следует использовать удаленные

устройства.

2-2 Запуск __ ______

Подача напряжения на привод

4. Подайте на привод силовое и управляющее напряжение. Если любой из шести

цифровых входов сконфигурирован как “Stop-CF ” (Останов – Сброс Ошибки)

или “Enable”(Разрешение), убедитесь, что указанные сигналы присутствуют,

либо измените конфигурацию параметров [Digital Inx Sel]. Если опция I/O

отсутствует, (т.е. не установлен клеммный I/O блок), проверьте, что параметры

[Digital Inx Sel] не сконфигурированы как “Stop-CF ” или “Enable”, в противном

случае привод не запустится. Список потенциальных конфликтов цифровых

входов приводится в разделе Описание Алармов на стр. 4-9 .

В случае возникновения кодов аварий, обращайтесь к Главе 4 .

Если при этом светодиодный индикатор STS (“Статус”) не мигает зеленым,

смотрите ниже раздел Статусные индикаторы.

5. Приступайте к процедурам запуска.

Статусные индикаторы

Рис. 2.1 Статусные индикаторы привода

Корпуса

0 и 1

Корпуса

2 и 3

# Индикатор Цвет Состояние Описание

PWR

(Power) –

Питание

STS

(Status) –

Статус

Зеленый Постоянный Показывает, что на привод подано напряжение.

PORT

MOD

NET A

NET B

Зеленый

Желтый

См. стр. 4-9 .

Мигающий

Постоянный

Мигающий,

Привод остановлен

Мигающий,

Привод работает

Постоянный,

Привод работает

Мигающий Красный

См. стр. 4-4 .

Постоянный

Обращайтесь к Руководству

Пользователя по эксплуатации коммуникационного адаптера

Привод готов к запуску, ошибок нет.

Привод работает, ошибок нет.

Присутствует предупреждение – Аларм 2-го типа,

Запуск привода невозможен. Проверьте параметр 212

[Drive Alarm 2].

Периодически возникает предупреждение – Аларм 1-го типа. Проверьте параметр 211 [Drive Alarm 1].

Постоянно присутствует предупреждение – Аларм 1-го типа. Проверьте параметр 211 [Drive Alarm 1].

Возникла авария. Проверьте код ошибки [Fault x Code] или очередь ошибок.

Возникла неустранимая ошибка.

Статус внутр. соединения DPI-порта (если присутствует).

Статус модуля связи (если установлен).

Статус сети (если подключена).

Статус резервной сети (если подключена).

____________________________________ _______ Запуск 2-3

Процедуры запуска

Дизайн привода PowerFlex 700 обеспечивает простоту и эффективность процесса

запуска. Если у Вас имеется модуль интерфейса оператора (HIM) с ЖК-дисплеем,

то запуск привода можно осуществить двумя методами, позволяющими пользователю

выбрать вариант, необходимый для конкретной установки.

• Метод запуска S.M.A.R.T.

Эта процедура позволяет Вам быстро настроить привод, программируя значения

для наиболее часто используемых функций (См. ниже).

• Метод запуска с интерактивной помощью

Эта процедура предлагает Вам ввести информацию, необходимую для запуска

привода в большинстве случаев, как например, сведения о питающей сети

и двигателе, общих регулируемых параметрах и вводе/выводе. Опция векторного

управления предоставляет два уровня запуска с интерактивной помощью –

Basic (Базовый) и Detailed (Подробный).

Рис. 2.2 Меню запуска при опции обычного управления

Главное меню :

Выход

Сконфигури- руйте альтер- нативное входное напряжение

Введите номиналы дв-ля, режим останова, время разгона и торможения

Оптимизи- руйте момент и проверьте направление вращения

Установите

Мин./Макс. скорость и контроль направления

Сконфигури- руйте источ- ник,величину и масштаб задания скорости

Сконфигури- руйте способ

управления

(2-х или 3-х про- водное), дискретный и аналоговый ввод-вывод

Важная Информация :

Во время просмотра и изменения параметров к приводу должно быть приложено

напряжение. При подаче напряжения значения параметров, запрограммированные

ранее могут воздействовать на статус и работу привода. При замене кассеты I/O

необходимо выполнить операцию Reset Defaults (Возврат к заводским уставкам).

Рис. 2.3 Меню запуска при опции векторного управления

Главное меню :

Выберите способ управления двигателем

Введите номиналы дв-ля, режим останова, время разгона и тормоения

Оптимизи- руйте момент и проверьте направление вращения

Установите

Мин./Макс. скорость и контроль направления

Сконфигури- руйте источник, величину и масштаб задания скорости

Сконфигури- руйте способ

управления

(2-х или 3-хпро- водное), дискретный и аналоговый ввод-вывод

Сконфигури- руйте для конкретной прикладной задачи

Выход

2-4 Запуск __ ______

Метод запуска S.M.A.R.T.

При запуске приводов в большинстве случаев требуется изменить лишь некоторые

параметры. Модуль интерфейса оператора HIM c ЖК-дисплеем в приводе PowerFlex 700

позволяет выполнить запуск методом S.M.A.R.T., отражающем наиболее часто

изменяемые параметры. Посредством этих параметров Вы можете настроить

следующие функции :

S — Start Mode and Stop Mode (Способ Пуска и Останова)

M — Minimum and Maximum Speed (Минимальная и максимальная скорость)

A — Accel Time 1 and Decel Time 1 (Время разгона 1 и время торможения 1)

R — Reference Source (Источник задания скорости)

T — Thermal Motor Overload (Тепловой перегруз двигателя)

Для работы с процедурой S.M.A.R.T. :

Действие Кнопки Примеры ЖК-дисплеев

1. Нажмите кнопку ALT, а затем ESC.

Появится начальный экран

процедуры S.M.A.R.T.

2. Просмотрите и измените параметры,

как необходимо. Модуль HIM

описан в Приложении В.

3. Для выхода из процедуры S.M.A.R.T.

нажмите кнопку ESC.

Метод запуска с интерактивной помощью

Важно :

Данная наладочная процедура требует наличия модуля HIM с ЖК-дисплеем.

При настройке методом интерактивной помощи процедура задает Вам простые

вопросы, на которые требуется ответить “Да” или “Нет” и предлагает ввести

необходимую информацию. Доступ к процедуре интерактивной помощи можно

получить из главного меню, выбрав пункт “Start Up”.

Для работы с процедурой интерактивной помощи :

Действие Кнопки Примеры ЖК-дисплеев

1. Из главного меню кнопками “Вверх”

и “Вниз” выберите пункт “Start Up”.

2. Нажмите “Enter ”.

Глава

Программирование и параметры

Глава 3 представляет полный список и описание параметров привода PowerFlex 700.

Параметры можно программировать (просматривать / редактировать) с помощью

модуля интерфейса оператора (HIM) c жидко-кристаллическим дисплеем. Другим

способом программирование может быть выполнено при помощи программного

обеспечения Drive Explorer

или Drive Executive

и персонального компьютера.

В Приложении В приведено краткое описание модуля HIM c ЖК-дисплеем.

Информация Страница

О параметрах 3-1

Как организованы параметры 3-3

Monitor (Файл мониторинга) 3-10

Motor Control (Файл управления двигателем) 3-12

Speed Command (Файл задания скорости) 3-19

Dynamic Control (Файл динамического управления) 3-27

Utility (Файл вспомогательных функций) 3-34

Communication (Файл связи) 3-43

Inputs & Outputs (Файл входов и выходов) 3-47

Перечень параметров по алфавиту 3-52

Перечень параметров по номерам 3-55

О Параметрах

Для настройки привода на определенный режим работы может потребоваться

установка его параметров. Существует три типа параметров :

• ENUM (Перечень)

Параметры ENUM позволяют выбор варианта из списка, состоящего из 2-х и более

позиций. ЖК-дисплей будет показывать текстовое сообщение для каждой позиции.

• Битовые параметры

Битовые параметры представлены индивидуальными битами, ассоциированными с

определенными свойствами или условиями. Если такой бит принимает значение 0,

то данное свойство не действует, а условие ложно. Если бит имеет значение 1,

то свойство действует, а условие истинно.

• Числовые параметры

Эти параметры представлены числовыми значениями (Например 0.1 Вольт).

На следующей странице приводится пример, показывающий, каким образом каждый

из этих типов параметров представлен в настоящем Руководстве.

3-2 Программирование и параметры_ _____

Загружает предварительно сохраненный набор значений параметров из выбранной пользователем области энергонезависимой памяти в активную память привода.

Статус цифровых входов

Бит #

Определяет величину множителя при выборе [Torque Ref B Sel].

По умолч. : 0 “Ready”

Опции : 0 “Ready” (Готовность)

1 “User Set 1” (Набор 1)

2 “User Set 2” (Набор 2)

3 “User Set 3” (Набор 3)

1 = Вход есть

0 = Входа нет

х = Резерв

По умолч. : 1.0

Мин./ Макс. : +/- 32767.0

Дисплей : 0.1

№ Описание

Файл — Категория файла параметров.

Группа — Группа параметров в составе файла.

= Перед изменением параметра остановите привод.

Номер — Номер параметра. = 32-битный параметр при обычном управлении. При

векторном управлении все параметры – 32-битные.

= Параметр отображается, если только [Motor Cntl Sel]

установлен в “4”.

Название параметра и описание — Название параметра в том виде, в котором он отображается на дисплее и краткое описание его функции.

= Этот параметр характерен для обычного управления.

= Этот параметр применяется только при векторном управлении.

Значения — Определяют различные рабочие характеристики параметра. Бывают 3-х типов.

ENUM

По умолч.:

Опция :

Значение, установленное изготовителем. “Read Only” – не установлено.

Показывает возможные варианты выбора при программировании.

Битовый Бит :

По умолч.:

Мин./ Макс.

Дисплей :

Место и определение для каждого бита

Значение, установленное заводом-изготовителем. Если “Read Only”

(только чтение), то значение по умолчанию не установлено.

Диапазон допустимых значений параметра

Единица измерения и точность отображения на дисплее

Числовой

Важно: Некоторые параметры будут иметь 2 значения единиц дисплея.

•

Аналог.входы могут быть настроены на ток или напряж-е (пар.320 [Angl In Config]).

•

Уставкой пар. 79 [Speed Units] при векторном упр. выбираются или Гц, или об/мин.

•

Значения, своств. приводам с вект. управлением будут отображ.с меткой

“Vector”

Важно: При пересылке значений через порты DPI просто удалите десятичную точку, чтобы получить точное значение.(Например,чтобы отправить “5.00Hz”, задайте 500).

Связанные параметры — Список параметров, взаимодействующих с выбранным параметром.

Символ “ “ означает, что в Приложении С имеется дополн. информация о данном параметре.

____________________________ __Программирование и параметры 3-3

Как организованы параметры

Дисплей HIM отображает параметры либо в виде файлово-групповой структуры,

либо в виде нумерованного списка. Для переключения между этими двумя

режимами дисплея войдите в Главное Меню, нажмите кнопку ALT, а затем Sel,

пока курсор находится в состоянии выбора параметров. Кроме этого, пользователь

имеет возможность просмотреть все параметры, наиболее часто используемые или

диагностические с помощью параметра [Param Access Lvl] .

Опции управления

Для привода PowerFlex 700 возможны два

Обычное управление

способа управления; Обычное и Векторное.

Опция Обычного управления обеспечивает

стандартные управляющие функции Volts per Hertz

(U/f) и Sensorless Vector. Опция Векторного

управления предоставляет дополнительные

возможности Flux Vector (Векторное управление

потоком). Доступный способ управления

определяется типом имеющейся кассеты

(См. рисунок).

Векторное управление

Для упрощения программирования в режиме

Векторного управления, порядок отображения

параметров будет соответствовать выбранной

уставке параметра [Motor Cntl Sel] . Например,

если выбран “Flux Vector”, то параметры,

исключительно относящиеся к другим операциям,

таким, как U/f и Sensorless Vector, будут скрыты.

См. страницы с 3-4 по 3-8 .

Файлово-групповой порядок отображения параметров

Этот способ упрощает программирование за счет объединения параметров, имеющих

схожие функции, в отдельные файлы и группы. Параметры систематизированы в

6 файлов в Основном представлении и 7 файлов в Расширенном представлении.

Каждый файл делится на группы, а каждый параметр является элементом группы.

По умолчанию дисплей HIM отображает параметры в виде файлово-групповой

структуры.

Представление в виде нумерованного списка

Все параметры , упорядоченные по номерам, отображаются в виде числового списка.

3-4 Программирование и параметры_ _____

Основное представление параметров – Обычное управление

Параметр 196 [Param Access Lvl] установлен в опцию 0 “Basic” (Основное представление).

Файл Группа Параметры

____________________________ __Программирование и параметры 3-5

Основное представление параметров – Векторное управление

Параметр 196 [Param Access Lvl] установлен в опцию 0 “Basic”(Основное представление).

Файл Группа Параметры

Эти параметры будут отображаться, только если в параметре 053 [Motor Cntl Sel]

установлена опция “4”.

3-6 Программирование и параметры_ _____

Расширенное представление – Обычное управление

Параметр 196[Param Access Lvl] установлен в опцию 1“Advanced”(Расширенное представление).

Файл Группа Параметры

____________________________ __Программирование и параметры 3-7

Файл Группа Параметры

3-8 Программирование и параметры_ _____

Расширенное представление – Векторное управление

Параметр 196[Param Access Lvl] установлен в опцию1“Advanced”(Расширенное представление).

Файл Группа Параметры

____________________________ __Программирование и параметры 3-9

Файл Группа Параметры

Эти параметры будут отображаться, только если в параметре 053 [Motor Cntl Sel]

установлена опция “2” или “3”.

Эти параметры будут отображаться, только если в параметре 053 [Motor Cntl Sel]

установлена опция “4”.

3-10 Программирование и параметры_ _____

Monitor File (Файл Мониторинга)

001

002

003

004

005

006

007

008

009

010

Название параметра и описание Значения

[Output Freq]

[Выходная Частота]

Выходная частота на клеммах T1, T2 и T3

(U, V и W).

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс. : -/+ [Maximum Freq]

Дисплей : 0.1 Гц

[Commanded Freq]

[Commanded Speed]

[Заданная Скорость]

Значение действующего задания на скорость/частоту. Отображается в Гц или в

Об/мин, в зависимости от уставки параметра [Speed Units].

[Заданная Частота]

Значение действующей заданной частоты.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс. : -/+ [Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ [Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 Об/мин

[Output Current]

[Выходной Ток]

Полный выходной ток на клеммах T1, T2 и

T3 (U, V и W).

[Torque Current]

[Ток Момента]

Величина составляющей тока привода, синфазной с основной составляющей напряжения.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / Iн привода x 2

Дисплей : 0.1 A

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ Ном.привода x -2/+2

Дисплей : 0.1 A

[Flux Current]

[Ток Намагничивания]

Величина составляющей тока привода, которая находится в противофазе с основной составляющей напряжения.

[Output Voltage]

[Выходное Напряжение]

Выходное напряжение на клеммах T1, T2 и

T3 (U, V и W).

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ Ном.привода x -2/+2

Дисплей : 0.1 A

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ Uн привода

Дисплей : ~ 0.1 В

[Output Power]

[Выходная Мощность]

Выходная мощность на клеммах T1, T2 и T3

(U, V и W).

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ Pн привода x 2

Дисплей : 0.1 КВт

[Output Powr Fctr]

[Коффиц. Выходной Мощности]

Коэффициент выходной мощности

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.00/ 1.00

Дисплей : 0.01

[Elapsed MWh]

[Суммарная Энергия]

Суммарная энергия, выработанная приводом

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ 214748364.0 МВт

0.0/ 429496729.5 МВт vector

Дисплей : 0.1 МВт

[Elapsed Run Time]

[Суммарное время работы]

Суммарное время, в течении которого привод вырабатывал выходную мощность

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ 429496729.5 часов

0.0/ 214748364.0 часов vector

Дисплей : 0.1 часа

079

____________________________ _Программирование и параметры 3-11

011

012

013

016

017

022

023

024

025

026

027

Название параметра и описание

[MOP Frequency]

[Частота MOP]

Значение сигнала задания MOP.

[MOP Reference]

[Задание MOP]

См. описание выше

Значения

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ [Maximum Freq]

Дисплей : 0.1 Гц

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ [Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц 0.1 Об/мин

079

[DC Bus Voltage]

По умолчанию : Только чтение

[Напряжение Шин Постоянного Тока]

Уровень напряжения, присутствующего на шинах постоянного тока.

Мин./Макс.: 0.0 / Зависит от

номинала привода

Дисплей : = 0.1 В

[DC Bus Memory]

[Память Напряжения Шин Пост. Тока]

Среднее за последние 6 минут значение уровня напряжения на шинах постоянного тока.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / Зависит от

номинала привода

Дисплей : = 0.1 В

[Analog In1 Value]

[Analog In2 Value]

[Значение Аналогового Входа X]

Значение сигнала на аналоговых входах.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.000/ 20.000 mA

-/+10.000 В

Дисплей : 0.001 mA 0.001 В

[Ramped Speed]

[Предв. Заданная Скорость]

Значение заданной скорости после применения темпов разгона,торможения и S-хар-ки.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 400.0 Гц

-/+ 24000.0 Об/мин

Дисплей : 0.1 Гц 0.1 Об/мин

079

[Speed Reference]

[Заданная Скорость]

Суммарное значение предв. заданной скорости [Ramped Speed], добавки ПИ-регулятора и статической добавки (droop). В режиме

Flux Vector статической добавки нет.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 400.0 Гц

-/+ 24000.0 Об/мин

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 Об/мин

079

[Commanded Torque]

[Заданный Момент]

Окончательное значение задания на момент после применения ограничений и фильтров.

Отображается в процентах от номинального момента двигателя.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 800.0 %

Дисплей : 0.1 %

[Speed Feedback]

[Обратная Связь по Скорости]

Этот параметр показывает значение фактической скорости двигателя, либо измеренной энкодером, либо расчетной.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 400.0 Гц

-/+ 24000.0 Об/мин

Дисплей : 0.1 Гц 0.1 Об/мин

053

[Rated kW]

По умолчанию : Только чтение

[Номинальная Мощность]

Номинальная мощность привода.

Мин./Макс.: 0.00/ 3000.00 КВт

Дисплей : 0.01 КВт

[Rated Volts]

По умолчанию : Только чтение

[Номинальное Напряжение]

Класс входного напряжения привода

( 208 B, 240 B, 400 B и т.д.).

Мин./Макс.: ~0.0/ ~6553.5 В

~0.0/ ~65535.0 В vector

Дисплей : ~0.1 В

3-12 Программирование и параметры_ _____

028

029

Название параметра и описание Значения

[Rated Amps]

[Номинальный Ток]

Номинальный выходной ток привода.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ 6553.5 А

0.0/ 65535.0 A vector

Дисплей : 0.1 A

[Control SW Ver]

По умолчанию : Только чтение

[Версия Программы]

Версия управляющей программы.

Мин./Макс.: 0.000/ 256.256

0.000/ 65535.000 vector

Дисплей : 0.001

Motor Control File (Файл Управления Двигателем)

196

040

041

042

043

044

045

Название параметра и описание Значения

[Motor Type]

[Тип Двигателя]

Установите в соответствии с типом подключенного двигателя.

По умолчанию : 0 “Induction” (Асинхронный)

Опции : 0 “Induction” (Асинхронный)

1 “Synchr Reluc” (Cинхронный)

2 “Synchr PM” (Cинхронный c

постоянными магнитами)

[Motor NP Volts]

По умолчанию : Зависит от номиналов

[Номинальное Напряжение Дв-ля]

Установите равным номинальному напряжению дв-ля, указанному на табличке.

привода

Мин./Макс.: 0.0 / [Rated Volts] (Uн привода)

Дисплей : ~ 0.1 В

[Motor NP FLA]

[Номинальный Ток Двигателя]

Установите равным полному номинальному току дв-ля, указанному на табличке.

По умолчанию : Зависит от номиналов

привода

Мин./Макс.: 0.0/ [Rated Amps] x 2

Дисплей : 0.1 A

[Motor NP Hertz]

[Номинальная Частота Двигателя]

Установите равным номинальной частоте двигателя, указанной на табличке.

По умолчанию : Зависит от каталожного

номера привода

Мин./Макс.: 5.0/ 400.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

[Motor NP RPM]

[Номинальная Скорость Двигателя]

Установите равным номинальным оборотам двигателя, указанным на табличке.

По умолчанию : 1750 об/мин

1750.0 об/мин vector

Мин./Макс.: 60/ 2400 об/мин

60.0/ 24000.0 об/мин vector

Дисплей : 1 об/мин

0.1 об/мин vector

[Motor NP Power]

[Номинальная Мощность Двигателя]

Установите равным номинальной мощности двигателя, указанной на табличке.

По умолчанию : Зависит от номиналов

привода

Мин./Макс.: 0.00/ 100.00

0.00/ 1000.00 vector

Дисплей : 0.01 КВт / л.с.

См. параметр [Mtr NP Pwr Units] .

047

048

046

____________________________ _Программирование и параметры 3-13

046

Название параметра и описание Значения

[Mtr NP Pwr Units]

[Единицы Измерения Мощности]

Выбирает необходимые единицы измерения мощности двигателя

По умолчанию : Зависит от номиналов

привода

Опции : 0 “Horsepower” (Лошадиные силы)

1 “KiloWatts” (Киловатты)

[Mtr NP Pwr Units]

[Единицы Измерения Мощности]

Выбирает необходимые единицы измерения мощности двигателя.

“Convert HP” = конвертирует все единицы

мощности в лошадиные силы

“Convert kW” = конвертирует все единицы

мощности в киловатты

По умолчанию : Зависит от номиналов

привода

Опции : 0 “Horsepower” (Лошадиные силы)

1 “KiloWatts” (Киловатты)

2 “Convert HP” (Конвертир. в л.с)

3 “Convert kW” (Конвертир. в kW)

047

048

049

053

054

055

[Motor OL Hertz]

[Частота Перегруза Двигателя]

Выбирает уровень выходной частоты, при котором наступает отклонение характеристики тока дв-ля. При этом защита от теплового перегруза дв-ля будет генерировать ошибку при более низких величинах тока.

По умолчанию : [Motor NP Hz] / 3

Мин./Макс.: 0.0 / [Motor NP Hz]

Дисплей : 0.1 Гц

[Motor OL Factor]

[Коэффициент Уставки Перегруза]

Задает действующую уставку защиты двигателя от перегруза.

[Motor NP FLA] x [Motor OL Factor] =

Действующая уставка защиты

По умолчанию : 1.0

Мин./Макс.: 0.20/ 2.0

Дисплей : 0.01

[Motor Poles]

[Число Полюсов Двмгателя]

Определяет число полюсов двигателя

По умолчанию : 4

Мин./Макс.: 2/ 40

Дисплей : 1 Полюс

[Torque Perf Mode]

[Режим Выработки Момента]

Устанавливает способ, с помощью которого вырабатывается вращающий момент двигателя.

[Motor Cntl Sel]

[Выбор Способа Управления

Двигателем]

Устанавливает способ управления двигателем, используемый приводом

Важно:

Режим “Flux Vector” требует автонастройки двигателя под нагрузкой и без.

[Maximum Voltage]

[Максимальное напряжение]

Задает максимальное выходное напряжение привода.

[Maximum Freq]

[Максимальная частота]

Задает максимальную выходную частоту привода. См. параметр 083

[Overspeed Limit].

По умолчанию : 0 “Sensrls Vect”

Опции :

0 “Sensrls Vect” (Вектор.упр-е без энкодера)

1 “SV Economize”(Вектор.упр-е экон.режим)

2 “Custom V/Hz” (Пользовательская U/f )

3 “Fan/Pmp V/Hz” (Вентиляторно-насосная

характеристика U/f )

По умолчанию : 0 “Sensrls Vect”

Опции :

0 “Sensrls Vect” (Вектор.упр-е без энкодера)

1 “SV Economize”(Вектор.упр-е экон.режим)

2 “Custom V/Hz” (Пользовательская U/f )

3 “Fan/Pmp V/Hz” (Вентиляторно-насосная

характеристика U/f )

4 “Flux Vector” (Вектор.управление потоком)

По умолчанию: Uн привода

Мин./Макс.:[Rated Volts] x 0.25 / [Rated Volts]

Дисплей : ~ 0.1 В

По умолчанию : 110.0 или 130.0 Гц

Мин./Макс.: 5.0/ 420.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

042

220

042

220

083

3-14 Программирование и параметры_ _____

056

057

058

059

Название параметра и описание Значения

[Compensation]

[Компенсация]

Разрешает или запрещает корректирующие функции

1 — Разрешено

0 — Запрещено

х — Резерв

Бит # * Для токоограничения (Кроме Flux Vector)

Заводские битовые установки * * Только обычное управление

* * * Только векторное управление

[Flux Up Mode]

[Режим Нарастания Потока]

Определяет способ нарастания магнитного потока.

Auto =

Поток достигает установившегося значения за время, рассчитанное по табличным данным двигателя. Параметр [Flux Up Time] не используется.

Manual =

Перед началом разгона поток устанавливается в течение времени, заданного параметром [Flux Up Time].

По умолчанию : 0 “Manual”

Опции : 0 “Manual” (Ручной)

1 “Automatic” (Авто)

[Flux Up Time]

[Время Нарастания Потока]

Задает интервал времени,в течение которого привод попытается обеспечить полный магнитный поток статора. При получении команды “Пуск” перед началом разгона для достижения данного потока используется постоянный ток, равный величине уставки токоограничения.

По умолчанию : 0.00 Сек

Мин./Макс.: 0.00 / 5.00 Сек

Дисплей : 0.01 Сек

[SV Boost Filter]

[Фильтр Форсировки]

Устанавливает параметры фильтра, используемое для формирования форсировки (Boost), т.е. пусковой добавки напряжения в режимах

Sensorless Vector и Flux Vector (без энкодера).

По умолчанию : 500

Мин./Макс.: 0 / 32767

Дисплей : 1

053

058

053

____________________ ________ _Программирование и параметры 3-15

061

Название параметра и описание

[Autotune]

[Автонастройка]

Обеспечивает ручной или автоматический режим установки параметров [IR Voltage Drop],

[Flux Current Ref] и [Ixo Voltage Drop]. Параметр действует, если в параметре 053 установлены опции “Sensrls Vect”, “SV Economize” или

“Flux Vector”.

Значения

По умолчанию : 3 “Calculate”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “Static Tune” (Статич. настройка)

2 “Rotate Tune” (Настройка при вращ.

двигателе)

3 “Calculate” (Вычисление)

053

062

062

063

064

“Ready”(

0) = Параметр возвращается к данной уставке всякий раз после действия опций “Static Tune” и “Rotate Tune”. Она также позволяет вручную настроить параметры

[IR Voltage Drop], [Flux Current Ref] и [Ixo Voltage Drop].

“Static Tune”

(1) = Временная команда, запускающая тест сопротивления цепи статора двигателя при невращающемся роторе, что обеспечивает возможность наилучшей автоматической настройки параметра [IR Voltage Drop] во всех рабочих режимах, а также запускающая тест индуктивности рассеяния двигателя при невращающемся роторе, что обеспечивает наилучшую автоматическую настройку параметра

[Ixo Voltage Drop] в режиме “Flux Vector”.

После инициализации данной уставки требуется команда “Пуск”. После завершения тестов параметр возвращается к уставке “Ready”(0), и в этот момент для нормальной работы привода нужна еще одна передача команды “Пуск”. Уставка используется, когда двигатель не может вращаться.

“Rotate Tune”(

2) = Временная команда, инициирующая “Static Tune” вслед за тестом вращения, что обеспечивает наилучшую автоматическую настройку параметра

[Flux Current Ref]. В режиме “Flux Vector” с обратной связью по скорости от энкодера также запускается тест для наилучшей автоматической настройки параметра

[Slip RPM @ FLA]. После инициализации данной уставки требуется команда “Пуск”.

После завершения тестов параметр возвращается к уставке “Ready”(0) и в этот момент для нормальной работы привода нужна еще одна передача команды “Пуск”. Уставка используется, когда двигатель отключен от нагрузки. Важно: Если при указанной операции нагрузка двигателя присутствует, то результаты тестов могу быть неверными.

ВНИМАНИЕ :

В течение данной операции может произойти вращение

двигателя в нежелательном направлении. Во избежании возможного

травмирования людей и порчи оборудования, перед началом рекомендуется

нагрузку от двигателя отключить.

“Calculate

”(3) = Эта уставка использует табличные данные двигателя для автоматической установки значений параметров [IR Voltage Drop], [Ixo Voltage Drop],

[Flux Current Ref] и [Slip RPM @ FLA].

[IR Voltage Drop]

[Падение Напряжения IR]

Значение падения напряжения на сопротивлении статора при номинальном токе двигателя.

Используется, когда параметр 053 установлен в

“Sensrls Vect”, “SV Economize” или “ Flux Vector

”.

По умолчанию : Зависит от

номиналов привода

Мин./Макс.:

0.0 / [Motor NP Volts]x0.25

Дисплей : ~ 0.1 В

053

061

[Flux Current Ref]

[Задание тока намагничивания]

Значение тока в амперах, соответствующее полному потоку двигателя. Используется, когда параметр 053 установлен в “Sensrls Vect”, “SV Economize” или

“Flux Vector”.

[Ixo Voltage Drop]

[Падение Напряжения на Индуктивности]

Значение падения напряжения на индуктивности рассеяния при номинальном токе двигателя.

Используется, когда параметр 053 установлен в

“Sensrls Vect”, “SV Economize” или “ Flux Vector”.

По умолчанию : Зависит от

номиналов привода

Мин./Макс.:

0.00 / [Motor NP FLA]

Дисплей : 0.01 A

По умолчанию : Зависит от

номиналов привода

Мин./Макс.:

~0.0/ ~230.0, 480.0, 575.0 В

Дисплей : ~ 0.1 В

053

061

3-16 Программирование и параметры_ _____

Название параметра и описание

066

[Autotune Torque]

[Момент при Автонастройке]

Определяет момент, который прикладывается к двигателю при выполнении тестов автонастройки для тока статора и инерционного

Значения

По умолчанию : 50.0%

Мин./Макс.: 0.0 / 150.0%

Дисплей : 0.1%

053

067

[Inertia Autotune]

[Автонастройка Инерции]

Обеспечивает автоматический метод установки параметра [Total Inertia]. Этот тест автоматически запускается во время выполнения пускового

(Start-Up) тестирования двигателя.

Важно:

Используйте этот параметр, когда к двигателю подключена нагрузка. Если при указанной операции нагрузка двигателя отсутствует, то результаты тестов могу быть неверными.

“Ready” = Параметр возвращается к данной уставке всякий раз после окончания настройки инерции.

“Inertia Tune” = Временная команда, запускающая инерционное тестирование комбинации двигательнагрузка. Привод будет вычислять величину инерции во время увеличения и уменьшения скорости двигателя

427

431

[Torque Ref A Sel]

[Torque Ref B Sel]

[Выбор Источника Задания Момента]

Выбирает источник внешнего задания момента двигателя. Как используется это задание – зависит от уставок параметра [Speed/Torque Mode].

По умолчанию : 0 “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “Inertia Tune” (Настройка инерции)

053

450

По умолчанию : 1 “Analog In 1”

2 “Analog In 2”

Опции :

0 “Torque Setpt”(Уставка момента)

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2” (Аналоговый вход2)

3-4 “Reserved” (Резерв)

5 “Pulse Input” (Импульсный вход)

6 “Encoder” (Энкодер)

7-11 “DPI Port1-5” (Порт DPI 1-5)

12 “Disabled” (Запрещено)

053

088

053

428

432

[Torque Ref A Hi]

[Torque Ref B Hi]

[Масштаб Верх. Предела Задания Момента]

Масштабирует верхнее значение параметра

[Torque Ref A Sel] в случае выбора источником аналогового входа.

По умолчанию : 100.0%

100.0%

Мин./Макс.: -/+ 800.0%

Дисплей : 0.1%

429

433

[Torque Ref A Lo]

[Torque Ref B Lo]

[Масштаб Ниж. Предела Задания Момента]

Масштабирует нижнее значение параметра

По умолчанию : 0.0%

0.0%

Мин./Макс.: -/+ 800.0%

Дисплей : 0.1%

[Torque Ref A Sel] в случае выбора источником аналогового входа.

430

[Torq Ref A Div]

[Делитель Задания Момента]

Задает значение делителя для опции, выбранной в параметре [Torque Ref A Sel].

По умолчанию : 1.0

Мин./Макс.: 0.1/ 3276.7

Дисплей : 0.1

053

434

[Torq Ref B Mul]

[Множитель Задания Момента]

Задает значение множителя для опции, выбранной в параметре [Torque Ref B Sel].

По умолчанию : 1.0

Мин./Макс.: -/+ 32767.0

Дисплей : 0.1

053

____________________ ________ _Программирование и параметры 3-17

Название параметра и описание

435

[Torque Setpoint]

[Уставка Момента]

Задает внутреннее фиксированное значение уставки момента, когда параметр [Torque Ref Sel] установлен на опцию ”Torque Setpt”.

Значения

По умолчанию : 0.0%

Мин./Макс.: -/+ 800.0%

Дисплей : 0.1%

436

[Pos Torque Limit]

[Положительное Ограничение Момента]

Определяет уровень ограничения для положительной величины задания момента. Сигнал задания

По умолчанию : 200.0%

Мин./Макс.: 0.0 / 800.0%

Дисплей : 0.1% момента не должен превысить указанного значения.

437

[Neg Torque Limit]

[Отрицательное Ограничение Момента]

Определяет уровень ограничения для отрицательной величины задания момента. Сигнал задания

По умолчанию : — 200.0%

Мин./Макс.: — 800.0 / 0.00%

Дисплей : 0.1% момента не должен превысить указанного значения.

440

[Control Status]

[Статус Управления Ограничением Момента]

Только чтение

Отражает суммарный статус любого условия, которое может ограничивать задание тока или момента.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

441

[Mtr Tor Cur Ref]

[Задание Тока Момента Двигателя]

Отображает задание на моментный ток, которое присутствует на выходе узла ограничения темпа

По умолчанию: Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 800.00 A

Дисплей : 0.01 A нарастания тока (Параметр 154).

069

[Start/Acc Boost]

[Пусковая Форсировка]

Устанавливает величину форсировки — вольтдобавки для пуска и разгона, когда выбран режим

“Custom V/Hz”. См. параметр 083 [OverSpeed Limit].

070

[Run Boost]

[Рабочая Форсировка]

Устанавливает величину форсировки — вольтдобавки для установившегося режима и торможения, когда выбран режим “Custom V/Hz” или “Fan/Pmp

V/Hz”. См. параметр 083 [OverSpeed Limit].

По умолчанию: Зависит от

номиналов привода

Мин./Макс.:

0.0 / [Motor NP Volts] x 0.25

Дисплей : ~ 0.1 В

По умолчанию: Зависит от

номиналов привода

Мин./Макс.:

0.0 / [Motor NP Volts] x 0.25

Дисплей : ~ 0.1 В

071

[Break Voltage]

[Напряжение Перегиба]

Устанавливает выходное напряжение привода при частоте перегиба [Break Frequency] характеристики

U/f. См. параметр 083 [OverSpeed Limit].

По умолч.:

[Motor NP Volts] x 0.25

Мин./Макс.:

0.0 / [Motor NP Volts]

Дисплей : ~ 0.1 В

053

070

053

069

053

072

3-18 Программирование и параметры_ _____

072

Название параметра и описание

[Break Frequency]

[Частота Перегиба]

Устанавливает выходную частоту при напряжении перегиба [Break Voltage] характеристики U/f.

См. параметр 083 [Overspeed Limit].

Значения

По умолчанию :

[Motor NP Hertz] x 0.25

Мин./Макс.: 0.0 /[Maximum Freq]

Дисплей : ~ 0.1 Гц

412

414

[Motor Fdbk Type]

[Тип Энкодера]

Выбирает тип энкодера : одноканальный или квадратурный. Опции 1 и 3 позволяют обнаружить пропадание сигнала энкодера (при использовании дифференциальных входов).

[Enc Position Fdbk]

[Счет Импульсов Энкодера]

Отображает текущий счет импульсов энкодера. Для одноканальных энкодеров это число увеличивается за оборот на величину, заданную параметром [Encoder

PPR]. Для квадратурных энкодеров это число будет увеличиваться за оборот на величину, в 4 раза большую, чем определено парметром [Encoder PPR].

По умолчанию : 0 “Quadrature”

Опции:0“Quadrature”(Квадратурн)

1 “Quad Check” (Контроль квад-

ратурного энкодера)

2 “Single Chan” (Одноканальный)

3 “Single Check” (Контроль одно-

канального энкодера)

413

[Encoder PPR]

[Число Импульсов на Оборот Энкодера]

Содержит число импульсов, которые энкодер формирует за один оборот.

По умолчанию : 1024 имп/об

Мин./Макс.: 2 / 20000 имп/об

Дисплей : 1 имп/об

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 2147483647

Дисплей : 1

415

[Encoder Speed]

[СкоростьЭнкодера]

Обеспечивает наблюдение величины скорости, формируемой устройством обратной связи.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 420.0 Гц

-/+ 25200.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц 0.1 Об/мин

416

[Fdbk Filter Sel]

[Выбор Фильтра Обратной Связи]

Выбирает тип фильтра для сигнала обратной связи.

Опция ”Light” использует фильтр 37/45 радиан.

Опция “Heavy” вводит фильтр 20/40 радиан

По умолчанию : 0 “None”

Опции : 0 “None” (Нет)

1 “Light” (Высокий диапазон)

2 “Heavy” (Низкий диапазон)

419

[Notch Filter Freq]

[Частота Узкополосного Фильтра]

Устанавливает осевую частоту для возможного 2-х полюсного узкополосного фильтра. Фильтр применяется к сигн. задания момента. 0 запрещает действие фильтра.

По умолчанию : 0.0 Гц

Мин./Макс.: 0.0 / 500.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

420

[Notch Filter K]

[Коэффициент Узкополосного Фильтра]

Задает коэффициент усиления для 2-х полюсного узкополосного фильтра.

По умолчанию : 0.3 Гц

Мин./Макс.: 0.1 / 0.9 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

421

[Marker Pulse]

[Счет Энкодера на Импульс Маркера]

Отобр.счет импульсов энкодера при получении маркера.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 2147483647

Дисплей : 1

422

[Pulse Scale]

[Масштаб Импульсного Входа]

Задает коэфф. масштабирования импульсного входа, если параметр 423 установлен в “Pulse Input”.

По умолчанию : 64

Мин./Макс.: 2/ 20000

Дисплей : 1

423

[Encoder Z Chan]

[Z-Канал Энкодера]

Определяет, будет ли использоваться вход, подключенный к клеммам 5 или 6 в качестве импульсного или маркерного входа.

По умолчанию : 0 “Pulse Input”

Опции :

0 “Pulse Input” (Импульсн. вход)

1 “Pulse Check” (Имп. контроль)

2 “Marker Input” (Маркер. вход)

3 “Marker Check” (Марк.контроль)

053

071

079

053

____________________ ________ _Программирование и параметры 3-19

Speed Command File (Файл Задания Скорости)

Название параметра и описание

079

[Speed Units]

[Единицы Измерения Скорости]

Выбирает единицы измерения, которые должны использоваться всеми параметрами, относящимися к скорости. При опциях 0 и 1 будет отражаться только статус. Опции 2 и 3 будут изменять конфигурацию привода, преобразуя единицы в соответствии с выбором.

“Convert Hz” (2) – преобразует единицы измерения всех скоростных параметров в Герцы, пропорционально изменяя значение параметра (Например,

1800 об/мин = 60Гц).

“Convert RPM” (3) – преобразует единицы измерения всех скоростных параметров в Об/мин, пропорционально изменяя значение параметра.

Значения

По умолчанию : 0 “Hz”

Опции :

0 “Hz” (Герцы)

1 “RPM ” (Об/мин)

2 “Convert Hz” (Преобразование

в герцы)

3 “Convert RPM” (Преобразование

в обороты в минуту)

080

[Speed Mode]

[Способ Регулирования Скорости]

Определяет способ регулирования скорости.

По умолчанию : 0 “Open Loop”

Опции :

0 “Open Loop”

(Разомкнутая схема)

1 “Slip Comp”

(Компенсация скольжения)

2 “Process PI”

(Контур с ПИ-регулятором)

[Feedback Select]

[Выбор Источника Обратной Связи]

Выбирает источник обратной связи по скорости двигателя.

“Open Loop” (0) – Энкодер отсутствует и нет необходимости в компенсации скольжения.

“Slip Comp” (1) – Энкодер отсутствует и требуется жесткое регулирование скорости.

“Encoder” (3) – Энкодер присутствует.

“Simulator” (5) – Имитирует двигатель для выполнения тестов-проверок привода и контроля интерфейса.

По умолчанию : 0 “Open Loop”

Опции :

0 “Open Loop” (Разомкнутая схема)

1 “Slip Comp”

(Компенсация скольжения)

2 “Reserved” (Резерв)

3 “Encoder” (Энкодер)

4 “Reserved” (Резерв)

5 “Simulator” (Имитатор двигателя)

081

[Minimum Speed]

[Минимальная Скорость]

Устанавливает нижний предел задания скорости после масштабирования.

См. параметр 083 [Overspeed Limit].

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: 0.0 / [Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 об/мин vector

079

083

092

095

082

[Maximum Speed]

[Максимальная Скорость]

Устанавливает верхний предел задания скорости после масштабирования.

См. параметр 083 [Overspeed Limit].

По умолчанию: 50 Гц или 60 Гц

[Motor NP RPM]

Мин./Макс.:

5.0/400.0 Гц

75.0/ 24000.0 об/мин vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 об/мин vector

055

079

083

091

094

202

3-20 Программирование и параметры_ _____

083

Название параметра и описание Значения

[Overspeed Limit]

[Предел Превышения Скорости]

Устанавливает величину приращения выходной частоты (сверх уставки параметра [Maximum Speed]), допустимую для таких функций, как компенсация скольжения.

Сумма [Maximum Speed] + [Overspeed Limit] должна быть ≤ [Maximum Frequency].

По умолчанию : 10.0 Гц

300.0 об/мин vector

Мин./Макс.: 0.0 / 20.0 Гц

0.0/600.0 об/мин vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 об/мин vector

055

079

082

084

085

086

[Skip Frequency 1]

[Skip Frequency 2]

[Skip Frequency 3]

[Исключаемые частоты 1-3]

Определяют частоты, которые привод не будет генерировать.Параметры [Skip Frequency 1-3] и

[Skip Freq Band] не должны равняться 0.

087

[Skip Freq Band]

[Исключаемая Полоса Пропускания]

Устанавливает исключаемую полосу пропускания в окрестности исключаемой частоты. Этот диапазон делится пополам, ½ ниже и ½ выше фактической исключаемой частоты. Одна и та же исключаемая полоса применяется ко всем исключаемым частотам.

По умолчанию : 0.0 Гц

По умолчанию: 0.0 Гц

Мин./Макс.: -/+ [Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

По умолчание : 0.0 Гц

Мин./Макс.: 0.0 / 30.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

087

084

085

086

088

[Speed/Torque Mode]

[Режим Скорости/Момента]

По умолчанию : 1 “Speed Reg”

Опции :

Выбирает источник задания момента.

“Zero Torque” (0) – Задание момента = 0

0 “Zero Torque” (Нулевой момент)

1 “Speed Reg” (Регулят.скорости)

2 “Torque Reg” (Регулир-е момента)

“Speed Reg” (1) – Привод работает как регулятор

скорости.

“Torque Reg” (2) – Заданием момента является

внешняя команда.

3 “MinTorq/Spd”(Мин.Момент/скор.)

4 “MaxTorq/Spd”(Макс.Момент/скор)

5 “SumTorq/Spd”(Сум.Момент/скор)

6 “Absolute Min” (Абс.мин.величина)

“Min Torq/Spd” (3) – Выбирает для регулирования наименьшую алгебраич. величину, получаемую при сравнении заданного момента с моментом, формируемым регулятором скорости.

“Mах Torq/Spd” (4) – Выбирает для регулирования наибольшую алгебраич.величину,получаемую при сравнении заданного момента с моментом, формируемым регулятором скорости.

“Sum Torq/Spd” (5) – Выбирает для регулирования сумму величин заданного момента и момента, формируемым регулятором скорости.

“Absolute Min” (6) – Выбирает для регулирования абсолютную наименьшую алгебраическую величину, получаемую при сравнении заданного момента с моментом, формируемым регулятором скорости.

053

____________________ ________ _Программирование и параметры 3-21

Название параметра и описание

454

[Rev Speed Limit]

[Ограничение Скорости при Реверсе]

Устанавливает уровень ограничения скорости при противоположном направлении вращения в режиме

Flux Vector. Применяется только для двуполярного режима. Значение 0 запрещает действие этого параметра, при этом в качестве ограничения используется уставка минимальной скорости в параметре [Min Speed].

Значения

По умолчанию : 0.0 об/мин

Мин./Макс.:

-[Max Speed] / 0.0 Гц

-[Max Speed] / 0.0 об/мин

Дисплей : 0.0 Гц

0.0 об/мин

090

[Speed Ref A Sel]

[Выбор Источника Задания Скорости А]

Выбирает источник задания скорости привода, если в этом качестве не выбраны параметры

[Speed Ref B Sel] или [Preset Speed 1-7].

(1)

По расположению DPI – порта

см. Приложение В .

По умолчанию : 2 “Analog In 2”

Опции :

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2” (Аналоговый вход2)

3-6 “Reserved” (Резерв)

7 “Pulse In” (Импульсный вход)

8 “Encoder” (Энкодер)

9 “MOP Level” (Уставка MOP)

10 “Reserved” (Резерв)

11 “Preset Spd1” (Уставка скорости1)

12 “Preset Spd2” (Уставка скорости2)

13 “Preset Spd3” (Уставка скорости3)

14 “Preset Spd4” (Уставка скорости4)

15 “Preset Spd5” (Уставка скорости5)

16 “Preset Spd6” (Уставка скорости6)

17 “Preset Spd7” (Уставка скорости7)

18 “DPI Port1”

19 “DPI Port2”

20 “DPI Port3”

21 “DPI Port4”

(1)

(DPI – порт 1)

(DPI – порт 2)

(DPI – порт 3)

22 “DPI Port5”

(1)

(DPI – порт 4)

(DPI – порт 5)

002

091-

093

101-

107

117-

120

192-

194

213

272

273

320

361-

366

079

082

091

[Speed Ref A Hi]

[Верхний Предел Задания Скорости А]

Масштабирует верхнее значение параметра

[Speed Ref A Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

092

[Speed Ref A Lo]

[Нижний Предел Задания Скорости А]

Масштабирует нижнее значение параметра

[Speed Ref A Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

093

[Speed Ref B Sel]

[Выбор Источника Задания Скорости В]

См. описание параметра [Speed Ref A Sel] .

094

[Speed Ref B Hi]

[Верхний Предел Задания Скорости В]

Масштабирует верхнее значение параметра

[Speed Ref B Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

095

[Speed Ref B Lo]

[Нижний Предел Задания Скорости В]

Масштабирует нижнее значение параметра

[Speed Ref B Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

По умолчанию : [Maximum Speed]

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

По умолчанию : 11 “Preset Spd1”

Опции : См. [Speed Ref A Sel] .

По умолчанию : [Maximum Speed]

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

079

081

См.

090

079

093

079

090

093

3-22 Программирование и параметры_ _____

096

Название параметра и описание

[TB Man Ref Sel]

[Выбор Источника Ручного Задания]

Определяет источник ручного задания скорости, если цифровой вход установлен в опцию “Auto/Manual”

(1)

“Analog In 2” не является правильной опцией

для любого выбора из следующих :

— [Trim In Select] (Выбор входа подстройки)

— [PI Feedback Sel] (Выбор обр.связи ПИ-регулятора)

— [PI Reference Sel] (Выбор задания ПИ-регулятора)

— [Current Lmt Sel] (Выбор уставки токоограничения)

— [Sleep-Wake Ref] (Задание в режиме “Sleep-Wake” —

(Автоматический останов/перезапуск)

Значения

По умоланию. : 1 “Analog In 1”

Опции :

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2”(Аналог. вход2)

(1)

3-8 “Reserved” (Резерв)

9 “MOP Level” (Уставка MOP)

097

098

097

[TB Man Ref Hi]

[Верхний Предел Ручного Задания]

Масштабирует верхнее значение параметра

[TB Man Ref Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

По умолчанию : [Maximum Speed]

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

079

096

098

[TB Man Ref Lo]

[Нижний Предел Ручного Задания]

Масштабирует нижнее значение параметра

[TB Man Ref Sel] в случае выбора источником задания аналогового входа.

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

0.01 об/мин vector

099

[Pulse Input Ref]

[Задание Импульсного Входа]

Отображает сигнал импульсного входа, присутствующий на клеммах 5 и 6 клеммного блока энкодера, если параметр 423 [Encoder Z Chan] установлен в опцию “Pulse Input”.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 420.0 Гц

-/+ 25200.0 Гц

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 об/мин

079

096

100

[Jog Speed]

[Толчковая Скорость]

Задает выходную частоту при получении команды на толчок.

По умолчанию : 10.0 Гц

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

079

[Jog Speed 1]

[Толчковая Скорость 1]

Задает выходную частоту при выборе толчковой скорости Jog Speed 1.

108

[Jog Speed 2]

[Толчковая Скорость 2]

Задает выходную частоту при выборе толчковой скорости Jog Speed 2.

По умолчанию : 10.0 Гц

300.0 об/мин

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

1 об/мин

101

102

103

104

105

106

107

[Preset Speed 1]

[Preset Speed 2]

[Preset Speed 3]

По умолчанию:

5.0 Гц/150 об/мин vector

10.0 Гц/300 об/мин vector

20.0 Гц/600 об/мин vector

[Preset Speed 4]

[Preset Speed 5]

30.0 Гц/900 об/мин vector

40.0 Гц/1200 об/мин vector

[Preset Speed 6]

[Preset Speed 7]

50.0 Гц/1500 об/мин vector

60.0 Гц/1800 об/мин vector

[Фиксированная Уставка Скорости 1-7]

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

Обеспечивают внутренние фиксир. значения заданных скоростей. При двухполярном задании направле-

1 об/мин vector ние вращения определяется знаком сигнала задания.

По умолчанию : 10.0 Гц

300.0 об/мин

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

1 об/мин

079

090

093

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-23

Название параметра и описание

117

[Trim In Select]

[Выбор Входа Подстройки]

Определяет, какой аналоговый входной сигнал используется как “Trim Input” (вход подстройки скорости)

Значения

По умолчанию: 2 “Analog In 2”

Опции : См. описание параметра

[Speed Ref A Sel] .

090

093

118

[Trim Out Select]

[Выбор Выхода Подстройки]

Определяет, какой из сигналов заданной скорости должен иметь возможность подстройки.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

1 = С подстройкой

0 = Без подстройки

х = Резерв

117

119

120

119

[Trim Hi]

[Верхний Предел Подстройки]

Масштабирует верхнее значение параметра

[Trim In Select] в случае выбора источником сигнала аналогового входа.

120

[Trim Lo]

[Нижний Предел Подстройки]

Масштабирует нижнее значение параметра

[Trim In Select] в случае выбора источником сигнала аналогового входа.

По умолчанию : 60.0 Гц

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

1 об/мин vector

079

082

117

По умолчанию : 0.0 Гц

Мин./Макс.: -/+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц

1 об/мин vector

079

117

Важно:

Параметры группы Slip Comp используются для включения в работу и настройки

Регулятора Компенсации Скольжения. Для того, чтобы разрешить регулятору управлять работой привода, параметр 080 [Speed Mode] должен быть установлен в 1 (“Slip Comp”).

121

[Slip RPM

FLA]

[Компенсация при Полной Нагрузке]

Устанавливает величину компенсации скольжения на выходе привода при полной нагрузке двигателя. Если значение параметра 061 [Autotune] = 3 (“Calculate”), то изменения, сделанные в параметре 121 восприняты не будут.

Значение данного параметра может быть изменено через [Autotune], если в параметре 080 [Feedback Select] выбрана опция “Encoder”.

По умолчанию :

Зависит от номинальных

оборотов двигателя

[Motor NP RPM]

Мин./Макс.: 0.0 / 1200.0 об/мин

Дисплей : 0.1 об/мин

061

080

122

123

122

[Slip Comp Gain]

[Коэффициент Компенсации Скольжения]

Задает время ответной реакции в режиме компенсации скольжения.

По умолчанию : 40.0

Мин./Макс.: 1.0 / 100.0

Дисплей : 1.0

080

121

122

123

[Slip RPM Meter]

[Измеритель Оборотов Скольжения]

Отображает текущую величину регулировки, используемую в качестве компенсации скольжения.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0/ 300.0 об/мин

Дисплей : 0.1 Об/мин

080

121

122

3-24 Программирование и параметры_ _____

Название параметра и описание Значения

Важно:

Только для Обычного Управления — Параметры группы Process PI используются для включения в работу и настройки контура с ПИ-регулятором скорости.

Для того, чтобы разрешить регулятору управлять работой привода, параметр

080 [Speed Mode] должен быть установлен в 2 (“Process PI”).

124

[PI Configuration]

[Конфигурация ПИ-Регулятора]

Определяет конфигурацию ПИ-регулятора.

1 = Разрешено

0 = Запрещено

х = Резерв

Бит #

* Только для опции Векторного Управления

Заводские уставки по умолчанию

125

[PI Control]

[Управление ПИ-Регулятором]

Управляет ПИ-регулятором.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

126

[PI Reference Sel]

[Выбор Задания ПИ-Регулятора]

Выбирает источник задания для ПИ-регулятора

1 = Разрешено

0 = Запрещено

х = Резерв

127

128

[PI Setpoint]

[Уставка ПИ-Регулятора]

Обеспечивает внутреннее фиксированное значение в качестве уставки ПИ-регулятора, когда параметр

[PI Reference Sel] установлен в 0 “PI Setpoint”.

[PI Feedback Sel]

[Выбор Обратной Связи ПИ-Регулятора]

Выбирает источник обратной связи ПИ-регулятора.

124-

138

080

По умолчанию : 0 “PI Setpoint”

Опции :

0 “PI Setpoint” (Уставка ПИ-рег-ра)

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2” (Аналоговый вход2)

3-6 “Reserved” (Резерв)

7 “Pulse In” (Импульсный вход)

8 “Encoder” (Энкодер)

9 “MOP Level” (Уставка MOP)

10 “Master Ref” (Осн. задание)

11-17 “Preset Spd1-7”

(Уставки скорости 1-7)

18-22 “DPI Port1”

(DPI – порты 1-5)

124-

138

По умолчанию : 50.00%

Мин./Макс.: -/+ 100.00% макси-

мальной величины сигна-

ла управления процессом

Дисплей : 0.01 %

По умолчанию: 2 “Analog In 2”

Опции : Cм. параметр

[PI Reference Sel] .

124-

138

124-

138

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-25

129

Название параметра и описание

[PI Integral Time]

[Время Интегрирования ПИ-Регулятора]

Время, необходимое интегральной составляющей

ПИ-регулятора для достижения 100% величины ошибки рассогласования (в параметре [PI Error Meter]).

Не действует, если бит удержания PI Hold bit параметра [PI Control] = “1” (Разрешено).

Значения

По умолчанию : 2.0 сек

Мин./Макс.: 0.00 / 100.00 сек

Дисплей : 0.01 сек

124-

138

130

[PI Prop Gain]

[Пропорц. коэффициент ПИ-Регулятора]

Устанавливает величину коэффициента пропорциональной части ПИ-регулятора.

PI Error x PI Prop Gain = PI Output

131

132

[PI Lower Limit]

[Нижнее Ограничение ПИ-Регулятора]

Устанавливает нижнее ограничение выхода

ПИ-регулятора.

[PI Upper Limit]

[Верхнее Ограничение ПИ-Регулятора]

Устанавливает верхнее ограничение выхода

ПИ-регулятора.

133

[PI Preload]

[Предварительная Установка ПИ-Регулятора]

Задает величину, используемую для предварительной установки интегральной части ПИ-регулятора при получении команды на запуск или сигнала разрешения работы.

По умолчанию : 1.0

Мин./Макс.: 0.00 / 100.00

Дисплей : 0.01

124-

138

По умолчанию : -[Maximum Freq]

100.00% vector

Мин./Макс.: -/+ 400.00 Гц

-/+ 800.00% vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 % vector

По умолчанию : +[Maximum Freq]

100.00% vector

Мин./Макс.: -/+ 400.00 Гц

-/+ 800.00% vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 % vector

По умолчанию : 0.0 Гц

100.00% vector

Мин./Макс.: -/+ 400.00 Гц

-/+ 800.00% vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 % vector

079

124-

138

079

124-

138

079

124-

138

134

[PI Status]

Только чтение

[Статус ПИ-регулятора]

Статус ПИ-регулятора.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

135

[PI Ref Meter]

[Измеритель Задания ПИ-Регулятора]

Текущая величина сигнала задания для

ПИ-регулятора.

136

[PI Fdback Meter]

[Измеритель Обратной Связи ПИ-Регулятора]

Текущая величина сигнала обратной связи

ПИ-регулятора.

137

[PI Error Meter]

[Измеритель Ошибки ПИ-Регулятора]

Текущая величина ошибки (рассогласования)

ПИ-регулятора.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

124-

138

124-

138

124-

138

124-

138

3-26 Программирование и параметры_ _____

138

Название параметра и описание

[PI Output Meter]

[Измеритель Выхода ПИ-Регулятора]

Текущая величина выходного сигнала

ПИ-регулятора.

460

[PI Reference Hi]

[Верхний Предел Задания ПИ-Регулятора]

Масштабирует верхнее значение сигнала задания, источник которого определяется параметром

[PI Reference Sel].

461

[PI Reference Lo]

[Нижний Предел Задания ПИ-Регулятора]

Масштабирует нижнее значение сигнала задания, источник которого определяется параметром

[PI Reference Sel].

462

[PI Feedback Hi]

[Верхний Предел Обр. Связи ПИ-Регулятора]

Масштабирует верхнее значение сигнала обратной связи, источник которого определяется параметром

[PI Feedback Sel].

Значения

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 100.0 Гц

-/+ 100.0 % vector

Дисплей : 0.1 Гц

0.1 % vector

По умолчанию : 100.0 %

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

По умолчанию : -100.0 %

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

По умолчанию : 100.0 %

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

463

[PI Feedback Lo]

[Нижний Предел Обр. Связи ПИ-Регулятора]

Масштабирует нижнее значение сигнала обратной связи, источник которого определяется параметром

[PI Feedback Sel].

По умолчанию : -100.0 %

Мин./Макс.: -/+ 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

445

[Ki Speed Loop]

[Коэффициент Ki Контура Скорости]

Управляет коэффициентом интегральной части контура скорости. Привод автоматически регулирует величину

[Ki Speed Loop], когда введено ненулевое значение параметра [Speed Desired BW] или при выполнении автонастройки. Обычно, ручная настройка данного параметра требуется лишь в случае, когда значение инерции системы невозможно определить в процессе автонастройки. После окончания ручной настройки параметр [Speed Desired BW] устанавливается в “0”.

По умолчанию : 50.0

Мин./Макс.: 0.0 / 4000.0

Дисплей : 0.1

446

[Kp Speed Loop]

[Коэффициент Kp Контура Скорости]

Управляет коэффициентом пропорциональной части регулятора скорости. Привод автоматически регулирует величину [Kp Speed Loop], когда введено ненулевое значение параметра [Speed Desired BW] или при выполнении автонастройки. Обычно, ручная настройка данного параметра требуется лишь в случае, когда значение инерции системы невозможно определить в процессе автонастройки. После окончания ручной настройки параметр [Speed Desired BW] устанавливается в “0”.

По умолчанию : 20.0

Мин./Макс.: 0.0 / 200.0

Дисплей : 0.1

447

[Kf Speed Loop]

[Коэффициент Kf Контура Скорости]

Управляет коэффициентом опережения регулятора скорости. Установка величины коэффициента Kf больше 0 уменьшает перерегулирование сигнала обратной связи по скорости в ответ на скачкообразное изменение задания.

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: 0.0 / 0.5

Дисплей : 0.1

124-

138

053

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-27

Название параметра и описание

449

[Speed Desired BW]

[Желаемая Полоса Пропускания

Контура Скорости]

Задает диапазон рабочих частот контура скорости и определяет его реакцию в динамических режимах.

При увеличении полосы пропускания контура скорости его быстродействие повышается, позволяя быстрее отслеживать изменения сигнала задания.

В процессе настройки данного параметра привод заново вычисляет и изменяет величины коэффициентов [Ki Speed Loop] и [Kp Speed Loop].

Значения

По умолчанию : 5.0 радиан/сек

Мин./Макс.: 0.0 / 250.0 радиан/сек

Дисплей : 0.1 радиан/сек

053

450

[Total Inertia]

[Полная Инерция]

Представляет интервал времени в секундах, в течение которого двигатель совместно с нагрузкой разгоняется от нуля до базовой скорости с номинальным моментом. Привод вычисляет данное значение инерции в течение процедуры автонастройки.

По умолчанию : 1.25 сек

Мин./Макс.: 0.1 / 600.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

Dynamic Control File (Файл Динамического Управления)

053

140

141

Название параметра и описание

[Accel Time 1]

[Accel Time 2]

[Время Разгона 1-2]

Определяют темп разгона при любом увеличении скорости.

Maximum Speed (Макс.скорость)

__________________________________________

= Accel Rate

Accel Time (Время разгона) (Темп разгона)

Значения

По умолчанию : 10.0 сек

10.0 сек

Мин./Макс.: 0.1 / 3600.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

142

143

[Decel Time 1]

[Decel Time 2]

[Время Торможения 1-2]

Определяют темп торможения при любом уменьшении скорости.

Maximum Speed (Макс.скорость)

__________________________________________

= Decel Rate

Decel Time (Время тормож.) (Темп тормож.)

По умолчанию : 10.0 сек

10.0 сек

Мин./Макс.: 0.1 / 3600.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

146

[S-Curve %]

[S-образная Характеристика]

Устанавливает процентную величину от времени разгона /торможения, которая применяется к темпу изменения сигнала задания как S-образная характеристика (S-кривая). Половина этого времени добавляется к исходному в начале разгона /торможе- ния, половина – в конце.

По умолчанию : 0 %

Мин./Макс.: 0 / 100 %

Дисплей : 1 %

142

143

146

361-

366

140

141

146

361-

366

140-

143

3-28 Программирование и параметры_ _____

147

Название параметра и описание Значения

[Current Lmt Sel]

[Выбор Источника Уставки Токоограничения]

Выбирает источник для регулирования уставки токоограничения (например, значение параметра, аналоговый вход и т.д.)

По умолчанию : 0 “Cur Lim Val”

Опции :

0 “Cur Lim Val” (Уставка токоогра-

ничения)

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2” (Аналоговый вход2)

146

149

148

[Current Lmt Val]

[Уставка Токоограничения]

Определяет значение уставки токоограничения, когда параметр [Current Lmt Sel] установлен в “Cur Lim Val”.

149

[Current Lmt Gain]

[Коэффициент Токоограничения]

Устанавливает коэффициент, определяющий быстроту срабатывания токоограничения

150

[Drive OL Mode]

[Режим Перегруза Привода]

Выбирает реакцию привода в ответ на повышение температуры корпуса.

151

[PWM Frequency]

[Частота Импульсов ШИМ]

Устанавливает несущую частоту выходных импульсов ШИМ. При высоких несущих частотах могут проявиться отклонения от стандартных характеристик привода. Информация об этом содержится в

PowerFlex Reference Manual (Справочное Руковод-

ство по приводам PowerFlex).

По умолчанию :1.5x[Rated Amps](Iн)

(Приближ. значение выражения)

Мин./Макс.: Зависит от номиналов

привода

Дисплей : 0.1 A

147

149

По умолчанию : 250

Мин./Макс.: 0 / 5000

Дисплей : 1

147

148

По умолчанию : 3 “Both-PWM 1-st”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Reduce Clim” (Уменьшает

уставку токоограничения)

2 “Reduce PWM” (Уменьшает

частоту импульсов ШИМ)

3 “Both-PWM 1-st” (Уменьшает

вначале частоту импульсов,

затем уставку токоограничения)

По умолчанию : 4 кГц

Мин./Макс.: 2 / 10 кГц

Дисплей : 1 кГц

129

152

[Droop PRM @ FLA]

[Степень Наклона Характеристики при Полной Нагрузке]

Устанавливает мягкость или степень наклона характеристики, в соответствии с которой будет уменьшаться заданная скорость при полном моменте нагрузки.

Значение 0 запрещает действие этой функции.

По умолчанию : 0.0 об/мин

Мин./Макс.: 0.0 / 200.0 об/мин

Дисплей : 0.1 об/мин

153

[Regen Power Limit]

[Ограничение Мощности при Регенерации]

Устанавливает максимальную величину ограничения мощности, допустимой для передачи ее от двигателя на шины постоянного тока привода.

По умолчанию : -50. 0 %

Мин./Макс.: -800.0 / 0.0 %

Дисплей : 0.1 %

154

[Current Rate Limit]

[Ограничение Темпа Нарастания Тока]

Устанавливает наибольший допустимый темп изменения для сигнала задания тока. Эта величина масштабируется в процентах от максимального тока двигателя каждые 250 микросекунд.

По умолчанию : 400. 0 %

Мин./Макс.: 1.0 / 800.0 %

Дисплей : 0.1 %

053

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-29

155

156

Название параметра и описание

[Stop Mode A]

[Stop Mode B]

[Режим Останова А, В]

Действующий способ останова. Режим [Stop Mode A] активен, пока не задан режим [Stop Mode В].

(1)

Когда выбраны опции 1 или 2, см. раздел

ВНИМАНИЕ в описании параметра [DC Brake Level].

Значения

По умолчанию : 1 “Ramp”

По умолчанию : 0 “Coast”

Опции :

0 “Coast” (Останов на выбеге)

1 “Ramp”

(1)

(Останов с заданным

темпом)

2 “Ramp to Hold”

(1)

(Останов с за-

данным темпом c удержанием)

3 “DC Brake” (Дин.торможение)

[Stop/Brk Mode A]

[Stop/Brk Mode B]

[Режим Останова/Торможения А, В]

См. описание выше.

157

[DC Brake Level Sel]

[Выбор Источника Уставки Тока ДТ]

Выбирает источник, определяющий значение параметра [DC Brake Level].

По умолчанию : 0 “DC Brake Lvl”

Опции :

0 “DC Brake Lvl” (Параметр

[DC Brake Level])

1 “Analog In 1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In 2” (Аналоговый вход2)

158

[DC Brake Level]

[Уставка Тока Дин. Торможения]

Задает величину тока динамического торможения, прикладываемого к двигателю, когда в качестве способа останова выбрана опция “DC Brake”.

Напряжение динамического торможения, используемое для данной функции, формируется по широтноимпульсному алгоритму и может не обеспечить стабильную постоянную составляющую, необходимую для ряда установок.

Смотрите справочное руководство PowerFlex

Reference Manual.

ВНИМАНИЕ:

По умолчанию : [Rated Amps] (Iн)

Мин./Макс.:

0 / [Rated Amps] x 1.5

(Приближ. значение выражения)

Дисплей : 0.1 A

Если существует опасность нанесения ущерба, связан-

ная с перемещением оборудования или материалов, то необходимо

применять дополнительный механический тормоз.

ВНИМАНИЕ:

Данный режим не следует использовать при работе с

синхронными электродвигателями или двигателями на постоянных магни-

тах. В процессе торможения такие двигатели могут подвергнуться

размагничиванию.

159

[DC Brake Time]

[Время Динамического Торможения]

Определяет время, в течение которого к двигателю будет прикладываться ток динамического торможения.

По умолчанию : 0. 0 сек

Мин./Макс.: 0.0 / 90.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

160

[Bus Reg Ki]

По умолчанию : 450

[Коэффициент Ki Регулятора Напряж.Шины]

Устанавливает коэффициент, задающий скорость отработки (быстроту ответной реакции) регулятора

Мин./Макс.: 0 / 5000

Дисплей : 1 напряжения на шинах постоянного тока.

157

158

159

155

156

158

159

155-

158

161

162

3-30 Программирование и параметры_ _____

161

162

Название параметра и описание Значения

[Bus Reg Mode A]

[Bus Reg Mode B]

По умолчанию : 1 “Adjust Freq”

По умолчанию : 4 “Both-Frq 1st”

[Режим A, B Регулятора Напряжения Шины]

Опции :

0 “Disabled” (Запрещен)

Определяет метод и алгоритм работы регулятора напряжения на шинах постоянного тока. Обеспечи-

1 “Adjust Freq” (Регулятор частоты)

2 “Dynamic Brak”(Дин.торможение) вает выбор работы в режимах динамического торможения, регулировки частоты или обоих совместно.

Алгоритм может быть задан программно или через цифровые входа клеммного блока.

3 “Both-DB 1st” (Оба режима с

приоритетом дин. торможения)

4 “Both-Frq 1st” (Оба режима с

приоритетом регулятора частоты)

Установка режима дин. торможения.

Если к приводу подключен резистор динамического торможения, то оба данных параметра должны быть установлены в опции 2,3 или 4. Обратитесь к разделу

ВНИМАНИЕ

на странице P-4 приведена важная информация о регуляторе напряжения шин постоянного тока.

ВНИМАНИЕ:

Привод не предполагает защиту для подключенных внешне

резисторов динамического торможения. Если внешние резисторы торможения

не защищены, то существует опасность возгорания. Внешние комплекты

сопротивлений должны обеспечивать собственную защиту от превышения

температуры или иметь защитную цепь, показанную на рисунке рис.С.2

на стр.С-7 (или аналогичную).

160

163

163

[DB Resistor Type]

[Тип Резистора Дин. Торможения]

Определяет выбор внутреннего или внешнего сопротивления динамического торможения.

ВНИМАНИЕ:

По умолчанию : 0 “Internal Res”

2 “None” vector

Опции :

0 “Internal Res” (Внутр.резистор)

1 “External Res”(Внеш.резистор)

2 “None” (Отсутствует)

Существует опасность повреждения оборудования, если в

приводе установлен внутренний резистор динамического торможения, а дан-

ный параметр установлен в опцию “External Res” или “None”. Тепловая защита

внутреннего резистора в этом случае будет запрещена, что может привести к

повреждению изделия.Также см. предупреждение

выше.

ВНИМАНИЕ

, приведенное

161

162

164

[Bus Reg Kp]

По умолчанию : 1500

[Коэффициент Kp Регулятора Напряж.Шины]

Мин./Макс.: 0 / 10000

Пропорциональный коэффициент регулятора напря- жения на шинах постоянного тока.Используется для

Дисплей : 1 регулирования ответной реакции регулятора.

165

[Bus Reg Kd]

[Коэффициент Kd Регулятора Напряж.Шины]

Дифференциальный коэффициент регулятора напряжения на шинах постоянного тока. Используется для

По умолчанию : 1000

Мин./Макс.: 0 / 10000

Дисплей : 1 настройки перерегулирования регулятора.

166

[Flux Braking]

[Торможение Потоком]

Разрешает использование увеличения тока намагничивания двигателя для увеличения его потерь и позволяет уменьшить время торможения при отсутствии специального устройства торможения (чоппера) или при невозможности режима регенерации. Может использоваться как способ останова или быстрого торможения.

По умолчанию : 0 “Disabled”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Enabled” (Разрешено)

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-31

167

Название параметра и описание

[Powerup Delay]

[Задержка при Включении Питания]

Определяет программируемое время задержки в секундах от момента включения питания до момента получения команды на запуск привода.

Значения

По умолчанию : 0.0 сек

Мин./Макс.: 0.0 / 30.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

168

[Start At PowerUp]

[Запуск при Включении Питания]

Разрешает или запрещает возможность генерировать команду “Пуск” и автоматически возобновлять работу на заданной скорости после восстановления входного питания привода. Необходимо сконфигурировать цифровые входы для команд Start (Пуск) и Run

(Работа) и надежный пусковой контакт.

ВНИМАНИЕ:

По умолчанию : 0 “Disabled”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Enabled” (Разрешено)

Несоответствующее применение этого параметра может

вызвать порчу оборудования и/или травмирование людей. Не используйте

данную функцию без учета соответствующих местных, государственных и международных правил, стандартов, положений и промышленных норм.

169

[Flying Start En]

[Разрешение Подхвата на Ходу]

Разрешает или запрещает функцию повторного подключения вращающегося на определенной скорости двигателя к приводу при получении команды “Пуск”.

Не требуется в режиме Flux Vector в случае использования энкодера.

По умолчанию : 0 “Disabled”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Enabled” (Разрешено

170

[Flying Start Gain]

[Коэфициент Подхвата на Ходу]

Устанавливает коэффициент, определяющий ответную реакцию функции подхвата на ходу.

По умолчанию : 4000

Мин./Макс.: 20 / 32767

Дисплей : 1

174

[Auto Rstr Tries]

[Число Попыток Авторестарта]

Устанавливает максимальное число попыток сброса

По умолчанию : 0

Мин./Макс.: 0 / 9

Дисплей : 1 ошибок и рестарта привода.

ВНИМАНИЕ:

Несоответствующее применение этого параметра может

вызвать порчу оборудования и/или травмирование людей. Не используйте

данную функцию без учета соответствующих местных, государственных и

международных правил, стандартов, положений и промышленных норм.

175

[Auto Rstr Delay]

[Задержка Авторестарта]

Устанавливает интервал времени, определяющий задержку между попытками авторестарта привода, когда в параметре [Auto Rstrt Tries] установлено значение, отличное от нуля.

По умолчанию : 1.0 сек

Мин./Макс.: 0.5 / 30.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

170

169

175

174

3-32 Программирование и параметры_ _____

178

Название параметра и описание

Сброс через Stop-CF,

HIM или клеммный блок

Значения

[Sleep-Wake Mode]

[Режим “Sleep-Wake”]

Разрешает/Запрещает режим Sleep/Wake

( “Автоматический Останов/Запуск” ), как альтернативный режим управления остановом и запуском привода.

Важно : Когда функция разрешена, должно быть

соблюдено следующее :

•

Для параметра [Sleep Level] должно быть запро-

граммировано правильное минимальное значение.

•

В параметре [Speed Ref A Sel] должно быть

выбрано задание скорости.

•

В параметре [Digital Inx Sel] следует запрограм-

По умолчанию : 0 “Disabled”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Direct” (Enabled)

(Разрешено)

мировать (при замкнутом входе) по крайней мере

следующее: ” Enable” , “Stop =CF”, “Run” ,

“Run Forward” , “Run Reverse”.

ВНИМАНИЕ:

Разрешение функции Sleep/Wake может привести к неожид данному перемещению механизмов в режиме Wake (“Автоматич. Запуск”).

Несоответствующее использование этого параметра может вызвать порчу

оборудования и/или травмирование людей. Не используйте данную функцию

без учета соответствующих местных, государственных и международных

правил, стандартов, положений и промышленных норм.

Условия, необходимые для запуска двигателя

(1) (2) (3)

Вход

После вкл. питания

При ошибке привода После получения команды Стоп

Сброс через

Clear Faults

Stop Вход Stop замкнут

Команда Wake

Вход Stop замкнут

Команда Wake

Новая команда

Start или Run

(4)

Вход Stop замкнут

Команда Wake

Вход Stop замкнут

Аналог. сигн. > Sleep Level

(6)

Новая команда

Start или Run

(4)

Enable Вход Enable замкнут

Команда Wake

(4)

Вход Enable замкнут

Команда Wake

Новая команда

Start или Run

(4)

Вход Enable замкнут

Команда Wake

Вход Enable замкнут

Аналог. сигн. > Sleep Level

(6)

Новая команда

Start или Run

(4)

Run

Run For.

Run Rev.

Вход Run замкнут

Команда Wake

Новая команда Run

(5)

Команда Wake

Вход Run замкнут

Команда Wake

Новая команда Run

(5)

Команда Wake

(1)

Если при восстановлении питания после его отключения все указанные условия при-

сутствуют, то произойдет перезапуск привода.

(2)

Если все указанные условия присутствуют, когда режим Sleep/Wake разрешен, то

произойдет запуск привода.

(3)

Действующее задание скорости определяется так, как описывается в разделе

Управление Заданием Скорости на стр.1-22 . Функция Sleep/Wake и задание скорости

привода могут быть назначены на один и тот же вход.

(4)

Команда должна быть получена от HIM, клеммного блока или по сети.

(5)

Команда Run (Работа) должна быть снята, а затем подана вновь.

(6)

Нет необходимости в том, чтобы аналоговый сигнал превышал уставку [Wake Level].

179

[Sleep-Wake Ref]

[Источник Задания для Режима Sleep-Wake]

Выбирает источник входного сигнала, управляющий функцией Sleep/Wake.

По умолчанию : 2 “Analog 2”

Опции :

1 “Analog 1” (Аналоговый вход 1)

2 “Analog 2” (Аналоговый вход 2)

_____ _______________ ________ Программирование и параметры 3-33

Название параметра и описание

180

[Wake Level]

[Уставка Запуска в Режиме Sleep-Wake]

Определяет величину сигнала на аналоговом входе, при которой произойдет запуск привода.

181

[Wake Time]

[Задержка Запуска в Режиме Sleep-Wake]

Определяет интервал времени, по истечении которого будет выдана команда Пуск, когда входной сигнал достиг или превысил уровень уставки [Wake Level].

По умолчанию : 1.0 сек

0.0 сек vector

Мин./Макс.: 0.0/30.0 сек

Дисплей : 0.0/1000.0 сек vector

0.1 сек

182

[Sleep Level]

[Уставка Останова в Режиме Sleep-Wake]

Определяет величину сигнала на аналоговом входе, которая остановит привод.

Значения

По умолчанию : 6.000mA, 6.000 В

Мин./Макс.: [Sleep Level]/20.000 mA

10.000 В

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

183

184

[Sleep Time]

[Задержка Останова в Режиме Sleep-Wake]

Определяет интервал времени, по истечении которого будет выдана команда Стоп, когда cигнал достиг или упал ниже уровня уставки [Sleep Level].

[Power Loss Mode]

[Режим Потери Питания]

Определяет реакцию привода на пропадание входного питания. Пропаданием питания считается такое состояние, когда :

•

Напряжение на шинах постоянного тока привода

≤ 73% от величины [DC Bus Memory], а

[Power Loss Mode] установлен на “Coast”.

•

Напряжение на шинах постоянного тока привода

≤ 82% от величины [DC Bus Memory], а

[Power Loss Mode] установлен на “Decel”.

185

[Power Loss Time]

[Задержка при Потере Питания]

Задает время, в течение которого привод, оставаясь в режиме потери питания, не будет генерировать ошибку.

По умолчанию : 0. 5 сек

Мин./Макс.: 0.0 / 60.0 сек

Дисплей : 0.1 сек

181

180

По умолчанию : 5.000mA, 5.000 В

Мин./Макс.: 4000.0mA /[Wake Level]

0.000 В/ [Wake Level]

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

183

По умолчанию: 1.0 сек

0.0 сек vector

Мин./Макс.: 0.0/30.0 сек

Дисплей : 0.0/1000.0 сек vector

0.1 сек

182

По умолчанию : 0 “Coast”

Опции :

0 “Coast” (Выбег)

1 “Decel” (Торможение)

2 “Continue” (Продолжение)

3 “Coast Input” (Вход при выбеге)

4 “Decel Input” (Вход при тормож.)

013

185

184

186

[Power Loss Level]

[Уставка Режима Потери Питания]

Задает величину уставки напряж. шин постоянного

По умолчанию : Uн привода

Мин./Макс.: = 0.0 / = 999.9 В

Дисплей : = 0.1 В тока, при которой возникает режим [Power Loss Mode].

Привод может использовать величины в процентах, указанные в описании [Power Loss

Mode] или уставку срабатывания при обнаружении потери питания, которую можно определить так : Uсраб = [DC Bus Memory] — [Power Loss Level].

Для переключения между фиксированными процентными величинами и уставкой обнаружения потери питания используется цифровой вход (запрограммированный на

“29, Pwr Loss Lvl” (Уставка потери питания).

ВНИМАНИЕ:

Если не обеспечен соответствующий входной импеданс,

как указано ниже, то привод может быть поврежден. Если величина

[Power Loss Level] больше, чем 18% от [DC Bus Memory], то пользователь

должен обеспечить минимальный импеданс линии, чтобы ограничить броски

тока при восстановлении питания. Этот входной импеданс должен равняться

или превышать эквивалент 5% импеданса трансформатора, мощность

которого в 5раз превышает входную мощность этого типа приводов.

3-34 Программирование и параметры_ _____

Utility File (Файл Вспомогательных Функций)

190

192

194

195

Название параметра и описание

[Direction Mode]

[Режим Направления Вращения]

Выбирает способ изменения направления работы привода.

Режим

Однополярный

Двухполярный

Реверс запрещен

Изменение направления

Логикой привода

Изменением знака задания

Направление неизменно

Значения

По умолчанию : 0 “ Unipolar ”

Опции :

0 “Unipolar” (Однополярный)

1 “Bipolar” (Двухполярный)

2 “Reverse Dis” (Запрет реверса)

[Save HIM Ref]

[Сохранение Задания HIM]

Разрешает функцию сохранения в память привода текущей величины задания, получаемого от HIM, в случае потери питания. Данное значение восстанавливается с перезаписью в HIM при подаче питания.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

1 = Сохранять при

откл. питания

0 = Не сохранять

х = Резерв

[Man Ref Preload]

[Загрузка Задания для Ручного Режима]

Разрешает / запрещает функцию автоматической загрузки в HIM текущего значения заданной частоты из источника задания “Auto” в случае выбора источником задания “Manual” (Ручное).

Позволяет выровнять скорости при переключении от источника “Авто” – в “Ручное”.

По умолчанию : 0 “Disabled ”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Enabled” (Разрешено)

[Save MOP Ref]

[Сохранение Задания MOP]

Разрешает / запрещает функцию сохранения текущей величины заданной частоты

MOP в случае потери питания или останова.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

1 = Сохранять при

откл. питания

0 = Не сохранять

х = Резерв

320-

327

361-

366

[MOP Rate]

[Темп Изменения МOP]

Устанавливает темп изменения задания MOP в ответ на сигнал цифрового входа.

По умолчанию : 1.0 Гц / сек

30.0 Об /мин x сек vector

Мин./Макс.: 0.2 /[Maximum Freq]

6.0 /[Maximum Freq] vector

Дисплей : 0.1 Гц / сек

0.1 Об /мин x сек vecto r

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-35

196

197

198

199

200

201

202

Название параметра и описание

[Param Access Lvl]

[Степень Доступа к Параметрам]

Выбирает уровень отображения параметров.

Вasic (Основной) = Неполный набор, отобража-

ются только основные параметры.

Advanced (Расширенный) = Отображается пол-

ный набор параметров.

[Reset To Defaults]

[Возврат к Заводским Уставкам]

Выполняет сброс значений всех параметров

(кроме параметров 079, 196, 201 и 202) к уставкам изготовителя, принятым по умолчанию. Опция 1 возвращает привод к заводской настройке.

Опции 2 и 3 устанавливают альтернативные уставки токов и напряжений.

Важно :

В приводах типоразмера 5 при использовании опций 2 или 3 напряжение встроенного вентилятора может измениться. См. раздел “Выбор/

Проверка напряжения вентилятора” на стр.1-8 .

Значения

По умолчанию : 0 “Basic”

Опции :

0 “Basic” (Основной набор)

1 “Advanced” (Расширенный

набор)

2 “Reserved” (Резерв) vector

По умолчанию : 0 “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “Factory” (Заводские уставки)

2 “Low Voltage” (Пониженное

напряжение)

3 “High Voltage” (Повышенное

напряжение)

[Load Frm Usr Set]

[Загрузка из Пользовательского Набора]

Загружает предварительно сохраненный набор значений параметров из выбранной пользователем области энергонезависимой памяти в опера- тивную память привода.

По умолчанию : 0 “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “User Set 1” (Набор 1)

2 “User Set 2” (Набор 2)

3 “User Set 3” (Набор 3)

[Save To Usr Set]

[Сохранение в Пользовательский Набор]

Сохраняет данный набор значений параметров из оперативной памяти привода в выбранную область энергонезависимой памяти как пользовательский набор значений.

По умолчанию : 0 “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “User Set 1” (Набор 1)

2 “User Set 2” (Набор 2)

3 “User Set 3” (Набор 3)

[Reset Meters]

[Обнуление Счетчиков]

Обнуляет выбранные счетчики.

[Language]

[Язык]

Определяет язык отображения сообщений на жидко-кристаллическом дисплее HIM. Не функционирует, если используется светодиодно-индикаторный дисплей HIM.

Опции 6, 8 и 9 – резерв.

[Voltage Class]

[Класс Напряжения]

Конфигурирует номинал тока привода и приводит его в соответствие с выбранным напряжением

(например, 400 или 480 В). Обычно используется при загрузке наборов параметров. Опции 2 и 3 ото- бражают только статус. Опции 4 и 5 будут переконфигурировать привод.

Важно :

В приводах типоразмера 5 при использовании опций 4 или 5 напряжение встроенного вентилятора может измениться. См. раздел “Выбор/

Проверка напряжения вентилятора” на стр.1-8 .

По умолчанию : 0 “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “MWh” (Счетчик суммарной

выработанной энергии)

2 “Elapsed Time” (Счетчик сум-

марного времени работы)

По умолчанию : 0 “Not Selected”

Опции :

0 “Not Selected” (Не выбран)

1 “English” (Английский)

2 “Francais” (Французский)

3 “Espańol” (Испанский)

4 “Italiano” (Итальянский)

5 “Deutsch” (Немецкий)

7 “Portuguěs” (Португальский)

10 “Nederlands” (Голландский)

По умолчанию : Зависит от ката-

ложного номера привода

Опции :

2 “Low Voltage” (Пониж. напряж.)

3 “High Voltage” (Повыш. напряж.)

4 “Convert Lo V” (Переконфиг. на

пониж. напряжение) vecto r

5 “Convert Hi V” (Переконфиг. на

повыш. напряжение) vecto r

199

198

3-36 Программирование и параметры_ _____

203

209

210

211

Название параметра и описание

[Drive Checksum]

[Контрольная Сумма Привода]

Содержит значение контрольной суммы, которая показывает произошли или нет изменения в программировании привода.

Значения

По умолчанию :

Только чтение

Мин./Макс.: 0/65535

Дисплей : 1

[Drive Status 1]

Только чтение

[Статус Привода 1]

Представляет рабочее состояние привода.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

[Drive Status 2]

Только чтение

[Статус Привода 2]

Представляет рабочее состояние привода.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

210

209

[Drive Alarm 1]

Только чтение

[Алармы Привода 1]

Представляет условия предупредит. сигнализации, присутствующие в приводе.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

212

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-37

212

213

214

Название параметра и описание Значения

[Drive Alarm 2]

Только чтение

[Алармы Привода 2]

Представляет условия предупредит. сигнализации, присутствующие в приводе.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

[Speed Ref Source]

[Источник Задания Скорости]

Показывает источник задания скорости привода.

По умолчанию : Только чтение

Опции :

0 “PI Output” (Выход ПИ-регулятора)

1 “Analog In1” (Аналоговый вход1)

2 “Analog In2” (Аналоговый вход2)

3-6 “Reserved” (Резерв)

7 “Pulse In” (Импульсный вход)

8 “Encoder” (Энкодер)

9 “MOP Level” (Уставка задания MOP)

10 “Jog Speed” (Скорость толчка)

11 “Preset Spd1” (Уставка скорости1)

12 “Preset Spd2” (Уставка скорости2)

13 “Preset Spd3” (Уставка скорости3)

14 “Preset Spd4” (Уставка скорости4)

15 “Preset Spd5” (Уставка скорости5)

16 “Preset Spd6” (Уставка скорости6)

17 “Preset Spd7” (Уставка скорости7)

18 “DPI Port1” (DPI Порт 1)

19 “DPI Port2” (DPI Порт 2)

20 “DPI Port3” (DPI Порт 3)

21 “DPI Port4” (DPI Порт 4)

22 “DPI Port5” (DPI Порт 5)

23 “Reserve” (Резерв)

24 “Autotune” (Автонастройка) vector

25 “Jog Speed2” (Скор. толчка 2) vector

[Start Inhibits]

Только чтение

[Запрет Запуска]

Показывает входы, запрещающие в данное время запуск привода.

Бит #

1 = Запрет

0 = Нет Запрета

х = Резерв

211

090

093

096

101

3-38 Программирование и параметры_ _____

215

216

Название параметра и описание

[Last Stop Source]

[Источник Последнего Останова]

Показывает источник, инициировавший последний цикл останова привода.

Сбрасывается в ноль при очередном цикле запуска.

Значения

По умолчанию : Только чтение

Опции :

0 “Power Removed” (Снятие питания)

1-5 “DPI Port1-5” (DPI Порт 1-5)

6 “Reserved” (Резерв)

7 “Digital In” (Цифровой вход)

8 “Fault” (Ошибка)

9 “Not Enable” (Запрещен)

10 “Sleep” (Функция Sleep/Wake)

11 “Jog” (Толчок)

24 “Autotune” (Автонастройка) vector

25 “Precharge”(Предзаряд шин ) vector

[Dig In Status]

Только чтение

[Статус Цифровых Входов]

Отображает состояние цифровых входов.

Бит #

1 = Вход есть

0 = Входа нет

х = Резерв

361

362

363

364

365

366

361-

366

217

218

219

[Dig Out Status]

Только чтение

[Статус Цифровых Выходов]

Отображает состояние цифровых входов.

Бит #

* Только векторное управление

1 = Выход активен

0 = Выход не актив.

х = Резерв

[Drive Temp]

[Температура Привода]

Представляет рабочую температуру силового блока привода.

[Drive OL Count]

[Подсчет Перегруза Привода]

Накапливает величину перегруза привода в процентах. Продолжительная работа привода с нагрузкой свыше 100% его номинального тока вызовет рост этой величины до 100% с последующей генерацией ошибки привода или действия в соответствии с уставкой параметра [Drive OL Mode] .

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

380

384

388

150

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-39

220

224

225

226

227

228

Название параметра и описание

[Motor OL Count]

[Подсчет Перегруза Двигателя]

Накапливает величину перегруза двигателя в процентах. Продолжительная работа двигателя с нагрузкой свыше 100% его номинального тока вызовет рост этой величины до 100% с последую- щей генерацией ошибки привода.

Значения

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / 100.0 %

Дисплей : 0.1 %

[Fault Frequency]

[Частота при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает величину выходной скорости привода в момент возникновения последней ошибки.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 /+[Maximum Freq]

Дисплей : 0.1 Гц

[Скорость при Ошибке]

См. описание выше.

[Fault Amps]

[Ток при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает величину тока привода в момент возникновения последней ошибки.

[Fault Speed]

047

048

225-

230

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 /+[Maximum Freq]

0.0 /+[Maximum Speed]

Дисплей : 0.1 Гц 0.1 об/мин

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 /[Rated Amps] х 2

Дисплей : 0.1 А

079

225-

230

224-

230

[Fault Bus Volts]

[Напряжение Шин DC при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает величину на- пряжения на шинах постоянного тока привода в момент возникновения последней ошибки.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0 / Uмакс. шин DC

Дисплей : 0.1 B

224-

230

[Status [email protected] Fault]

Только чтение

[Статусное Слово 1 при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает состояние бит в Статусном Слове 1 [Drive Status 1] в момент возникновения последней ошибки.

Бит #

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

[Status [email protected] Fault]

Только чтение

[Статусное Слово 2 при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает состояние бит в Статусном Слове 2 [Drive Status2] в момент возникновения последней ошибки.

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

Бит #

209

224-

230

210

224-

230

3-40 Программирование и параметры_ _____

229

Название параметра и описание Значения

[Аlarm [email protected] Fault]

Только чтение

[Слово Алармов 1 при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает Слово Алармов 1 привода [Drive Alarm 1] в момент возникновения последней ошибки.

211

224-

230

235

237

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

230

234

236

238

Бит #

[Аlarm [email protected] Fault]

Только чтение

[Слово Алармов 2 при Ошибке]

Сохраняет в памяти и отображает Слово Алармов 2 привода [Drive Alarm 2] в момент возникновения последней ошибки.

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

Бит #

[Testpoint 1 Sel]

[Testpoint 2 Sel]

[Выбор Контрольной Точки 1, 2]

Выбирает функцию, значение которой будет отображаться в параметре [Testpoint Х Data].

Это внутренние значения, которые недоступны через параметры. Перечень возможных кодов и функций контрольных точек приведены в разделе Коды и

Функции Контрольных Точек на стр.4-13.

По умолчанию : 499

Мин./Макс.: 0 / 65535

Дисплей : 1

[Testpoint 1 Data]

[Testpoint 2 Data]

[Данные Контрольной Точки 1, 2]

Текущее значение функции, выбранной для контроля в параметре [Testpoint Х Sel].

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0 / 4294967295

-/+ 2147483648 vector

Дисплей : 1

[Fault Config 1]

[Конфигурация Ошибок 1]

Разрешает/Запрещает генерацию перечисленных ошибок.

Бит #

1 = Разрешено

0 = Запрещено

х = Резерв

Заводские битовые уставки по умолчанию

212

224-

230

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-41

240

Название параметра и описание

[Fault Clear]

[Сброс Ошибок]

Сброс текущей ошибки и очистка очереди ошибок.

Значения

По умолчанию : “Ready”

Опции : 0 “Ready” (Готовность)

1 “Clear Faults” (Сброс ошибок)

2 “Clr Flt Que”(Очистка очереди ош.)

243

245

247

249

251

253

255

257

241

242

[Fault Clear Mode]

[Режим Сброса Ошибок]

Разрешает/запрещает попытку сброса ошибки

(очистку ошибок) от любого источника. Это не применимо для кодов ошибок, которые обнуляются с помощью других действий.

По умолчанию : 1 “Enabled”

Опции : 0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Enabled” (Разрешено)

[Power Up Marker]

[Маркер Включения Питания]

Количество часов, истекших со времени перво-

начального включения питания привода. Если привод находился во включенном состоянии в течение указанного максимального числа часов, то данное значение сбросится в 0 и счет часов начнется заново. Относительно времени последнего включения питания см. параметр [Fault x Time].

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0000 / 429496.7295 ч

Дисплей : 0.0001 ч

0.1 ч vector

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0 / 65535

Дисплей : 0

[Fault 1 Code]

[Fault 2 Code]

[Fault 3 Code]

[Fault 4 Code]

[Fault 5 Code]

[Fault 6 Code]

[Fault 7 Code]

[Fault 8 Code]

[Код Ошибки 1-8 ]

Код аварии, который представляет ошибку, остановившую привод. Эти коды будут записывыться в соответствующие параметры в порядке очередности возникновения ошибок.

([Fault 1Code] – самая последняя ошибка).

244

246

248

250

252

254

256

258

[Fault 1 Time]

[Fault 2 Time]

[Fault 3 Time]

[Fault 4 Time]

[Fault 5 Time]

[Fault 6 Time]

[Fault 7 Time]

[Fault 8 Time]

[Время Ошибки 1-8 ]

Время, прошедшее между первоначальным включением привода и его остановом, вызванным соответствующей ошибкой. Можно сравнить с параметром [PowerUp Marker] для получения времени, прошедшего с момента последн. включения питания.

[Fault х Time]–[Power Up Marker] = Время, прошедшее с момента последнего включения питания.

Отрицательная величина этой разницы показывает, что ошибка произошла до момента последнего включения питания привода. Положительная разница говорит о том, что ошибка возникла позже этого события.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: 0.0000 / 429496.7295 ч

0.0000 / 214748.3647 ч

Дисплей : 0.0001 ч

242

244

246

248

250

252

254

256

258

3-42 Программирование и параметры_ _____

259

Название параметра и описание Значения

[Аlarm Config 1]

Только чтение

[Конфигурация Алармов 1]

Разрешает/запрещает условия предупредительной сигнализации, которые будут инициировать активные алармы привода.

262

263

264

265

266

267

268

269

261

476

482

477

483

478

484

479

485

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

[Аlarm Clear]

[Cброс Алармов]

Обнуляет все параметры [Alarm 1-8 Code].

1 = Разрешено

0 = Запрещено

х = Резерв

По умолчанию : “Ready”

Опции :

0 “Ready” (Готовность)

1 “Clr Alrm Que”(Очистка

очереди алармов)

[Scale1 In Lo]

[Scale2 In Lo]

[Масштаб Нижнего Предела Вх. Сигнала 1-2]

Масштабирует нижний предел сигнала [ScaleХ In Value].

262-

269

[Alarm 1 Code]

[Alarm 2 Code]

[Alarm 3 Code]

[Alarm 4 Code]

[Alarm 5 Code]

[Alarm 6 Code]

[Alarm 7 Code]

[Alarm 8 Code]

[Код Аларма 1- 8]

Код, представляющий аларм (т.е предупреждение или тревогу привода). Эти коды будут появляться в порядке наступления алармов (очередь: первые 4 аларма –ввод, последние 4 –вывод). Получение слепка времени (Time stamp) при возникновении аларма не поддерживается.

По умолчанию: Только чтение

Мин./Макс.: 0 / 65535

Дисплей : 1

[Scale1 In Value]

[Scale2 In Value]

[Значение Входа Блока Масштабирования 1-2]

Показывает значение сигнала, посланного через канал связи (Link) на вход блока масштабирования.

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

261

[Scale1 In Hi]

[Scale2 In Hi]

[Масштаб Верхнего Предела Вх. Сигнала 1-2]

Масштабирует верхний предел сигнала [ScaleХ In Value].

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

[Scale1 Out Hi]

[Scale2 Out Hi]

[Масштаб Верхнего Предела Вых. Сигнала 1-2]

Масштабирует верхний предел сигнала[ScaleХ Out Value].

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-43

Название параметра и описание

480

486

[Scale1 Out Lo]

[Scale2 Out Lo]

[Масштаб Нижнего Предела Вых. Сигнала 1-2]

Масштабирует нижний предел сигнала [ScaleХ Out Value].

481

487

[Scale1 Out Value]

[Scale2 Out Value]

[Значение Выхода Блока Масштабирования 1-2]

Значение сигнала, посылаемого из Универсального Блока

Масштабирования. Обычно это значение используется в качестве источника информации и будет связано сдругим параметром.

Communication File (Файл Связи)

Значения

По умолчанию : 0.0

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

По умолчанию :

Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 32000.0

Дисплей : 0.1

Название параметра и описание

270

[DPI Data Rate]

[Скорость Передачи Данных DPI]

Определяет скорость передачи данных между приводом и связанными с ним периферийными устройствами. При изменении этого значения новая уставка вступит в силу только после перезапуска привода.

Значения

По умолчанию : 1 “500 kbps”

Опции :

0 “125 kbps” (125 Килобайт в сек.)

1 “500 kbps” (500 Килобайт в сек.)

[DPI Baud Rate]

[Скорость Передачи Данных DPI]

См. описание выше.

271

[Drive Logic Rslt]

Только чтение

[Результат Логики Привода]

Окончательная команда логического управления привода, сформированная как комбинация всех команд DPI и сигналов дискретных входов. Этот параметр имеет ту же самую структуру, как и специфическая логическая команда данного привода, получаемая через

DPI-интерфейс и используемая для обмена данными peer-to-peer (между равноправными узлами сети).

Бит #

Биты

(1)

14 13 12 Описание

1 = Условие истинно

0 = Условие ложно

х = Резерв

Нет команды – Ручной режим

Задание A Авто

Задание В Авто

Фиксир. Уставка 3 Авто

Фиксир. Уставка 4 Авто

Фиксир. Уставка 5 Авто

Фиксир. Уставка 6 Авто

Фиксир. Уставка 7 Авто

3-44 Программирование и параметры_ _____

272

273

274

275

276

277

278

279

280

Название параметра и описание Значения

[Drive Ref Rslt]

[Результат Задания Привода]

Текущее задание частоты, масштабированное как задание DPI-порта для одноранговых соединений.

Отображаемое значение есть величина задания, сформированного до узла формирования темпа разгона/торможения ( ЗИ ), а также до введения коррекционных добавок узла компенсации скольжения, ПИ-регулятора и т.д.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 32676

Дисплей : 1

[Drive Ramp Rslt]

[Результат Задания после ЗИ Привода]

Текущее задание частоты, масштабированное как задание DPI-порта для одноранговых соединений.

Отображаемое значение есть величина задания после узла формирования темпа разгона /торможения ( ЗИ ), но до действия коррекционных добавок узла компенсации скольжения, ПИ-регулятора и т.д.

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 32676

Дисплей : 1

[DPI Port Sel]

[Выбор Порта DPI]

Выбирает DPI-порт, сигнал задания которого будет отображаться в параметре [DPI Port Value].

[DPI Port Value]

[Задание Порта DPI]

Значение задания, поступающего через DPI-порт, выбранный в параметре [DPI Port Sel].

По умолчанию : 1 “DPI Port 1”

Опции:1 “DPI Port 1” ( DPI Порт 1)

2 “DPI Port 2” ( DPI Порт 2)

3 “DPI Port 3” ( DPI Порт 3)

4 “DPI Port 4” ( DPI Порт 4)

5 “DPI Port 5” ( DPI Порт 5)

По умолчанию : Только чтение

Мин./Макс.: -/+ 32676

Дисплей : 1

[Logic Mask]

[Маска Логики Управления]

Определяет, какие адаптеры могут управлять приводом. Если бит адаптера установлен в “0”, то он адаптер не может управлять приводом, за исключением функции останова.

1 = Управление разрешено

0 = Управление маскировано

х = Резерв

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

288-

297

[Start Mask]

[Маска Запуска]

Определяет, какие адаптеры могут генерировать команду “Пуск”.

См.параметр [Logic Mask] .

288-

297

[Jog Mask]

[Маска Толчка]

Определяет, какие адаптеры могут генерировать команду “Толчок”.

См.параметр [Logic Mask] .

[Direction Mask]

[Маска Направления]

Определяет, какие адаптеры могут генерировать команду направления “Вперед/Реверс”.

См.параметр [Logic Mask] .

[Reference Mask]

[Маска Задания]

Определяет, какие адаптеры могут выбирать альтернативный источник задания, [Speed Ref A,B Sel] или

[Preset Speed 1-7].

См.параметр [Logic Mask] .

288-

297

288-

297

288-

297

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-45

281

282

283

284

285

288

289

Название параметра и описание Значения

[Accel Mask]

[Маска Разгона]

Определяет, какие адаптеры могут выбирать время разгона привода [Accel Time 1,2].

См.параметр [Logic Mask] .

[Decel Mask]

[Маска Торможения]

Определяет, какие адаптеры могут выбирать время торможения привода [Decel Time 1,2].

См.параметр [Logic Mask] .

[Fault Clr Mask]

[Маска Сброса Ошибок]

Определяет, какие адаптеры могут выполнять сброс ошибок привода.

См.параметр [Logic Mask] .

[MOP Mask]

[Маска MOP]

Определяет, какие адаптеры могут генерировать команду задания привода от MOP.

См.параметр [Logic Mask] .

[Local Mask]

[Маска Локального Управления]

Определяет, какие адаптеры имеют исключительное право управлять логическими командами привода

(кроме функции Останова). Исключительное право

Локального управления (“local”) может быть получено только при остановленом приводе.

См.параметр [Logic Mask] .

288-

297

288-

297

288-

297

288-

297

288-

297

[Stop Owner]

Только чтение

[Распорядитель Останова]

Адаптеры, которые в настоящий момент генерируют действующую команду Останова.

1 = Управление разрешено

0 = Управление маскировано

х = Резерв

Бит #

276-

285

См.параметр [Stop Owner] .

276-

285

290

291

292

293

[Start Owner]

[Распорядитель Запуска]

Адаптеры, которые в настоящий момент генерируют действующую команду Пуск.

[Jog Owner]

[Распорядитель Толчка]

Адаптеры, которые в настоящий момент генерируют действующую команду Толчок.

[Direction Owner]

[Распорядитель Направления]

Адаптер, который в настоящий момент имеет исключительное право изменять направление вращения.

[Reference Owner]

[Распорядитель Задания]

Адаптер, который в настоящий момент имеет исключит. право выбора источника задания частоты привода.

[Accel Owner]

[Распорядитель Разгона]

Адаптер, который в настоящий момент имеет исключительное право выбора времени разгона [Accel Time 1,2].

См.параметр [Stop Owner] .

276-

285

276-

285

276-

285

140

276-

285

3-46 Программирование и параметры_ _____

302

303

304

305

306

307

294

295

296

297

300

301

310

311

Название параметра и описание

[Decel Owner]

[Распорядитель Торможения]

Адаптер, который в настоящий момент имеет исключит. право выбора времени торможения [Decel Time 1,2].

[Fault Clr Owner]

[Распорядитель Сброса Ошибок]

Адаптер, который в настоящий момент выполняет сброс ошибки.

Значения

См.параметр [Stop Owner] .

[MOP Owner]

[Распорядитель Задания MOP]

Адаптеры, которые в настоящий момент генерируют положительное или отрицательное приращение заданной частоты MOP.

См.параметр [Stop Owner] .

[Local Owner]

[Распорядитель Локального Управления]

Адаптер, который затребовал исключительное право на управление логическими командами привода. Если адаптер имеет приоритет Локального управления, то все другие функции (кроме функции Останова) на всех прочих адаптерах будут заблокированы. Исключительное право

Локального управления может быть получено только при остановленом приводе.

См.параметр [Stop Owner] .

[Data In A1] – Link A Word 1

[Data In A2] – Link A Word 2

[Канал Связи A – Входное Слово 1,2]

Номер параметра, в который будет записано значение из таблицы данных коммуникационного устройства.

Обычное Управление – Параметры, значения которых могут быть изменены только когда привод остановлен, не могут использоваться в качестве входов Каналов Связи.

Ввод параметра подобного типа вызовет “запрет” Канала.

Векторное Управление – Не будет обновляться, пока привод остановлен.

Обратитесь к соответствующему руководству за информацией о возможностях обмена данными по Каналам Связи.

[Data In В1] – Link B Word 1

[Data In B2] – Link B Word 2

[Канал Связи B – Входное Слово 1,2]

[Data In C1] – Link C Word 1

[Data In C2] – Link C Word 2

[Канал Связи C – Входное Слово 1,2]

[Data In D1] – Link D Word 1

[Data In D2] – Link D Word 2

[Канал Связи D – Входное Слово 1,2]

По умолчанию : 0

( “0” – Запрещено)

Мин./Макс.: 0 / 387

0 / 544 vector

Дисплей : 1

См. параметры

[Data In A1] – Link A Word 1

[Data In A2] – Link A Word 2 .

См. параметры

[Data In A1] – Link A Word 1

[Data In A2] – Link A Word 2 .

См. параметры

[Data In A1] – Link A Word 1

[Data In A2] – Link A Word 2 .

[Data Out A1] – Link A Word 1

[Data Out A2] – Link A Word 2

[Канал Связи A – Выходное Слово 1,2]

Номер параметра, значение которого будет записано в таблицу данных коммуникационного устройства.

По умолчанию : 0

( “0” – Запрещено)

Мин./Макс.: 0 / 387

0 / 544 vector

Дисплей : 1

142

276-

285

276-

285

276-

285

276-

285

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-47

312

313

314

315

Название параметра и описание

[Data Out В1] – Link B Word 1

[Data Out B2] – Link B Word 2

[Канал Связи B – Выходное Слово 1,2]

[Data Out C1] – Link C Word 1

[Data Out C2] – Link C Word 2

[Канал Связи C – Выходное Слово 1,2]

Значения

См. параметры

[Data Out A1] – Link A Word 1

[Data Out A2] – Link A Word 2 .

См. параметры

[Data Out A1] – Link A Word 1

[Data Out A2] – Link A Word 2 .

316

317

[Data Out D1] – Link D Word 1

[Data Out D2] – Link D Word 2

[Канал Связи D – Выходное Слово 1,2]

См. Параметры

[Data Out A1] – Link A Word 1

[Data Out A2] – Link A Word 2

Inputs & Outputs File (Файл Входов/Выходов)

320

Название параметра и описание

[Anlg In Config]

[Конфигурация Аналоговых Входов]

Выбирает режим для аналоговых входов.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

Значения

1 = Ток

0 = Напряжение

х = Резерв

322

325

323

326

321

322

325

[Anlg In Sqr Root]

[Функция Квадратного Корня Аналоговых Входов]

Разрешает/Запрещает функцию вычисления квадратного корня для каждого аналогового входа.

Бит #

Заводские уставки по умолчанию

1 = Разрешено

0 = Запрещено

х = Резерв

[Analog In 1 Hi]

[Analog In 2 Hi]

[Верхний Предел Аналогового Входа 1, 2]

Устанавливает наибольшую входную величину аналогового входа с учетом коэффициента масштабирования.

Тип диапазона этого параметра (-/+10 В или 4-20 mA) определяется параметром 320 [Anlg In Config].

По умолчанию : 10.000 В

10.000 В

Мин./Макс.: 4.000/20.000 mA

-/+10.000 В

0.000 / 10.000 В

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

091

092

3-48 Программирование и параметры_ _____

323

326

324

327

340

341

Название параметра и описание Значения

[Analog In 1 Lo]

[Analog In 2 Lo]

[Нижний Предел Аналогового Входа 1, 2]

Устанавливает наименьшую входную величину аналогового входа с учетом коэффициента масштабирования.

Тип диапазона этого параметра (-/+10 В или 4-20 mA) определяется параметром 320 [Anlg In Config].

По умолчанию : 10.000 В

10.000 В

Мин./Макс.: 4.000/20.000 mA

-/+10.000 В

0.000 / 10.000 В

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

091

092

[Analog In 1 Loss]

[Analog In 2 Loss]

[Пропадание Аналогового Входа 1, 2]

Определяет действия привода при обнаружении потери сигнала на аналоговом входе. Потерей сигнала считается его значение, меньшее, чем 1В или 2 mA. Состояние потери сигнала исчезает и возобновляется нормальная работа при увеличении его выше 1.5 В или 3 mA.

По умолчанию : 0 “Disabled”

0 “Disabled”

Опции :

0 “Disabled” (Запрещено)

1 “Fault” (Ошибка)

2 “Hold Input”(Удержание входа)

3 “Set Input Lo” (Нижн. предел)

4 “Set Input Hi” (Верхн. предел)

5 “Goto Preset1”(Фикс.уставка1)

6 “Hold OutFreq” (Удержание

выходной частоты)

091

092

[Anlg Out Config]

[Конфигурация Аналоговых Выходов]

Выбирает режим для аналоговых выходов.

1 = Ток

0 = Напряжение

х = Резерв

Бит #

Заводские уставки по умолчанию * Только Векторное Управление

[Anlg Out Absolute]

[Модуль Аналоговых Выходов]

Определяет, какое значение будет использоваться приводом перед операцией масштабирования аналоговых выходов, знаковое или абсолютное (модуль числа).

1 = Абсолютное

0 = Знаковое

х = Резерв

Бит #

Заводские уставки по умолчанию * Только Векторное Управление

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-49

342

345

343

346

344

347

Название параметра и описание Значения

[Analog Out 1 Sel]

По умолчанию : 0 “Output Freq”

Опции : См. таблицу

[Analog Out 2 Sel]

[Выбор Аналогового Выхода 1, 2]

Выбирает источник значения, которое передается на аналоговый выход.

Значение [Analog Out 1 Lo]

Опции

Пар.341 Знаковое

Параметр 341

Абсолютное

0 “Output Freq” (Вых.частота)

1 “Command Freq”(Зад.частота)

1 “Command Spd”(Зад.скор-ть)

2 “Output Amps” (Вых.ток)

3 “Torque Amps” (Ток момента)

4 “Flux Amps” (Ток потока)

5 “Output Power”(Вых.мощн-ть)

6 “Output Volts”(Вых.напряжен.)

7 “DC Bus Volts”(Uшин DC)

8 “PI Reference”(Зад.ПИ-рег-ра)

9 “PI Feedback”(ОС ПИ-рег-ра)

10“PI Error”(Ошибка ПИ-рег-ра)

11“PI Output”(Выход ПИ-рег-ра)

12“%Motor OL”(Перегруз дв-ля)

13“%Drive OL”(Пергрз.привода)

14* “Commanded Trq”

(Заданный момент)

15* “Mtr Trq Cur Ref”

(Зад.ток момента дв-ля)

-[Maximum Speed]

0 A

-200% номинала

0 A

0 КВт

0 В

-100%

-800%

16* “Speed Ref”(Зад.Cкорость)

17* “Speed Fdbk”(Обрат.Cвязь)

18* “Pulse In Ref” (Задание

Импульсного Входа)

19* “Torque Est” (Расчетный

-[Maximum Speed]

25200.0 об/мин

-800%

момент)

* Только Векторное Управление

0 Гц

0 Гц / об/мин

0 A

0 КВт

0 В

0 Гц / об/мин

Значение

[Analog Out 1

Hi]

+[Maximum Speed]

200% номинала

120% Uн

200% Uн

100%

+800%

+[Maximum Speed]

+800%

[Analog Out 1 Hi]

[Analog Out 2 Hi]

[Верхний Предел Аналог. Выхода 1, 2]

Задает уставку аналогового выхода при макси- мальной величине значения источника.

По умолчанию : 20.00 mA , 10.00 В

Мин./Макс.: 4.000/20.000 mA

-/+10.000 В

0.000 / 10.000 В

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

001

002

003

004

005

006

007

012

135

136

137

138

219

220

340

342

345

[Analog Out 1 Lo]

[Analog Out 2 Lo]

[Нижний Предел Аналог. Выхода 1, 2]

Задает уставку аналогового выхода при мини- мальной величине значения источника.

По умолчанию : 0.00 mA , 0.00 В

Мин./Макс.: 4.000/20.000 mA

-/+10.000 В

0.000 / 10.000 В

Дисплей : 0.001 mA

0.001 В

340

342

345

3-50 Программирование и параметры_ _____

361

362

363

364

365

366

Название параметра и описание

[Digital In1 Sel]

[Digital In2 Sel]

[Digital In3 Sel]

[Digital In4 Sel]

[Digital In5 Sel]

[Digital In6 Sel]

(11)

[Выбор Цифрового Входа 1-6]

Выбирает функцию для цифровых входов.

(1)

Входа Выбора Скорости

3 2 1 Источник задания Авто

0 0 0 Задание A

Задание B

Фиксированная уставка скорости 2

Фиксированная уставка скорости 3

Фиксированная уставка скорости 4

Фиксированная уставка скорости 5

Фиксированная уставка скорости 6

Фиксированная уставка скорости 7

Для получения доступа к фиксированной уставке скорости 1 установите параметр

[Speed Ref x Sel] в опцию “Preset Speed1”.

Алармы 2-го типа – При программировании цифровых входов некоторые опции могут при- вести к конфликтам, результатом которых бу- дет возникновение аларма 2-го типа.

Пример: [Digital In1 Sel] установлен в опцию 5,

“Start” при 3-х проводном управлении и [Digital

In2 Sel] установлен в 7, ”Run” при 2-х проводном управлении. См. таблицу 4.C

, где приведена информация по разрешению конфликтов этого типа.

(2)

(3)

Только векторное управление.

3 2 1 Режим задания скорости/момента

Zero Torque (Нулевой момент)

Spd Reg (Регулятор скорости)

Torque Reg (Регулир.-е момента)

MinTrq/Spd (Мин.момент/скорость)

MaxTrq/Spd(Макс.момент/скорость)

SumTrq/Spd (Сум.момент/скорость)

Absolute (Абс.миним.величина)

Zero Trq (Нулевой момент)

Значения

По умолчанию : 4 “Stop-CF”

По умолчанию : 5 “Start”

По умолчанию : 18 “Auto/Manual”

По умолчанию : 15 “Speed Sel 1”

По умолчанию : 16 “Speed Sel 2”

По умолчанию : 17 “Speed Sel 3”

Опции :

0 “Not Used” (Не используется)

1 “Enable”

(8) (10)

3 “Aux Fault”

(Разрешение)

2 “Clear Faults”(CF)

(4)

(Сброс ошибок)

4 “Stop-CF

(Ошибка вспомог.входа)

(5) (10)

(Стоп-Сброс ошибок)

5 “Start”

(8) (10)

(Пуск)

6 “Fwd/Reverse”

(5)

(Вперед/Реверс)

7 “Run”

(6) (10)

(Работа)

8 “Run Forward”

(6)

9 “Run Reverse”

10 “Jog”

(5)

“Jog1”

(6)

(Ход Вперед)

(Ход Назад)

(2) (5)

(Толчок Толчок1)

11 “Jog Forward”

12 “Jog Reverse”

13 “Stop Mode B”

(Толчок Вперед)

(Толчок Назад)

(Режим Останова B)

14 “Bus Reg Md B”(Рег. Uшин-Режим B)

15-17 “Speed Sel 1-3” (Выбор скор.1-3)

18 “Auto/Manual”

(7)

(Ручное/Авто)

19 “Local” (Локальное Управление)

20 “Acc2 & Dec2” (Разгон2 и Тормож.2)

21 “Accel 2” (Разгон 2)

22 “Decel 2” (Торможение 2)

23 “MOP Inc” (Полож.приращение MOP)

24 “MOP Dec” (Отриц.приращение MOP)

25 “Excl Link” (Исключ. Канала связи)

26 “PI Enable” (Разрешение ПИ-рег-ра)

27 “PI Hold” (Удерж.выхода ПИ-рег-ра)

28 “PI Reset” (Сброс выхода ПИ-рег-ра)

29 “Pwr Loss Lvl”(Уровень потери питан)

30 “Precharge En” (Разреш.предзаряда)

31-33 “Spd/Trq Sel1-3”

(2,3)

(Выбор зада-

ния скорости/момента 1-3)

34 “Jog2”

(2)

(Толчок2)

096

140

194

100

156

162

380

384

388

124

Когда [Digital Inx Sel] установлен в опцию 2 “Clear Faults”, кнопка “Стоп” не может быть

использована для очистки ошибок.

(5)

Обычные входа 3-х проводного управления. Требуют выбора только функций 3-х про-

водного управления. Выбор функций 2-х проводного упр-я вызовет аларм 2-го типа.

(6)

Обычные входа 2-х проводного управления. Требуют выбора только функций 2-х про-

водного управления. Выбор функций 3-х проводного упр-я вызовет аларм 2-го типа.

(7)

Авто/Ручное. См. рис.1-10 на стр.1-22 .

(8)

Размыкание входа “Enable” вызовет останов привода на самовыбеге, независимо от

любых запрограммированных режимов Останова.

(9)

Если вход “Пуск”запрограммир. без входа “Cтоп”, возникнет аларм [Dig In ConflictB].

(10)

См. предупреждение ВНИМАНИЕ при описании режима Sleep-Wake на стр.3-32 .

(11)

Специальный вход аппаратного разрешения определяется наличием перемычки.

См.подробную информацию на стр.1-19 .

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-51

380

384

388

381

385

389

382

386

390

383

387

391

Название параметра и описание Значения

[Digital Out 1 Sel]

[Digital Out 2 Sel]

[Digital Out 3 Sel]

[Выбор Цифрового Выхода 1, 2, 3]

Выбирает определенный сигнал статуса привода, который будет включать выходное реле (CRx).

(1)

Любое реле, запрограммированное как

Fault (Ошибка) или Alarm (Aларм-Предуп-

реждение), будет втягиваться при подаче

питания на привод и отпадать при возник-

новении аварии или аларма. Реле, вы-

бранные для других целей, будут втяги-

ваться, только когда указанное условие

присутствует и отпадать, если условие

исчезает. Cм. стр.1-18 и 1-17 .

(2)

Только векторное управление.

(3)

Уровень срабатывания определяется

параметрами [Dig Out x Level], как

показано ниже.

По умолчанию : 1 “Fault”

4 “Run”

Опции :

1 “Fault”

(1)

2 “Аlarm”

(1)

(Ошибка)

(Предупреждение)

3 “Ready” (Готовность)

4 “Run” (Работа)

5 “Forward Run” (Ход Вперед)

6 “Reverse Run” (Ход Назад)

7 “Auto Restart” (Авторестарт)

8 “Powerup Run” (Запуск при включении

питания)

9 “At Speed” (На заданной скорости)

10 “At Freq”

(3)

(На заданной частоте)

11 “At Current”

(3)

(C заданным током)

12 “At Torque”

(3)

13 “At Temp”

(3)

(C заданным моментом)

(C указ.температурой)

14 “At Bus Volts”

(3)

(C указ. Uшин DC)

15 “At PI Error”

(3)

(C заданной ошибкой-

рассогласованием ПИ-регулятора)

16 “DC Braking” (Динамич. торможение)

17 “Curr Limit” (Уровень токоограничения)

18 “Economize” (Экономичный режим)

19 “Motor Overld” (Перегруз двиг-ля)

20 “Power Loss” (Потеря питания)

21-26 “Input 1-6 Link” (Связь с входом 1-6)

27 “PI Enable”

(2)

(Разрешение ПИ-рег-ра)

28 “PI Hold”

(2)

(Удерж. выхода ПИ-рег-ра)

29 “Drive Overload”

(2)

(Перегруз привода)

001

003

004

218

012

137

157

147

053

048

184

381

385

389

382

386

390

383

002

380

384

388

[Digital Out 1 Level]

[Digital Out 2 Level]

[Digital Out 3 Level]

[Уставка Цифрового Выхода 1, 2, 3]

Устанавливает уровень срабатывания реле для опций 10-15 параметров [Digital Out x Sel].

Предполагается, что единицы измерения соответств. выбранному варианту. Например,

“At Freq”-Hz (Герцы), “At Torque”-А (Амперы).

По умолчанию : 0.0

0.0

Мин./Макс.: 0.0 / 819.2

Дисплей : 0.1

[Dig Out 1 OnTime]

[Dig Out 2 OnTime]

[Dig Out 3 OnTime]

[Задержка Вкл. Цифр. Выхода 1, 2, 3]

Устанавливает время задержки на включе- ние цифровых выходов (ON Delay).

Это время между возникновением условия и моментом срабатывания реле.

По умолчанию : 0.00 Сек

0.00 Сек

Мин./Макс.: 0.00 / 600.00 Сек

Дисплей : 0.01 Сек

380

384

388

[Dig Out 1 OffTime]

[Dig Out 2 OffTime]

[Dig Out 3 OffTime]

[Задержка Откл. Цифр. Выхода 1, 2, 3]

Устанавливает время задержки на отключе- ние цифровых выходов (OFF Delay).

Это время между исчезновением условия и моментом отпадания реле.

По умолчанию : 0.00 Сек

0.00 Сек

Мин./Макс.: 0.00 / 600.00 Сек

Дисплей : 0.01 Сек

380

384

388

3-52 Программирование и параметры_ _____

Cписок Параметров по Алфавиту

Название

Результат Логики Привода

№ Группа

Compensation

Control Status

Control SW Ver

Current Lmt Gain

Current Lmt Sel

Current Lmt Val

Current Rate Limit

Data In Xx

Data Out Xx

DB Resistor Type

DC Brake Level

DC Brk Lvl Sel

DC Brake Time

DC Bus Memory

DC Bus Voltage

Decel Mask

Decel Owner

Decel Time X

Dig In Status

Dig Out Status

Dig OutX Level

Dig OutX OffTime

Dig OutX OnTime

Digital InX Sel

Digital OutX Sel

Direction Mask

Direction Mode

Direction Owner

DPI Baud Rate

DPI Data Rate

DPI Port Sel

DPI Port Value

Accel Mask

Accel Owner

Accel Time X

Alarm X @ Fault

Alarm X Code

Alarm Clear

Alarm Conig 1

Analog In X Hi

Analog In X Lo

Analog In X Loss

Analog InX Value

Analog OutX Hi

Analog OutX Lo

Analog OutX Sel

Anlg In Conig

Anlg In Sqr Root

Anlg Out Absolut

Anlg Out Conig

Auto Rstrt Delay

Auto Rstrt Tries

Autotune

Autotune Torque

Break Frequency

Break Voltage

Маска Разгона 281

Распорядитель Разгона

Время Разгона 140-141

Слово Алармов X при Ошибке

Код Аларма X

Сброс Алармов

Конфигурация Алармов 1

Верхний Предел Аналогового Входа X

Нижний Предел Аналогового Входа X

Пропадание Аналогового Входа Х

Значение Аналогового Входа Х

Верхний Предел Аналогового Выхода X

Нижний Предел Аналогового Выхода X

Выбор Аналогового Выхода X

Конфигурация Аналоговых Входов

Функция Квадратного Корня Аналоговых Входов

Модуль Аналоговых Выходов

Конфигурация Аналоговых Выходов

Задержка Авторестарта

Число Попыток Авторестарта

Автонастройка 61

Момент при Автонастройке

Частота Перегиба

Bus Reg Kd

Bus Reg Ki

Bus Reg Kp

Bus Reg Mode X

Напряжение Перегиба

Коэффициент Kd Регулятора Напряжения Шины

Коэффициент Ki Регулятора Напряжения Шины

Коэффициент Kp Регулятора Напряжения Шины

Commanded Freq

Commanded Speed

Режим X Регулятора Напряжения Шины

Заданная Частота

Заданная Скорость

Commanded Torque Заданный Момент

Статус Управления Ограничением Момента

Версия Программы

Коэффициент Токоограничения

Выбор Источника Уставки Токоограничения

Уставка Токоограничения

Ограничение Темпа Нарастания Тока

Канал Связи X Входное Слово x

Канал Связи X Выходное Слово x

Тип Резистора Динамического Торможения

293

229, 230

262-269

261

259

322, 325

323, 326

324, 327

16, 17

343, 346

344, 347

342, 345

320

321

341

340

175

174

165

160

164

161, 162

Компенсация 56

440

149

147

Уставка Тока Динамического Торможения

Выбор Источника Уставки Тока Дин. Торможения

Время Динамического Торможения

Память Напряжения Шин Постоянного Тока 13

Напряжение Шин Постоянного Тока

Маска Торможения

Распорядитель Торможения

Время Торможения Х

148

154

300-307

310-317

163

158

157

159

Drive Alarm X

Drive Checksum

Drive Logic Rslt

Drive OL Count

Drive OL Mode

Drive Ramp Rslt

Drive Ref Rslt

Drive Status X

Drive Temp

Droop PRM @ FLA

Elapsed MWh

Enc Position Fdbk

Статус Цифровых Входов

Статус Цифровых Выходов

Уставка Цифрового Выхода Х

Задержка Включения Цифрового Выхода Х

Задержка Отключения Цифрового Выхода Х

Выбор Цифрового Входа

Выбор Цифрового Выхода

Маска Направления

Режим Направления Вращения

Распорядитель Направления

Скорость Передачи Данных DPI

Выбор Порта DPI

Задание Порта DPI

Алармы Привода X

Контрольная Сумма Привода

Подсчет Перегруза Привода

Режим Перегруза Привода

Результат Задания после ЗИ Привода

Результат Задания Привода

Статус Привода X

Температура Привода

Степень Наклона Характеристики при Полной Нагрузке

Суммарная энергия

Elapsed Run Time Суммарное время работы

Счет Импульсов Энкодера

273

272

209, 210

218

152

414

Masks & Owners

Ramp Rates

Diagnostics

Alarms

Analog Inputs

Metering

Analog Outputs

Analog Inputs

Analog Outputs

Restart Modes

Torq Attributes

Volts per Hertz

Stop/Brake Modes

Metering

Torq Attributes

282

294

142, 143

216

217

Diagnostics

381, 385, 389 Digital Outputs

383, 387, 391 Digital Outputs

382, 386, 390 Digital Outputs

361-366 Digital Inputs

380, 384, 388 Digital Outputs

279

190

291

270

274

275

211-212

203

271

219

150

Drive Data

Load Limits

Datalinks

Stop/Brake Modes

Metering

Masks & Owners

Ramp Rates

Masks & Owners

Direction Config

Masks & Owners

Comm Control

Diagnostics

Drive Memory

Comm Control

Diagnostics

Load Limits

Comm Control

Diagnostics

Load Limits

Metering

Speed Feedback

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-53

Название № Группа

Flux Current Ref

Flux Up Mode

Flux Up Time

Flying Start En

Flying Start Gain

Inertia Autotune

IR Voltage Drop

Ixo Voltage Drop

Jog Mask

Jog Owner

Jog Speed/1

Jog Speed 2

Kf Speed Loop

Ki Speed Loop

Kp Speed Loop

Language

Last Stop Source

Load Frm Usr Set

Local Mask

Local Owner

Logic Mask

Man Ref Preload

Marker Pulse

Maximum Freq

Maximum Speed

Maximum Voltage

Minimum Speed

MOP Frequency

MOP Mask

MOP Owner

MOP Rate

MOP Reference

Motor Cntl Sel

Motor Fdbk Type

Motor NP FLA

Motor NP Hertz

Motor NP Power

Motor NP RPM

Motor NP Volts

Motor OL Count

Motor OL Factor

Motor OL Hertz

Motor Poles

Motor Type

Mtr NP Pwr Units

Encoder PPR

Encoder Speed

Encoder Z Chan

Fault 1 Code

Fault 1 Time

Fault 2 Code

Fault 2 Time

Fault 3 Code

Fault 3 Time

Fault 4 Code

Fault 4 Time

Fault 5 Code

Fault 5 Time

Fault 6 Code

Fault 6 Time

Fault 7 Code

Fault Clr Owner

Fault Conig 1

Fault Frequency

Fault Speed

Fdbk Filter Sel

Feedback Select

Flux Braking

Flux Current

Число Импульсов на Оборот Энкодера

Скорость Энкодера

Z-Канал Энкодера

Код Ошибки 1

Время Ошибки 1

Код Ошибки 2

Время Ошибки 2

Код Ошибки 3

Время Ошибки 3

Код Ошибки 4

Время Ошибки 4

Код Ошибки 5

Время Ошибки 5

Код Ошибки 6

Время Ошибки 6

Код Ошибки 7

Fault 7 Time

Fault 8 Code

Fault 8 Time

Fault Amps

Время Ошибки 7

Код Ошибки 8

Время Ошибки 8

Ток при Ошибке

Fault Bus Volts

Fault Clear

Напряжение Шин DC при Ошибке

Сброс Ошибок

Fault Clear Mode Режим Сброса Ошибок

Fault Clr Mask Маска Сброса Ошибок

Распорядитель Сброса Ошибок

Конфигурация Ошибок 1

Частота при Ошибке

Скорость при Ошибке

Выбор Фильтра Обратной Связи

Выбор Источника Обратной Связи

Торможение Потоком

Ток Намагничивания

Задание тока намагничивания

Режим Нарастания Потока

Время Нарастания Потока

Разрешение Подхвата на Ходу

Коэффициент Подхвата на Ходу

Автонастройка Инерции

Падение Напряжения IR

Падение Напряжения на Индуктивности

Маска Толчка

Распорядитель Толчка

Толчковая Скорость / Толчковая Скорость 1

Толчковая Скорость 2

278

290

100

108

Коэффициент Kf Контура Скорости

Коэффициент Ki Контура Скорости

447

445

Коэффициент Kp Контура Скорости 446

Язык 201

169

170

Источник Последнего Останова

Загрузка из Пользовательского Набора

Маска Локального Управления

Распорядитель Локального Управления

Маска Логики Управления

Загрузка Задания для Ручного Режима

Счет Энкодера на Импульс Маркера

Максимальная Частота

Максимальная Скорость

Максимальное напряжение

Минимальная Скорость

Частота MOP

Маска MOP

Распорядитель Задания MOP

Темп Изменения МOP

Задание MOP

Выбор Способа Управления Двигателем

Тип Энкодера

Номинальный Ток Двигателя

Номинальная Частота Двигателя

Номинальная Мощность Двигателя

Номинальная Скорость Двигателя

Номинальное Напряжение Двигателя

Подсчет Перегруза Двигателя

Коэффициент Уставки Перегруза

Частота Перегруза Двигателя

Число Полюсов Двмгателя

Тип Двигателя

Единицы Измерения Мощности

295

238

224

416

166

256

257

258

225

226

240

241

283

248

249

250

251

252

253

254

255

413

415

423

243

244

245

246

247

412

220

284

296

195

215

198

285

297

276

193

421

Speed Feedback

Faults

Diagnostics

Faults

Masks & Owners

Faults

Diagnostics

Speed Feedback

Spd Mode & Limits

Stop/Brake Modes

Metering

Torq Attributes

Restart Modes

Torq Attributes

Masks & Owners

Discrete Speeds

Speed Regulator

Drive Memory

Diagnostics

Drive Memory

Masks & Owners

HIM Ref Conig

Speed Feedback

Torq Attributes

Spd Mode & Limits

Torq Attributes

Spd Mode & Limits

Metering

Masks & Owners

MOP Conig

Metering

Torq Attributes

Speed Feedback

Motor Data

Diagnostics

Motor Data

3-54 Программирование и параметры_ _____

Название № Группа

Power Loss Mode

Power Loss Time

Powerup Delay

Power Up Marker

Preset Speed X

Pulse Input Ref

Pulse In Scale

PWM Frequency

Ramped Speed

Rated Amps

Rated kW

Rated Volts

Reference Mask

Reference Owner

Regen Power Limit

Reset Meters

Reset To Defalts

Rev Speed Limit

Run Boost

S Curve %

Save HIM Ref

Save MOP Ref

Save To User Set

ScaleX In Value

ScaleX In Hi

ScaleX In Lo

ScaleX Out Hi

ScaleX Out Lo

ScaleX Out Value

Skip Freq Band

Skip Frequency X

Sleep Level

Mtr Tor Cur Ref

Neg Torque Limit

Notch Filter Freq

Notch Filter K

Output Current

Output Freq

Output Power

Output Powr Fctr

Output Voltage

Overspeed Limit

Param Access Lvl

PI Configuration

PI Control

PI Error Meter

PI Fdback Meter

PI Feedback Hi

PI Feedback Lo

PI Feedback Sel

PI Integral Time

PI Lower Limit

PI Output Meter

PI Preload

PI Prop Gain

PI Ref Meter

PI Reference Hi

PI Reference Lo

PI Reference Sel

PI Setpoint

PI Status

PI Upper Limit

Pos Torque Limit

Power Loss Level

Sleep Time

Sleep-Wake Mode

Sleep-Wake Ref

Slip Comp Gain

Slip RPM @ FLA

Slip RPM Meter

Speed Desired BW

Speed Feedback

Speed Mode

Speed Ref X Hi

Speed Ref X Lo

Speed Ref X Sel

Speed Ref Source

Speed Reference

Задание Тока Момента Двигателя

Отрицательное Ограничение Момента

Частота Узкополосного Фильтра

Коэффициент Узкополосного Фильтра

Выходной Ток

Выходная Частота

Выходная Мощность

Коэффициент Выходной Мощности

Выходное Напряжение

Предел Превышения Скорости

Степень Доступа к Параметрам

Конфигурация ПИ-Регулятора

Управление ПИ-Регулятором

Измеритель Ошибки ПИ-Регулятора

Измеритель Обратной Связи ПИ-Регулятора

Верхний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора

Нижний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора

Выбор Обратной Связи ПИ-Регулятора

Время Интегрирования ПИ-Регулятора

Нижнее Ограничение ПИ-Регулятора

Измеритель Выхода ПИ-Регулятора

Предварительная Установка ПИ-Регулятора

Пропорциональный коэффициент ПИ-Регулятора

Измеритель Задания ПИ-Регулятора

Верхний Предел Задания ПИ-Регулятора

Нижний Предел Задания ПИ-Регулятора

Выбор Задания ПИ-Регулятора

Уставка ПИ-Регулятора

Статус ПИ-Регулятора

Верхнее Ограничение ПИ-Регулятора

Положительное Ограничение Момента

Уставка Режима Потери Питания

Режим Потери Питания

Задержка при Потере Питания

Задержка при Включении Питания

Маркер Включения Питания

Фиксированная Уставка Скорости X

Задание Импульсного Входа

Масштаб Импульсного Входа

Частота Импульсов ШИМ

Предварительная Заданная Скорость

Номинальный Ток

Номинальная Мощность

Номинальное Напряжение

Маска Задания

Распорядитель Задания

Ограничение Мощности при Регенерации

Обнуление Счетчиков

Возврат к Заводским Уставкам

Ограничение Скорости при Реверсе

Рабочая Форсировка

S-образная Характеристика

Сохранение Задания HIM

Сохранение Задания MOP

Сохранение в Пользовательский Набор

Значение Входа Блока Масштабирования X

Масштаб Верхнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Верхнего Предела Выходного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Выходного Сигнала X

Значение Выхода Блока Масштабирования X

Исключаемая Полоса Пропускания

Исключаемые частоты X

Уставка Останова в Режиме Sleep-Wake

Задержка Останова в Режиме Sleep-Wake

Режим “Sleep-Wake”

Источник Задания для Режима Sleep-Wake

Коэффициент Компенсации Скольжения

Компенсация при Полной Нагрузке

Измеритель Оборотов Скольжения

Желаемая Полоса Пропускания Контура Скорости

Обратная Связь по Скорости

Способ Регулирования Скорости

Верхний Предел Задания Скорости X

Нижний Предел Задания Скорости X

Выбор Источника Задания Скорости X

Источник Задания Скорости

Заданная Скорость

463

128

129

131

138

133

130

135

196

124

125

137

136

462

441

437

Torq Attributes

419 Speed Feedback

420 Speed Feedback

Metering

7 Metering

8 Metering

Metering

Spd Mode & Limits

Drive Memory

Process PI

Torq Attributes

Power Loss

Restart Modes

Faults

Discrete Speeds

Speed Reference

Speed Feedback

Load Limits

Metering

Drive Data

Masks & Owners

Load Limits

Drive Memory

Speed Regulator

Volts per Hertz

Ramp Rates

HIM Ref Conig

MOP Conig

Drive Memory

Scaled Blocks

Spd Mode & Limits

Restart Modes

Slip Comp

Speed Regulator

Metering

Spd Mode & Limits

Speed Reference

Diagnostics

Metering

183

178

179

122

121

123

449

477, 483

478, 484

479, 485

480, 486

481, 487

84-86

182

91, 94

92, 95

90, 93

213

280

292

153

200

197

454

146

192

194

199

476, 482

460

461

126

127

134

132

436

186

184

185

167

242

101-107

422

151

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-55

Название №

Speed Units Единицы Измерения Скорости

Speed/Torque Mod Режим Скорости / Момента

Start At PowerUp

Start Inhibits

Start Mask

Start Owner

Start/Acc Boost

Status X @ Fault

Stop Mode A

Stop Mode B

Stop Owner

Stop/BRK Mode A

Stop/BRK Mode B

SV Boost Filter

TB Man Ref Hi

TB Man Ref Lo

TB Man Ref Sel

Testpoint X Data

Testpoint X Sel

Torq Ref A Div

Torque Current

Torque Perf Mode

Torque Ref X Sel

Torque Ref X Hi

Torque Ref X Lo

Torque Setpoint

Torque Ref B Mult

Total Inertia

Trim Hi

Trim In Select

Trim Lo

Trim Out Select

Voltage Class

Wake Level

Wake Time

Запуск при Включении Питания

Запрет Запуска

Маска Запуска

Распорядитель Запуска

Пусковая Форсировка

Статусное Слово X при Ошибке

Режим Останова А

Режим Останова В

Распорядитель Останова

Режим Останова/Торможения А

Режим Останова/Торможения В

Фильтр Форсировки

Верхний Предел Ручного Задания

Нижний Предел Ручного Задания

Выбор Источника Ручного Задания

Данные Контрольной Точки X

Выбор Контрольной Точки X

Делитель Задания Момента

Ток Момента

Режим Выработки Момента

155

156

288

155

156

168

214

277

289

227, 228

235, 237

234, 236

430

Выбор Источника Задания Момента X 427, 431

Масштаб Верхнего Предела Задания Момента 428, 432

Масштаб Нижнего Предела Задания Момента X 429, 433

Уставка Момента

Множитель Задания Момента

Полная Инерция

Верхний Предел Подстройки

Выбор Входа Подстройки

Нижний Предел Подстройки

Выбор Выхода Подстройки

Класс Напряжения

Уставка Запуска в Режиме Sleep-Wake

Задержка Запуска в Режиме Sleep-Wake

435

434

450

119

117

120

118

202

180

181

Cписок Параметров по Номерам

Группа

Spd Mode & Limits

Restart Modes

Diagnostics

Masks & Owners

Volts per Hertz

Diagnostics

Stop/Brake Modes

Masks & Owners

Stop/Brake Modes

Torq Attributes

Speed Reference

Diagnostics

Torq Attributes

Metering

Torq Attributes

Spd Regulator

Speed Trim

Drive Memory

Restart Modes

№ Название Группа

1 Output Freq

2 Commanded Freq

Commanded Speed

3 Output Current

4 Torque Current

5 Flux Current

6 Output Voltage

7 Output Power

8 Output Powr Fctr

9 Elapsed MWh

Выходная Частота

Заданная Частота

Заданная Скорость

Выходной Ток

Ток Момента

Ток Намагничивания

Выходное Напряжение

Выходная Мощность

Коэффициент Выходной Мощности

Суммарная энергия

10 Elapsed Run Time Суммарное время работы

11 MOP Frequency

MOP Reference

12 DC Bus Voltage

13 DC Bus Memory

16 Analog In1 Value

17 Analog In2 Value

22 Ramped Speed

23 Speed Reference

24 Commanded Torque

25 Speed Feedback

26 Rated kW

27 Rated

28 Rated

29 Control SW Ver

41 Motor NP Volts

42 Motor NP FLA

43 Motor NP Hertz

44 Motor NP RPM

45 Motor NP Power

46 Mtr NP Pwr Units

47 Motor OL Hertz

48 Motor OL Factor

49 Motor Poles

53 Motor Cntl Sel

Torque Perf Mode

Частота MOP

Задание MOP

Напряжение Шин Постоянного Тока

Память Напряжения Шин Постоянного Тока

Значение Аналогового Входа 1

Значение Аналогового Входа 2

Предварительная Заданная Скорость

Заданная Скорость

Заданный Момент

Обратная Связь по Скорости

Номинальная Мощность

Номинальное Напряжение

Номинальный Ток

Версия Программы

Тип Двигателя

Номинальное Напряжение Двигателя

Номинальный Ток Двигателя

Номинальная Частота Двигателя

Номинальная Скорость Двигателя

Номинальная Мощность Двигателя

Единицы Измерения Мощности

Частота Перегруза Двигателя

Коэффициент Уставки Перегруза

Число Полюсов Двмгателя

Выбор Способа Управления Двигателем

Режим Выработки Момента

Metering

Drive Data

Motor Data

Torq Attributes

3-56 Программирование и параметры_ _____

№ Название Группа

54 Maximum Voltage

55 Maximum

56 Compensation

Up Time

59 SV Boost Filter

61 Autotune

Voltage Drop

63 Flux Current Ref

66 Autotune

67 Inertia

69 Start/Acc

70 Run

Boost

71 Break Voltage

79 Speed Units

80 Feedback Select

Speed Mode

81 Minimum

82 Maximum Speed

83 Overspeed Limit

84-86 Skip Frequency X

87 Skip Freq Band

88 Speed/Torque Mod

90, 93 Speed Ref X Sel

91, 94 Speed Ref X Hi

92, 95 Speed Ref X Lo

96 TB Man Ref Sel

97 TB Man Ref Hi

98 TB Man Ref Lo

99 Pulse

100

Input Ref

Jog Speed

Jog Speed1

101-107 Preset Speed X

108 Jog Speed 2

117 Trim In Select

118 Trim Out Select

119 Trim Hi

120 Trim Lo

121 Slip RPM @ FLA

122 Slip Comp Gain

123 Slip RPM Meter

124 PI

125 PI Control

126 PI Reference Sel

127 PI

128 PI

131 PI Lower Limit

132 PI

133 PI

134 PI

135 PI Ref Meter

136 PI Fdback Meter

137 PI Error Meter

140-141 Accel Time X

142-143 Decel Time X

146 S Curve %

147 Current Lmt Sel

148 Current Lmt Val

149 Current Lmt Gain

152 Droop PRM @ FLA

153 Regen Power Limit

154 Current Rate Limit

155, 156 Stop Mode X

Stop/BRK Mode X

157 DC Brk Lvl Sel

158 DC Brake Level

159 DC

Reg Ki

161, 162 Bus Reg Mode X

163 DB Resistor Type

Reg Kp

Максимальное напряжение

Максимальная Частота

Компенсация

Режим Нарастания Потока

Время Нарастания Потока

Фильтр Форсировки

Автонастройка

Падение Напряжения IR

Задание тока намагничивания

Падение Напряжения на Индуктивности

Момент при Автонастройке

Автонастройка Инерции

Пусковая Форсировка

Рабочая Форсировка

Напряжение Перегиба

Частота Перегиба

Единицы Измерения Скорости

Выбор Источника Обратной Связи

Способ Регулирования Скорости

Минимальная Скорость

Максимальная Скорость

Предел Превышения Скорости

Исключаемые частоты X

Исключаемая Полоса Пропускания

Режим Скорости / Момента

Выбор Источника Задания Скорости X

Верхний Предел Задания Скорости X

Нижний Предел Задания Скорости X

Выбор Источника Ручного Задания

Верхний Предел Ручного Задания

Нижний Предел Ручного Задания

Задание Импульсного Входа

Толчковая Скорость Discrete

Толчковая Скорость 1

Фиксированная Уставка Скорости X

Толчковая Скорость 2

Выбор Входа Подстройки

Выбор Выхода Подстройки

Верхний Предел Подстройки

Нижний Предел Подстройки

Компенсация при Полной Нагрузке

Коэффициент Компенсации Скольжения

Измеритель Оборотов Скольжения

Конфигурация ПИ-Регулятора

Управление ПИ-Регулятором

Выбор Задания ПИ-Регулятора

Discrete Speeds

Speed Trim

Slip Comp

Process PI

Process PI Уставка ПИ-Регулятора

Выбор Обратной Связи ПИ-Регулятора

Время Интегрирования ПИ-Регулятора

Process PI

Пропорциональный коэффициент ПИ-Регулятора Process

Нижнее Ограничение ПИ-Регулятора

Верхнее Ограничение ПИ-Регулятора

Предварительная Установка ПИ-Регулятора

Статус ПИ-Регулятора

Измеритель Задания ПИ-Регулятора

Измеритель Обратной Связи ПИ-Регулятора

Измеритель Ошибки ПИ-Регулятора

Измеритель Выхода ПИ-Регулятора

Время Разгона Х

Время Торможения Х

S-образная Характеристика

Выбор Источника Уставки Токоограничения

Уставка Токоограничения

Коэффициент Токоограничения

Режим Перегруза Привода

Частота Импульсов ШИМ

Torq Attributes

Volts per Hertz

Spd Mode & Limits

Speed Reference

Степень Наклона Характеристики при Полной Load

Ограничение Мощности при Регенерации

Ограничение Темпа Нарастания Тока

Режим Останова X

Режим Останова/Торможения X

Process PI

Ramp Rates

Load Limits

Stop/Brake Modes

Выбор Источника Уставки Тока Дин. Торможения Stop/Brake Modes

Уставка Тока Динамического Торможения

Время Динамического Торможения

Stop/Brake Modes

Коэффициент Ki Регулятора Напряжения Шины Stop/Brake Modes

Режим X Регулятора Напряжения Шины

Тип Резистора Динамического Торможения

Stop/Brake Modes

Коэффициент Kp Регулятора Напряжения Шины Stop/Brake Modes

__ _______________ ________ Программирование и параметры 3-57

№ Название Группа

165 Bus Reg Kd

166 Flux

167 Powerup Delay

169 Flying Start En

170 Flying Start Gain

178 Sleep-Wake Mode

179 Sleep-Wake Ref

180 Wake Level

181 Wake Time

182 Sleep Level

183 Sleep Time

184 Power Loss Mode

185 Power Loss Time

186 Power Loss Level

190 Direction Mode

192 Save HIM Ref

193 Man Ref Preload

194 Save MOP Ref

195 MOP

196 Param Access Lvl

197 Reset To Defalts

198 Load Frm Usr Set

199 Save To User Set

200 Reset Meters

201 Language

202 Voltage Class

203 Drive Checksum

209, 210 Drive Status X

211, 212 Drive Alarm X

213 Speed Ref Source

216 Dig In Status

217 Dig Out Status

219 Drive OL Count

220 Motor OL Count

224

Fault Frequency

Fault Speed

226 Fault Bus Volts

227, 228 Status X @ Fault

229, 230 Alarm X @ Fault

234, 236 Testpoint X Sel

235, 237 Testpoint X Data

238 Fault

Clear

241 Fault Clear Mode

243 Fault 1 Code

244 Fault 1 Time

245 Fault 2 Code

246 Fault 2 Time

247 Fault 3 Code

248 Fault 3 Time

249 Fault 4 Code

250 Fault 4 Time

251 Fault 5 Code

252 Fault 5 Time

253 Fault 6 Code

254 Fault 6 Time

255 Fault 7 Code

256 Fault 7 Time

257 Fault 8 Code

258 Fault 8 Time

262-269 Alarm X Code

270 DPI Baud Rate

DPI Data Rate

271 Drive

272 Drive Ref Rslt

274 DPI Port Sel

275 DPI Port Value

276 Logic Mask

Коэффициент Kd Регулятора Напряжения Шины Stop/Brake Modes

Торможение Потоком

Задержка при Включении Питания

Запуск при Включении Питания

Разрешение Подхвата на Ходу

Коэффициент Подхвата на Ходу

Число Попыток Авторестарта

Задержка Авторестарта

Режим “Sleep-Wake”

Источник Задания для Режима Sleep-Wake

Уставка Запуска в Режиме Sleep-Wake

Задержка Запуска в Режиме Sleep-Wake

Уставка Останова в Режиме Sleep-Wake

Задержка Останова в Режиме Sleep-Wake

Режим Потери Питания

Задержка при Потере Питания

Уставка Режима Потери Питания

Режим Направления Вращения

Сохранение Задания HIM

Загрузка Задания для Ручного Режима

Сохранение Задания MOP

Темп Изменения МOP

Степень Доступа к Параметрам

Возврат к Заводским Уставкам

Загрузка из Пользовательского Набора

Сохранение в Пользовательский Набор

Обнуление Счетчиков

Язык

Класс Напряжения

Контрольная Сумма Привода

Статус Привода X

Алармы Привода X

Источник Задания Скорости

Запрет Запуска

Источник Последнего Останова

Статус Цифровых Входов

Статус Цифровых Выходов

Температура Привода

Подсчет Перегруза Привода

Подсчет Перегруза Двигателя

Частота при Ошибке

Скорость при Ошибке

Ток при Ошибке

Напряжение Шин DC при Ошибке

Статусное Слово X при Ошибке

Слово Алармов X при Ошибке

Выбор Контрольной Точки X

Данные Контрольной Точки X

Конфигурация Ошибок 1

Сброс Ошибок

Режим Сброса Ошибок

Маркер Включения Питания

Код Ошибки 1

Время Ошибки 1

Код Ошибки 2

Время Ошибки 2

Код Ошибки 3

Время Ошибки 3

Код Ошибки 4

Время Ошибки 4

Код Ошибки 5

Время Ошибки 5

Код Ошибки 6

Время Ошибки 6

Код Ошибки 7

Время Ошибки 7

Код Ошибки 8

Время Ошибки 8

Конфигурация Алармов 1

Сброс Алармов

Код Аларма X

Скорость Передачи Данных DPI

Результат Логики Привода

Результат Задания Привода

Результат Задания после ЗИ Привода

Выбор Порта DPI

Задание Порта DPI

Маска Логики Управления

Stop/Brake Modes

Restart Modes

Diagnostics

Faults

Alarms

Comm Control

Masks & Owners

Restart Modes

Power Loss

Direction Config

HIM Ref Conig

MOP Conig

Drive Memory

Diagnostics

3-58 Программирование и параметры_ _____

№ Название Группа

277 Start Mask

278 Jog Mask

279 Direction Mask

280 Reference Mask

Mask

282 Decel Mask

283 Fault Clr Mask Маска Сброса Ошибок

284 MOP Mask

288 Stop Owner

289 Start Owner

290 Jog Owner

Owner

293 Accel Owner

294 Decel Owner

Clr Owner

296 MOP Owner

Owner

300-307 Data In Xx

310-317 Data Out Xx

320 Anlg In Conig

321 Anlg In Sqr Root

322, 325 Analog In X Hi

323, 326 Analog In X Lo

324, 327 Analog In X Loss

340 Anlg Out Conig

341 Anlg Out Absolut

342, 345 Analog OutX Sel

343, 346 Analog OutX Hi

344, 347 Analog OutX Lo

361-366 Digital InX Sel

Маска Запуска

Маска Толчка

Маска Направления

Маска Задания

Маска Разгона

Маска Торможения

Маска MOP

Маска Локального Управления

Распорядитель Останова

Распорядитель Запуска

Распорядитель Толчка

Распорядитель Направления

Распорядитель Разгона

Распорядитель Торможения

Распорядитель Сброса Ошибок

Распорядитель Задания MOP

Распорядитель Локального Управления

Канал Связи X Входное Слово x

Канал Связи X Выходное Слово x

Конфигурация Аналоговых Входов

Masks & Owners

Datalinks

Analog Inputs

Функция Квадратного Корня Аналоговых Входов Analog Inputs

Верхний Предел Аналогового Входа X

Нижний Предел Аналогового Входа X

Пропадание Аналогового Входа Х

Конфигурация Аналоговых Выходов

Модуль Аналоговых Выходов

Выбор Аналогового Выхода X

Верхний Предел Аналогового Выхода X

Нижний Предел Аналогового Выхода X

Выбор Цифрового Входа

Masks & Owners

380, 384, 388 Digital OutX Sel

381, 385, 389 Dig OutX Level

383, 387, 391 Dig OutX OffTime

412 Motor

Выбор Цифрового Выхода

Уставка Цифрового Выхода Х

382, 386, 390 Dig OutX OnTime Задержка Отключения Цифрового Выхода Х

Задержка Включения Цифрового Выхода Х

Тип Энкодера

Число Импульсов на Оборот Энкодера

Speed

416 Fdbk Filter Sel

419 Notch Filter Freq

420 Notch Filter K

421 Marker Pulse

422 Pulse In Scale

423 Encoder Z Chan

427, 431 Torque Ref X Sel

446 Kp Speed Loop

447 Kf

450 Total Inertia

454 Rev

460 PI Reference Hi

Уставка Момента

Положительное Ограничение Момента

Отрицательное Ограничение Момента

Статус Управления Ограничением Момента

Задание Тока Момента Двигателя

Коэффициент Ki Контура Скорости

Коэффициент Kp Контура Скорости

Коэффициент Kf Контура Скорости

449 Speed Desired BW Желаемая Полоса Пропускания Контура Скорости

461 PI Reference Lo

462 PI Feedback Hi

463 PI Feedback Lo

476, 482 ScaleX In Value

477, 483 ScaleX In Hi

478, 484 ScaleX In Lo

479, 485 ScaleX Out Hi

480, 486 ScaleX Out Lo

481, 487 ScaleX Out Value

Скорость Энкодера

Выбор Фильтра Обратной Связи

Частота Узкополосного Фильтра

Коэффициент Узкополосного Фильтра

Счет Энкодера на Импульс Маркера

Масштаб Импульсного Входа

Z-Канал Энкодера

Выбор Источника Задания Момента X

428, 432 Torque Ref X Hi

429, 433 Torque Ref X Lo

Масштаб Верхнего Предела Задания Момента X

Масштаб Нижнего Предела Задания Момента X

430 Torq Ref A Div Делитель Задания Момента

434 Torque Ref B Mult Множитель Задания Момента

435 Torque Setpoint

436 Pos

437 Neg Torque Limit

440 Control Status

441 Mtr Tor Cur Ref

Analog Inputs

Analog Outputs

Digital Inputs

Digital Outputs

Speed Feedback

Torq Attributes

Полная Инерция

Ограничение Скорости при Реверсе

Верхний Предел Задания ПИ-Регулятора

Нижний Предел Задания ПИ-Регулятора

Torq Attributes

Speed Regulator

Spd Regulator

Speed Regulator

Process PI

Верхний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора Process

Нижний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора Process

Значение Входа Блока Масштабирования X

Масштаб Верхнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Верхнего Предела Выходного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Выходного Сигнала X

Значение Выхода Блока Масштабирования X

Scaled Blocks

Глава

Поиск Неисправностей

Глава 4 предоставляет информацию по поиску неисправностей привода PowerFlex 700.

В нее включен список и описание ошибок привода (с возможными решениями

по их устранению, когда это применимо).

Информация Стр.

Ошибки и алармы 4-1

Статус привода 4-2

Сброс ошибок вручную 4-3

Описание ошибок 4-4

Сброс алармов 4-9

Описание алармов 4-9

Основные признаки неисправностей и меры устранения

4-11

Коды и функции контрольных точек 4-13

Ошибки и Алармы

Ошибка — это условие, которое останавливает привод. Существует три типа ошибок.

Тип Описание ошибки

С автоматическим

Сбросом / Запуском

Когда возникает ошибка этого типа, и в параметре [Auto

Rstrt Tries] ( См. стр.3-31 ) установлено значение больше 0, то включается конфигурируемый пользователем таймер, параметр [Auto Rstrt Delay] ( См. стр.3-31 ). Когда таймер заканчивает отсчет, привод делает попытку автоматически сбросить ошибку. Если условие, вызвавшее ошибку, исчезло, то ошибка сбросится и привод перезапустится.

Несбрасываемая

Конфигурируемая пользователем

Этот тип ошибки обычно требует ремонта привода или двигателя, Прежде, чем ошибка сможет быть сброшена, должны быть устранены вызвавшие ee причины. Ошибка будет сбро- шена при подаче питания на отремонтированный привод.

Ошибки этого типа могут быть разрешены/запрещены,сигнализируя о возникшей аварии или игнорируя аварийную ситуацию.

Аларм (Предупреждение или Тревога) — это условие, которое может остановить привод,

если будет оставлено без внимания. Существует два типа алармов.

Тип Описание Аларма

Конфигурируемый пользователем

Алармы указанного могут быть разрешены или запрещены, посредством параметра [Alarm Config1] на стр. 3-42 .

Неконфигурируемый Данные алармы всегда разрешены.

4-2 Поиск Неисправностей_ _____

Статус Привода

Текущее состояние или статус Вашего привода постоянно отслеживается. Любые измене-

ния статуса будут отображаться посредством светодиодных индикаторов и/или на дисплее

HIM (если присутствует).

Cветодиодная Индикация на Передней Панели

Рис. 4.1 Статусные индикаторы привода

Корпуса

0 и 1

Корпуса

2 и 3

# Индикатор Цвет Состояние Описание

PWR (Power) –

Питание

STS (Status) –

Статус

Зеленый

Желтый

Красный

Постоянный

Мигающий

Постоянный

Мигающий

Постоянный

Мигающий

Постоянный

PORT (Порт) Зеленый —

MOD(Модуль) Желтый —

Показывает, что на привод подано напряжение.

Привод готов к запуску, ошибок нет.

Привод работает, ошибок нет.

Присутствует Аларм 2-го типа (Неконфигурируемый), привод продолжает вращаться.

Присутствует Аларм 1-го типа. (Конфигурируемый пользователем), но привод продолжает вращаться.

Возникла авария. Проверьте код ошибки [Fault x Code] или очередь ошибок.

Возникла неустранимая ошибка.

Статус внутр. соединения DPI-порта (если присутствует).

Статус модуля связи (если установлен).

NET A (Сеть А) Красный — Статус сети (если подключена).

NET B (Сеть В) Красный — Статус резервной сети (если подключена).

Cветодиодная Индикация на Плате Предзаряда

Индикаторы платы предзаряда приводов с корпусами 5-го типа располагаются над пере-

мычкой “Тип сети питания”, показанной на рис.1-2 .

Индикатор Цвет Состояние Описание

Power(Питание) Зеленый Постоянный Показывает рабочее состояние источника питания платы.

Alarm (Аларм) Желтый Постоянный Показывает возникновение одного из следующих алармов

(1)

, вызывающего предзаряд шин для последующего быстрого останова: Line Loss

(Потеря питания), Low Phase (Понижение напряжения на одной из фаз ниже 80% фазного напряжения) или выход входной частоты за пределы диапазона (кратковременный).

Fault (Ошибка) Красный Постоянный Показывает возникновение одной из следующих ошибок

(2)

: Короткое замыкание шин постоянного тока, нет заряда шин, выход входной частоты за пределы диапазона или недопустимое превышение температуры.

(1)

Аларм сбрасывается после исчезновения вызывающих его условий.

(2)

Ошибка показывает неисправность, которая должна быть скорректирована, и может быть

сброшена только после переключения питания привода.

_______________________________ ___Поиск Неисправностей 4-3

Индикация на HIM

Жидкокристаллический дисплей HIM также обеспечивает визуализацию возникающих

в системе ошибок и алармов.

Состояние

Привод показывает ошибку.

ЖК-дисплей немедленно указывает на возникновение состояния аварии, визуализируя следующее :

• Появление сообщения “Faulted”(Ошибка привода)

в статусной строке дисплея.

• Код ошибки

• Название ошибки

• Время, прошедшее с момента возникновения по-

следней аварии.

Нажмите кнопку ESC для восстановления управления приводом от HIM.

Индикация

Привод показывает аларм.

ЖК-дисплей немедленно указывает на возникновение состояния аларма, визуализируя следующее :

• Название аларма (только для алармов 2-го типа)

• Графическое изображение сигнала аларма.

Сброс Ошибок Вручную

Действие

1. Нажмите ESC для подтверждения. Информация об

ошибке исчезнет и Вы снова можете работать с HIM.

2. Обратите внимание на условие, которое вызвало

ошибку. Причина должна быть устранена, чтобы

ошибку можно было сбросить.

3. После того, как меры по устранению причины приня-

ты, сбросьте ошибку одним из следующих способов :

• Нажмите кнопку Стоп.

• Отключите, а затем вновь включите питание привода.

• Установите параметр 240 [Fault Clear] в “1” .

• Выберите опцию “Clear Faults” в Диагностическом

Меню HIM

Кнопки

4-4 Поиск Неисправностей_ _____

Описание Ошибок

Таблица 4.А Типы ошибок, их описание и действия по устранению

Ошибка № Тип

(1)

Описание Действия

Analog In Loss

Потеря аналогового входа

29 Произошло пропадание сигнала на аналоговом входе привода. Аналоговый вход сконфигурирован на генерацию ошибки при потере входного сигнала.

См.параметр [Anlg In 1,2 Loss] на стр. 3-48 .

1. Проверьте настройку

параметров.

2. Проверьте нарушение/ослабле-

ние контактов клеммных

соединений.

Anlg Cal Chksum

Несоответствие контрольной суммы аналогового сигнала

108

Auto Rstrt Tries

Превышение числа попыток авторестарта

Контрольная сумма, считанная из области данных калибровки аналогового сигнала привода, не совпадает с расчетной.

Замените привод.

Привод сделал число неудачных попыток сброса ошибки и перезапуска,равное значению параметра [Flt RstRun Tries].

Разрешение/запрет устанавливается параметром [Fault Config1] см. стр.3-40 .

Произошла отмена процедуры автонастройки или возникла ошибка.

Устраните причину аварии и выполните сброс ошибки вручную.

Возобновите процедуру автонастройки.

AutoTune Aborted

Отмена автонастройки

Auxiliary Input

Отключение вспомогательного входа

Cntl Bd OverTemp

Превы шение температуры платы управления

Вспомогательный блокирующий вход разомкнут.

Проверьте монтаж.

DB Resistance

Резистор ДТ

Decel Inhibit

Запрет торможения

Drive Overload

Перегрузка привода

Drive Powerup

Включение питания привода

Excessive Load

Чрезмерная нагрузка

Encoder Loss

Потеря сигнала энкодера

Encoder Quad Err

Сбой энкодера

Термодатчик главной платы управления обнаружил превышение температуры.

1. Проверьте вентилятор главной

платы управления.

2. Проверьте температуру окружа-

ющего воздуха.

3. Убедитесь в правильности мон-

тажа и обеспечении охлаждения.

Замените резистор. Сопротивление внутреннего резистора динамического торможения вне диапазона.

Привод не отрабатывает команду на торможение, так как пытается ограничить рост напряжения на шинах постоянного тока.

1. Убедитесь, что входное напря-

жение соответствует специфи-

кации привода.

2. Убедитесь, что импеданс цепи

заземления системы соответ-

ствует правильной методике

выполнения заземления.

3. Запретите функцию регулятора

напряжения шин и/или исполь-

зование резистора динамичес-

кого торможения и/или увеличь-

те время торможения привода.

Превышено значение 110% от номинального тока привода в течение

1 минуты или 150% в течении 3 секунд.

Уменьшите нагрузку или увеличьте время разгона.

Ошибка не отображается. Используется в качестве маркера включения питания (Power Up Marker) в очереди ошибок привода, указывая на то, что произошло включение питания привода.

Двигатель не вышел на заданную скорость в заданное время в режиме автонастройки.

Требует использования энкодера дифференциального типа. Возникает при пропадании сигнала одного из двух или обоих каналов энкодера.

Изменилось состояние обоих каналов энкодера в течение одного цикла.

1. Отключите нагрузку от

двигателя.

2. Повторите автонастройку.

1. Проверьте монтаж.

2. Замените энкодер.

1. Проверьте систему на наличие

помех от внешних наводок.

2. Замените энкодер.

_______________________________ ___Поиск Неисправностей 4-5

Ошибка

Fault Cleared

Произошел сброс ошибок

Flt QueueCleared

Произошла очистка очереди ошибок

FluxAmpsRef Rang

Превышение заданного тока намагничивания

Ground Fault

Нарушение заземления

Hardware Fault

Аппаратная ошибка

Hardware Fault

Аппаратная ошибка

Hardware Fault

Аппаратная ошибка

Heatsink Ovr Tmp

Перегрев радиатора

HW OverCurrent

Аппаратный предел тока

Incompat MCB-PB

Несовместимость силовой платы и платы управления

I /O Comm Loss

Потеря связи с платой I /O.

№ Тип

(1)

Описание

Действия

Ошибка не отображается. Используется в качестве маркера в очереди ошибок привода, указывая на то, что была выполнена операция сброса ошибок привода.

130

Ошибка не отображается. Используется в качестве маркера в очереди ошибок привода, указывая на то, что была выполнена операция очистки очереди ошибок.

Значение тока намагничивания привода, определенное при автонастройке, превысило величину, запрограммированную в параметре [Motor NP FLA].

1. Перепрограммируйте параметр

[Motor NP FLA], установив пра-

вильные табличные данные

двигателя.

2. Повторите автонастройку.

Ток в цепи заземления превысил 25% номинального тока привода.

Опция аппаратного разрешения запрещена(Перемычка в верхнем положении), но логически переключения все ещё не произошло.

Сбой при загрузке матрицы логических элементов.

Проверьте внешний монтаж и подключение двигателя к выходным клеммам привода с точки зрения соблюдения условий заземления.

1. Проверьте состояние

перемычки.

2. Замените плату управления.

1. Переключите питание привода.

2. Замените главную плату

управления.

131

2. Замените главную плату

управления.

106

121

Температура радиатора привода превысила 100% величины, установленой параметром [Drive Temp].

Превышен аппаратный предел тока привода.

1. Убедитесь, что максимальная

окружающая температура не

была превышена.

2. Проверьте вентилятор.

3. Проверьте привод на превы-

шение нагрузки.

Проверьте программные уставки, превышение нагрузки, некорректную уставку пусковой форсировки, чрезмерное напряжение динамического торможения или иные условия, которые могут вызвать превышение тока.

Информация о номиналах привода, хра- нящаяся на силовой плате привода не совместима с главной платой управления.

Загрузите в привод файлы соответствующей версии.

Потеряна связь платы ввода/вывода с главной платой управления.

Проверьте контакт в разъеме.

Проверьте систему на наличие помех от внешних наводок.

Замените плату I /O или главную плату управления.

I /O Failure

Неисправность платы I /O.

I /O Mismatch

122

120

Плата I /O была обнаружена, но в про- цессе включения произошел сбой. Плата ввода/вывода является отдельным модулем при обычном управлении и встроенным при векторном управлении.

Конфигурация I /O не совпадает с кон- фигурацией на момент последнего включения привода.

Замените плату I /O при обычном управлении или главную плату при векторном управления.

Проверьте конфигурацию.

Несоответствие конфигурации I /O

IR Volts Range

Падение напряжения IR вне диапазона

77 “Calculate” является опцией автонастройки по умолчанию и значение, определенное в процессе автонастройки для падения напряжения IR находится вне пределов допустимого диапазона.

Заново введите табличные данные двигателя.

4-6 Поиск Неисправностей_ _____

Ошибка № Тип

(1)

Описание Действия

Ixo VoltageRange

Падение напряжения Ixo вне диапазона

87 Напряжение, рассчитанное для индук- тивного сопротивления двигателя, превысило 25% от [Motor NP Volts].

1. Проверьте соответствие разме-

ров двигателя.

2. Проверьте значение параметра

41[Motor NP Volts].

3. Может потребоваться дополни-

тельный выходной импеданс.

Motor Overload

Перегруз двигателя

7 Сработала внутренняя электронная защита от перегрузки.

Разрешение/запрет устанавливается параметром [Fault Config1] см. стр.3-40 .

Присутствует чрезмерная нагруз- ка двигателя. Уменьшите нагрузку так, чтобы выходной ток привода не превышал ток, установленный параметром [Motor NP FLA].

NVS I/O Chksum

Ошибка контрольной суммы EEPROM

109

NVS I/O Error

Ошибка I/O

EEPROM

OverSpeed Limit

Предел превышения скорости

Overvoltage

Превышение напряжения

Params Defaulted

Заводские уставки параметров

Phase U to Gnd

Замыкание фазы U

Phase V to Gnd

Замыкание фазы V

Phase W to Gnd

Замыкание фазы W

Phase UV Short

Замыкание между

U-V

Phase UW Short

Замыкание между

U-W

Phase VW Short

Замыкание между

V-W

110

Parameter Chksum

Несоответствие контрольной суммы параметров

100

Ошибка контрольной суммы EEPROM. 1. Переключите питание привода

и повторите операцию.

2. Замените главную плату

управления.

Ошибка ввода/вывода EEPROM. 1. Переключите питание привода

и повторите операцию.

2. Замените главную плату

управления.

Функция компесации скольжения или регулятор напряжения шин DC при попытке регулировки выходной частоты задали величину добавки больше, чем опре- делено параметром [Overspeed Limit].

Напряжение шины постоянного тока превысило максимальное.

Избавьтесь от условий, вызывающих чрезмерную нагрузку или увеличьте уставку параметра

[Overspeed Limit].

Проверьте сеть переменного тока на наличие резких скачков или высокий уровень напряжения.

Превышение может также быть вызвано рекуперативным режимом двигателя. Увеличьте время торможения или установите опцию динамического торможения.

Контрольная сумма, считанная с платы, не совпадает с расчетной.

Привод получил команду на запись в память EEPROM заводских уставок параметров.

Обнаружено замыкание на землю фазы в цепи между приводом и двигателем.

1. Восстановите заводскую наст-

ройку параметров по умолчанию.

2. Перезагрузите пользовательский

набор параметров (User Set),

если такой используется.

1. Выполните сброс ошибки

переключением питания.

2. Запрограммируйте параметры

привода, как необходимо.

1. Проверьте монтаж между

приводом и двигателем.

2. Проверьте на замыкание на

землю фазы двигателя.

3. Замените привод.

Обнаружен недопустимо высокий ток между двумя фазами на выходных клеммах привода.

1. Проверьте выходные клеммы

привода и двигателя на

перемыкание.

2. Замените привод.

_______________________________ ___Поиск Неисправностей 4-7

Ошибка

Port 1-5 DPI Loss

Потеря связи через порт 1-5

№ Тип

(1)

Описание

81-

Прервано соединение через порт DPI.

Устройство SCANport было подключено к действующему устройству связи DPI привода на скорости 500 Кбайт/сек.

Действия

1. Если адаптер был отключен не-

преднамеренно, проверьте сое-

динение с портом. Замените,

если требуется, расширитель

порта, адаптеры, плату управле-

ния или весь привод.

2. Проверьте связь с HIM.

3. Если адаптер был отключен

умышленно, и бит в параметре

[Logic Mask] для этого адаптера

установлен в “1”, то данная

ошибка произойдет. Чтобы за-

претить генерацию этой ошибки

установите [Logic Mask] в “0”.

Port 1-5 Adapter

Адаптер порта 1-5

71-

Неисправность сетевой коммуникационной карты.

Power Loss

Потеря питания

Power Unit

Неисправность силового блока

Pulse In Loss

Потеря сигнала импульсного входа

Pwr Brd Chksum1

Контрольная сумма силовой платы 1

104

Напряжение шины постоянного тока остается на уровне ниже 85% от номинала дольше, чем это допускается уставкой параметра [Power Loss Time].

Разрешение/запрет устанавливается параметром [Fault Config1] см. стр.3-40 .

Один или несколько выходных транзисторов работали в активном диапазоне характеристики, вместо состояния насыщения. Это может быть вызвано недопустимыми токами транзисторов или недостаточным уровнем базового напряжения привода.

В качестве импульсного входа выбран

Z-канал и входной сигнал отсутствует.

Контрольная сумма, считанная из

EEPROM не совпадает с контрольной суммой, рассчитанной по данным

EEPROM.

Контрольная сумма, считанная с платы, не совпадает с расчетной.

Pwr Brd Chksum2

Контрольная сумма силовой платы 2

105

Replaced MCB-PB

Замена главной платы управления

Shear Pin

Отключение на программной уставке

Software Fault

Программная ошибка

107

Software Fault

Программная ошибка

Была проведена замена главной платы управления, но параметры не были за- программированы.

Превышена уставка, запрограммированная в параметре [Current Lmt Val].

Разрешение/запрет устанавливается параметром [Fault Config1] см. стр.3-40 .

Ошибка подтверждения микропроцессора.

1. Проверьте очередь ошибок

устройства DPI и соответствую-

щую информацию по ошибкам

данного устройства.

Проверьте сеть переменного тока на наличие просадки напряжения или отключения питания.

1. Проверьте исправность выход-

ных транзисторов.

2. Замените привод.

1. Проверьте монтаж.

2. Замените генератор импульсов.

Сбросьте ошибки и переключите питание привода.

1. Переключите питание привода.

2. Замените привод, если пробле-

ма не исчезла.

1. Восстановите заводскую наст-

ройку параметров по умолчанию.

2. Перепрограммируйте

параметры.

Проверьте нагрузочные требова- ния и уставку параметра

[Current Lmt Val].

Замените главную плату управления.

4-8 Поиск Неисправностей_ _____

Ошибка № Тип

(1)

Описание Действия

SW Over Currernt

Превышение током программной уставки

36 Ток привода превысил программную уставку для интервала 1мс. Эта величина больше, чем уставка для 3-секундного интервала, но меньше, чем уровень аппаратного превышения тока. Обычно она составляет 200-250% от номинала тока в длительном режиме работы.

Проверьте превышение нагрузки, некорректную уставку пусковой форсировки, слишком большую величину напряжения динамического торможения.

Trnsistr OvrTemp

Перегрев транзисторов

Undervoltage

Понижение напряжения

9 Рабочая температура выходных тран- зисторов превысила максимальное значение.

1. Убедитесь, что макс. окружаю-

щая темп-ра не была превышена.

2. Проверьте вентилятор.

3. Проверьте привод на превы-

шение нагрузки.

Проверьте сеть переменного тока на наличие просадки напряжения или отключения питания.

UserSet1 Chksum

Контрольная сумма польз. набора 1

UserSet2 Chksum

Контрольная сумма польз. набора 2

4 Напряжение шины постоянного тока упало ниже минимального значения

407В при входном 400/480В или ниже

204В при входном 200/240В.

Разрешение/запрет устанавливается параметром [Fault Config1] см. стр.3-40 .

101 Контрольная сумма, считанная с поль- зовательского набора параметров, не совпадает с расчетной.

102

Заново сохраните пользовательский набор параметров.

UserSet3 Chksum

Контрольная сумма

103 польз. набора 3

(1)

См. описание типов ошибок на стр.4-1 .

Таблица 4.В Список ошибок по номерам.

№

(1)

Ошибка №

(1)

Ошибка

3 Power Потеря питания

7 Motor Overload Перегруз двигателя

77 IR Volts Range

Падение напряжения IR вне диапазона

Превышение заданного тока намагничивания

13 Ground Fault

Inhibit Запрет торможения

29 Analog In Loss Потеря аналогового входа

33 Auto Rstrt Tries

Превышение числа попыток авторестарта

OverCurrent

Превышение током программной уставки

38 Phase U to Grnd Замыкание на землю фазы U

90 Encoder Quad Err Сбой энкодера

91 Encoder

92 Pulse

Потеря сигнала энкодера

Потеря импульсного входа

39 Phase V to Grnd Замыкание на землю фазы V

93 Hardware Fault Аппаратный сбой

Несоответствие контрольной суммы параметров

40 Phase W to Grnd Замыкание на землю фазы W 101-3 UserSet Chksum Контр.сумма набора 1-3

41 Phase UV Short Замыкание между фазами U-V 104 Pwr Brd Chksum1 Контр.сумма с платы 1

42 Phase UW Short Замыкание между фазами U-W 105 Pwr Brd Chksum2 Контр.сумма с платы 2

108 Anlg Cal Chksum

Несоотв. контрольной суммы аналог. сигнала

55 Cntl Bd Overtemp

Перегрев платы управления

64 Drive Overload Перегруз привода

(1)

Неперечисленные номера ошибок зарезервированы для будущего использования.

Неисправность платы I/O

_______________________________ ___Поиск Неисправностей 4-9

Сброс Алармов

Аларм автоматически сбрасывается, если исчезает вызвавшее его условие.

Описание Алармов

Таблица 4.С Описание алармов и действий

Ошибка № Тип

(1)

Описание

Analog In Loss

Потеря аналогового входа

5 Аналоговый вход сконфигурирован на генерацию аларма при потере входного сигнала. Произошло пропадание сигнала на аналоговом входе привода.

Bipolar Conflict

Конфликт двуполяр- ного управления

Параметр 190 [Direction Mode] установлен в опцию “Bipolar” или “Reverse

Dis” и сконфигурирована одна или несколько функций для цифровых входов : “Fwd/Reverse”, ”Run Forward”, ”Run Reverse”, ”Jog Forward” или

”Jog Reverse”.

Привод получил команду на запрет торможения.

Decel Inhibit

Запрет торможения

Dig In ConflictA

Конфликт цифрового входа А

Dig In ConflictB

Конфликт цифрового входа B

17 Конфликтуют функции цифрового входа. Аларм вызовут комбинации, помеченные знаком “

”.

*Jog1 и Jog2 — только для векторного управления.

Acc2/Dec2 Accel2 Decel2 Jog* Jog

Fwd

Acc2/Dec2

Jog

Rev

Fwd/Rev

Accel2

Jog Fwd

Decel2

Jog*

Jog Rev

Fwd/Rev

Цифровой вход Start сконфигурирован без входа Stop или конфликтуют другие функции цифровых входов. Конфликтующие комбинации, поме- ченные знаком “

”, вызовут аларм

*Jog1 и Jog2 — только для векторного управления.

Start

Run Run Run

Fwd Rev

Stop-CF

Run

Run Fwd

Run Rev

Jog*

Jog Fwd

Jog Rev

Fwd/Rev

Jog* Jog

Fwd

Jog

Rev

Fwd/Rev

4-10 Поиск Неисправностей_ ____

Ошибка № Тип

(1)

Описание

Dig In ConflictC

Конфликт цифрового входа C

19 Более одного физического входа сконфигурировано на одну и ту же входную функцию. Подобные конфигурации недопустимы для следующих входных функций :

Forward/Reverse Run Reverse Bus Regulation Mode B

Speed Select1 Jog Forward Acc2/Dec2

Speed Select2 Jog Reverse Accel2

Speed Select3 Run Decel2

Run Forward Stop Mode B

Drive OL Level1

Перегруз привода

Уставка 1

Drive OL Level2

Перегруз привода

Уставка 2

FluxAmpsRefRang

Ток намагничивания вне диапазона

IntDBRes OvrHeat

Перегрев резист. ДТ

IR Volts Rang

IR вне диапазона

Ixo Volt Range

Индукт. рассеяния дв-ля вне диапазона

MaxFreq Conflict

Конфликт макси- мальной частоты

Вычисленная температура выходных транзисторов требует уменьшения частоты ШИМ. Если параметр [Drive OL Mode] находится в запрете, а нагрузка не уменьшилась, то в конечном итоге произойдет ошибка.

Вычисленная температура выходных транзисторов требует уменьшения уставки токоограничения Current Limit. Если параметр [Drive OL Mode] находится в запрете, а нагрузка не уменьшилась, то в конечном итоге произойдет ошибка.

Вычисленное или измеренное значение тока намагничивания находится вне ожидаемого диапазона. Проверить данные двигателя и ещё раз выполнить его тесты.

Привод временно запретил функцию регулятора дин. торможения, так как температура резистора дин.тормож. превысила установленную величину.

Уставкой автонастройки по умолчанию является “Calculate” (Вычисление) и вычисленное значение падения напряжения на сопротивлении статора IR находится вне допустимого диапазона. Этот аларм должен сброситься, когда табличные данные двигателя будут введены правильно.

Индуктивность рассеяния двигателя находится вне допустимого диапазона.

Motor Type Cflct

Конфликт типа двигателя

Сумма значений параметров [Maximum Speed] и [Overspeed Limit] превысила уставку [Maximum Freq]. Увеличьте [Maximum Freq] или уменьшите [Maximum

Speed] и/или [Overspeed Limit] так, чтобы эта сумма была меньше или равна величине [Maximum Freq].

Параметр [Motor Type] установлен на ”Synchr Reluc” или “Synchr PM” и при- сутствует одно из следующего :

•

Параметр [Torque Perf Mode] установлен на “Sensrls Vect”, “SV Economize”

или “Fan/Pmp V/Hz”.

•

Уставка параметра [Flux Up Time] больше 0.0 сек.

•

Параметр [Speed Mode] установлен на “Slip Comp”(Компенсация скольж.).

•

Параметр [Autotune] в режиме “Static Tune” или “Rotate Tune”.

NP Hertz Conflict

Конфл.ном. частоты

Power Loss

Потеря питания

Precharge Active

Действует предзаряд

Sleep Config

Ошибка конфигурац. режима Sleep/Wake

В параметре [Torq Perf Mode] выбран режим для вентиляторно-насосной ха- рактеристики, а отношение [Motor NP Hertz] к [Maximum Freq] больше 26.

Привод обнаружил пропадание входного питающего напряжения.

Привод находится в состоянии начального заряда шин постоянного тока.

Speed Ref Cflct

Конфл.зад. скорости

Start At PowerUp

Запуск при включении

UnderVoltage

Понижение напряж.

VHz Neg Slope

Отриц. наклон U/f

Ошибка конфигурации режима Sleep/Wake. Когда [Sleep-Wake Mode] уста- новлен на “Direct”, то возможными причинами могут быть : Привод остановлен и [Wake Level] < [Sleep Level]. Команды “Stop=CF”, “Run”, “Run Forward” или “Run Reverse” не сконфигурированы в параметре [Digital Inx Sel].

Параметры [Speed Ref x Sel] или [PI Reference Sel] установлены в опцию

“Reserved” (Резерв).

Разрешена функция [Start At PowerUp] (Запуск при включении питании).

При подаче питания на привод он может запуститься в любое время в пределах 10 секунд.

Напряжение шин постоянного тока упало ниже установленного предела.

Параметр [Torq Perf Mode] установлен в опцию “Custom V/Hz” и наклон характеристики U/f отрицательный.

Waking Отсчет задержки запуска

11 Происходит отсчет таймера задержки запуска привода (Wake) в режиме

Sleep/Wake.

(1)

См. описание типов алармов на стр.4-1 .

_______________________________ __Поиск Неисправностей 4-11

Таблица 4.D Список алармов по номерам.

№

(1)

Аларм №

(1)

Аларм

Active Dig In ConflictC Конфликт цифрового входаC

3 Power Потеря питания

4 Start At PowerUp Запуск при включении Hertz Конфликт номин. частоты

OL 25 IR Volts Rang Падение IR вне диапазона

OL 26 FluxAmpsRefRang Ток намагнич.вне диапазона

Запрет торможения 27 Speed Ref Cflct Конфликт задания скорости

11 Waking Отсчет задержки запуска Ixo

(1)

29 Sleep Ошибка конфигурации режима Sleep/Wake

Неперечисленные номера алармов зарезервированы для будущего использования.

Основные признаки неисправностей и меры устранения

Привод не запускается от сигналов Пуск и Ход, поступающих на клеммник.

Причины

Ошибка привода

Индикация Меры устранения

Красный мигающий индикатор

Сбросьте ошибку.

• Нажмите кнопку “Стоп”.

• Переключите питание.

• Установите параметр [Fault Clear] в 1

(См.стр.3-41) .

• Выберите опцию “Clear Faults” из диагностического

меню HIM.

Неверное подключение входов.

Смотрите примеры монтажа на стра- ницах 1-20 и 1-21 .

• 2-х проводное управление

требует входных сигналов “Ход”,

“Ход Вперед”, “Ход Назад”,“Толчок”.

• 3-х проводное управление

требует входы “Пуск” и “Стоп”.

• Требуется перемычка между

клеммами 25-26.

Некорректное программирование цифровых входов.

• Сделан взаимоисключающий вы-

бор (например “Толчок” и “Толчок

Вперед” ).

• Возможно конфликтуют настройки

параметров для 2-х и 3-х провод-

ного управления.

• Несколько входов могут быть скон-

фигурированы на недопускающие

этого функции (например, управле-

ние направлением вращения).

• “Стоп” является заводской уставкой

по умолчанию, но физически не

подключен.

Нет

Желтый мигающий индикатор привода и индикация на дисплее HIM

“Dig In CflctB”.

[Drive Status2] показывает алармы 2-го типа.

Правильно подключите входы и /или установите перемычку.

Запрограммируйте параметр [Digital Inx Sel] на правильные входа. (См.стр.3-50) .

Возможно отсутствует программирование входов

“Пуск” или “Ход”.

Запрограммируйте параметр [Digital Inx Sel] для разрешения конфликтов. (См.стр.3-50) .

Исключите многократный выбор одной и той же функции.

Установите кнопку “Стоп” , чтобы задавать сигнал на клемму “Стоп”.

Привод не запускается от пульта управления.

Причины

Привод запрограммирован на 2-х проводное управление. Кнопка

“Пуск” на HIM запрещена при 2-х проводном управлении.

Индикация Меры устранения

Нет Если необходимо 2-х проводное управление, то действий не требуется.

Если необходимо 3-х проводное управление, то запрограммируйте параметр [Digital Inx Sel] на правильные входа. (См.стр.3-50) .

4-12 Поиск Неисправностей_ ____

Привод не реагирует на изменение сигнала задания скорости.

Причины

Не поступает сигнал от источника задания скорости.

Запрограммирован неверный источник задания скорости.

Был выбран неверный источник задания через удаленное устройство или цифровые входы.

Индикация Меры устранения

В статусной строке HIM высвечивается

“At Speed” (На заданной

1. Если источник задания скорости – аналоговый

вход, проверьте правильность монтажа и

прибором проверьте наличие сигнала.

2. Проверьте параметр [Commanded Freq], чтобы скорости), но выходная частота = 0 Гц. убедиться в правильности выбора источника

задания скорости. ( См.стр.3-10 ).

Нет 3. Проверьте параметр [Speed Ref Source], который

выбирает источник задания скорости. ( См.стр.3-37 ).

4. Перепрограммируйте параметр [Speed Ref A Sel]

на правильный источник задания. ( См.стр.3-21 ).

Нет 5. Проверьте параметр [Drive Status1], биты 12 и 13,

на случай непредусмотренного выбора источника

задания. ( См.стр.3-36 ).

6. Проверьте параметр [Dig In Status], чтобы просмо-

треть, являются ли выбранные входы альтернатив-

ным источником задания. ( См.стр.3-38 ).

7. Перепрограммируйте цифровые входы так, чтобы

скорректировать опцию “Speed Sel x”.( См.стр.3-50 ).

Двигатель и /или привод не могут разогнаться до заданной скорости.

Причины

Слишком велико время разгона.

Индикация

Нет

Меры устранения

Перепрограммируйте параметры [Accel Time x].

( См.стр.3-27 ).

Чрезмерная нагрузка или слишком малое время разгона вызывают токоограничение привода, его замедление или прекращение разгона.

Некорректный источник задания или неприемлемое значение сигнала задания.

Нет

Проверьте параметр [Drive Status 2], бит 10, чтобы выяснить, находится ли привод на токоограничении.

( См.стр.3-36 ). Уменьшите нагрузку или перепрограммируйте параметры [Accel Time x].( См.стр.3-27 ).

Проверьте правильность источника и величины задания с помощью действий 1-7, описанных выше.

Программные уставки не допускают увеличение выходной частоты привода выше заданного предела.

Нет

Нестабильная работа двигателя.

Индикация

Проверьте параметр [Maximum Speed] ( См.стр.3-19 ) и [Maximum Freq] ( См.стр.3-13 ), чтобы убедиться, что скорость привода не ограничивается данной уставкой.

Меры устранения Причины

Некорректно введены данные двигателя или не выполнена автонастройка.

2. Выполните процедуру автонастройки “Static” или

“Rotate” (на неподвижный или вращающийся ротор)

( Параметр 61, стр.3-15 ).

Привод не может реверсировать двигатель.

Причины

Для управления реверсом не выбран цифровой вход.

Индикация

Нет

Меры устранения

Проверьте параметр [Digital Inx Sel] ( См.стр.3-50 ).

Выберите соответствующий вход и запрограммируйте его для режима реверса.

Проверьте входной монтаж. ( См.стр. 1-15 ). Неправильное подключение цифрового входа.

Некорректно запрограммирован параметр [Direction Mode].

Нет

Перепрограммируйте параметр [Direction Mode] для аналогового двуполярного или дискретного однополяр- ного управления. ( Cм.стр.3-34 ).

Поменяйте местами две фазы на двигателе. Двигатель неверно сфазирован для реверса.

_______________________________ __Поиск Неисправностей 4-13

Индикация Меры устранения Причины

Аналоговый вход задания скорости при двухполярном управлении неправильно подключен или сигнал отсутствует.

аналоговом входе.

2. Проверьте входной монтаж. ( См.стр. 1-15 ).

Положительный сигнал задает направление “Вперед”.

Отрицательный сигнал задает направление “Назад”.

Останов привода вызывает ошибку Decel Inhibit (Запрет Торможения)

Причины

Функция регулятора напряжения на шинах разрешена и она останавливает процесс торможения из-за повышения напряжения на шинах DC.

Напряжение на шинах растет обычно при возрастании регенеративной энергии привода или нестабильной питающей сети переменного тока.

Внутренний таймер прекращает работу привода.

Индикация

Экран, отображающий ошибку

Decel Inhibit.

В статусной строке дисплея HIM высвечивается “Faulted”

(Авария).

Меры устранения

1. Смотри раздел ВНИМАНИЕ на стр.P-4 .

2. Перепрограммируйте параметры 161/162 с тем,

чтобы исключить любой режим подстройки

частоты по опции “Adjust Freq”.

3. Запретите регулятор напряжения шин (Парамет-

ры 161/162) и введите динамическое торможение.

4. Обеспечьте стабильность сети питания перемен-

ного тока или установите дополнительный изоли-

рующий трансформатор.

5. Перезапустите привод.

Коды и Функции Контрольных Точек

Выберите контрольные точки установкой параметров 234/236 [Testpoint x Sel]. Значения

можно просмотреть в параметрах 235/237 [Testpoint x Data].

№

(1) код

Описание Единицы Значения измерения Минимум

Максимум По умолч.

DPI Error Status

Heatsink Temp

Active Cur Limit

Active PWM Freq

Life MegaWatt Hr

Life Run Time

(2)

0.1 ºC

-100.0

1 0 32767 0

1 Гц 2 10 4

0.0001 ч 0

Life Pwr Up Time

Life Pwr Cycles

0.0001 ч 0

1 0

09 Life Fract 0

255

100.0

429496729.5 0

Raw Analog In 1

Raw Analog In 2

CS Msg Rx Cnt

CS Msg Tx Cnt

0 65535

65535

24-29

CS Timeout Cnt

CS Msg Bad Cnt

PC Msg Rx Cnt

PC Msg Tx Cnt

PC1-6 Timeout Cnt

CAN BusOff Cnt

255

65535

255

65535

4-14 Поиск Неисправностей_ ____

№

(1) код

Описание Единицы Значения измерения Минимум

Максимум По умолч.

No. of Analog Inputs

Raw Temperature

DTO-Cmd DC Hold

65535

32767

(1)

Введите это число в параметр [Testpoint x Sel]

(2)

Для вычисления общего количества выработанной электроэнергии (Life Time MegaWatt Hours)

воспользуйтесь формулой :

(

Значение кода 9

0.1

)

Значение кода 5

Общее кол-во эл. энергии

Значение кода 10

Приложение

Дополнительная Информация

Информация

Технические характеристики

Конфигурация связи

Выходные устройства

Стр.

А-1

А-3

А-6

Номиналы приводов, предохранителей и автоматов А-6

Размеры A-10

Технические Характеристики

Категория Характеристика

Защита Привод

Уставка превышения Uвх :

Уставка понижения Uвх :

200-208B ~ ~380/400B ~480B ~600B ~690B

~247B

~120B

~285B

~138B

~475B

~233B

~570B ~690B

~280B ~345B

Уставка превышения U шин DC : =405B =405B =810B =810B =1013B

Ном. напряжение шин DC :

Все типы приводов

=281B =324B =540B =648B =810B

Терморезистор радиатора :

Отключ. по превышению тока

На программной уставке :

На аппаратной уставке :

Броски напряжения в сети :

Срабатывание по перегреву контроллирует микропроцессор

200% от номинального тока (Типичная настройка)

220 — 300% от номин. тока (Зависит от номиналов привода)

Пиковая амплитуда до 6000В в соотв. с IEEE C62.41.1999

Помехоустойчивость логики управления :

Безаварийное прерывание силового питания :

Броски напряжения при дуговом разряде амплитудой до 1500В

15 миллисекунд при полной нагрузке

Прерывание логики управления : Минимальное время 0.5 сек, типичное значение 2 сек

Отключение при замык.на землю При замыкании фаза-земля на выходе привода

Отключ. при коротк. замыкании : При замыкании фаза-фаза на выходе привода

Окружающие

условия

Высота над уровнем моря :

Максимально допустимая температура окружающей среды

Исполнение Open Type :

Исполнение IP20 :

Исполнение NEMA Type 1:

Исполнение IP56 NEMA Type 4X :

1000 м (3300 футов) без отклонений в работе

0 — 50 °С (32 – 122 °F)

0 — 50

°С (32 – 122 °F)

0 — 40 °С (32 – 104 °F)

0 — 40

°С (32 – 104 °F)

Температура хранения :

Окружающий воздух :

–40 — 70 °С (-40 °– 158 °F)

Важно : Привод не должен устанавливаться в зоне, где окружающий воздух содержит летучие, едкие газы, испарения или пыль. Если не планируется устанавливать привод в течении какого-то времени, он должен храниться в зоне, не подверженной действию агрессивной среды.

Относительная влажность :

Ударная нагрузка :

Вибрация :

5-95% без конденсата

Максимум 15g продолжительностью 11мс (

± 0.1мс)

Максимум 1g при смещении 0.152мм (0.006 дюйма)

A-2 Дополнительная Информация_ _____

Категория

Сертификаты соответствия

Характеристика

Привод разработан с соблюдением следующих стандартов :

NFPA 70 US — Государственные Электрические Правила США

NEMA ICS 3.1 — Стандарты Безопасности по Построению и Руководство по Выбору,

Установке и Работе Систем Приводов с Регулированием Скорости

NEMA 250 — Корпуса для Электрооборудования

IEC 146 — Международные Электрические Правила

Стандарты UL и cUL , перечисленные в документах

UL508C и CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91

Отмечено соответствие всем действующим Европейским

Директивам

(1)

Директива EMC (89/336/EEC)

Излучение :

EN 61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems

(Системы Электроприводов с Регулированием Скорости).

Помехозащищенность :

EN 61800-3 Second Environment, Restricted Distribution

(Вторичноя зона, Ограниченное Распределение).

Электрические параметры

Директива Низкого Напряжения (73/23/EEC)

EN 50178 Electronic Equipment for use in Power Installations

(Использ. Электронного Оборуд. в Силовых Установках).

Допустимые отклонения напряж. –10% минимум, +10% максимум

Допустимые отклонения частоты 47- 63 Гц

Число фаз :

Коэффициент мощности :

КПД :

Макс. величина тока КЗ при использовании рекомендуемых предохранителей и автоматов

Трезфазное входное питание полностью обеспечивает номинальные данные для всех типов приводов.Однофазная схема обеспечивает 50% номинального тока привода.

0.98 во всем диапазоне скоростей.

97.5% при номиналах тока и напряжения.

Максимальная величина тока КЗ, соответствующая характеристикам используемых предохранителей / автоматов.

Управление

Способ управления :

Несущая частота :

Синусоидальная ШИМ с программируемой несущей частотой. Применяется для всех типов приводов. Привод может быть сконфигурирован как 6-ти или 12-ти пульсная схема.

2, 4, 8 и 10 КГц. Базовая частота привода 4 КГц.

Диапазон выходного напряжения От 0 до номинального напряжения двигателя.

Диапазон выходной частоты: Стандартное управление : 0-400 Гц ;

Векторное управление : 0-420 Гц

Точность поддержания частоты

При цифровом задании :

При аналоговом задании :

± 0.01% от установившейся выходной частоты.

± 0.4% от максимальной выходной частоты.

± 0.5% от базовой скорости в диапазоне 40:1. Регулирование скорости – разомкнутый контур скорости с компенсацией скольжения :

Управление двигателем :

Способы останова :

Разгон / Торможение :

Sensorless Vector с полной настройкой. Стандартная характеристика U/f c возможностью пользовательской настройки и векторное управление.

Несколько программируемых режимов останова, включающие останов по заданныму темпу, самовыбег, динамическое торможение, останов по заданныму темпу с удержанием и останов по S-характеристике.

Две независимо друг от друга программируемые уставки времени разгона и торможения. Каждая уставка может программироваться от 0 до 3600 секунд с шагом 0.1 сек.

Переменная перегрузка : 110% от перегрузочной способности в течении 1 мин

150% от перегрузочной способности в течении 3 сек.

Возможности токоограничения : Активная уставка токоограничения, программируемая в диапазоне 20 – 160% от Iн. Независимо программируемые пропорционалый и интегральный коэффициенты.

Электронная защита от перегрузки двигателя :

Защита Класса 10 с зависимой от скорости реакцией. Исследовано U.L. на предмет соответствия N.E.C. Статья 430. U.L.

Файл E59272, том 12.

_ Дополнительная Информация _ A-3

Категория Характеристика

Энкодер

Тип: Инкрементальный, сдвоенный канал

Питание : 12V, 500 mA. Входы 12V, 10 mA минимум, изолированные от дифференциального источника сигнала, максимальная частота 250 КГц.

Квадратура :

Рабочий цикл :

90º +/-27º при температуре 25º С

50%+10%

Требования : Энкодеры должны являться линейными формирователями импульсов квадратурного (сдвоенный канал) или импульсного типа (одноканальные), с напряжением выхода 8-15В, изолированные или дифференциальные, способные обеспечить питание минимум 10mA на канал. Максимальная входная частота 250 КГц. Интерфейсная плата энкодера допускает входные импульсы прямоугольной формы с минимальной верхней границей

7.0 В (Энкодер на 12В). Максимальное напряжение нижней границы 0.4В.

(1)

Импульсы наведенных помех могут быть подсчитаны и добавлены к последовательности обыч-

ных импульсов, что ведет к ошибочному увеличению значения частоты импульсов [Pulse Freq].

Конфигурация Связи

Обычная Конфигурация Программируемого Контроллера

Важно

: Если блочные передачи (Block Transfers) запрограммированы на

продолжительную запись информации в привод, обеспечьте соблюдение

правильного формата блочных передач. Если для блочной передачи выбран

атрибут 10, то значения будут записаны лишь в оперативную память и

не будут сохранены приводом. Этот атрибут предпочтителен при

продолжительных передачах. Если выбран атрибут 9, то каждый

программный скан будет выполнять запись данных в энергонезависимую

память привода (EEPROM). Так как EEPROM позволяет произвести лишь

фиксированное количество записей, то продолжительные блочные

передачи быстро выведут ее из строя. НЕ НАЗНАЧАЙТЕ атрибут 9 при

продолжительных блочных передачах. За описанием дополнительных

подробностей обратитесь к пользовательскому руководству на

соответствующий коммуникационный адаптер.

A-4 Дополнительная Информация_ _____

Слова Логической Команды/Статуса

Рис. A.2 Слово Логической команды

Биты Логической Команды

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Команда Описание

Стоп

(1)

0 = Нет команды Стоп

1 = Стоп

Пуск

(1) (2)

0 = Нет команды Пуск

1 = Пуск

Толчок 0

1 = Толчок

Сброс ошибки

Х Х

Направление

Локальное управление

0 = Нет Сброса Ошибки

1 = Сброс Ошибки

00 = Нет команды

01 = Команда Вперед

10 = Команда Реверс

11 = Сохранять текущее

направление

0 = Нет локальн. управления

1 = Управление от локального

адаптера

Инкремент

МОР

Х Х

Время разгона

Х Х Х

Х Х

Время торможения

Выбор задания

(3)

Декремент

МОР

0 = Нет команды

1 = Инкремент МОР

00 = Нет команды

01 = Использовать Accel Time1

10 = Использовать Accel Time2

11 = Использовать текущее

время разгона

00 = Нет команды

01 = Использовать Decel Time1

10 = Использовать Decel Time2

11 = Использовать текущее

время торможения

000 =Нет команды

001 =Задание1 [Ref А Select]

010 =Задание2 [Ref В Select]

011= Задание3 (Фикс.Уставка3)

100 =Задание4 (Фикс.Уставка4)

101 =Задание5 (Фикс.Уставка5)

110 =Задание6 (Фикс.Уставка6)

111 =Задание7 (Фикс.Уставка7)

0 = Нет команды

1 = Декремент МОР

(1)

Условие

“0 = Нет команды Стоп” (логический 0) должно присутствовать, прежде чем условие

“1 = Пуск” запустит привод. Команда Пуск действует как мнгновенная команда запуска с

самоблокировкой. “1” запустит привод, но возврат в “0” не остановит привод.

(2)

Эта команда Пуск не действует в случае, если цифровой вход (параметры 361-366) запрограмми-

рован на 2-х проводное управление (Опции 7, 8 или 9).

(3)

Этот Выбор Задания не действует в случае, если цифровой вход (параметры 361-366) запрограм-

мирован на “Speed Sel 1,2,3” (Выбор скорости 1,2,3) (Опции 15, 16 или 17). Заметьте, что Выбор

Задания является функцией “Exclusive Ownership” (Исключительного права распоряжения),

См. описание параметра [Reference Owner] на стр.3-45 .

_ Дополнительная Информация _ A-5

Рис. A.2 Слово Логического Статуса

Биты Логического Статуса

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Статус Описание

Готовность 0

1 = Готовность

Работа 0

1 = Работа

Команда

Направления

Действующее Направление

0 = Реверс

1 = Вперед

0 = Реверс

1 = Вперед

Разгон 0

1 = Разгон

Торможение 0 Нет торможения

1 = Торможение

Аларм

(Тревога)

0 = Норма

1 = Аларм

Ошибка 0

1 = Ошибка

Задание 00

01 = На заданной скорости

Х Х Х

Управление через

Локальный

Адаптер

(1)

000 = Порт 0 (клеммный блок)

001 = Порт1

010 = Порт2

011 = Порт3

100 = Порт4

101 = Порт5

110 = Резерв

111 = Управление не через

локальный адаптер

Х Х Х Х

Источник

Задания

0000 = Ref A Авто

0001 = Ref B Авто

0010 = Фикс.Уставка2 Авто

0011 = Фикс.Уставка3 Авто

0100 = Фикс.Уставка4 Авто

0101 = Фикс.Уставка5 Авто

0110 = Фикс.Уставка6 Авто

0111 = Фикс.Уставка7 Авто

1000 = Клемм.блок -Ручное

1001 = Порт DP1 Ручное

1010 = Порт DP2 Ручное

1011 = Порт DP3 Ручное

1100 = Порт DP4 Ручное

1101 = Порт DP5 Ручное

1110 = Резерв

1111 = Задание толчковой

частоты

(1)

Для подробной информации см.описание “Masks&Owners” (Маски и Распорядители) на стр.3-44 .

A-6 Дополнительная Информация_ _____

Выходные Устройства

Основные компоненты привода, определяющие режимы его работы, являются встроен-

ными. За информацией по выходным устройствам, таким как выходные контакторы,

кабельные терминаторы и выходные реакторы обращайтесь к пользовательскому руковод-

ству по приводам PowerFlex PowerFlex Reference Manual.

Номиналы приводов, предохранителей и автоматов

Таблицы, приведенные на следующих страницах, содержат информацию о номинальных

значениях приводов (включая данные по длительному режиму работы, 1-минутные и

3-секундные), а так же рекомендуемых входных предохранителях и автоматах. Оба типа

защиты от коротких замыканий допустимы, согласно требований организаций UL

( Лаборатории США по Технике Безопасности) и IEC ( Международной Электротехни-

ческой Комиссии). Перечисленные величины рекомендованы на основе американских

стандартов U.S.N.E.C и базовой температуры 40

°С. В других странах государственные

или местные правила могут требовать иные величины.

Предохранители

Если выбран способ защиты от коротких замыканий с помощью предохранителей,

обратите внимание на рекомендуемые типы, перечисленные ниже. Если номинальный ток

имеющегося привода не соответствует таблице, следует выбрать предохранители на

наиболее близкое значение тока, превышающее номинал тока этого привода.

• IEC — BS88 (Британский Стандарт), Части 1 & 2

(1)

, EN60269-1, Части 1 & 2, следует

применять тип gG или эквивалентный.

• UL — следует применять классы СС, T, RK1 или J.

Автоматы

Записи “Без предохранителей ” в приведенных ниже таблицах означают, включают как

автоматы (c зависимой выдержкой времени на отключение или мнгновенного действия),

так и пускатели с самозащитой от коротких замыканий серии 140M. Если одно устройство

из указанных выбрано в качестве способа защиты от коротких замыканий, применя-

ются следующие требования.

• IEC и UL — Оба типа устройств допустимы для использования в установках, соответст-

вующих стандартам IEC и UL.

( 1)

Типичные обозначения включают, но могут быть и не ограничены следующими ;

Части 1 & 2 : AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

Таблица A.A Рекомендуемые устройства защиты приводов на ~208/240B (См. примечания на стр. A-8 )

Каталож- ный

Кор пус номер

Мощность

(л.с.)

Входные номиналы

Выходной ток Сдвоенный предохр. с задержкой

ND HD КВА Длит 1мин 3сек Мин.

(1)

Напряжение питания ~208 B

20BB2P2 0 0.5 0.33 1.9 0.7 2.5 2.7 3.7 3

Макс

(2)

Предохр. без задержки

Мин

(1)

Макс

(2)

Авто- мат

(3)

Уставка защиты дв-ля

(4)

3 10 15 3

0 1 0.75 10 6 17.5 15 7

20BB6P8 0 2 1.5 6.8 2.4 7.8 10.3 13.8 10 15 10 30 30 15

20BB015 1 5 3

20BB022 1 7.5 5

15.7 5.7

16.5 40 15

17.5 19.2 26.6 20 35 20 70 70 30

20BB028 2 10 7.5 29.6 10.7 32.2 37.9 50.6 40 70 40 125 125 50

20BB042 3 15 10 44.5 16.0 48.3 53 72.5 60 100 60 175 175 70

20BB052 3 20 15 51.5 17.1 56 64 86 80 125 80 225 225 100

Напряжение питания ~240 B

20BB2P2 0 0.5 0.33 1.7 0.7 2.2 2.4 3.3 3

0 1 0.75 8 5

15 15 7

20BB6P8 0 2 1.5 5.9 2.4 6.8 9 12 10

Магнитный пускатель серии 140M c защитой и регулируемым токовым диапазоном

(5) (6)

Возможные каталожные номера

(7)

140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 –

–

140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 –

–

140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –

140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –

140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –

140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500

– – 140M-F8E-C32 140M-CMN-4000

–

140M-F8E-C45 140M-CMN-6300

140M-CMN-6300

–

140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –

140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 – 20BB015 1 5 3

20BB022 1 7.5 5

13.7 5.7 15.3 17.4 23.2 20

19.9 8.3 22 24.2 33 25

20BB028 2 10 7.5 25.7 10.7 28 33 44 35

20BB042 3 15 10 38.5 16.0 42 46.2 63 50

20BB052 3 20 15 47.7 18.2 52 60 80 60

ND — Normal Duty (Обычный режим работы)

HD — Hard Duty (Тяжелый режим работы)

100 60

60 60

80 80 30

100 100

150 150 50

200 200 100

140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500

–

140M-F8E-C32 140M-CMN-4000

140M-F8E-C45 140M-CMN-6300

– 140M-CMN-6300

Таблица A.B Рекомендуемые устройства защиты приводов на ~400B.

Каталож- ный

Кор пус номер

Мощность

(КВт/л.с.)

Входные номиналы

Выходной ток Сдвоенный предохр. с задержкой

ND HD КВА Длит 1мин 3сек Мин.

(1)

Напряжение питания ~400 B

20BC1P3 0 0.37 0.25 1.1 0.77 1.3 1.4 1.9 3

Макс

(2)

Предохр. без задержки

Мин

(1)

Макс

3 6

1.8 1.3 2.1 6 3 8

20BC3P5 0 1.5 0.75 3.2 2.2 3.5 4.5 6.0 6 7 6 12

(2)

20BC5P0 0 2.2 1.5 4.6 3.2 5.0 5.5 7.5 6

20BC8P7 0 4 2.2 7.9 5.5 8.7 9.9 13.2 15

20BC011 0 5.5 4 10.8 7.5 11.5 13 17.4 15

20BC015 1 7.5 5.5 14.4 10.0 15.4 17.2 23.1 20

20BC022 1 11 7.5 20.6 14.3 22 24.2 33 30

20BC030 2 15 11 28.4 19.7 30 33 45 35

20BC037 3 18.5 15 35.0 24.3 37 45 60 45

20BC043 3 22 18.5 40.7 28.2 43 56 74 60

17.5

120

125

150

20BC056 3 30 22 53 36.7 56 64 86 70

20BC072 3 37 30 68.9 47.8 72 84 112 90

20BC105 5

20BC125 5

125 70

150 90

200

250

— 45 81.4 56.4 85 128 170 110 150 110 300

55 — 100.5 69.7 105 116 158 125 225 125 400

— 45 91.9 63.7 96 144 168 125 225 125 375

55 — 121.1 83.9 125 138 163 150 275 150 500

Авто- мат

(3)

Уставка защиты дв-ля

(4)

120

125

150

200

250

300

400

375

500

15 3

15 7

100

150

250

Магнитный пускатель серии 140M c защитой и регулируемым токовым диапазоном

(5) (6)

Возможные каталожные номера

(7)

140M-C2E-B16 –

– –

–

140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 –

–

140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –

140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –

–

140M-F8E-C32 –

–

Примечания :

(1)

Минимальный номинал устройства защиты, обеспечивающий максимальную степень защиты без ложного срабатывания от помех.

(2)

Максимальный номинал устройства защиты, обеспечивающий максимальную степень защиты. Для стандартов US NEC максимальная величина составляет

125% от полного тока двигателя. Показаны максимальные величины.

(3)

Автоматоматический выключатель с зависимой выдержкой времени на отключение. Для стандартов US NEC максимальная уставка составляет

125% от полного тока двигателя. Показаны максимальные величины.

(4)

Защитное устройство двигателя с мнгновенным отключением. Для стандартов US NEC максимальная уставка составляет 125% от полного тока двигателя.

Показаны максимальные величины.

(5)

Магнитные пускатели серии 140М с регулируемым токовым диапазоном должны настраиваться на минимально возможный диапазон тока при котором

не происходит отключений привода.

(6)

Комбинированные устройства управления двигателем c самозащитой (типа E), стандартизованные UL : на ~208 В

Y/ ∆,

~240 В

Y/ ∆,

~480

/ 277В или на ~600

/ 347В. Не перечисленные UL устройства на ~480 или ~600 В в системах

∆/∆.

(7)

Значения AIC для устройств серии 140М могут различаться. См. публикацию 140M-SG001B-EN-P.

Таблица A.С Рекомендуемые устройства защиты приводов на ~480B (См. примечания на стр. A-8 )

Каталож- ный

Кор пус номер

Мощность

(КВт/л.с.)

Входные номиналы

Выходной ток Сдвоенный предохр. с задержкой

ND HD КВА Длит 1мин 3сек Мин.

(1)

Напряжение питания ~480 B

20BD1P1 0 0.5 0.33 0.9 0.7 1.1 1.2 1.6 3

Макс

(2)

20BD2P1 0 1

20BD3P4 0 2

20BD5P0 0 3

20BD8P0 0 5

0.75 1.6 1.4 2.1

1.5

20BD011 0 7.5 5

2.6 2.2 3.4

3.9 3.2 5.0

6.9 5.7 8.0

9.5 7.9 11

2.4 3.2 3

4.5 6.0 4

5.5 7.5 6

8.8 12 10

12.1 16.5 15

20BD014 1 10 7.5 12.5 10.4 14 16.5 22 17.5 30

20BD022 1 15 10 19.9 16.6 22 24.2 33 25 50

Предохр. без задержки

Мин

(1)

Макс

(2)

17.5 50

25 80

Авто- мат

(3)

Уставка защиты дв-ля

(4)

Магнитный пускатель серии 140M c защитой и регулируемым токовым диапазоном

(5) (6)

Возможные каталожные номера

(7)

140M-C2E-B16 – –

–

140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 –

–

140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –

140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –

140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500

20BD027 2 20 15 24.8 20.6 27 33 44 35

20BD034 2 25 20 31.2 25.9 34 40.5 54 40

20BD125

— 75

100 —

90.1 74.9 96 144 168 125

117 97.6 125 138 163 150

200

250

125

150

100

125

100

125

20BD040 3 30 25 36.7 30.5 40 51 68 50

20BD052 3

20BD065 3 50 40 59.6 49.6 65 78 104 75

20BD096

—

30 47.7 39.7 52 60 80 60

110

150

200

250

150

200

250

60 72.3 60.1 77 116 154 100 170 100

300 300 100

— 90.1 74.9 96 106 144 125

125 75

200 125 350 350

100

125

350

500

350

500

125

150

–

140M-F8E-C32 140M-CMN-4000

140M-F8E-C45 140M-CMN-4000

– 140M-CMN-6300

–

140M-CMN-9000

–

A-10 Дополнительная Информация_ ____

Размеры

Рис. A.3 Корпуса типов 0- 3 приводов PowerFlex 700 (Показан корпус 0)

См.ниже

5.5 (0.22) – корпуса 0-1

7.0 (0.28) – корпуса 2-3

3 точки крепления

Размеры даны в миллиметрах и (дюймах)

Вес

(1)

кг (фунты)

A B C D E Привод

Привод с упаковкой

110.0 (4.33) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 80.0 (3.15) 320.0 (12.60) 5.22 (11.5) 8.16 (18)

135.0 (5.31) 336.0 (13.23) 200.0 (7.87) 105.0 (4.13) 320.0 (12.60) 7.03 (15.5) 9.98 (22)

3 222.0 (8.74) 517.5 (20.37) 200.0 (7.87) 192.0 (7.56) 500.0 (19.69) 18.55 (40.9) 22.68 (50)

(1)

Общий вес включает вес модуля HIM и вес стандартной платы I /O.

_ Дополнительная Информация _ A-11

Рис. A.4 Корпус типа 5 приводов PowerFlex 700

Размеры даны в миллиметрах и (дюймах)

4 отверстия для подъема

Ф 12.7 (1.37)

Приблизительный Вес

(1)

кг (фунты)

A (Макс.) B C(Макс.) D

Привод

308.9 (12.16) 644.5 (25.37)

(2)

275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0)

Привод с упаковкой

42.18 (93.0)

(1)

Общий вес включает вес модуля HIM и вес стандартной платы I /O.

(2)

При использовании переходной распределительной коробки (Только в приводах на 100 л.с.)

дополнительно прибавьте к данному размеру 45.1мм (1.78 дюйма).

A-12 Дополнительная Информация_ ____

Таблица. A.D Типоразмеры корпусов приводов PowerFlex 700

Сеть ~208/240 B Сеть ~400 B

Корпус ND л.с HD л.с ND

Сеть ~480 B

0.5 0.33 0.37 0.25 0.5 0.33

1 0.75 0.75 0.55 1 0.75

3 2 2.2 1.5 3 2

— — 4 2.2 5 3

— — 5.5 4 7.5 5

5 3 7.5 5.5 10 7.5

7.5 5 11 7.5 15 10

— — 18.5

15 10 22 18.5 30 25

— — 37 30 50 40

— — 55 45 — —

— — — — 75 60

ND — Normal Duty (Обычный режим работы) HD — Hard Duty (Тяжелый режим работы)

Рис. A.5 Размеры приводов PowerFlex 700 — Вид снизу

Корпус 0 Корпус 1

Корпус 2

_ Дополнительная Информация _ A-13

Рис. A.5 Размеры приводов PowerFlex 700 — Вид снизу (Продолжение)

**Корпус 3. Все привода, кроме 50л.с.~480В (37КВт, ~400В)**

Корпус 3. Привод 50л.с.~480В (37КВт, ~400В) для обычного режима

A-14 Дополнительная Информация_ ____

Рис. A.5 Размеры приводов PowerFlex 700 — Вид снизу (Продолжение)

Корпус 5. Привод 75л.с.~480В (55КВт, ~400В) для обычного режима

Корпус 5. Привод 100 л.с.~480В для обычного режима

Приложение

Обзор HIM

Информация Стр. Информация Стр.

Внешние и внутренние соединения В-1 Структура меню В-3

Элементы ЖК-дисплея В-2 Просмотр и редактирование параметров В-5

Функции ALT B-2 Удаление/Установка HIM В-8

Внешние и внутренние соединения

Привод PowerFlex 700 обеспечивает возможность нескольких интерфейсов кабельных

подключений (Показан типоразмер 0).

№ Разъем Описание

Разъем для HIM при установке его в переднюю крышку

DPI Порт 1

DPI Порт 2

DPI Порт 3 или 2

Кабельный разъем для портативных устройств и удаленных подключений

Кабельный размножитель, подключенный к DPI Порт 2, обеспечивает дополнительный порт.

Кабельный разъем для сетевого адаптера.

DPI Порт 5

B-2 Обзор HIM _ _____

Элементы ЖК-дисплея

Дисплей Описание

Направление | Статус привода | Аларм | Авто/Ручное | Информация

Заданная или выходная частота

Программирование / Мониторинг / Поиск неисправностей

Функции ALT

Чтобы использовать функцию ALT нажмите и отпустите кнопку “ALT ”, а затем нажмите

программную кнопку, соответствующую одной из следующих функций :

Таблица B.A Функции кнопки ALT

Кнопка ALT совместно с другой функциональной кнопкой :

Выполняет следующую функцию :

S.M.A.R.T. Отображает экран режима S.M.A.R.T.

Обзор

Язык

Позволяет выбор способа просмотра параметров или подробной информации о параметре или компоненте.

Отображает экран выбора языка.

Авто/Ручное Переключает выбор способа задания между автоматическим и ручным.

Удаление Позволяет удаление HIM без генерации ошибки, в случае, если HIM не является последним управляющим устройством и не назначен на ручное управление приводом.

Экспоненциальный тип

Позволяет ввод значения в экспоненциальном виде

(Не используется с приводами PowerFlex 700).

Ввод номера параметра

Позволяет ввести номер параметра для просмотра или редактирования.

_ Обзор HIM _ В-3

Структура Меню

Рис. В.1 Структура меню HIM

B-4 Обзор HIM _ _____

Меню: Диагностика (Diagnostics)

Используйте данное меню, чтобы получить доступ к подробной информации о приводе

в случае возникновения ошибки.

Опция

Faults

Описание

(Ошибки)

Просмотр очереди ошибок или информации об ошибке, сброс ошибки и рестарт привода.

Status Info

(Статусная Информация)

Device Version

(Версия Устройства)

Просмотр параметров, отображающих статусную информацию привода.

Просмотр версии программы и версий аппаратных компонентов привода.

HIM Version (Версия HIM) Просмотр версии программы и версий аппаратных компонентов HIM.

Меню: Параметр (Parameter)

См. Раздел “ Просмотр и Редактирование Параметров” на стр.B-5 .

Меню: Выбор Устройства (Device Select)

Используйте это меню для доступа к параметрам в подключенных периферийных

устройствах.

Меню: Работа с Памятью (Memory Storage)

Данные привода могут быть записаны в Пользовательские Наборы Параметров или в

Наборы HIM и затем извлечены оттуда.

Пользовательские Наборы (User Sets)- это файлы, хранимые в долговременной энерго-

независимой памяти привода.

Наборы HIM (HIM Sets)- это файлы, хранимые в долговрем. энергонезавис.памяти HIM.

Опция

HIM Copycat (Копия HIM)

Привод HIM

Привод  HIM

Device User Sets

(Пользовательские наборы)

Reset To Defaults (Возврат к заводским уставкам)

Описание

Запись данных в Набор HIM, загрузка данных из Набора HIM в оперативную память привода или удаление Набора HIM.

Запись данных в Пользовательский Набор, загрузка данных из

Пользовательского Набора в оперативную память привода или удаление Набора HIM.

Восстанавливает заводские установки привода по умолчанию.

Меню: Запуск (Start Up)

См. Главу 2 .

Меню: Дополнительные Опции (Preferences)

HIM и привод имеют ряд возможностей, которые Вы можете настроить на свои нужды.

Опция

Drive Identity (Идентичность привода) Добавляет текст, идентифицирующий привод.

Change Password (Смена пароля) Разрешает/запрещает или модифицирует пароль.

User Dspy Lines

(Строки Пользовательского Дисплея)

Описание

User Dspy Time

(Время Пользовательского Дисплея)

User Dspy Video (Видеоопции

Пользовательского Дисплея)

User Dspy Reset

(Сброс Пользовательского Дисплея)

Выбирает дисплей, параметр, шкалу или текст, отображаемые на Пользовательском Дисплее.

Пользовательский Дисплей – это две строки данных, определяемых пользователем, которые появляются, когда HIM не используется для программирования.

Устанавливает время ожидания для Пользовательского

Дисплея или разрешает/запрещает его.

Выбирает инверсный или нормальный видеорежим для строк отображения частоты и Пользовательского Дисплея.

Возвращает Пользовательский Дисплей к заводским настройкам по умолчанию.

_ Обзор HIM _ В-5

Изначально PowerFlex 700 настроен на Основной способ представления параметров.

Для просмотра всех возможных параметров установите параметр 196 [Param Access Lvl]

в опцию “1”(Advanced-Расширенный). На параметр 196 не воздействует функция возврата

к заводским установкам.

Просмотр и Редактирование Параметров

HIM с ЖК-дисплеем

Действие Кнопки Примеры дисплея

1. В Главном Меню с помощью кнопок

ВВЕРХ / ВНИЗ выделите пункт “Parameter”.

2. Нажмите ENTER. В верхней строке

высвечивается надпись “FGP File” и первые

три файла в нижних строках.

3. С помощью кнопок ВВЕРХ / ВНИЗ просмотрите

файлы.

4. Нажмите ENTER для выбора нужного файла.

При этом отображаются группы, входящие в

данный файл.

5. Повторите шаги 3 и 4, чтобы выбрать группу,

а затем необходимый параметр. Появляется

экран, отображающий значение данного

параметра.

6. Нажмите ENTER, чтобы начать редактирование

этого параметра.

7. С помощью кнопок ВВЕРХ / ВНИЗ измените

значение параметра. Если нужно, нажмите SEL

для перемещения от цифры к цифре, от буквы

к букве или от бита к биту. Цифра или бит,

который можно изменять, будет выделена.

8. Нажмите ENTER, чтобы сохранить изменения.

Для отмены изменений нажмите ESC.

9. С помощью кнопок ВВЕРХ / ВНИЗ просмотрите

параметры, входящие в группу или нажмите

ESC, чтобы вернуться к списку групп. или или или или

Цифровая клавиатура

Если используется HIM с цифровой клавиатурой, нажмите кнопку ALT и получите

доступ к параметру, набрав его порядковый номер кнопкой +/-.

B-6 Обзор HIM _ _____

Связывание Параметров(Только Векторное Управл.)

Большинство параметров вводится непосредственно пользователем. Однако, некоторые

параметры могут быть “связаны” таким образом, что значение одного из них становится

значением для другого. Например: Значение аналогового входа может быть привязано к

параметру [Accel Time 2]. Это предпочтительнее, чем непосредственный ввод уставки

времени разгона (с помощью HIM), так как такая связь позволяет динамически изменять

уставку по изменению аналогового входа. Это может обеспечить дополнительную

гибкость для определенных приложений.

Каждая связь имеет два компонента :

•

Параметр-источник – Отправитель информации.

•

Параметр-приемник – Получатель информации.

Большинство параметров может служить источником данных для связи, за исключением

тех, значения которых содержат целые числа, представляющие тип ENUM (выбор из

текстового перечня). Это недопустимо, так как указанные целые числа не представляют из

себя реальные данные (которые представляют значения). В Таблице B.B приведен список

параметров, которые могут являться приемниками данных. Все связи должны быть

установлены между величинами одинаковых типов данных (значение параметра в

формате числа с плавающей точкой может являться источником только для параметра-

приемника с таким же форматом данных).

Установка Связи

Действие

1. Выберите допустимый параметр-получатель

(См. таблицу В.В и стр. B5 ), для которого

нужно установить связь. Появится экран

просмотра значения этого параметра.

2. Нажмите ENTER, чтобы начать редактирование

этого параметра. Курсор сдвинется на строку,

в которой отображается его значение.

3. Нажмите кнопку ALT, а потом Обзор (SEL).

Затем, с помощью кнопок ВВЕРХ / ВНИЗ

измените установку “Present Value” (Текущее

значение”) на “Define Link” (Определить связь).

Нажмите ENTER.

4. Введите номер параметра-источника и

нажмите ENTER.

Связанный параметр теперь можно просмо-

треть двумя способами – повторяя шаги 1-4

и выбирая “Present Value” или ”Define Link”.

Если предпринимается попытка редактиро-

вания связанного параметра, то высвечивается

сообщение “Parameter Linked !” (Параметр

связан !), указывая на то, что значение данного

параметра поступает от параметра-источника

и не может быть изменено.

5. Для удаления связи параметров повторите

шаги 1 – 5 и измените номер параметра-

источника на “0”.

6. Нажмите ESC, чтобы вернуться к списку групп.

Кнопки

или

Примеры дисплея

_ Обзор HIM _ В-7

Таблица B.B Параметры, позволяющие установку связи

№ Параметр

Максимальное напряжение

№ Параметр

56 Compensation Компенсация

57 Flux Up Mode Режим Нарастания Потока

Время Нарастания Потока

59 SV Boost Filter

Фильтр Форсировки

62 IR Voltage Drop Падение Напряжения IR

63 Flux Current Ref

Задание тока намагничивания

Рабочая Форсировка

164 Bus Reg Kp

165 Bus Reg Kd

Коэфф. Kp Регулят. Напряж. Шины

Коэфф. Kd Регулят. Напряж. Шины

170 Flying Start Gain Коэффициент Подхвата на Ходу

175 Auto Rstrt Delay Задержка Авторестарта

180 Wake Level Уставка Запуска в Реж.

Sleep-Wake

181 Wake Time

182 Sleep Level

183 Sleep Time

Задержка Запуска в Реж.Sleep-Wake

Уставка Останова в Реж.Sleep-Wake

Задерж. Останова в Реж.Sleep-Wake

185 Power Loss Time Задержка при Потере Питания

186 Power Loss Level Уставка Режима Потери Питания

321 Anlg In Sqr Root Функц. Квадр Корня Аналог. Входов

322 Analog In 1 Hi Верхний Предел Аналог. Входа 1

323 Analog In 1 Lo Нижний Предел Аналогового Входа 1

3 Исключаемая частота 3 324 Analog In 1 Loss Пропадание Аналогового Входа 1

Band Исключаемая Полоса Пропускания 325 Analog In 2 Hi Верхний Предел Аналог. Входа 2

91 Speed Ref A Hi

Верхний Предел Зад. Скорости A

326 Analog In 2 Lo Нижний Предел Аналогового Входа 2

92 Speed Ref A Lo

Нижний Предел Зад. Скорости A

327 Analog In 2 Loss Пропадание Аналогового Входа 2

94 Speed Ref B Hi Верхний Предел Зад. Скорости B 381 Dig Out1 Level Уставка Цифрового Выхода 1

95 Speed Ref B Lo

Нижний Предел Зад. Скорости B

382 Dig Out1 OnTime Задержка Отключ. Цифр. Выхода 1

Hi Верхний Предел Ручного Задания 383 Dig Out1 OffTime Задержка Включ. Цифр. Выхода 1

98 TB Man Ref Lo

Нижний Предел Ручного Задания

385 Dig Out2 Level Уставка Цифрового Выхода 2

100 Jog Speed

Толчковая Скорость

101 Preset Speed 1 Фиксир. Уставка Скорости 1

386 Dig Out2 OnTime Задержка Отключ. Цифр. Выхода 2

387 Dig Out2 OffTime Задержка Включ. Цифр. Выхода 2

102 Preset Speed 2 Фиксир. Уставка Скорости 2

103 Preset Speed 3 Фиксир. Уставка Скорости 3

389 Dig Out3 Level Уставка Цифрового Выхода 3

390 Dig Out3 OnTime Задержка Отключ. Цифр. Выхода 3

104 Preset Speed 4

105 Preset Speed 5

106 Preset Speed 6 Фиксир. Уставка Скорости 6

107 Preset Speed 7 Фиксир. Уставка Скорости 7

119 Trim Hi

Фиксир. Уставка Скорости 4

Фиксир. Уставка Скорости 5

Верхний Предел Подстройки

391 Dig Out3 OffTime Задержка Включ. Цифр. Выхода 3

416 Fdbk Filter Sel Выбор Фильтра Обратной Связи

419

420

Notch Filter Freq Частота Узкополосного Фильтра

Notch Filter K Коэффиц. Узкополосного Фильтра

428 Torque Ref A Hi Масш.Верх.Предела Зад.Момента A

120 Trim Lo

Нижний Предел Подстройки

429 Torque Ref A Lo Масш.Нижн.Предела Зад.Момента A

121 Slip RPM @ FLA Компенсация при Полной

Нагрузке

430 Torq Ref A Div Делитель Задания Момента

122 Slip Comp Gain Коэфф. Компенсации

Скольжения

432 Torque Ref B Hi Масш.Верх.Предела Зад.Момента B

123 Slip RPM Meter

Измеритель Оборотов Скольжения

433 Torque Ref B Lo Масш.Нижн.Предела Зад.Момента B

127 PI Setpoint Уставка ПИ-Регулятора 434 Torque Ref B Mult Множитель Задания Момента

129 PI Integral Time

Время Интегрир. ПИ-Регулятора

435 Torque

130 PI Prop Gain

Пропорц.Коэффиц. ПИ-Регулятора

436 Pos Torque Limit Положит. Ограничение Момента

131 PI Lower Limit Нижнее Огранич. ПИ-Регулятора 437 Neg Torque Limit Отрицат. Ограничение Момента

132 PI Upper Limit

Верхнее Огранич. ПИ-Регулятора

445 Ki Speed Loop Коэффициент Ki Контура Скорости

133 PI Preload

140 Accel Time 1

Предв. Установка ПИ-Регулятора

Время Разгона 1

446 Kp Speed Loop Коэффициент Kp Контура Скорости

447 Kf Speed Loop Коэффициент Kf Контура Скорости

141 Accel Time 2

142 Decel Time 1

Время Разгона 2

Время Торможения 1

449 Speed Desired BW Желаем.Полоса Проп.Конт.Скорости

450 Total Inertia Полная Инерция

143 Decel Time 2 Время Торможения 2

146 S Curve %

S-образная Характеристика

148 Current Lmt Val

Уставка Токоограничения

454 Rev Speed Limit Ограничение Скорости при Реверсе

460 PI Reference Hi

461 PI

Верх. Предел Задан. ПИ-Регулятора

149 Current Lmt Gain Коэффициент Токоограничения 462 PI Feedback Hi Верх.Предел Обр.Связи ПИ-Регулят

151 PWM Frequency Частота Импульсов ШИМ 463 PI

152 Droop PRM @ FLA Наклон Хар-ки при Полной Нагруз.

153 Regen Power Limit Огран. Мощности при

Регенерации

154 Current Rate Limit Огранич. Темпа Нарастания Тока

158 DC Brake Level Уставка Тока Динамич. Тормож,

159 DC Brake Time

Время Динамического Торможения

160 Bus Reg Ki

Коэфф. Ki Регулят. Напряж. Шины

B-8 Обзор HIM _ ____

Удаление / Установка HIM

Модуль HIM может быть удален или установлен, даже если на привод подано питание.

Важно

:

Удаление HIM допускается лишь в автоматическом режиме управления.

Если HIM удаляется во время ручного режима или в случае, когда он является

единственным управляющим устройством в системе, произойдет ошибка.

Действие Кнопки Примеры дисплея

Чтобы удалить модуль HIM…

1. Нажмите кнопку ALT, а потом ENTER (Удале-

ние). Появится экран подтверждения удаления

HIM.

2. Нажмите ENTER, чтобы подтвердить Ваше

намерение удалить HIM.

3. Отсоедините HIM от привода.

Чтобы установить модуль HIM …

1. Вставьте его в привод и подключите кабель.

Приложение

Примечания к Использованию

Информация Стр. Информация Стр.

Внешний резистор дин.торможения С-1 ПИ-регулятор при обычном управлении С-7

Минимальная скорость С-1 Ограничение скорости при реверсе

Технология управления двигателем С-2 Исключаемая частота

Перегрузка двигателя

Превышение скорости

С-4

С-5

Режим Sleep/Wake

Запуск при включении питания

С-10

С-11

С-13

С-14

С-15 Безаварийное пропадание питания С-6 Режим останова

Внешний Резистор Динамического Торможения

Рис. С.1 Цепь внешнего резистора торможения

3-х фазная сеть

переменного тока

Откл.

Источник питания Термодатчик резистора ДТ

Минимальная Скорость

См. раздел Ограничение Скорости при Реверсе на стр. С-10 .

С-2 Примечания к Использованию _____

Технология Управления Двигателем

В семействе приводов PowerFlex 700 существует несколько технологий управления

двигателем :

•

Генераторы момента

•

Устройства управления моментом

•

Регуляторы скорости

Генераторы момента

Volts/Hertz (Характеристика U/f )

Эта технология исходит из специфики параметров напряжения и частоты вращения

независимо от типа используемого двигателя. Видом характеристики V/Hz (U/f) можно

управлять в ограниченном диапазоне, но как только этот вид определен, выход привода

будет поддерживать заданные фиксированные значения. Определив эти значения,

каждый двигатель будет вести себя в зависимости от собственных характеристик

скорости/момента.

Данная технология хорошо применима для управления центробежными вентиляторами

и насосами, а также для большинства многодвигательных приложений. В основном

имеет неплохие возможности в отношении вырабатываемого момента.

Sensorless Vector (Векторное управление без датчика скорости )

Данная технология объединяет основные концепции управления Volts/Hertz c

использованием известных параметров двигателя, таких как полный номинальный ток

нагрузки, мощность, напряжение, сопротивление статора и ток намагничивания.

Сведения о конкретном подключенном двигателе, позволяют приводу соответствующим

образом регулировать свои выходные параметры, а также нагрузочные режимы. За счет

определения параметров двигателя привод может увеличить развиваемый двигателем

момент и расширить диапазон скоростей, в котором этот момент может вырабатываться.

Указанная технология прекрасно подходит для приложений, требующих широкого

диапазона регулирования скорости, а также с необходимостью обеспечения максимально

возможного момента для пуско-тормозных режимов, разгона или перегрузки.

Кандидатами на использование этой технологии являются центрифуги, агрегаты прессо-

вания, конвейеры и т.д.

Устройства управления моментом

Flux Vector (Векторное управление потоком )

Эта технология отличается от двух, приведенных выше, тем, что непосредственно

управляет моментом или регулирует момент двигателя. Вместо того, чтобы дать

возможность двигателю и нагрузке самим реально определить величину требуемого

момента, технология Flux Vector позволяет приводу поддерживать момент на

определенном заданном уровне. Посредством независимого определения и регулирования

в двигателе тока намагничивания и тока, создающего момент, достигается по-настоящему

полное управление моментом. При этом остается задействованой широкая полоса

пропускания регуляторов тока при наличии или без энкодеров обратной связи, что

обеспечивает замечательные результаты.

Примечания к Использованию __С-3

Данная технология хороша для таких приложений, в которых управление моментом

предпочтительнее, нежели просто его генерация, и является ключевой для успешного

управления такими процессами. Это включает управление погрузочно-разгрузочными

устройствами, ответственными установками прессования и подъемными устройствами,

такими как подъемники и грузовые лифты.

Flux Vector может действовать по одной из двух конфигураций :

1. Без энкодера (Encoderless).

Не нужно путать с указанным выше Sensorless Vector. Flux Vector без энкодера

означает, что устройство обратной связи не требуется. Управление моментом будет

достигаться во всем значимом диапазоне скоростей без использования обратной связи.

2. Замкнутый контур (с Энкодером).

Применение технологии Flux Vector c обратной связью от энкодера позволяет приводу

управлять моментом во всем диапазоне скоростей, включая нулевую скорость. Для

таких приложений, которые требуют точного поддержания момента на очень низких

скоростях или полного момента на нулевой скорости – решением является технология

Flux Vector c замкнутым контуром скорости

Регуляторы скорости

Любой из приводов PowerFlex независимо от его технологии управления двигателем

(Volts/Hertz, Sensorless Vector или Flux Vector) может быть настроен для регулирования

скорости. Для того, чтобы понять работу привода, регулирование скорости и

регулирование момента должны быть разделены.

Привода Power Flex 70 и PowerFlex 700 с обычным управлением могут быть

запрограммированы на регулирование скорости, используя возможность компенсации

скольжения. Функция компенсации скольжения отрабатывает изменения нагрузки,

регулируя выход привода так, чтобы поддержать скорость двигателя. Момент двигателя

вырабатывается независимо. Данная возможность обеспечивает точность регулирования

скорости до 0.5 % от базовой скорости для конкретного диапазона (40 :1 для V/Hz и

80 : 1 для Sensorless Vector). Эти два типа приводов не имеют возможности расширить

диапазон скорости или обеспечить точность регулирования менее 0.5 %, так как они

не имеют подключений для устройства обратной связи.

Привода PowerFlex 700 с векторным управлением могут предложить лучшую точность

регулирования за счет включения сигнала обратной связи по скорости. Использование

устройства обратной связи (энкодера) уменьшает ошибку регулирования скорости до

0.001 % от базовой и расширяет диапазон скорости до нулевой.

С-4 Примечания к Использованию _____

Перегрузка Двигателя

В установках с одним двигателем привод можно запрограммировать на функцию защиты

этого двигателя от перегруза. Электронная функция теплового перегруза I

T эмулирует

действие реле теплового перегруза двигателя. Она базируется на трех параметрах :

[Motor NP FLA], [Motor OL Factor] и [Motor OL Hertz] (параметры 042, 048 и 047,

соответственно).

Величина [Motor NP FLA], умноженная на коэффициент [Motor OL Factor] позволяет

пользователю определить значение тока двигателя для длительного режима его работы,

допустимое с точки зрения тепловой защиты двигателя. Параметр [Motor OL Hertz]

используется для настройки уставки частот, ниже которых характеристика перегруза

двигателя будет иметь отклонения от стандартной.

Двигатель может продолжительное время работать с током нагрузки 102 % от номинала.

Если привод только что включен в работу, он будет работать с током нагрузки 150 % от

номинала в течение 180 секунд. Если двигатель уже работал с нагрузкой 100 % в течение

30 минут, то привод будет действовать на уставке 150 % от номинала в течение 60 секунд.

Эти значения приведены в предположении, что привод работает на частоте выше уставки

[Motor OL Hertz] и параметр [Motor OL Factor] установлен в 1.00.

Работа с нагрузкой ниже 100 % вызывает вычисление температуры, которая принимается

в расчет для охлаждения двигателя.

Параметр [Motor OL Hertz] определяет частоту, на которой должно начаться отклонение

перегрузочной способности двигателя. При работе на частотах ниже уставки [Motor OL

Hertz] перегрузочная способность двигателя уменьшается. Для всех уставок параметра

[Motor OL Hertz], отличных от нуля, при нулевой частоте перегрузочная способность

двигателя уменьшается до 70 %.

Примечания к Использованию __С-5

Уставка [Motor NP FLA], умноженная на коэффициент [Motor OL Factor] выбирает

значение тока двигателя для тепловой защиты двигателя. Это может быть использовано

для увеличения или уменьшения токовой уставки, которая вызывает срабатывание

тепловой защиты двигателя от перегруза. Действующей уставкой защиты от перегруза

является комбинация уставок [Motor OL Hertz] и [Motor OL Factor].

Превышение Скорости

Предел превышения скорости (Overspeed Limit) это уставка, запрограммированная

пользователем, которая допускает работу на максимальной скорости и, кроме того,

обеспечивает зону “Превышения скорости”, что позволит функциям регулирования

скорости, таким, как обратная связь от энкодера или компенсация скольжения, повышать

выходную частоту сверх максимальной скорости, для того, чтобы поддержать скорость

двигателя на уровне максимальной.

Рисунок ниже иллюстрирует типичный вид пользовательской характеристики V/Hz (U/f).

Минимальная скорость (Minimum Speed) вводится в герцах и определяет ограничение

наименьшего задания скорости при обычной работе. Максимальная скорость (Maximum

Speed) вводится в герцах и определяет ограничение наибольшего задания скорости. Два

указанных “скоростных” параметра ограничивают задание скорости, но не выходную

частоту.

Реальная выходная частота при максимальном задании на скорость равна сумме задания

на скорость и составляющих “Speed Adder”(Добавок скорости), сформированных такими

функциями, как компенсация скольжения.

Предел превышения скорости (Overspeed Limit) вводится в герцах и складывается с

уставкой Максимальной скорости (Maximum Speed) и эта сумма двух ограничивающих

уставок (Speed Limit — Ограничение Скорости) является уровнем ограничения выходной

частоты. Эта сумма (Speed Limit) должна сравниваться с уставкой Максимальной Частоты

(Maximum Frequency) и формировать предупредительный аларм, если величина Speed

Limit превышает уставку Maximum Frequency.

С-6 Примечания к Использованию _____

Примечание 1 : Нижняя граница этого диапазона может равняться 0 в зависимости от

величины “Speed Adder” (Добавки скорости)

Безаварийное Пропадание Питания

Когда пропадает сетевое питание переменного тока, энергия поступает на двигатель от

конденсаторов шин постоянного тока. Энергия конденсаторов не возмещается из сети

переменного тока, следовательно, напряжение шин постоянного тока быстро падает.

Привод должен обнаружить это падение и отреагировать на него в зависимости от

запрограммированного способа. Напряжение шин DC отображают два параметра :

•

[DC Bus Voltage] – показывает мнгновенное значение.

•

[DC Bus Memory] – показывает напряжение шин за 6 предыдущих минут работы.

Реакция всех приводов на пропадание питания основываются на значении параметра

[DC Bus Memory]. Он усредняет низкие и высокие перепады напряжения и заставляет

привод реагировать на усредненные, нежели на предполагаемые значения. Например,

установка на ~480 В будет запитана от сети переменного тока напряжением 480 В и

будет формировать номинальное напряжение шин постоянного тока = 648 В. Если

привод будет отслеживать потерю питания по фиксированной уставке напряжения шин

(т.е. = 533 В), то для установок с номинальным напряжением питания будет обеспечен

обычный режим работы. Однако, если для питания установки используется пониженное

сетевое напряжение ~440 В, то номинальное напряжение шин постоянного тока будет

составлять лишь = 594 В. Если привод должен отреагировать на фиксированную уставку

= 533 В (только – 10 %), то любой аномальный перепад напряжения может вызвать

ложное обнаружение пропадания питания. Поэтому функция обнаружения потери

питания всегда использует 6-минутное усреднение напряжения шин DC и определяет

потерю питания на основании фиксированной процентной уставки от данной величины.

В том же самом примере, среднее значение напряжения шин DC составило бы = 594 В

вместо = 650 В, а фиксированные уставки 27 % для ”Coast to Stop”(Останов самовыбегом)

или 18 % для всех прочих опций, позволили бы идентичный режим работы независимо

от напряжения питающей сети.

Примечания к Использованию __С-7

Привод PowerFlex 70 использует только эти фиксированные процентные уставки.

PowerFlex 700 может выборочно использовать или эти уставки, или пользователь может

самостоятельно установить порог срабатывания при обнаружении потери питания.

Регулируемый уровень срабатывания устанавливается параметром [Power Loss Level]

(См. описание [Power Loss Level] на стр. 3-33 ).

Рис. С.2 Режим Потери Питания = Самовыбег

Напряжение шин DC

Номинал

73 %

Скорость дв-ля

Потеря питания

Разрешение выхода

Рис. С.3 Режим Потери Питания = Торможение

Напряжение шин DC

Номинал

82 %

Скорость дв-ля

Потеря питания

Разрешение выхода

ПИ-Регулятор при Обычном Управлении

Внутрення ПИ-функция привода PowerFlex 700 обеспечивает замкнутый контур

управления процессом с пропорциональной и интегральной составляющими управления.

Эта функция разработана для использования в приложениях, требующих простого

управления процессом без участия внешних управляющих устройств. Она позволяет

микропроцессору привода следить за простым контуром управления процессом.

ПИ-функция считывает в привод входное значение переменной процесса и сравнивает его

с необходимым значением уставки, хранящейся в приводе. Затем заданный алгоритм

будет регулировать выход ПИ-регулятора, изменяя выходную частоту привода так, чтобы

попытаться привести переменную процесса к равенству с данной величиной уставки.

С-8 Примечания к Использованию _____

Эта функция может действовать в режиме подстройки, суммируя выход контура с

ПИ-регулятором и основное задание скорости.

Или она может действовать в режиме управления, обеспечивая полное задание скорости.

Этот режим обозначается как “Абсолютный” (Exclusive Mode).

Разрешение ПИ-функции (PI Enabled)

Выход контура с ПИ-регулятором может быть включен (разрешен) или выключен

(запрещен). Эта возможность управления позволяет пользователю определять, когда

ПИ-контур обеспечивает часть задания, а когда все задание скорости вцелом.

Логика цепи разрешения ПИ-контура показана ниже.

Для разрешения введения ПИ-контура привод должен быть включен в работу. Контур

будет запрещен (отключен), если привод тормозится (пока не будет сконфигурирована

опция “Stop Mode”(Режим Останова параметра [PI Configuration]), работает в режиме

толчка или защита от пропадания сигнала аналоговых входов обнаруживает потерю

сигнала.

Если цифровой вход сконфигурирован на опцию “PI Enable”(Разрешение ПИ), то

необходимы два события для разрешения работы этого контура : Цифровой вход должен

быть замкнут и бит 0 параметра [PI Control] должен быть установлен в “1”.

Примечания к Использованию __С-9

Если нет цифрового входа, сконфигурированного на “PI Enable”, то должно быть

соблюдено лишь одно условие: бит 0 параметра [PI Control] = 1. Если этот бит установлен

в “1” постоянно, то действие ПИ-контура будет разрешено каждый раз, когда привод

включается в режим “Run”(Работа).

С-10 Примечания к Использованию _____

Ограничение Скорости при Реверсе

Рис. С.4 Параметр 454 [Rev Speed Limit] установлен в 0

Рис. С.5 Параметр 454 [Rev Speed Limit] установлен на ненулевое значение

Примечания к Использованию _С-11

Исключаемая Частота

Рис. С.6 Исключаемая частота

Некоторые виды оборудования имеют резонансную рабочую частоту, которую

необходимо исключить, чтобы уменьшить риск повреждения этого оборудования.

Для обеспечения такого режима, чтобы привод не мог длительное время работать

на одной и более указанных частотах, используются исключаемые частоты. Для

установки частот, работу на которых необходимо исключить, в распоряжении имеются

параметры 084-086, [Skip Frequency 1-3].

Значение, запрограммированное в указанных параметрах, устанавливает центральную

осевую линию для всего диапазона исключаемых частот (“Skip Band”). Ширина этой

полосы (диапазона частот, смежных с частотой центральной оси) определяется

параметром 87, [Skip Freq Band]. Этот диапазон делится пополам и отсчитывается по

половине выше и ниже уставки параметра, определяющего исключаемую частоту.

Если заданная частота привода больше или равна уставке исключаемой (осевой)

частоты и меньше или равна величине верхней границы исключаемого диапазона

(Уставка + ½ ширины полосы), то привод установит выходную частоту на уровень

верхней границы исключаемого диапазона. См. участки (A) на рис.С.6

Если заданная частота привода меньше или равна уставке исключаемой (осевой)

частоты и больше или равна величине нижней границы исключаемого диапазона

(Уставка — ½ ширины полосы), то привод установит выходную частоту на уровень

нижней границы исключаемого диапазона. См. участки (В) на рис.С.6

Исключаемые частоты не воздействуют на разгон и торможение привода. Обычный

разгон/торможение будет продолжаться, минуя этот диапазон, если заданная частота

больше, чем исключаемая. См. участки (А) и (B) на рис.С.6

. Данная функция

воздействует лишь на участки длительной работы в пределах этого диапазона.

С-12 Примечания к Использованию _____

Примеры исключаемых частот

При исключении частоты имеет место эффект гистерезиса, поэтому выход не переключается между верхней и нижней границами диапазона. Можно запрограммировать три различных диапазона. Если эти исключаемые диапазоны не будут соприкасаться между собой или перекрываться, то каждый из них будет иметь свою собственные верхнюю и нижнюю границы.

Если исключаемые диапазоны соприкасаются между собой или перекрываются, то выполняется перерасчет величины осевой исключаемой частоты в зависимости от наибольшей верхней и наименьшей нижней границы.

Если границы диапазона исключаемых частот выходят за пределы уровня ограничения максимальной частоты, то величина верхней границы диапазона зафиксируется на указанном уровне ограничения.

Перерасчет величины осевой исключаемой частоты выполняется в зависимости от наибольшей верхней и наименьшей нижней границы.

Если границы диапазона выходят за пределы уставок ограничений, то диапазон исключаемых частот является неактивным.

Примечания к Использованию _С-13

Режим Sleep/Wake

Эта функция останавливает (Sleep) или запускает (Wake) привод в зависимости от

отдельно конфигурируемых уровней аналогового входного сигнала вместо цифровых

сигналов, управляющих пуском и остановом. Привод будет запускаться, когда величина

аналогового сигнала больше или равна пользовательской уставке [Wake Level] и

останавливаться, если эта величина меньше или равна уставке [Sleep Level].

Определения

•

Wake -Пусковая команда, которая генерируется, когда величина аналогового сигнала

удерживается выше уровня уставки [Wake Level] в течение времени [Wake Time].

•

Sleep — Команда Останова, которая генерируется, когда величина аналогового сигнала

удерживается ниже уровня уставки [Sleep Level] в течение времени [Sleep Time].

•

Speed Reference — Действующая команда задания скорости привода, выбранная логикой

привода и параметром [Speed Ref x Sel].

•

Start Command — Команда запуска, генерируемая при нажатии кнопки Пуск на HIM,

или при замыкании цифрового входа, запрограммированного на Start (Пуск),

Run (Работа), Run Forward (Ход Вперед) или Run Reverse (Реверс).

С-14 Примечания к Использованию _____

Запуск при Включении Питания

Обычное Управление

Когда функция запуска при включении питания сконфигурирована для 2-х проводного

управления, привод будет запускаться в работу в течение 10 секунд после подачи на него

питания в случае, если все условия для пуска соблюдены. До тех пор, пока привод

фактически не запустится, система будет генерировать аларм-предупреждение,

сигнализируя о подаче напряжения на привод и о предпринимаемой попытке запуска.

Если привод не запустился в работу в течение 10-секундного интервала, попытка запуска

при включении питания будет аннулирована.

Векторное Управление

Время задержки запуска в интервале 30 секунд может быть запрограммировано через

параметр 167 [Powerup Delay]. По истечении этой задержки привод запустится, если

будут соблюдены все условия для пуска. Пока не истечет это время, запуск невозможен.

Примечания к Использованию _С-15

Режим Останова

Режим

Останов самовыбегом

Останов с динамическим торможением

Описание

Этот способ отключает двигатель от привода, позволяя нагрузке тормозиться за счет сил трения.

1. При получении команды на Останов выход привода немедленно обнуляется.

2. К двигателю больше не прикладывается силовое напряжение. Управление двигателем

от привода отключено.

3. Двигатель будет останавливаться на самовыбеге в течение времени, которое зависит

от механических характеристик системы (инерции, трения и т. д.).

Этот способ использует подачу постоянного тока на двигатель для его торможения и/или удержания нагрузки.

1. При получении команды на Останов выход 3х-фазного привода обнуляется.

2. Привод выдает на последнюю используемую фазу постоянное напряжение величины,

определяемой уставкой параметра 158 [DC Brake Level]. Это напряжение вызывает

формирование тормозного, “останавливающего” момента. Если это напряжение

прикладывается в течение времени большего, чем фактически возможное время

останова, то остаток этого интервала будет использоваться для того, чтобы

попытаться удержать привод на нулевой скорости.

3. Постоянное напряжение подается на двигатель в течение времени, определяемое

уставкой, запрограммированной в параметре 159 [DC Brake Time]. По истечении этого

времени торможение прекращается.

4. После окончания торможения силовое напряжение на двигатель больше не подается.

Двигатель может успеть или не успеть остановиться. Привод отключил управление.

5. Если двигатель продолжает вращаться, то он будет останавливаться самовыбегом

в течение времени, определяемого механическими характеристиками системы

(инерцией, трением и т. д.).

С-16 Примечания к Использованию _____

Режим

Останов с заданным темпом

Останов с заданным темпом и удержанием

Описание

Этот способ использует для останова уменьшение выходного напряжения привода.

1. При получении команды на Останов выходное напряжение привода будет

уменьшаться в соответствии с запрограммированной характеристикой от его текущего

значения до нуля. Эта характеристика может быть линейной или квадратичной.

Выход будетуменьшаться до нуля с темпом,определяемым запрограммированными

уставками параметров [Maximum Freq] и [Decel Time x].

2. Темп уменьшения выхода привода может быть ограничен другими факторами привода,

такими как напряжение шин постоянного тока или регулирование тока.

3. При достижении выходом нуля он отключается.

4. Если двигатель продолжает вращаться, то он будет останавливаться самовыбегом

в течение времени, определяемого механическими характеристиками системы

(инерцией, трением и т. д.).

Этот способ сочетает в себе два способа, рассмотренных выше. Он использует уменьшение выходного напряжения привода для останова и подачу постоянного тока на двигатель для удержания его на нулевой скорости после останова.

1. При получении команды на Останов выход привода будет уменьшаться в соответствии

с запрограммированной характеристикой от его текущего значения до нуля. Эта

характеристика может быть линейной или квадратичной. Выход будет уменьшаться до

нуля с темпом,определяемым запрограммированными уставками параметров

[Maximum Freq] и [Decel Time x].

2. Темп уменьшения выхода привода может быть ограничен другими факторами привода,

такими как напряжение шин постоянного тока или регулирование тока.

3. При достижении нуля 3-х фазный выход привода отключается и привод выдает на

последнюю используемую фазу постоянное напряжение величины, определяемой

уставкой параметра 158 [DC Brake Level]. Это напряжение вызывает формирование

тормозного, “удерживающего” момента.

4. Это постоянное напряжение будет приложено к двигателю, пока не будет получена

новая команда Пуск или не произойдет запрет работы привода.

5. Если получена новая команда Пуск, то динамическое торможение отключается и

привод возвращается к обычному режиму работы. Если исчезает команда Enable

(Разрешение), то привод входит в состояние “Not ready” (Не готов) пока не

восстановится сигнал Enable.

Алфавитный Указатель

Авто – Сброс/Запуск

Авто/ Ручное Управление

Автоматы — Ввод

Автонастройка

Автонастройка Инерции

Аларм конфигурируемый пользователем

Алармы

Analog In Loss

Bipolar Conflict

Decel Inhibit

Dig In Conflict

Drive OL Level X

FluxAmpsRefRang

IntDBRes OvrHeat

IR Volts Rang

Ixo Volt Range

MaxFreq Conflict

Motor Type Cflct

NP Hertz Conflict

Power Loss

Precharge Active

Sleep Config

Speed Ref Cflct

Start At PowerUp

UnderVoltage

VHz Neg Slope

Waking

Алармы — Группа

Алармы Привода X

Аналоговые Входы — Группа

Аналоговые Выходы — Группа

Аппаратная ошибка — Ошибка

Аппаратное разрешение

Аппаратный предел тока — Ошибка

Армированные кабели

Атрибуты Момента — Группа

Блоки масштабирования — Группа

Векторное Управление потоком

Версия Программы

Верхнее Ограничение ПИ-Регулятора

Верхний Предел Аналогового Входа X

Верхний Предел Аналогового Выхода X

Верхний Предел Задания ПИ-Регулятора

Верхний Предел Задания Скорости X

Верхний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора

Верхний Предел Подстройки

Верхний Предел Ручного Задания

Включение питания привода — Ошибка

Внешний потенциометр

Внешний резистор ДТ

Возврат к Заводским Уставкам

Время Динамического Торможения

Время Интегрирования ПИ-Регулятора

Время Нарастания Потока

Время Ошибки X

Время Разгона X

Время Торможения Х

Вспомогательные Фунции — Файл

Входа и Выхода — Файл

Входное питание

Источник

Незаземленная система

Выбор Аналогового Выхода X

Выбор Входа Подстройки

Выбор Выхода Подстройки

Выбор Задания ПИ-Регулятора

Выбор задания скорости

Выбор Источника Задания Момента X

Выбор Источника Задания Скорости X

Выбор Источника Обратной Связи

Выбор Источника Ручного Задания

Выбор Источника Уставки Тока Дин. Торможения

3-42

3-25

3-14

3-41

3-27

3-34

3-47

1-2

1-3

3-49

3-23

3-24

1-22

3-16

3-21

3-19

3-22

3-29

3-3

3-12

3-25

3-47

3-49

3-26

3-21

3-26

3-23

3-22

4-4

1-5

С-1

3-35

3-29

4-1

1-23

1-5

3-15

3-16

4-1

4-9

4-10

3-42

3-36, 3-37

3-47

3-48

4-5

1-19

4-5

1-6

3-13

Alarms

Analog Inputs

Analog Outputs

Comm Control

Datalinks

Diagnostics

Digital Inputs

Digital Outputs

Direction Config

Discrete Speeds

Drive Data

Drive Memory

Faults

HIM Ref Config

Load Limits

Masks & Owners

Metering

MOP Config

Motor Data

Power Loss

Process PI

Ramp Rates

Restart Modes

Scaled Blocks

Slip Comp

Spd Mode & Limits

Speed Feedback

Speed References

Speed Regulator

Speed Trim

Stop/Brake Modes

Torq Attributes

Volts per Hertz

Алфавитный Указатель — 2 _____

Выбор Источника Уставки Токоограничения

Выбор Контрольной Точки X

Выбор Обратной Связи ПИ-Регулятора

Выбор Порта DPI

Выбор Способа Управления Двигателем

Выбор Фильтра Обратной Связи

Выбор Цифрового Входа

Выбор Цифрового Выхода

Выходная Мощность

Выходная Частота

Выходное Напряжение

Выходной Ток

3-28

3-40

3-24

3-44

3-13

3-18

3-50

3-51

3-10

Группа

3-44

3-10

3-34

3-12

3-33

3-24

3-27

3-31

3-42

3-23

3-19

3-18

3-21

3-26

3-23

3-29

3-13

3-17

3-42

3-47

3-48

3-43

3-46

3-36

3-50

3-34

3-22

3-11

3-35

3-40

3-34

3-28

Данные Двигателя — Группа

Данные Контрольной Точки X

Данные Привода — Группа

Двуполярные Входы

Действия перед подачей питания

Действует предзаряд — Аларм

Делитель Задания Момента

Диагностика — Группа

Диагностика Данных

Динамическое торможение

Динамическое Управление — Файл

Директива Низкого Напряжения

Директивы EMC

Длина кабеля двигателя

3-12

3-40

3-11

1-15

2-1

4-10

3-16

3-36

В-4

3-30

3-27

1-24

1-7

Единицы Измерения Мощности

Единицы Измерения Скорости

Заводские уставки параметров — Ошибка

Загрузка Задания для Ручного Режима

Загрузка из Пользовательского Набора

Задание Порта DPI

Задание MOP

Задание Импульсного Входа

Задание Скорости — Группа

3-13

3-19

4-6

3-34

3-2, 3-35

3-44

3-11

3-22

3-21

__ _______________ ________ Алфавитный Указатель — 3

Задание Скорости — Файл

Задание Тока Момента Двигателя

Задание тока намагничивания

Заданная Скорость

Заданная Частота

Заданный Момент

Задержка Авторестарта

Задержка Включения Цифрового Выхода Х

Задержка Запуска в Режиме

Задержка Останова в Режиме

3-19

3-17

3-15

3-10

3-11

3-10

3-11

3-31

3-51

Sleep-Wake

Задержка Отключения Цифрового Выхода Х

Задержка при Включении Питания

Задержка при Потере Питания

Заземление

Заземление ВЧ-фильтра

Заземление привода

Замена главной платы управления — Ошибка

Замыкание на землю — Ошибка

Запрет Запуска

Запрет торможения — Аларм

Запрет торможения — Ошибка

Запуск при включении — Аларм

Запуск при Включении Питания

Запуск с интерактивной помощью

Запуск способом S.M.A.R.T.

Защита от коротких замыканий

Значение Аналогового Входа Х

Значение Входа Блока Масштабирования X

Значение Выхода Блока Масштабирования X

3-33

3-51

3-31

3-33

1-3, 1-4

1-4

1-3

4-7

4-6

3-37

4-9

4-4

4-10

3-31

2-3

1-5

3-11

3-42

3-43

Измерение — Группа

Измеритель Выхода ПИ-Регулятора

Измеритель Задания ПИ-Регулятора

Измеритель Оборотов Скольжения

Измеритель Обратной Связи ПИ-Регулятора

Измеритель Ошибки ПИ-Регулятора

Индуктивность рассеяния дв-ля вне диапазона — Аларм

Инструкции EMC

Интерфейс оператора

Исключаемая Полоса Пропускания

Исключаемые частоты X

Источник Задания для Режима

Источник задания момента

Источник Задания Скорости

Источник Последнего Останова

Источники задания скорости

3-10

3-26

3-25

3-23

3-25

4-10

1-24

В-5

3-20

Sleep-Wake

1-22

3-37

3-38

1-22

Кабелепроводы

Кабели, Силовые

Армированные

Изоляция

Неэкранированные

Разделение

Экранированные

Канал Z Энкодера

Канал Связи X Входное Слово x

Канал Связи X Выходное Слово x

Каналы Связи Данных — Группа

Кассета I/O

Класс Напряжения

Клемма защитного заземления PE

Клеммник энкодера

Клеммный блок ввода/вывода

Код Аларма X

Код Ошибки X

Компенсация

Компенсация при Полной Нагрузке

Компенсация скольжения — Группа

Конденсаторы шин DC — Разряд

Контакторы

Входные

Выходные

Контрольная сумма пользовательского набора — Ошибка

Контрольная Сумма Привода

Контрольная сумма силовой платы 1 — Ошибка

Контрольная сумма силовой платы 2 — Ошибка

1-7

1-6

1-5

1-5,1-6

1-5

3-18

3-46

1-16

3-35

1-4

1-16, 1-19

1-16

3-42

3-41

3-14

3-23

1-3

1-12

1-12, А-6

4-8

3-36

4-7

Алфавитный Указатель — 4 _____

Конфигурации Направления — Группа

Конфигурация Аналоговых Входов

Конфигурация Аналоговых Выходов

Конфигурация MOP — Группа

Конфигурация Алармов 1

Конфигурация Ошибок 1

Конфигурация ПИ-Регулятора

Конфигурация программируемого контроллера

Конфликт двуполярного управления — Аларм

Конфликт задания скорости — Аларм

Конфликт максимальной частоты — Аларм

Конфликт номинальной частоты — Аларм

Конфликт типа двигателя — Аларм

Конфликт цифрового входа — Аларм

Коэффициент Kd Регулятора Напряжения Шины

Коэффициент Kf Контура Скорости

Коэффициент Ki Контура Скорости

Коэффициент Ki Регулятора Напряжения Шины

Коэффициент Kp Контура Скорости

Коэффициент Kp Регулятора Напряжения Шины

Коэффициент Выходной Мощности

Коэффициент Компенсации Скольжения

Коэффициент Подхвата на Ходу

Коэффициент Токоограничения

Коэффициент Узкополосного Фильтра

Коэффициент Уставки Перегруза

Максимальная Скорость

Максимальная Частота

Максимальное напряжение

Маркер Включения Питания

Маска MOP

Маска Задания

Маска Запуска

Маска Логики Управления

Маска Локального Управления

Маска Направления

Маска разгона

Маска Сброса Ошибок

Маска Толчка

Маска Торможения

Маски и Распорядители — Группа

Масштаб Верхнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Верхнего Предела Выходного Сигнала X

Масштаб Верхнего Предела Задания Момента X

Масштаб Импульсного Входа

Масштаб Нижнего Предела Входного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Выходного Сигнала X

Масштаб Нижнего Предела Задания Момента X

Межфазное замыкание — Ошибка

Меню HIM

Меры безопасности

Металл-оксидные варисторы

Минимальная Скорость

Минимальные зазоры

Множитель Задания Момента

Модуль Аналоговых Выходов

Момент при Автонастройке

Мониторинг — Файл

Монтажные размеры PowerFlex700

Напряжение Перегиба

Напряжение Шин DC при Ошибке

Напряжение Шин Постоянного Тока

Нарушение заземления — Ошибка

Настройка дополнительных опций

Неисправность платы I /O — Ошибка

Неисправность силового блока — Ошибка

Несбрасываемая ошибка

3-17

3-39

3-11

4-5

В-4

4-5

4-7

4-1

Несовместимость силовой платы и платы управления — Ошибка

4-5

Несоответствие контрольной суммы аналогового сигнала — Ошибка

4-4

Несоответствие контрольной суммы параметров — Ошибка

Несоответствие конфигурации I/O — Ошибка

Нижнее Ограничение ПИ-Регулятора

Нижний Предел Аналогового Входа X

Нижний Предел Аналогового Выхода X

4-6

4-5

3-25

3-48

3-49

3-19

3-13

3-41

3-45

3-44

3-45

3-44

3-45

3-44

3-45

3-44

3-42

3-16

3-18

3-42

3-43

3-16

4-6

В-4

P-3

1-13

3-19, С-1

1-2

3-2, 3-16

3-48

3-16

3-10

А-10, А-11

3-34

3-47

3-48

3-34

3-42

3-40

3-24

А-3

4-9

4-10

4-9

3-30

3-26

3-29

3-26

3-30

3-10

3-23

3-31

3-28

3-18

3-13

__ _______________ ________ Алфавитный Указатель — 5

Нижний Предел Задания ПИ-Регулятора

Нижний Предел Задания Скорости X

Нижний Предел Обратной Связи ПИ-Регулятора

Нижний Предел Подстройки

Нижний Предел Ручного Задания

Номиналы приводов

Номинальная Мощность

Номинальная Мощность Двигателя

Номинальная Скорость Двигателя

Номинальная Частота Двигателя

Номинальное Напряжение

Номинальное Напряжение Двигателя

Номинальный Ток

Номинальный Ток Двигателя

Нумерованный список

3-26

3-21

3-26

3-23

3-22

А-6

3-11

3-12

3-11

3-12

3-3

Обнуление Счетчиков

Обратная Связь по Скорости

Обратная Связь по Скорости — Группа

Обычное Управление

Ограничение Мощности при

Ограничение Нагрузки — Группа

Ограничение Скорости при Реверсе

Ограничение скорости при реверсе

Ограничение Темпа Нарастания Тока

Описание Алармов

Описание ошибок

Описание параметров

Опции управления

Организация параметров

Основное представление параметров

3-3

3-4

Основные признаки неисправностей и меры устранения

4-11

Отключение вспомогательного входа — Ошибка

Отключение на программной уставке — Ошибка

Открытие передней крышки

Отмена автонастройки — Ошибка

Отрицательное Ограничение Момента

Отрицательный наклон U/f — Аларм

Отсчет задержки запуска — Аларм

Очередь ошибок

Ошибка I/O EEPROM — Ошибка

Ошибка контрольной суммы EEPROM — Ошибка

Ошибка конфигурации режима Sleep/Wake — Аларм

Ошибки

Analog In Loss

Anlg Cal Chksum

Auto Rstrt Tries

AutoTune Aborted

Auxiliary Input

Cntl Bd OverTemp

DB Resistance

Decel Inhibit

Drive Overload

Drive Powerup

Excessive Load

Encoder Loss

Encoder Quad Err

Faults Cleared

Flt QueueCleared

FluxAmpsRef Rang

Ground Fault

Hardware Fault

Heatsink Ovr Tmp

HW OverCurrent

Incompat MCB-PB

I/O Comm Loss

I/O Failure

I/O Mismatch

IR Volts Range

Ixo VoltageRange

Motor Overload

NVS I/O Chksum

NVS I/O Error

OverSpeed Limit

Overvoltage

Parameter Chksum

Params Defaulted

Регенерации

3-35

3-11

3-18

3-3

3-28

3-21

С-10

3-28

4-9

4-4

3-1

4-4

4-5

4-4

4-7

1-1

4-4

3-17

4-10

B-4

4-6

4-10

4-4

4-5

4-6

Алфавитный Указатель — 6 _ _____

Phase Short

Phase to Gnd

Port 1-5 DPI Loss

Power Loss

Power Unit

Pulse In Loss

Pwr Brd Chksum1

Pwr Brd Chksum2

Replaced MCB-PB

Shear Pin

Software Fault

SW Over Currernt

Trnsistr OvrTemp

Undervoltage

UserSet Chksum

Ошибки — Группа

4-6

4-7

4-8

3-40

Падение IR вне диапазона — Аларм

Падение Напряжения IR

Падение напряжения IR вне диапазона — Ошибка

Падение напряжения Ixo вне диапазона — Ошибка

Падение Напряжения на Индуктивности

Память Напряжения Шин Постоянного Тока

Панель кабельного ввода

Съем

Подключение экрана

Параметры

Accel Mask

Accel Owner

Accel Time X

Alarm X @ Fault

Alarm X Code

Alarm Clear

Alarm Conig 1

Analog In X Hi

Analog In X Lo

Analog In X Loss

Analog InX Value

Analog OutX Hi

Analog OutX Lo

Analog OutX Sel

Anlg In Conig

Anlg In Sqr Root

Anlg Out Absolut

Anlg Out Conig

Auto Rstrt Delay

Auto Rstrt Tries

Autotune

Autotune Torque

Break Frequency

Break Voltage

Bus Reg Kd

Bus Reg Ki

Bus Reg Kp

Bus Reg Mode X

Commanded Freq

Commanded Speed

Commanded Torque

Compensation

Control Status

Control SW Ver

Current Lmt Gain

Current Lmt Sel

Current Lmt Val

Current Rate Limit

Data In Xx

Data Out Xx

DB Resistor Type

DC Brake Level

DC Brk Lvl Sel

DC Brake Time

DC Bus Memory

DC Bus Voltage

Decel Mask

4-10

3-15

4-5

4-6

3-15

3-11

1-7

1-4

3-45

3-27

3-40

3-42

3-47

3-48

3-11

3-49

3-47

3-48

3-31

3-15

3-16

3-18

3-17

3-30

3-29

3-30

3-10

3-11

3-14

3-17

3-12

3-28

3-46

3-30

3-29

3-11

3-45

__ _______________ ________ Алфавитный Указатель — 7

Decel Owner

Decel Time X

Dig In Status

Dig Out Status

Dig OutX Level

Dig OutX OffTime

Dig OutX OnTime

Digital InX Sel

Digital OutX Sel

Direction Mask

Direction Mode

Direction Owner

DPI Baud Rate

DPI Data Rate

DPI Port Sel

DPI Port Value

Drive Alarm X

Drive Checksum

Drive Logic Rslt

Drive OL Count

Drive OL Mode

Drive Ramp Rslt

Drive Ref Rslt

Drive Status X

Drive Temp

Droop PRM @ FLA

Elapsed MWh

Elapsed Run Time

Enc Position Fdbk

Encoder PPR

Encoder Speed

Encoder Z Chan

Fault X Code

Fault X Time

Fault Amps

Fault Bus Volts

Fault Clear

Fault Clear Mode

Fault Clr Mask

Fault Conig 1

Fault Frequency

Fault Speed

Fdbk Filter Sel

Feedback Select

Flux Braking

Flux Current

Flux Current Ref

Flux Up Mode

Flux Up Time

Flying Start En

Flying Start Gain

Inertia Autotune

IR Voltage Drop

Ixo Voltage Drop

Jog Mask

Jog Owner

Jog Speed

Kf Speed Loop

Ki Speed Loop

Kp Speed Loop

Language

Last Stop Source

Load Frm Usr Set

Local Mask

Local Owner

Logic Mask

Man Ref Preload

Marker Pulse

Maximum Freq

Maximum Speed

Maximum Voltage

Minimum Speed

MOP Frequency

MOP Mask

MOP Owner

MOP Rate

MOP Reference

Motor Cntl Sel

Motor Fdbk Type

3-16

3-15

3-44

3-45

3-22

3-26

3-19

3-30

3-10

3-15

3-14

3-31

3-39

3-41

3-45

3-40

3-39

3-18

3-10

3-18

3-41

3-39

3-26

3-35

3-38

3-2, 3-35

3-45

3-46

3-44

3-34

3-18

3-13

3-19

3-13

3-19, С-1

3-11

3-45

3-46

3-34

3-11

3-13

3-18

3-51

3-44

3-34

3-45

3-43

3-44

3-46

3-27

3-38

3-51

3-50

3-36, 3-37

3-36

3-43

3-38

3-28

3-44

3-36

3-38

3-28

3-10

Алфавитный Указатель — 8 _ _____

3-25

3-26

3-24

3-25

3-17

3-33

3-31

3-41

3-22

3-18

3-28

3-11

3-12

3-11

3-44

3-45

3-28

3-35

3-21

3-17

3-27

3-34

3-12

3-39

3-13

3-12

3-13

3-17

3-18

3-10

3-20

3-35

3-24

3-25

3-26

3-24

3-25

3-26

3-34

3-35

3-42

3-43

3-20

3-33

3-32

3-23

PI Preload

PI Prop Gain

PI Ref Meter

PI Reference Hi

PI Reference Lo

PI Reference Sel

PI Setpoint

PI Status

PI Upper Limit

Pos Torque Limit

Power Loss Level

Power Loss Mode

Power Loss Time

Powerup Delay

Power Up Marker

Preset Speed X

Pulse Input Ref

Pulse In Scale

PWM Frequency

Ramped Speed

Rated Amps

Rated kW

Rated Volts

Reference Mask

Reference Owner

Regen Power Limit

Reset Meters

Reset To Defalts

Rev Speed Limit

Run Boost

S Curve %

Save HIM Ref

Motor NP FLA

Motor NP Hertz

Motor NP Power

Motor NP RPM

Motor NP Volts

Motor OL Count

Motor OL Factor

Motor OL Hertz

Motor Poles

Motor Type

Mtr NP Pwr Units

Mtr Tor Cur Ref

Neg Torque Limit

Notch Filter Freq

Notch Filter K

Output Current

Output Freq

Output Power

Output Powr Fctr

Output Voltage

Overspeed Limit

Param Access Lvl

PI Configuration

PI Control

PI Error Meter

PI Fdback Meter

PI Feedback Hi

PI Feedback Lo

PI Feedback Sel

PI Integral Time

PI Lower Limit

PI Output Meter

Save MOP Ref

Save To User Set

ScaleX In Value

ScaleX In Hi

ScaleX In Lo

ScaleX Out Hi

ScaleX Out Lo

ScaleX Out Value

Skip Freq Band

Skip Frequency X

Sleep Level

Sleep Time

Sleep-Wake Mode

Sleep-Wake Ref

Slip Comp Gain

Slip RPM @ FLA

__ _______________ ________ Алфавитный Указатель — 9

Slip RPM Meter

Speed Desired BW

Speed Feedback

Speed Mode

Speed Ref X Hi

Speed Ref X Lo

Speed Ref X Sel

Speed Ref Source

Speed Reference

Speed Units

Speed/Torque Mod

Start At PowerUp

Start Inhibits

Start Mask

Start Owner

Start/Acc Boost

Status X @ Fault

Stop Mode X

Stop Owner

Stop/BRK Mode X

SV Boost Filter

TB Man Ref Hi

TB Man Ref Lo

TB Man Ref Sel

Testpoint X Data

Testpoint X Sel

Torq Ref A Div

Torque Current

Torque Perf Mode

Torque Ref X Sel

Torque Ref X Hi

Torque Ref X Lo

Torque Setpoint

Torque Ref B Mult

Total Inertia

Trim Hi

Trim In Select

Trim Lo

Trim Out Select

Voltage Class

Wake Level

Wake Time

Перегрев радиатора — Ошибка

Перегрев резистора ДТ — Аларм

Перегрев транзисторов — Ошибка

Перегруз двигателя — Ошибка

Перегруз привода — Уставка X — Аларм

Перегрузка привода — Ошибка

Перечень параметров по алфавиту

Перечень параметров по номерам

ПИ-регулятор при Обычном Управлении

Подключение потенциометра

Подключение силового напряжения

Подключение энкодера

Подстройка Скорости — Группа

Подсчет Перегруза Двигателя

Подсчет Перегруза Привода

Поиск неисправностей

Полная Инерция

Положительное Ограничение Момента

Пользовательские наборы параметров

Понижение напряжения — Аларм

Понижение напряжения — Ошибка

Порты DPI

Потеря аналогового входа — Аларм

Потеря аналогового входа — Ошибка

Потеря питания — Аларм

Потеря Питания — Группа

Потеря питания — Ошибка

Потеря питания без аварийного отключения

Потеря связи с платой I /O — Ошибка

Потеря связи через порт 1-5 — Ошибка

Потеря сигнала импульсного входа — Ошибка

Потеря сигнала энкодера — Ошибка

Превышение заданного тока намагничивания — Ошибка

Превышение напряжения — Ошибка

Превышение скорости

С-5

Превышение температуры платы управления — Ошибка

4-4

Превышение током программной уставки — Ошибка

Превышение числа попыток авторестарта — Ошибка

4-8

4-4

В-4

4-10

4-8

B-1

4-9

4-4

4-10

3-33

4-7

С-6

4-5

4-7

4-4

4-5

4-6

4-8

4-6

4-10

4-4

3-52

3-55

С-7

1-20

1-8

1-19

3-23

3-39

3-38

4-1

3-27

3-17

3-2, 3-16

3-27

3-23

3-35

3-33

4-5

4-10

3-39

3-29

3-45

3-29

3-14

3-22

3-40

3-16

3-10

3-13

3-16

3-23

3-27

3-11

3-19

3-21

3-37

3-11

3-19

3-20

3-31

3-37

3-44

3-45

3-17

Алфавитный Указатель — 10 _____

Предварительная Заданная Скорость

Предварительная Установка ПИ-Регулятора

Предел Превышения Скорости

Предел превышения скорости — Ошибка

Предохранители

Провода цепей управления

Программа DriveExecutive

Программа DriveExplorer

Программирование

Программная ошибка — Ошибка

Произошел сброс ошибок — Ошибка

Произошла очистка очереди ошибок — Ошибка

Пропадание Аналогового Входа

Пропорциональный коэффициент ПИ-Регулятора

Пусковая Форсировка

Рабочая температура

Рабочая Форсировка

Размеры – Вид снизу

Размеры корпусов приводов

Размеры привода

Разрешение Подхвата на Ходу

Расположение DPI-понрта

Распорядитель Задания

Распорядитель Задания MOP

Распорядитель Запуска

Распорядитель Локального Управления

Распорядитель Направления

Распорядитель Останова

Распорядитель разгона

Распорядитель Толчка

Распорядитель Торможения

Расширенное представление параметров

Расшифровка каталожного номера

Регулятор Скорости — Группа

Редактирование параметров

Режим “Sleep-Wake”

Режим X Регулятора Напряжения Шины

Режим Авто

Режим Выработки Момента

Режим Направления Вращения

Режим Нарастания Потока

Режим Останова Х

Режим Останова/Торможения — Группа

Режим Останова/Торможения Х

Режим Перегруза Привода

Режим Потери Питания

Режим Сброса Ошибок

Режим Скорости / Момента

Режим Скорости и Ограничения — Группа

Режимы перезапуска — Группа

Режимы работы

Резистор ДТ — Ошибка

Результат Задания после ЗИ Привода

Результат Задания Привода

Результат Логики Привода

Сбой энкодера — Ошибка

Сброс Алармов

Сброс Ошибок

Светодиодные индикаторы

Связывание параметров

Связь

Конфигурация контроллера

Слово логической команды

Слово логического статуса

Связь — Файл

Сеть переменного тока

Автоматы

Заземление

Предохранители

Сертификаты соответствия

Силовой клеммный блок

Силовые кабели

3-11

3-25

3-20

4-6

1-15

3-1

4-7

4-5

3-48

3-25

3-17

1-2

3-17

А-12

P-3

А-10

3-31

В-1

3-45

3-46

3-45

3-46

3-45

3-46

3-6

P-4

3-26

3-1

3-32

3-30

1-22

3-13

3-34

3-14

3-29

3-28

3-33

3-41

3-20

3-19

3-31

1-22

4-4

3-44

3-43

4-4

3-42

4-3

4-2

В-6

А-3

А-4

А-5

3-43

А-6

1-3

А-6

А-2

1-10

1-5

__ _______________ ________ Алфавитный Указатель — 11

Скорость Передачи Данных DPI

Скорость при Ошибке

Скорость Энкодера

Слово Алармов 1 при Ошибке

Слово Алармов 2 при Ошибке

Слово Логического Статуса

Слово Логической Команды

Соответствие СЕ

Сохранение в Пользовательский Набор

Сохранение Данных

Сохранение Задания HIM

Сохранение Задания MOP

Способ Регулирования Скорости

Справочная документация

Справочное Руководство по PowerFlex 700

Статический разряд

Статус ПИ-Регулятора

Статус Привода X

Статус Управления Ограничением Момента

Статус Цифровых Входов

Статус Цифровых Выходов

Статусное Слово X при Ошибке

Статусные индикаторы

Степень Доступа к Параметрам

Степень Наклона Характеристики при Полной Нагрузке

3-28

Суммарная энергия

Суммарное время работы

Счет Импульсов Энкодера

Счет Энкодера на Импульс Маркера

Съем панели кабельного ввода

3-43

3-39

3-18

3-40

А-5

А-4

1-24

3-35

В-4

3-34

3-19

P-2

P-1

P-3

3-25

3-36

3-17

3-38

3-39

4-2

3-35

3-10

3-18

1-7

Темп Изменения МOP

Темп Разгона/Торможения — Группа

Температура окружающей среды

Температура Привода

Технические характеристики

Технология управления двигателем

3-27

1-2

3-38

А-2

С-2

3-12

3-30

Тип Двигателя

Тип Резистора Динамического Торможения

Тип Энкодера

Типы Алармов и Ошибок

Ток Момента

Ток Намагничивания

Ток намагничивания вне диапазона — Аларм

Ток при Ошибке

Толчковая Скорость

Торможение Потоком

Требования СЕ

3-18

4-1

3-10

4-10

3-39

3-22

3-30

1-25

Удаление/Установка HIM

Управление — Авто/Ручное

Управление Двигателем — Файл

Управление Заданием скорости

Управление ПИ-Регулятором

Управление Соединением — Группа

Условия входного питания

Условные обозначения

Уставка Запуска в Режиме

Уставка Момента

В-8

1-23

3-12

1-22

3-24

3-43

1-3

P-2

Sleep-Wake

3-17

3-33

3-24

3-33

3-29

3-28

3-51

1-1

Уставка Останова в Режиме Sleep-Wake

Уставка ПИ-Регулятора

Уставка Режима Потери Питания

Уставка Тока Динамического Торможения

Уставка Токоограничения

Уставка Цифрового Выхода Х

Установка

Файл

Communication

Dynamic Control

Inputs & Outputs

Monitor

Motor Control

Speed Command

Utility

3-43

3-27

3-47

3-10

3-12

3-19

3-34

Алфавитный Указатель — 12 _____

Файлово-Групповая организация параметров

Фиксированная Уставка Скорости X 3-22

Фиксированные Скорости — Группа

Фильтр RFI

3-22

1-4

Фильтр Форсировки

Функции кнопки ALT

3-14

B-2

Функция Квадратного Корня Аналоговых Входов 3-47

3-27

3-17

3-50

Частота MOP 3-11

Частота Импульсов ШИМ

Частота Перегиба

Частота Перегруза Двигателя

Частота при Ошибке 3-39

Частота Узкополосного Фильтра

Число Импульсов на Оборот Энкодера

Число Полюсов Двигателя

Число Попыток Авторестарта

4-4

3-31

Чрезмерная нагрузка — Ошибка

Язык

www.rockwellautomation.com

Corporate Headquarters

Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201

Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions

Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444

Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640

Asia Pacific: Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

Headquarters for Dodge and Reliance Electric Products

Americas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433

Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Brühlstraße 22, D-74834 Elztal-Dallau, Germany, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741

Asia Pacific: Rockwell Automation, 55 Newton Road, #11-01/02 Revenue House, Singapore 307987, Tel: (65) 6356-9077, Fax: (65) 6356-9011

U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support

Tel: (1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, Email: [email protected], Online: www.ab.com/support/abdrives

Publication 20B-UM001B-RU-P – September, 2002

Supersedes 20B-UM001A-EN-P (4/01), 20B-DU001B-EN-P (3/02) & 20B-DU002A-EN-P (4/02)

P/N 195670-P02

Источник

Contents
Table of Contents
Troubleshooting
Bookmarks

Quick Links

Adjustable Frequency AC Drive

Series A

Standard and Vector Control

Firmware Versions

Standard Control: xxx.x — 3.001

Vector Control: xxx.x — 3.002

User Manual

www.abpowerflex.com

Related Manuals for Allen-Bradley powerflex 700

Summary of Contents for Allen-Bradley powerflex 700

Page 1
Adjustable Frequency AC Drive Series A Standard and Vector Control Firmware Versions Standard Control: xxx.x — 3.001 Vector Control: xxx.x — 3.002 User Manual www.abpowerflex.com…
Page 2
Important User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or www.rockwellautomation.com/literature) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices.
Page 3
• Series A — publication 20B-UM001x-xx-x • Series B — publication 20B-UM002x-xx-x Included is new information about using the PowerFlex 700 drive with an Auxiliary Control Power Supply (such as the 20-24V-AUX1). Place this document with your User Manual for future reference.
Page 5
Summary of Changes The information below summarizes the changes to the PowerFlex 700 User Manual, publication 20B-UM001 since the last release. Manual Updates Change Page Bypass Attention statement added Catalog Number Explanation updated Mounting section updated Shield Termination description updated…
Page 6
soc-ii Summary of Changes Notes:…
Page 7: Table Of Contents

Table of Contents Preface Overview Who Should Use this Manual? ..P-1 What Is Not in this Manual … . P-1 Reference Materials ….P-2 Manual Conventions .
Page 8
Table of Contents Appendix A Supplemental Drive Specifications….. . . A-1 Communication Configurations ..A-4 Information Output Devices .
Page 9: Who Should Use This Manual

What Is Not in this Manual The PowerFlex 700 User Manual is designed to provide only basic start-up information. For detailed drive information, please refer to the PowerFlex Reference Manual. The reference manual is included on the CD supplied with your drive or is also available online at http://www.rockwellautomation.com/literature.
Page 10: Reference Materials

Allen-Bradley Drives Technical Support www.ab.com/support/abdrives Manual Conventions • In this manual we refer to the PowerFlex 700 Adjustable Frequency AC Drive as; drive, PowerFlex 700 or PowerFlex 700 Drive. • To help differentiate parameter names and LCD display text from other text, the following conventions will be used: –…
Page 11: Drive Frame Sizes

Overview Drive Frame Sizes Similar PowerFlex 700 drive sizes are grouped into frame sizes to simplify spare parts ordering, dimensioning, etc. A cross reference of drive catalog numbers and their respective frame size is provided in Appendix General Precautions ATTENTION: This drive contains ESD (Electrostatic Discharge) sensitive parts and assemblies.
Page 12: Catalog Number Explanation

Catalog Number Explanation The PowerFlex 700 catalog numbering scheme is shown on page P-5.
Page 13
Position 16➐ 17-18➐ 19-20➐ NN AD Drive Voltage Rating Rating Enclosure Documentation Brake Brake Resistor Emission Comm Slot Feedback Future Custom Firmware ➋ Code Type Code Enclosure Code Operator Interface Code w/Brake IGBT Code CE Filter CM Choke Code Type IP 20, Blank Cover None…
Page 14
Overview Notes:…
Page 15: Installation/Wiring

ATTENTION: The following information is merely a guide for proper installation. The Allen-Bradley Company cannot assume responsibility for the compliance or the noncompliance to any code, national, local or otherwise for the proper installation of this drive or associated equipment.
Page 16: Mounting Considerations

Installation/Wiring Mounting Considerations Operating Temperatures PowerFlex 700 drives are designed to operate at 0° to 40° C ambient. To operate the drive in installations between 41° and 50° C, see below. Table 1.A Acceptable Surrounding Air Temperature & Required Actions Required Action .
Page 17
Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives (publication DRIVES-IN001). ATTENTION: PowerFlex 700 drives contain protective MOVs and common mode capacitors that are referenced to ground. These devices should be disconnected if the drive is installed on an ungrounded distribution system.
Page 18: General Grounding Requirements

Installation/Wiring General Grounding Requirements The drive Safety Ground — PE must be connected to system ground. Ground impedance must conform to the requirements of national and local industrial safety regulations and/or electrical codes. The integrity of all ground connections should be periodically checked. For installations within a cabinet, a single safety ground point or ground bus bar connected directly to building steel should be used.
Page 19: Fuses And Circuit Breakers

Installation/Wiring Fuses and Circuit Breakers The PowerFlex 700 can be installed with either input fuses or an input circuit breaker. National and local industrial safety regulations and/or electrical codes may determine additional requirements for these installations. Refer to Appendix A for recommended fuses/circuit breakers.
Page 20
Installation/Wiring Shielded/Armored Cable Shielded cable contains all of the general benefits of multi-conductor cable with the added benefit of a copper braided shield that can contain much of the noise generated by a typical AC Drive. Strong consideration for shielded cable should be given in installations with sensitive equipment such as weigh scales, capacitive proximity switches and other devices that may be affected by electrical noise in the distribution system.
Page 21
Installation/Wiring Location Rating/Type Description • Three tinned copper conductors with XLPE insulation. Standard Tray rated 600V, 90° C • 5 mil single helical copper tape (25% overlap min.) with (Option 2) (194° F) RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx or three bare copper grounds in contact with shield. equivalent •…
Page 22
Installation/Wiring AC Input Phase Selection (Frames 5 & 6 Only) ATTENTION: To avoid a shock hazard, ensure that all power to the drive has been removed before performing the following. Moving the “Line Type” jumper shown in Figure 1.2 will allow single or three-phase operation.
Page 23
Installation/Wiring 1. Locate the small metal tab at the bottom of the end block. 2. Press the tab in and pull the top of the block out. Repeat for next block if desired. 3. Select appropriate transformer tap. 4. Replace block(s) in reverse order. Power Terminal Block Refer to Figure 1.3…
Page 24
1-10 Installation/Wiring Figure 1.3 Typical Power Terminal Block Location ➌ DANGER Optional Optional Communications Use 75C Wire Only #10-#14 AWG Communications Module Torque to 7 in-lbs Module ➌ WIRE STRIP DC– 75C Cu Wire 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. PE B } TORQUE 1.4 N-M…
Page 25
Installation/Wiring 1-11 Figure 1.4 Power Terminal Block Terminal Block DC– U (T1) V (T2) W (T3) R (L1) S (L2) * Note: T (L3) Shaded BR1 & BR2 Terminals will only be present on drives ordered with the Brake Option. DC–…
Page 26: Using Input/Output Contactors

1-12 Installation/Wiring Terminal Description Notes DC Brake (+) DB Resistor Connection — Important: Only one DB resistor can be used with Frames 0-3. Connecting an DC Brake (–) internal & external resistor could cause damage. DC Bus (+) DC– DC Bus (–) PE Ground Refer to Figure 1.3…
Page 27
• Wiring AC line to drive output or control terminals. • Improper bypass or output circuits not approved by Allen-Bradley. • Output circuits which do not connect directly to the motor. Contact Allen-Bradley for assistance with application or wiring.
Page 28
1-14 Installation/Wiring Figure 1.5 Typical Jumper Locations (see Table 1.D for description) ➌ ➍ PE 1 PE 2 MOV-PE JMPR PE 4 PE 3 DC FILTER CAP-PE JMPR WIRE STRIP 75C Cu Wire 6 AWG [10MM ] Max. 12 IN. LBS. n ly } TORQUE W ir…
Page 29: I/O Wiring

Installation/Wiring 1-15 I/O Wiring Important points to remember about I/O wiring: • Use Copper wire only. Wire gauge requirements and recommendations are based on 75 degrees C. Do not reduce wire gauge when using higher temperature wire. • Wire with an insulation rating of 600V or greater is recommended. •…
Page 30
Figure 1.6 shows the I/O Control Cassette and terminal block locations. The cassette provides a mounting point for the various PowerFlex 700 I/O options. To remove the cassette, follow the steps below. Cassette removal will be similar for all frames (0 Frame drive shown).
Page 31
Installation/Wiring 1-17 Figure 1.7 Standard Control Option I/O Terminal Designations Standard Control Option No. Signal Description Anlg Volts In 1 (–) Isolated , bipolar, differential, 320 — ±10V, 11 bit & sign, 88k ohm input Anlg Volts In 1 (+) impedance.
Page 32
1-18 Installation/Wiring Figure 1.8 Vector Control Option I/O Terminal Designations Vector Control Option No. Signal Description Analog In 1 (–) Isolated , bipolar, differential, 320 — ±10V/4-20mA, 11 bit & sign, 88k Analog In 1 (+) ohm input impedance. For 4-20mA, Analog In 2 (–) a jumper must be installed at Analog In 2 (+)
Page 33
Installation/Wiring 1-19 Encoder Terminal Block (Vector Control Option Only) Table 1.H Encoder Terminal Designations Description (refer to page A-3 for encoder specifications) See “Detail” in +12V DC Power Internal power source Figure 1.6 250 mA. +12V DC Return (Common) Encoder Z (NOT) Pulse, marker or registration input.
Page 34
1-20 Installation/Wiring I/O Wiring Examples – Standard & Vector Control Options Input/Output Connection Example Required Parameter Changes • Adjust Scaling: Potentiometer Unipolar Speed Parameters 91/92 and 325/326 • View Results: Reference 10k Ohm Pot. Parameter 002 Recommended (2k Ohm Minimum) •…
Page 35
Installation/Wiring 1-21 I/O Wiring Examples (continued) Input/Output Connection Example Required Parameter Changes • Configure with Parameter 340 Analog Output ±10V, 4-20 mA Bipolar • Select Source Value: +10V Unipolar (shown) Parameter 384, [Digital Out1 Sel] Standard Control • Adjust Scaling: 4-20 mA Unipolar + –…
Page 36: Reference Control

1-22 Installation/Wiring Reference Control “Auto” Speed Sources The drive speed command can be obtained from a number of different sources. The source is determined by drive programming and the condition of the Speed Select digital inputs, Auto/Manual digital inputs or reference select bits of a command word. The default source for a command reference (all speed select inputs open or not programmed) is the selection programmed in [Speed Ref A Sel].
Page 37: Auto/Manual Examples

Installation/Wiring 1-23 Auto/Manual Examples PLC = Auto, HIM = Manual A process is run by a PLC when in Auto mode and requires manual control from the HIM during set-up. The Auto speed reference is issued by the PLC through a communications module installed in the drive. Since the internal communications is designated as Port 5, [Speed Ref A Sel] is set to “DPI Port 5”…
Page 38: Lifting/Torque Proving

1-24 Installation/Wiring Lifting/Torque Proving For Lifting/Torque Proving details, refer to page C-2. Common Bus/Precharge Notes The following notes must be read and understood. Also refer to pages through 1-11 for additional common bus information. Important Application Notes 1. If drives without internal precharge are used (Frames 5 & 6 only), then: a) precharge capability must be provided in the system to guard against possible damage, and…
Page 39: Emc Instructions

Installation/Wiring 1-25 EMC Instructions CE Conformity Conformity with the Low Voltage (LV) Directive and Electromagnetic Compatibility (EMC) Directive has been demonstrated using harmonized European Norm (EN) standards published in the Official Journal of the European Communities. PowerFlex Drives comply with the EN standards listed below when installed according to the User and Reference Manual.
Page 40
Essential Requirements for CE Compliance Conditions 1-6 listed below must be satisfied for PowerFlex drives to meet the requirements of EN61800-3. 1. Standard PowerFlex 700 CE compatible Drive. 2. Review important precautions/attention statements throughout this manual before installing the drive.
Page 41: Prepare For Drive Start-Up

Chapter Start Up This chapter describes how you start up the PowerFlex 700 Drive. Refer Appendix B for a brief description of the LCD HIM (Human Interface Module). For information on . . . See page . . . Prepare For Drive Start-Up…
Page 42: Status Indicators

Start Up Applying Power to the Drive ❏ 4. Apply AC power and control voltages to the drive. If any of the six digital inputs are configured to “Stop – CF” (CF = Clear Fault) or “Enable,” verify that signals are present or reconfigure [Digital Inx Sel].
Page 43: Start-Up Routines

Start Up Start-Up Routines The PowerFlex 700 is designed so that start up is simple and efficient. If you have an LCD HIM, three methods are provided, allowing the user to select the desired level needed for the application. • S.M.A.R.T. Start…
Page 44: Running S.m.a.r.t. Start

Running S.M.A.R.T. Start During a Start Up, the majority of applications require changes to only a few parameters. The LCD HIM on a PowerFlex 700 drive offers S.M.A.R.T. start, which displays the most commonly changed parameters. With these parameters, you can set the following functions:…
Page 45: About Parameters

Chapter Programming and Parameters Chapter 3 provides a complete listing and description of the PowerFlex 700 parameters. The parameters can be programmed (viewed/edited) using an LCD HIM (Human Interface Module). As an alternative, programming can also be performed using DriveExplorer™ or DriveExecutive™…
Page 46
Programming and Parameters ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ Parameter Name & Description Values 198 [Load Frm Usr Set] Default: “Ready” Loads a previously saved set of Options: “Ready” parameter values from a selected user “User Set 1” set location in drive nonvolatile memory “User Set 2”…
Page 47: How Parameters Are Organized

Control Options Standard Control Two different control options are Option available for the PowerFlex 700; Standard and Vector. The Standard Control option provides typical Volts per Hertz and Sensorless Vector operation. The Vector Control option provides the added capability of FVC Vector control.
Page 48
Programming and Parameters Basic Parameter View – Standard Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 0 “Basic.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Commanded Freq 002 Output Current M o n it DC Bus Voltage Motor Control Motor Data Motor NP Volts Motor NP RPM…
Page 49
Programming and Parameters Basic Parameter View – Vector Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 0 “Basic.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Commanded Speed002 Commanded Torque**024 M o n it Output Current Torque Current DC Bus Voltage Motor Control Motor Data Motor NP Volts…
Page 50
Programming and Parameters Advanced Parameter View – Standard Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 1 “Advanced.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Output Voltage MOP Frequency Commanded Freq 002 Output Power DC Bus Voltage Output Current Output Powr Fctr 008 DC Bus Memory 013 M o n it…
Page 51
Programming and Parameters File Group Parameters Utility Direction Config Direction Mode HIM Ref Config Save HIM Ref U ti li ty Man Ref Preload 193 MOP Config Save MOP Ref MOP Rate Drive Memory Param Access Lvl 196 Save To User Set 199 Voltage Class Reset To Defalts 197 Reset Meters…
Page 52
Programming and Parameters Advanced Parameter View – Vector Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 1 “Advanced.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Torque Current MOP Reference Commanded Speed 002 Flux Current DC Bus Voltage Ramped Speed Output Voltage DC Bus Memory 013 M o n it…
Page 53
Programming and Parameters File Group Parameters Dynamic Stop/Brake Stop/Brk Mode 155,156 Bus Reg Ki* Bus Reg Kd* Control Modes DC Brk Lvl Sel Bus Reg Mode 161,162 Flux Braking continued DC Brake Level DB Resistor Type 163 DB While Stopped 145 DC Brake Time Bus Reg Kp* D y n a m…
Page 54
3-10 Programming and Parameters Basic Fan/Pump Parameter View – Standard Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 3 “Fan/Pump.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Elapsed MWh Commanded Freq 002 Elapsed Run Time 010 Output Current DC Bus Voltage M o n it Output Power…
Page 55
Programming and Parameters 3-11 Advanced Fan/Pump Parameter View – Standard Control Option Parameter 196 [Param Access Lvl] set to option 4 “Adv Fan/Pump.” File Group Parameters Monitor Metering Output Freq Elapsed Run Time 010 Commanded Freq 002 DC Bus Voltage Output Current Analog In1 Value 016 M o n it…
Page 56: Monitor File

3-12 Programming and Parameters Monitor File Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 001 [Output Freq] Default: Read Only Output frequency present at T1, T2 & T3 Min/Max: –/+[Maximum Freq] (U, V & W) Units: 0.1 Hz [Commanded Freq] Default: Read Only…
Page 57
Programming and Parameters 3-13 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [MOP Frequency] Default: Read Only Standard Value of the signal at MOP (Motor Min/Max: –/+[Maximum Freq] Operated Potentiometer). Units: 0.1 Hz [MOP Reference] Default: Read Only Vector See description above.
Page 58: Motor Control File

3-14 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 026 [Rated kW] Default: Read Only Drive power rating. Min/Max: 0.00/3000.00 kW Units: 0.01 kW 027 [Rated Volts] Default: Read Only The drive input voltage class (208, 240, Min/Max: 0.0/6553.5 VAC 400 etc.).
Page 59
Programming and Parameters 3-15 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 045 [Motor NP Power] Default: Based on Drive Rating Set to the motor nameplate rated power. Min/Max: 0.00/100.00 Units: 0.00/1000.00 Vector 0.01 kW/HP [Mtr NP Pwr Units] [Mtr NP Pwr Units] Default: Drive Rating Based…
Page 60
3-16 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 055 [Maximum Freq] Default: 110.0 or 130.0 Hz Sets the highest frequency the drive will Min/Max: 5.0/420.0 Hz output. Refer to [Overspeed Limit], 083. Units: 0.1 Hz 056 [Compensation] Enables/disables correction options.
Page 61
Programming and Parameters 3-17 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 061 [Autotune] Default: “Calculate” Provides a manual or automatic method Options: “Ready” for setting [IR Voltage Drop], [Flux “Static Tune” Current Ref] and [Ixo Voltage Drop]. Valid “Rotate Tune”…
Page 62
3-18 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Autotune Torque] Default: 50.0% Vector Specifies motor torque applied to the Min/Max: 0.0/150.0% motor during the flux current and inertia Units: 0.1% tests performed during an autotune. [Inertia Autotune] Default: “Ready”…
Page 63
Programming and Parameters 3-19 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Torque Setpoint] Default: 0.0% Vector [Torque Setpoint1] Vector v3 Min/Max: –/+800.0% Provides an internal fixed value for Units: 0.1% Torque Setpoint when [Torque Ref Sel] is set to “Torque Setpt.”…
Page 64
3-20 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Motor NP Volts] × 0.25 071 [Break Voltage] Default: Sets the voltage the drive will output at Min/Max: 0.0/[Motor NP Volts] [Break Frequency]. Refer to parameter Units: 0.1 VAC 083 [Overspeed Limit].
Page 65: Speed Command File

Programming and Parameters 3-21 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Notch Filter K] Default: 0.3 Hz Vector Sets the gain for the 2-pole notch filter. Min/Max: 0.1/0.9 Hz Units: 0.1 Hz [Marker Pulse] Default: Read Only Vector Latches the raw encoder count at each Min/Max:…
Page 66
3-22 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Speed Mode] Default: “Open Loop” Standard Sets the method of speed regulation. Options: “Open Loop” “Slip Comp” “Process PI” [Feedback Select] Default: “Open Loop” Vector Selects the source for motor speed Options: “Open Loop”…
Page 67
Programming and Parameters 3-23 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Skip Frequency 1] Default: 0.0 Hz [Skip Frequency 2] Default: 0.0 Hz [Skip Frequency 3] Default: 0.0 Hz Sets a frequency at which the drive will Min/Max: –/+[Maximum Speed] not operate.
Page 68
3-24 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 090 [Speed Ref A Sel] Default: “Analog In 2” Selects the source of the speed Options: “Analog In 1” thru reference to the drive unless [Speed Ref “Analog In 2”…
Page 69
Programming and Parameters 3-25 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 096 [TB Man Ref Sel] Default: “Analog In 1” Sets the manual speed reference source Options: “Analog In 1” when a digital input is configured for “Analog In 2”…
Page 70
3-26 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Trim % Setpoint] Default: 0.0% Vector v3 Adds or subtracts a percentage of the Min/Max: –/+200.0% speed reference or maximum speed. Units: 0.1% Dependent on the setting of [Trim Out Select], parameter 118.
Page 71
Programming and Parameters 3-27 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions Important: Parameters in the Process PI Group are used to enable and tune the PI Loop. In order to allow the PI Loop to control drive operation, program the following: Standard Control Option –…
Page 72
3-28 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 128 [PI Feedback Sel] Default: “Analog In 2” thru Selects the source of the PI feedback. Options: [PI Reference Sel]. 129 [PI Integral Time] Default: 2.00 Secs thru Time required for the integral component Min/Max:…
Page 73
Programming and Parameters 3-29 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 137 [PI Error Meter] Default: Read Only thru Present value of the PI error. Min/Max: –/+100.0% –/+200.0% Units: 0.1% 138 [PI Output Meter] Default: Read Only thru Present value of the PI output.
Page 74
3-30 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Kp Speed Loop] Default: Vector Controls the proportional error gain of the Min/Max: 0.0/200.0 speed regulator. The drive automatically Units: adjusts [Kp Speed Loop] when a non-zero value is entered for [Speed Desired BW] or an auto-tune is performed.
Page 75: Dynamic Control File

Programming and Parameters 3-31 Dynamic Control File Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Accel Time 1] Default: 10.0 Secs [Accel Time 2] 10.0 Secs Sets the rate of accel for all speed Min/Max: 0.1/3600.0 Secs increases. 0.0/3600.0 Secs Units: 0.1 Secs…
Page 76
3-32 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Droop RPM @ FLA] Default: 0.0 RPM Vector Selects amount of droop that the speed Min/Max: 0.0/200.0 RPM reference is reduced when at full load Units: 0.1 RPM torque.
Page 77
Programming and Parameters 3-33 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 158 [DC Brake Level] Default: [Rated Amps] 0/[Rated Amps] × 1.5 Defines the DC brake current level Min/Max: injected into the motor when “DC Brake” (Equation yields is selected as a stop mode.
Page 78
3-34 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 163 [DB Resistor Type] Default: “Internal Res” “None” Vector Selects whether the internal or an external DB resistor will be used. Options: “Internal Res” “External Res” Important: In 0-3 Frame drives, only one “None”…
Page 79
Programming and Parameters 3-35 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 169 [Flying Start En] Default: “Disabled” Enables/disables the function which Options: “Disabled” reconnects to a spinning motor at actual “Enabled” RPM when a start command is issued. Not required in FVC Vector mode when using an encoder.
Page 80
3-36 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 178 [Sleep-Wake Mode] Default: “Disabled” Enables/disables the Sleep/Wake Options: “Disabled” function. Important: When enabled, the “Direct” (Enabled) following conditions must be met: “Invert” (Enabled) • A proper value must be programmed for [Sleep Level] &…
Page 81
Programming and Parameters 3-37 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 179 [Sleep-Wake Ref] Default: “Analog In 2” Selects the source of the input controlling Options: “Analog In 1” the Sleep-Wake function. “Analog In 2” 180 [Wake Level] Default: 6.000 mA, 6.000 Volts Defines the analog input level that will…
Page 82: Utility File

3-38 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 186 [Power Loss Level] Default: Drive Rated Volts Sets the level at which the [Power Loss Min/Max: 0.0/999.9 VDC Mode] selection will occur. Units: 0.1 VDC The drive can use the percentages referenced in [Power Loss Mode] or a trigger point can be set for line loss detection as follows: = [DC Bus Memory] –…
Page 83
Programming and Parameters 3-39 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 192 [Save HIM Ref] Enables a feature to save the present frequency reference value issued by the HIM to Drive memory on power loss. Value is restored to the HIM on power up. 1 =Save at Power Down 0 =Do Not Save x =Reserved…
Page 84
3-40 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 197 [Reset To Defalts] Default: “Ready” thru Resets parameters to factory defaults Options: “Ready” except [Language], [Param Access Lvl], “Factory” [Voltage Class] & [TorqProve Cnfg] “Low Voltage” (params 196, 201, 202 &…
Page 85
Programming and Parameters 3-41 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 203 [Drive Checksum] Default: Read Only Provides a checksum value that indicates Min/Max: 0/65535 whether or not a change in drive Units: programming has occurred. 209 [Drive Status 1] Read Only Present operating condition of the drive.
Page 86
3-42 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 212 [Drive Alarm 2] Read Only Alarm conditions that currently exist in the drive. 1 =Condition True 0 =Condition False x =Reserved Bit # 1 =Condition True 0 =Condition False x =Reserved * Vector firmware 3.001 &…
Page 87
Programming and Parameters 3-43 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 215 [Last Stop Source] Default: Read Only Displays the source that initiated the Options: “Pwr Removed” most recent stop sequence. It will be “DPI Port 1-5” cleared (set to 0) during the next start “Reserved”…
Page 88
3-44 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 220 [Motor OL Count] Default: Read Only Accumulated percentage of motor Min/Max: 0.0/100.0% overload. Continuously operating the Units: 0.1% motor over 100% of the motor overload setting will increase this value to 100% and cause a drive fault.
Page 89
Programming and Parameters 3-45 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 229 [Alarm 1 @ Fault] Read Only Captures and displays [Drive Alarm 1] at the time of thru the last fault. 1 =Condition True 0 =Condition False x =Reserved Bit # * Vector firmware 3.001 &…
Page 90
3-46 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 238 [Fault Config 1] Enables/disables annunciation of the listed faults. 1 =Enabled 0 =Disabled x =Reserved Bit # * Vector firmware 3.001 & later Factory Default Bit Values 240 [Fault Clear] Default: “Ready”…
Page 91
Programming and Parameters 3-47 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Fault 1 Time] Default: Read Only [Fault 2 Time] Min/Max: 0.0000/429496.7295 Hr [Fault 3 Time] 0.0000/214748.3647 Hr [Fault 4 Time] Units: 0.0001 Hr [Fault 5 Time] [Fault 6 Time] [Fault 7 Time] [Fault 8 Time]…
Page 92
3-48 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Scale1 In Value] Default: Vector [Scale2 In Value] Vector Min/Max: –/+32000.0 [Scale3 In Value] Vector v3 –/+32767.0 (v2.xxx) [Scale4 In Value] Vector v3 –/+32767.000 Displays the value of the signal being Units: sent to [ScaleX In Value] using a link.
Page 93: Communication File

Programming and Parameters 3-49 Communication File Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [DPI Data Rate] Default: “125 kbps” Standard Sets the baud rate for attached drive Options: “125 kbps” peripherals. When changing this value “500 kbps” the drive must be reset for the change to take affect.
Page 94
3-50 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [DPI Port Sel] Default: “DPI Port 1” Vector Selects which DPI port reference value Options: “DPI Port 1-5” will appear in [DPI Port Value]. [DPI Port Value] Default: Read Only Vector…
Page 95
Programming and Parameters 3-51 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 278 [Jog Mask] [Logic Mask]. thru Controls which adapters can issue jog commands. 279 [Direction Mask] [Logic Mask]. thru Controls which adapters can issue forward/reverse direction commands. 280 [Reference Mask] [Logic Mask].
Page 96
3-52 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions 291 [Direction Owner] [Stop Owner]. thru Adapter that currently has exclusive control of direction changes. 292 [Reference Owner] [Stop Owner]. thru Adapter that has the exclusive control of the command frequency source selection.
Page 97: Inputs & Outputs File

Programming and Parameters 3-53 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Data In C1] — Link C Word 1 [Data In A1] — Link A Word 1 [Data [Data In C2] — Link C Word 2 In A2] — Link A Word [Data In D1] — Link D Word 1 [Data In A1] — Link A Word 1 [Data [Data In D2] — Link D Word 2…
Page 98
3-54 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Analog In 1 Hi] Default: 10.000 Volt [Analog In 2 Hi] 10.000 Volt Sets the highest input value to the analog Min/Max: 4.000/20.000mA input x scaling block. 0.000/20.000mA –/+10.000V [Anlg In Config], parameter 320 defines if…
Page 99
Programming and Parameters 3-55 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Analog Out1 Sel] Default: 0 “Output Freq” [Analog Out2 Sel] Vector Options: See Table Selects the source of the value that drives the analog output. [Analog Out1 Lo] Value Options [Analog Out1 Hi] Value Param.
Page 100
3-56 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Anlg Out1 Scale] Default: Vector v3 [Anlg Out2 Scale] Vector v3 Min/Max: [Analog Out1 Sel] Sets the high value for the range of Units: 0.01 analog out scale. Entering 0.0 will disable this scale and max scale will be used.
Page 101
Programming and Parameters 3-57 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Digital In1 Sel] Default: “Stop – CF” [Digital In2 Sel] Default: “Start” [Digital In3 Sel] Default: “Auto/ Manual” [Digital In4 Sel] Default: “Speed Sel 1” [Digital In5 Sel] Default: “Speed Sel 2”…
Page 102
3-58 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Dig Out Setpt] Vector v3 Sets the digital output value from a communication device. Example Set [Data In B1] to “379.” The first three bits of this value will determine the setting of [Digital Outx Sel] which should be set to “30, Param Cntl.”…
Page 103: Applications File

Programming and Parameters 3-59 Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Dig Out1 OnTime] Default: 0.00 Secs [Dig Out2 OnTime] 0.00 Secs [Dig Out3 OnTime] Vector Min/Max: 0.00/600.00 Secs Sets the “ON Delay” time for the digital Units: 0.01 Secs outputs.
Page 104
3-60 Programming and Parameters Parameter Name & Description Values page 3-2 for symbol descriptions [Spd Dev Band] Default: 2.0 Hz Vector v3 60.0 RPM Defines the allowable difference between the commanded frequency and encoder Min/Max: 0.1/15.0 Hz feedback value. A fault will occur when 3.0/450.0 RPM the difference exceeds this value for a Units:…
Page 105: Parameter Cross Reference — By Name

Programming and Parameters 3-61 Parameter Cross Reference – by Name Parameter Name Number Group Page Parameter Name Number Group Page Decel Owner Masks & Owners 3-52 Accel Mask Masks & Owners 3-51 Decel Time X 142, 143 Ramp Rates 3-31 Accel Owner Masks &…
Page 106
3-62 Programming and Parameters Parameter Name Number Group Page Parameter Name Number Group Page Fault Amps Diagnostics 3-44 Motor OL Factor Motor Data 3-15 Fault Bus Volts Diagnostics 3-44 Motor OL Hertz Motor Data 3-15 Fault Clear Faults 3-46 Motor Poles Motor Data 3-15 Fault Clear Mode…
Page 107
Programming and Parameters 3-63 Parameter Name Number Group Page Parameter Name Number Group Page Save HIM Ref HIM Ref Config 3-39 Total Inertia Speed Regulator 3-30 Save MOP Ref MOP Config 3-39 Trim % Setpoint Speed Trim 3-26 Save To User Set Drive Memory 3-40 Trim Hi…
Page 108: Parameter Cross Reference — By Number

3-64 Programming and Parameters Parameter Cross Reference – by Number Number Parameter Name Group Page Number Parameter Name Group Page Output Freq Metering 3-12 Feedback Select Spd Mode & Limits 3-22 Commanded Freq Metering 3-12 Speed Mode Spd Mode & Limits Commanded Speed Metering Minimum Speed Spd Mode &…
Page 109
Programming and Parameters 3-65 Number Parameter Name Group Page Number Parameter Name Group Page 155, 156 Stop Mode X Stop/Brake Modes 3-32 234, 236 Testpoint X Sel Diagnostics 3-45 Stop/BRK Mode X Stop/Brake Modes 235, 237 Testpoint X Data Diagnostics 3-45 DC Brk Lvl Sel Stop/Brake Modes…
Page 110
3-66 Programming and Parameters Number Parameter Name Group Page Number Parameter Name Group Page 323, 326 Analog In X Lo Analog Inputs 3-54 Spd Dev Band Torq Proving 3-60 324, 327 Analog In X Loss Analog Inputs 3-54 SpdBand Integrat Torq Proving 3-60 Anlg Out Config…
Page 111: Troubleshooting

Chapter Troubleshooting Chapter 4 provides information to guide you in troubleshooting the PowerFlex 700. Included is a listing and description of drive faults (with possible solutions, when applicable) and alarms. For information on… See page… Faults and Alarms Drive Status…
Page 112: Drive Status

Troubleshooting Drive Status The condition or state of your drive is constantly monitored. Any changes will be indicated through the LEDs and/or the HIM (if present). Front Panel LED Indications Figure 4.1 Typical Drive Status Indicators ➊ POWER POWER S.M.A.R.T. Exit Lang Auto / Man Remove…
Page 113
Troubleshooting Precharge Board LED Indications Precharge Board LED indicators are found on Frame 5 & 6 drives. The LEDs are located above the “Line Type” jumper shown in Figure 1.2. Name Color State Description Power Green Steady Indicates when precharge board power supply is operational Alarm Yellow Flashing Number in “[ ]”…
Page 114: Manually Clearing Faults

Troubleshooting Manually Clearing Faults Step Key(s) 1. Press Esc to acknowledge the fault. The fault information will be removed so that you can use the HIM. 2. Address the condition that caused the fault. The cause must be corrected before the fault can be cleared. 3.
Page 115
Troubleshooting Fault Description Action ➂ Decel Inhibit The drive is not following a 1. Verify input voltage is within drive specified limits. commanded deceleration because it is attempting to limit 2. Verify system ground impedance bus voltage. follows proper grounding techniques.
Page 116
Troubleshooting Fault Description Action ➀ HW OverCurrent The drive output current has Check programming. Check for exceeded the hardware current excess load, improper DC boost limit. setting, DC brake volts set too high or other causes of excess current. ➁ Incompat MCB-PB 106 Drive rating information stored on Load compatible version files into…
Page 117
Troubleshooting Fault Description Action Output PhaseLoss 21 Current in one or more phases Check the drive and motor wiring. has been lost or remains below a Check for phase-to-phase continuity preset level. at the motor terminals. Check for disconnected motor leads. ➀…
Page 118
Troubleshooting Fault Description Action ➀ Power Loss DC bus voltage remained below Monitor the incoming AC line for low voltage or line power interruption. ➂ 85% of nominal for longer than [Power Loss Time]. Enable/ Disable with [Fault Config 1] on page 3-46.
Page 119: Clearing Alarms

Troubleshooting Fault Description Action ➀ UnderVoltage DC bus voltage fell below the Monitor the incoming AC line for low voltage or power interruption. ➂ minimum value of 407V DC at 400/480V input or 204V DC at 200/240V input. Enable/Disable with [Fault Config 1] (page 3-46).
Page 120: Alarm Descriptions

4-10 Troubleshooting Alarm Descriptions Table 4.C Alarm Descriptions and Actions Alarm Description ➀ Analog In An analog input is configured for “Alarm” on signal loss and signal loss has Loss occurred. ➁ Bipolar Parameter 190 [Direction Mode] is set to “Bipolar” or “Reverse Dis” and one Conflict or more of the following digital input functions is configured: “Fwd/Reverse,”…
Page 121
Troubleshooting 4-11 Alarm Description ➀ Drive OL The calculated IGBT temperature requires a reduction in Current Limit. If Level 2 [Drive OL Mode] is disabled and the load is not reduced, an overload fault will eventually occur. ➁ FluxAmpsRef The calculated or measured Flux Amps value is not within the expected Rang range.
Page 122
4-12 Troubleshooting Alarm Description ➁ Occurs when: TB Man Ref • “Auto/Manual” is selected (default) for [Digital In3 Sel], parameter 363 Cflct Vector • [TB Man Ref Sel], parameter 96 has been reprogrammed. No other use for the selected analog input may be programmed. Example: If [TB Man Ref Sel] is reprogrammed to “Analog In 2,”…
Page 123: Common Symptoms/Corrective Actions

Troubleshooting 4-13 Common Symptoms and Corrective Actions Drive does not Start from Start or Run Inputs wired to the terminal block. Cause(s) Indication Corrective Action Drive is Faulted Flashing red Clear fault. • Press Stop status light • Cycle power •…
Page 124
4-14 Troubleshooting Cause(s) Indication Corrective Action Incorrect reference source has None 3. Check [Speed Ref Source] for the source of been programmed. the speed reference. (See page 3-42) 4. Reprogram [Speed Ref A Sel] for correct source. (See page 3-24) Incorrect Reference source is None 5.
Page 125
Troubleshooting 4-15 Stopping the drive results in a Decel Inhibit fault. Cause(s) Indication Corrective Action The bus regulation feature is Decel Inhibit fault 1. See Attention statement on page P-4. enabled and is halting deceleration screen. 2. Reprogram parameters 161/162 to due to excessive bus voltage.
Page 126: Testpoint Codes And Functions

4-16 Troubleshooting Testpoint Codes and Functions Select testpoint with [Testpoint x Sel], parameters 234/236. Values can be viewed with [Testpoint x Data], parameters 235/237. Values Description Units Minimum Maximum Default DPI Error Status Heatsink Temp 0.1 degC –100.0 100.0 Active Cur Limit 32767 Active PWM Freq 1 Hz…
Page 127: Specifications

Appendix Supplemental Drive Information For information on . . See page . . Specifications Communication Configurations Output Devices Drive, Fuse & Circuit Breaker Ratings Dimensions A-15 Frame Cross Reference A-22 Specifications Category Specification Agency Listed to UL508C and CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91. Certification …
Page 128
Supplemental Drive Information Category Specification Protection Control Logic Noise Immunity: Showering arc transients up to 1500V peak (continued) Power Ride-Thru: 15 milliseconds at full load Logic Control Ride-Thru: 0.5 seconds minimum, 2 seconds typical Ground Fault Trip: Phase-to-ground on drive output Short Circuit Trip: Phase-to-phase on drive output Environment Altitude:…
Page 129
Supplemental Drive Information Category Specification Control Frequency Control: Speed Regulation — w/Slip Compensation Standard (continued) (Volts per Hertz Mode) 0.5% of base speed across 40:1 Vector speed range 40:1 operating range 10 rad/sec bandwidth Speed Regulation — w/Slip Compensation Standard (Sensorless Vector Mode) 0.5% of base speed across 80:1 Vector…
Page 130: Communication Configurations

Supplemental Drive Information Communication Configurations Typical Programmable Controller Configurations Important: If block transfers are programmed to continuously write information to the drive, care must be taken to properly format the block transfer. If attribute 10 is selected for the block transfer, values will be written only to RAM and will not be saved by the drive.
Page 131
Supplemental Drive Information Logic Command/Status Words Figure A.1 Logic Command Word Logic Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Command Description x Stop 0 = Not Stop 1 = Stop (1)(2) Start 0 = Not Start…
Page 132
Supplemental Drive Information Figure A.2 Logic Status Word Logic Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status Description x Ready 0 = Not Ready 1 = Ready Active 0 = Not Active 1 = Active Command 0 = Reverse…
Page 133: Output Devices

Supplemental Drive Information Output Devices Common mode cores are internal to the drive. For information on output devices such as output contactors, cable terminators and output reactors refer to the PowerFlex Reference Manual. Drive, Fuse & Circuit Breaker Ratings The tables on the following pages provide drive ratings (including continuous, 1 minute and 3 second) and recommended AC line input fuse and circuit breaker information.
Page 134
Table A.A 208 Volt AC Input Protection Devices (See page A-13 for Notes) Dual Motor Input Element Time Non-Time Circuit Circuit 140M Motor Starter with Adjustable Current Drive (5)(6) Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Range Catalog…
Page 135
Table A.B 240 Volt AC Input Protection Devices (See page A-13 for Notes) Dual Motor Input Element Time Non-Time Circuit Circuit 140M Motor Starter with Adjustable Current Drive (5)(6) Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Range Catalog…
Page 136
Table A.C 400 Volt AC Input Protection Devices (See page A-13 for Notes) Dual Motor Input Element Time Non-Time Circuit Circuit 140M Motor Starter with Adjustable Current Drive (5)(6) Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Range Catalog…
Page 137
Table A.D 480 Volt AC Input Protection Devices (See page A-13 for Notes) Dual Motor Input Element Time Non-Time Circuit Circuit 140M Motor Starter with Adjustable Current Drive (5)(6) Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Range Catalog…
Page 138
Table A.E 600 Volt AC Input Protection Devices (See page A-13 for Notes) Dual Motor 140M Motor Starter with Adjustable Current Input Element Time Non-Time Circuit Circuit Drive (5)(6) Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Range Catalog…
Page 139
Table A.F 690 Volt AC Input Protection Devices Dual Motor Input Element Time Non-Time Circuit Circuit Drive Rating Freq. Temp. Ratings Output Amps Delay Fuse Delay Fuse Breaker Protector Catalog °C Number ND HD kHz Amps kVA Cont. 1 Min. 3 Sec. Min. Max.
Page 140
A-14 Supplemental Drive Information Table A.G 540 Volt DC Input Protection Devices DC Input Drive Rating Ratings Output Amps Catalog Number ND HD Amps kW Cont. 1 Min. 3 Sec. Fuse Bussmann Style Fuse 540 Volt DC Input 20BC1P3 1 0.37 0.25 1.3 BUSSMANN_JKS-3 20BC2P1 1 0.75 0.55 2.1…
Page 141: Dimensions

BUSSMANN_JKS-300 150 – 204.1 132.2 180 BUSSMANN_JKS-400 Also applies to “J” voltage class. Dimensions Figure A.3 PowerFlex 700 Frames 0-3 (0 Frame Shown) 15.0 (0.59) see below 5.8 (0.23) dia. CAUTION HOT surfaces can cause severe burns 5.5 (0.22) — Frames 0-1 7.0 (0.28) — Frames 2-3…
Page 142
A-16 Supplemental Drive Information Figure A.4 PowerFlex 700 Frame 4 15.0 (0.59) 7.0 (0.28) dia. 7.0 (0.28) 3 Places Lifting Holes (0.31) 4 Places Dimensions are in millimeters and (inches) Approx. Weight kg (lbs.) Drive & A (Max.) C (Max.)
Page 143
Supplemental Drive Information A-17 Figure A.5 PowerFlex 700 Frame 5 6.5 (0.26) 15.0 (0.59) 259.1 (10.20) 37.6 (1.48) Detail CAUTION HOT surfaces can cause severe burns Lifting Holes — 4 Places 6.5 (0.26) 12.7 (0.50) Dia. 12.5 (0.49) Dimensions are in millimeters and (inches).
Page 144
A-18 Supplemental Drive Information Figure A.6 PowerFlex 700 Frame 6 8.5 (0.33) 18.0 (0.71) 49.6 (1.95) 360.6 (14.20) Detail Lifting Holes 8.5 (0.33) 126.3 4 Places (4.97) 13.5 (0.53) 12.7 (0.50) Dia. Dimensions are in millimeters and (inches) Approx. Weight kg (lbs.)
Page 145
Supplemental Drive Information A-19 Figure A.7 PowerFlex 700 Bottom View Dimensions Frame Rating Dimensions 96.0 (3.78) 75.0 (2.95) 55.0 (2.17) 35.0 (1.38) 22.2 (0.87) Dia. – 4 Places 30.2 (1.19) 187.5 185.0 (7.38) (7.28) 132.9 (5.23) 41.9 (1.65) 56.1 (2.21) 75.9 (2.99)
Page 146
A-20 Supplemental Drive Information Frame Rating Dimensions 105.3 (4.15) except 94.7 (3.73) 37.3 (1.47) Dia. 22.2 (0.87) Dia. 2 Places 50 HP, 28.7 (1.13) Dia. 2 Places 480V (37 kW, 400V) 184.5 165.1 (7.26) (6.50) 160.1 (6.30) 151.1 (5.95) 127.7 (5.03) 22.7 (0.89) 29.0 (1.14)
Page 147
Supplemental Drive Information A-21 Frame Rating Dimensions 75 HP, 104.0 (4.09) 34.9 (1.37) Dia. 2 Places 22.2 (0.87) Dia. 480V 93.2 (3.67) 2 Places (55kW, 400V) 62.7 (2.47) Dia. Normal 2 Places Duty Drive 241.9 (9.52) 229.5 (9.04) 220.0 (8.66) 184.0 (7.24) 159.5…
Page 148: Frame Cross Reference

(4.59) 47.1 (1.85) 52.1 (2.05) 69.1 (2.72) 130.1 (5.12) 230.1 (9.06) 280.1 (11.03) 330.1 (13.00) Frame Cross Reference Table A.I PowerFlex 700 Frames AC Input DC Input 208/240 400V 480V 600V 540V 650V ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND HP HD HP ND HP HD HP 0 0.5…
Page 149: External And Internal Connections

External and Internal Connections B-1 Menu Structure LCD Display Elements Viewing and Editing Parameters ALT Functions Removing/Installing the External and Internal Connections The PowerFlex 700 provides a number of cable connection points (0 Frame shown). ➌ ➊ ➋ ➍ DANGER Use 75C Wire Only…
Page 150: Lcd Display Elements

HIM is not the last controlling device and does not have Manual control of the drive. Allows value to be entered as an exponent (Not available on PowerFlex 700). Param # Allows entry of a parameter number for viewing/ +/–…
Page 151: Menu Structure

Status Info View Fault Queue Drive Status 1 Device Items Clear Faults Drive Status 2 Device Version Clr Fault Queue PowerFlex 700 Drive Alarm 1 HIM Version Reset Device Product Data Drive Alarm 2 Main Control Board Speed Ref Source…
Page 152
HIM Overview Diagnostics Menu When a fault trips the drive, use this menu to access detailed data about the drive. Option Description Faults View fault queue or fault information, clear faults or reset drive. Status Info View parameters that display status information about the drive. Device Version View the firmware version and hardware series of components.
Page 153: Viewing And Editing Parameters

HIM Overview The PowerFlex 700 drive is initially set to Basic Parameter View. To view all parameters, set parameter 196 [Param Access Lvl] to option 1 “Advanced”. Parameter 196 is not affected by the Reset to Defaults function. Viewing and Editing Parameters…
Page 154: Linking Parameters (Vector Option Only

HIM Overview Linking Parameters (Vector Control Option Only) Most parameter values are entered directly by the user. However, certain parameters can be “linked,” so the value of one parameter becomes the value of another. For Example: the value of an analog input can be linked to [Accel Time 2].
Page 155
HIM Overview Table B.B Linkable Parameters Number Parameter Number Parameter Number Parameter DC Brake Time PI Feedback Hi Maximum Voltage Bus Reg Ki PI Feedback Lo Compensation Bus Reg Kp 476-494 ScaleX In Value Flux Up Mode Bus Reg Kd 477-495 ScaleX In Hi Flux Up Time Flying StartGain…
Page 156: Removing/Installing The Him

HIM Overview Removing/Installing the HIM The HIM can be removed or installed while the drive is powered. Important: HIM removal is only permissible in Auto mode. If the HIM is removed while in Manual mode or the HIM is the only remaining control device, a fault will occur.
Page 157: External Brake Resistor

Appendix Application Notes For information on . . See page . . For information on . . See page . . External Brake Resistor Process PI for Standard C-13 Control Lifting/Torque Proving Reverse Speed Limit C-16 Minimum Speed Skip Frequency C-17 Motor Control Technology Sleep Wake Mode…
Page 158: Lifting/Torque Proving

Application Notes Lifting/Torque Proving The lifting/torque proving feature of the PowerFlex 700 is intended for applications where proper coordination between motor control and a mechanical brake is required. Prior to releasing a mechanical brake, the drive will check motor output phase continuity and verify proper motor control (torque proving).
Page 159
Application Notes ATTENTION: To guard against personal injury and/or equipment damage caused by unexpected brake release, verify Digital Out 1 brake connections and/or programming. The default drive configuration energizes the Digital Out 1 relay when power is applied to the drive. If the brake is connected to this relay, it could be released.
Page 160
Application Notes Rotate AutoTune Test ATTENTION: In this test the following conditions will occur: • The motor will be run for 12 seconds at base frequency (60 Hz). Note that equipment travel during this 12 second interval may exceed equipment limits. However, travel distance can be reduced by setting [Maximum Speed], parameter 82 to a value less than 45 Hz (i.e.
Page 161
Contactor 24V configuration shown, see page 1-21 for other examples . Lifting/Torque Proving Application Programming The PowerFlex 700 lifting application is mainly influenced by parameters 600 through 611 in the Torque Proving group of the Application file. Figure C.3 and the paragraphs that follow describe programming.
Page 162
Application Notes Torque Proving When the drive receives a start command to begin a lifting operation, the following actions occur: 1. The drive first performs a transistor diagnostic test to check for phase-to-phase and phase-to-ground shorts. A failure status from either of these tests will result in a drive fault and the brake relay will NOT be energized (brake remains set).
Page 163: Minimum Speed

Application Notes Speed Monitoring / Speed Band Limit This routine is intended to fault the drive if the difference between the speed reference and the encoder feedback is larger than the value set in [Spd Dev Band], parameter 602 and the drive is NOT making any progress toward the reference.
Page 164: Motor Control Technology

Application Notes Motor Control Technology Within the PowerFlex family there are several motor control technologies: • Torque Producers • Torque Controllers • Speed Regulators Torque Producers Volts/Hertz This technology follows a specific pattern of voltage and frequency output to the motor, regardless of the motor being used. The shape of the V/Hz curve can be controlled a limited amount, but once the shape is determined, the drive output is fixed to those values.
Page 165
0.5% because they do not have connections for a feedback device. The PowerFlex 700 with the Vector Control option can offer better speed regulation by adding speed feedback. Using a speed feedback device (encoder) tightens speed regulation to 0.001% of base speed and extends…
Page 166: Motor Overload

C-10 Application Notes Motor Overload For single motor applications the drive can be programmed to protect the motor from overload conditions. An electronic thermal overload I function emulates a thermal overload relay. This operation is based on three parameters; [Motor NP FLA], [Motor OL Factor] and [Motor OL Hertz] (parameters 042, 048 and 047, respectively).
Page 167: Overspeed

Application Notes C-11 [Motor NP FLA] is multiplied by [Motor OL Factor] to select the rated current for the motor thermal overload. This can be used to raise or lower the level of current that will cause the motor thermal overload to trip. The effective overload factor is a combination of [Motor OL Hertz] and [Motor OL Factor].
Page 168: Power Loss Ride Through

C-12 Application Notes Allowable Output Frequency Range — Bus Regulation or Current Limit Allowable Output Frequency Range — Normal Operation Allowable Speed Reference Range Maximum Voltage Motor NP Voltage Frequency Trim due to Speed Overspeed Control Mode Limit Break Voltage Start Boost Boost…
Page 169: Process Pi For Standard Control

Application Notes C-13 The PowerFlex 70 uses only these fixed percentages. The PowerFlex 700 can selectively use the same percentages or the user can set a trigger point for line loss detect. The adjustable trigger level is set using [Power…
Page 170
C-14 Application Notes It can operate as trim mode by summing the PI loop output with a master speed reference. Slip Comp Slip Adder Open Loop Linear Ramp Spd Ref Spd Cmd & S-Curve Process PI Ref Process PI Controller PI Fbk PI Enabled Speed Control…
Page 171
Application Notes C-15 If no digital input is configured to “PI Enable,” then only the Bit 0 = 1 condition must be met. If the bit is permanently set to a “1”, then the loop will become enabled as soon as the drive goes into “run”. PI Enabled PI Pre-load Value PI Output…
Page 172: Reverse Speed Limit

C-16 Application Notes Reverse Speed Limit Figure C.6 [Rev Speed Limit], parameter 454 set to zero [Maximum Speed] Reverse Forward Speed Speed Minimum [Maximum Speed = 0 Speed] –10V [Maximum Speed] Minimum Speed ≠ 0 Reverse Forward Speed Speed Minimum [Maximum Speed ≠…
Page 173: Skip Frequency

Application Notes C-17 Skip Frequency Figure C.8 Skip Frequency Frequency Command Frequency Drive Output Frequency Skip + 1/2 Band 35 Hz Skip Frequency 30 Hz Skip – 1/2 Band 25 Hz Time Some machinery may have a resonant operating frequency that must be avoided to minimize the risk of equipment damage.
Page 174
C-18 Application Notes Skip Frequency Examples The skip frequency will have Max. Frequency hysteresis so the output does not toggle between high and low values. Three distinct bands can be Skip Band 1 Skip Frequency 1 programmed. If none of the skip bands touch or overlap, each band has its own high/low limit.
Page 175: Sleep Wake Mode

Application Notes C-19 Sleep Wake Mode This function stops (sleep) and starts (wake) the drive based on separately configurable analog input levels rather than discrete start and stop signals. When enabled in “Direct” mode, the drive will start (wake) when an analog signal is greater than or equal to the user specified [Wake Level], and stop the drive when an analog signal is less than or equal to the user specified [Sleep Level].
Page 176
C-20 Application Notes Figure C.9 Sleep Wake Mode Is Sleep-Wake Working? Have these conditions been met? 1. [Sleep-Wake Ref] must be set to the analog input that will control «Start/Stop» functions. Meet all Conditions! 2. [Sleep-Wake Mode] must = «1, Direct» (Enable) or «2, Invert (Enable).» 3.
Page 177: Start At Powerup

Application Notes C-21 Start At PowerUp Standard Control Option When Start At Powerup in 2 wire control is configured, the drive will start if the start permissive conditions are met within 10 seconds of drive power being applied. An alarm will be annunciated from application of power until the drive actually starts, indicating the powerup start attempt is in progress.
Page 178: Stop Mode

C-22 Application Notes Stop Mode Mode Description Coast to Output Voltage Stop Output Current Motor Speed Time Coast Time is load dependent Stop Command This method releases the motor and allows the load to stop by friction. 1. On Stop, the drive output goes immediately to zero (off). 2.
Page 179
Application Notes C-23 Mode Description Ramp to Output Voltage Stop Output Current Motor Speed Output Current Output Voltage Hold Level Time DC Hold Time Stop Zero Command Command Speed This method uses drive output reduction to stop the load. 1. On Stop, drive output will decrease according to the programmed pattern from its present value to zero.
Page 180: Voltage Tolerance

C-24 Application Notes Voltage Tolerance Nominal Line Nominal Motor Drive Full Power Drive Operating Drive Rating Voltage Voltage Range Range 200-240 200* 200-264 180-264 208-264 230-264 380-400 380* 380-528 342-528 400-528 460-528 500-600 575* 575-660 432-660 (Frames 0-4 Only) 500-690 575* 575-660 475-759…
Page 181
Application Notes C-25 Notes:…
Page 182
C-26 Application Notes Notes:…
Page 183
Index Numerics , 4-12 Torq Prove Cflct , 4-12 UnderVoltage , 3-2 32 Bit Parameters , 4-12 VHz Neg Slope , 4-12 Waking , 3-47 Alarms Group , 4-9 Alarms, Clearing AC Input ALT Key , A-7 Circuit Breakers , B-2 Functions , 1-4 Ground…
Page 184
Index-2 , 4-4 Cntl Bd Overtemp Fault , 3-49 Comm Control Group , 2-1 Before Applying Power , 3-12 Commanded Freq , 4-10 Bipolar Conflict Alarm , 3-12 Commanded Speed , 1-15 Bipolar Inputs , 3-13 Commanded Torque , 1-7 Bottom Plate Removal , 1-24 Common Bus…
Page 185
, 3-13 Elapsed kWh , 1-2 Minimum Clearances , 3-12 Elapsed MWH Mounting , 3-12 Elapsed Run Time , A-15, A-17 PowerFlex 700 , 3-38 Direction Config Group , 1-25 Directive , 3-51 Direction Mask , 1-25 Instructions , 3-38…
Page 186
Index-4 , 3-39 , 4-7 Fan/Pump Parameter Set Params Defaulted , 4-7 Phase Short , 4-1 Fault & Alarm Types , 4-7 Phase to Grnd , 3-47 Fault 1 Time , 4-7 Port 1-5 DPI Loss , 3-44 Fault Amps , 4-8 Power Loss , 3-44…
Page 187
Index-5 , 1-5 Input , A-7 Ratings , 1-19 Hardware Enable , 4-5 Hardware Fault , 4-5 Heatsink OvrTemp Fault , P-3 General Precautions , B-4 HIM Menu Structure , 3-37 Gnd Warn Level HIM Menus , 4-5 Ground Fault , B-4 Diagnostics , B-4…
Page 188
Index-6 , 3-39 MOP Config Group , 3-13 MOP Frequency , 3-30 Kf Speed Loop , 3-51 MOP Mask , 3-29 Ki Speed Loop , 3-52 MOP Owner , 3-30 Kp Speed Loop , 3-39 MOP Rate , 3-13 MOP Reference , 1-7 Motor Cable Lengths , 3-40…
Page 189
Index-7 , 1-2 , 3-54 Operating Temperature Analog In x Hi , 3-54 Analog In x Lo , B-5 Operator Interface , 3-13 Analog Inx Value Output Contactor , 3-56 Analog Out Scale , 1-12 Start/Stop , 3-55 Analog Out1 Hi , 3-12 Output Current , 3-55…
Page 190
Index-8 , 3-43 , 3-35 Dig In Status Flying StartGain , 3-58 , 3-37 Dig Out Setpt Gnd Warn Level , 3-43 , 3-18 Dig Out Status Inertia Autotune , 3-58 , 3-17 Dig Outx Level IR Voltage Drop , 3-59 , 3-17 Dig Outx OffTime Ixo Voltage Drop…
Page 191
Index-9 , 3-39 , 3-23 Param Access Lvl Skip Freq Band , 3-29 , 3-23 PI BW Filter Skip Frequency x , 3-27 , 3-37 PI Configuration Sleep Level , 3-27 , 3-37 PI Control Sleep Time , 3-29 , 3-36 PI Deriv Time Sleep-Wake Mode , 3-29…
Page 192
Trim In Select Access Panel , 3-26 , 1-7 Trim Lo General , 3-26 Trim Out Select , P-1 PowerFlex 700 Reference Manual , 3-40 Voltage Class , 2-1 Powering Up the Drive , 3-37 Wake Level , 3-34 Powerup Delay…
Page 193
Index-11 , 3-23 , A-2 Rev Speed Limit Electrical , A-3 Encoder , C-16 Reverse Speed Limit , A-2 Environment , 3-19 Run Boost , A-1, A-2 Protection , 3-21 Speed Command File , 1-22 Speed Command Sources , 3-31 S Curve % , 3-30 Speed Desired BW…
Page 194
Index-12 , 3-32 , 3-26 Stop Mode x Trim In Select , 3-51 , 3-26 Stop Owner Trim Lo , 3-32 , 3-26 Stop/Brake Modes Group Trim Out Select , 3-32 , 4-8 Stop/BRK Mode x Trnsistr OvrTemp Fault , 4-2 , 4-1 STS LED Troubleshooting…
Page 195
PowerFlex 700 Parameter Record Number Parameter Name Setting Number Parameter Name Setting Motor Type PI Control Motor NP Volts PI Reference Sel PI Setpoint Motor NP FLA PI Feedback Sel Motor NP Hertz Motor NP RPM PI Integral Time Motor NP Power…
Page 196
Number Parameter Name Setting Number Parameter Name Setting Save MOP Ref Encoder Z Chan MOP Rate 427, 431 Torque Ref X Sel Param Access Lvl 428, 432 Torque Ref X Hi Reset To Defalts 429, 433 Torque Ref X Lo Load Frm Usr Set Torq Ref A Div Save To User Set…
Page 198
Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Headquarters for Allen-Bradley Products, Rockwell Software Products and Global Manufacturing Solutions Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444…

Источник

Contents
Table of Contents
Troubleshooting
Bookmarks

Quick Links

PowerFlex® 700S / 700H

Adjustable Frequency AC Drives

FRAME 10 HARDWARE SERVICE MANUAL

200-250 kW, 400V

300-450 HP, 480V

250-450 HP, 600V

250-400 kW, 690V

Related Manuals for Rockwell powerflex 700s

Summary of Contents for Rockwell powerflex 700s

Page 1
PowerFlex® 700S / 700H Adjustable Frequency AC Drives FRAME 10 HARDWARE SERVICE MANUAL 200-250 kW, 400V 300-450 HP, 480V 250-450 HP, 600V 250-400 kW, 690V…
Page 2: Important User Information

Burn Hazard labels may be located on or inside the equipment (e.g., drive or motor) to alert people that surfaces may be at dangerous temperatures. PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI, and SCANport are either trademarks or registered trademarks of Rockwell Automation, Inc.
Page 3: Current Revision

Diode Tests for Major Power Components” (brake option not available on PowerFlex 700H/S Frame 10 drives) Added Removal of PowerFlex 700S Phase II Control Added the Removal of the Common Mode Filter Board Updated the Circuit Board Connections Schematics to include the X50 Terminal Block…
Page 4
soc-ii Summary of Changes Notes:…
Page 5: Table Of Contents

Table of Contents Important User Information ……….1-2 Summary of Manual Updates Current Revision .
Page 6
Chapter 3 Access Procedures Torque Specifications……….. . . 3-2 Removing Power from Drive .
Page 7
Appendix A Service Tools and Equipment Software Tools…………A-1 Service Tools .
Page 9: Preface

What is in this Manual This manual contains hardware service information for Frame 10 PowerFlex 700S and 700H drives only. Verify that you are working on a Frame 10 drive by checking the data nameplate on the Control Frame. The frame number is printed just above the serial number.
Page 10: What Is Not In This Manual

Title Publication Programming Manual — PowerFlex 700H AC Drive 20C-PM001… User Manual — PowerFlex 700S Drive with Phase I Control 20D-UM001… User Manual — PowerFlex 700S Drive with Phase II Control 20D-UM006… Installation Instructions — Hi-Resolution Feedback Option Card for 20D-IN001…
Page 11: Understanding Manual Conventions

Overview Understanding Manual Terms Conventions The following words are used throughout the manual to describe an action: Word Meaning Possible, able to do something Cannot Not possible, not able to do something Permitted, allowed Must Unavoidable, you must do this Shall Required and necessary Should…
Page 12: General Precautions

AC supply, or excessive ambient temperatures may result in malfunction of the system. ATTENTION: Only qualified personnel familiar with high power PowerFlex 700S and 700H Drives and associated machinery should plan or implement the installation, start-up and subsequent maintenance of the system. Failure to comply may result in personal injury and/or equipment damage.
Page 13: Chapter 1 Troubleshooting And Error Codes

“Guarding Against Electrostatic Damage” or any other applicable ESD protection handbook. ATTENTION: Only qualified personnel familiar with high power PowerFlex 700S and 700H Drives and associated machinery should plan or implement the installation, start-up and subsequent maintenance of the system. Failure to comply may result in personal injury and/or equipment damage.
Page 14: Creating Fault Reports

Troubleshooting and Error Codes Creating Fault Reports Clear and complete fault reports are critical for analysis and repair of modules returned to the factory. At a minimum, perform and record the following: • Record the contents of the fault queue (faults and times of occurrence) •…
Page 15
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Reconnect encoder or replace Opt Port 0 Loss A fault on port 0 of the Hi-Resolution Encoder Feedback Option Card, MDI encoder Option Card, Heidenhain, or Resolver • Reconnect option feedback card Feedback Option Card has occurred.
Page 16
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Reduce the mechanical load 11 Motor OLoad Trip A motor overload trip has occurred. Parameter 308 [Output Current] is • Enter the correct motor nameplate squared, scaled and integrated over full load amps in parameter 2 time.
Page 17
• Verify the AC Line. 24 DC Bus Overvolt Refer to “Protection” in Appendix A in the PowerFlex 700S Phase II Drive — • Verify that either the brake or bus User Manual, publication regulator is enabled (parameter 20D-UM006…, for DC Bus…
Page 18
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Check the motor and external 26 Ground Fault A current to earth exceeds 35% of the peak drive rating. wiring to the drive output terminals for a grounded condition. •…
Page 19
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Cycle power 35 Parameter The checksum read from the Chksum EEPROM does not match the • Replace Main Control Board checksum calculated • Verify actual temperature of 38 Brake OL Trip The calculated temperature of the dynamic braking resistor is too high.
Page 20
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Cycle power. 47 MC CML Task Fail Current Minor Loop (CML) task has been delayed or run with incorrect interval. • Reconnect the controlling device. 48 No Ctrl Device The controlling device (HIM or controller) has been disconnected while the drive was running.
Page 21
Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Verify network connection. 59 Net Loss DPI P5 A communications fault has occurred between the communication adapter • Verify status of network. at DPI port 5 and the network. •…
Page 22
1-10 Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) 68 HiHp Bus CRC Er Bus Communication CRC Error — too Check the communication bus lines many CRC errors have occurred in • 10 pin connector between the the communication bus. Main Control board and High Power Fiber Optic Interface board A fast power cycle may cause the…
Page 23
Troubleshooting and Error Codes 1-11 No. Name Description Action (if appropriate) 73 HiHp PrChrg Cntc Precharge Contactor Fault — the On drives with DC input: precharge contactor did not send • Check for loose or incorrect back the active feedback. connections from the external precharge circuit to the X50 terminal block and to the ASIC…
Page 24
1-12 Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) • Reconnect encoder or replace 88 Stahl Optics Linear Stahl Encoder detected a fault. Parameter 291 [Lin1Stahl encoder. Status] shows the details of the fault. • Reconnect option feedback card. •…
Page 25: Addressing 700H Faults

Troubleshooting and Error Codes 1-13 Addressing 700H Faults No. Name Description Action (if appropriate) Auxiliary In The auxiliary input interlock is open. Check all remote wiring. Power Loss The DC bus voltage remained below Monitor the incoming AC line for low the value set in parameter [Power voltage or line power interruption.
Page 26
1-14 Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) 14 InverterFault A hardware problem exists in the 1. Cycle the power. power structure. 2. Contact Technical Support. See Technical Support Options on page 1-19 for more information. 3. If the problem persists, replace the drive.
Page 27
Troubleshooting and Error Codes 1-15 No. Name Description Action (if appropriate) 32 Fan Cooling Fan is not energized at start 1. Check the status LEDs on the fan command. inverter(s). 2. Verify that the fan(s) and fan inverter(s) are running. 33 AutoReset Lim The drive unsuccessfully attempted Correct the cause and manually clear…
Page 28
1-16 Troubleshooting and Error Codes No. Name Description Action (if appropriate) 71 Periph Loss The communications card has a fault 1. Check the DPI device event queue on the network side. and corresponding fault information for the device. 81 Port DPI Loss The DPI port has stopped 1.
Page 29: Common Drive Conditions And Corrective Actions

Troubleshooting and Error Codes 1-17 No. Name Description Action (if appropriate) 114 AutoT Enable Autotune is enabled but has not Press the Start key within 20 seconds started. of enabling autotune. 120 I/O Change An option board has been replaced. Reset the fault. 121 I/O Comm Loss An I/O Board lost communications 1.
Page 30
2. Measure the DC voltage supply at connector If the DC voltage is incorrect: X4 on the DPI circuit board on the back of the • PowerFlex 700S drives — Replace the High HIM cradle. The voltage should be Power Fiber Optic Interface circuit board approximately 12V DC.
Page 31: Technical Support Options

Troubleshooting and Error Codes 1-19 Technical Support Options Technical Support Wizards If you are connected to a drive via DriveExplorer™ or DriveExecutive™, you can run a Tech Support wizard to gather information that will help diagnose problems with your drive and/or peripheral device. The information gathered by the wizard is saved as a text file and can be emailed to your remote technical support contact.
Page 32
1-20 Troubleshooting and Error Codes What You Need When You Call Tech Support When you contact Technical Support, please be prepared to provide the following information: • Order number • Product catalog number and drives series number (if applicable) • Product serial number •…
Page 33: Chapter 2 Component Test Procedures

Chapter Component Test Procedures ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, ensure that all power to the drive has been removed before performing the following. ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged completely before servicing.
Page 34: Performing Visual Inspections

Component Test Procedures LED visible through this hole Indication Steady The drive is operational and has no faults • Switching power supply Flashing Quickly overload • Rectifier Board fault • Fan or fan inverter fault • Brake Chopper fault • Fiber Optic Adapter Board Fault Flashing Slowly Bad connection between circuit boards, check all connections…
Page 35: Conducting Forward And Reverse Biased Diode Tests For Major Power Components

Component Test Procedures Inspecting the Power Structure 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 36
Component Test Procedures Figure 2.1 Measurement Points for Forward and Reverse Diode Tests V/T2 Cat No. FIELD INSTALLED OPTIONS: FIELD INSTALLED OPTIONS: DANGER DANGER DC BUS CONDUCTORS AND CAPACITORS OPERATE AT HIGH VOLTAGE. REMOVE POWER AND WAIT 5 MINUTES BEFORE SERVICING U/T1 W/T3 Series A Rectifying Circuit Board — Rectifying Module Tests…
Page 37
Component Test Procedures Series B Rectifying Circuit Board — Rectifying Module Tests Table 2.C Forward Biased Diode Tests on Rectifying Module Meter Leads Nominal meter reading The value should gradually rise to about 1.0V The value should gradually rise to about 0.35V The actual voltage reading may vary depending upon your equipment.
Page 38
Component Test Procedures Series B Rectifying Circuit Board — Output Power Module Tests Table 2.G Forward Biased Diode Tests on Output Power Modules Meter Leads Nominal meter reading The value should gradually rise to about 1.0V The value should gradually rise to about 0.35V The actual voltage reading may vary depending upon your equipment.
Page 39: Conducting Gate Driver Board Gate Interface Resistance Measurements

Component Test Procedures Conducting Gate Driver 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Board Gate Interface Resistance Measurements 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 40
Component Test Procedures 4. Measure the gate interface resistance for each output power transistor. The resistance from each gate and collector pin to the branch emitter pin should be about 500 ohms. If any of the gate interfaces fails this test, replace both Output Power modules.
Page 41: Checking The Rectifying Module (On Ac Input Drives Only)

Component Test Procedures Checking the Rectifying Important: This procedure requires special equipment and training. Only qualified and trained personnel should perform these Module (on AC Input Drives procedures. Only) There is a series A and series B Rectifying circuit board. The tests you can perform and the results of those tests vary depending on which series of board is in your drive.
Page 42
2-10 Component Test Procedures Table 2.I Series A Rectifying Circuit Board Resistance Measurements Measurement points Resistance X10: red to X10: black 18Ω ± 1Ω X11: red to X11: black X12: red to X12: black Table 2.J Series B Rectifying Circuit Board Resistance Measurements Measurement points Resistance X10: red to X10: black…
Page 43
Component Test Procedures 2-11 Table 2.K Rectifying Board Charge Relay Test Results No Power on X13 Meter Leads Results 0Ω…
Page 44: Checking The Fan Inverters And Main Fans

2-12 Component Test Procedures Checking the Fan Inverters Checking the Fan Inverter LEDs and Main Fans A frame 10 drive has two fans and two fan inverters. Each fan inverter has a red and a green diagnostic LED. ATTENTION: The inverter LEDs are only operational when the drive is energized, and only visible with the covers removed from the power structure.
Page 45
Component Test Procedures 2-13 Isolating a Faulty Fan Inverter The ASIC Board controls both fan inverters. A cable connects X11 on the ASIC Board to X8 on the left-hand inverter. Another cable connects X3 of the left-hand inverter to X8 on the right-hand inverter. A jumper terminates X3 on the right-hand inverter.
Page 46
2-14 Component Test Procedures…
Page 47: Access Procedures

Chapter Access Procedures ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, ensure that all power to the drive has been removed before performing the following. ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged completely before servicing.
Page 48: Torque Specifications

Access Procedures Torque Specifications Understanding Torque Figures in Assembly Diagrams Icons and numbers in the assembly diagrams indicate how to tighten hardware: Tool Type and Size Fastener Type PZ indicates POZIDRIV screwdriver bit POZIDRIV Screw P indicates Phillips screwdriver bit Phillips Screw Hexagonal Bolt or Standoff…
Page 49: Removing Power From Drive

Access Procedures Removing Power from Drive ATTENTION: To avoid an electric shock hazard, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged completely before servicing. Check the DC bus voltage at the Power Terminal Block by measuring between the +DC and -DC terminals, between the +DC terminal and the chassis, and between the -DC terminal and the chassis.
Page 50: Removing The Dpi / Him Assembly

Access Procedures Removing the DPI / HIM 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Assembly Important: Before removing connections and wires, mark the connections and wires to avoid incorrect wiring during assembly. 2.
Page 51: Installing The Dpi / Him Assembly

Access Procedures Installing the DPI / HIM Install the DPI / HIM assembly in reverse order of removal, while referring Torque Specifications on page 3-2. Assembly Removing the 700S Phase I 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3.
Page 52: Installing The 700S Phase I Control Assembly

Access Procedures 4. Remove the three screws that hold the control bracket and Phase I Main Control circuit board to the control frame. Remove Three screws Loosen captive screw 5. Remove the control bracket and Phase I Main Control circuit board. Installing the 700S Phase I Install the 700S Phase I Control assembly in reverse order of removal, while referring to…
Page 53
Access Procedures 3. Unplug any remaining I/O and communications cables from the Control assembly and set them aside. 4. Loosen the captive screw on the Control assembly mounting plate and swing the Control assembly away from the drive. Captive screw…
Page 54: Installing The 700S Phase Ii Control Assembly

Access Procedures 5. Carefully disconnect the ribbon cables from the sockets on the High Power Fiber Optic Interface circuit board on the back of the control mounting plate. Disconnect ribbon cables. Note: Control mounting plate not shown for clarity only. 6.
Page 55: Removing The Common Mode Filter Circuit Board

Access Procedures Removing the Common 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Mode Filter Circuit Board 2. Loosen the captive screw on the control assembly mounting plate and swing the control assembly away from the drive. Important: Before removing connections and wires, mark the connections and wires to avoid incorrect wiring during assembly.
Page 56: Installing The Common Mode Filter Circuit Board

3-10 Access Procedures 5. Remove the four screws that secure the Common Mode Filter circuit board to the four standoffs on the control assembly mounting plate and remove the Common Mode Filter circuit board. Remove screws Installing the Common Install the Common Mode Filter Circuit Board in the reverse order of removal.
Page 57: Removing The 700S High Power Fiber Optic Interface Circuit Board

Access Procedures 3-11 Removing the 700S High 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Power Fiber Optic Interface Circuit Board 2. Loosen the captive screw and swing the Control assembly away from drive.
Page 58: Installing The 700S High Power Fiber Optic Interface Circuit Board

3-12 Access Procedures 5. Disconnect the 24V power supply cable from connector J5 on the High Power Fiber Optic Interface circuit board. 6. Remove the five screws that secure the High Power Fiber Optic Interface circuit board to the Control Frame and remove the circuit board from the Control Frame.
Page 59: Installing The 700H I/O Circuit Boards And Control Assembly

Access Procedures 3-13 4. Unplug the serial connection from X7 on the Control circuit board. Serial Port (Slot C) (Slot D) (Slot A) (Slot B) (Slot E) 5. Remove the three screws that secure the Control assembly to the control frame and remove the control assembly.
Page 60: Removing The 700H Fiber Optic Adapter Circuit Board

3-14 Access Procedures Removing the 700H Fiber 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Optic Adapter Circuit Board 2. Remove the I/O circuit boards and Control assembly. Refer to Removing the 700H I/O Circuit Boards and Control Assembly on page 3-12, 3.
Page 61: Installing The 700H Fiber Optic Adapter Circuit Board

Access Procedures 3-15 6. Remove the four screws which secure the Fiber Optic Adapter bracket to the stand-offs on the back of the Control Frame. Remove 4 screws 0.9 N-m (8 lb.-in.) 7. Remove the Fiber Optic Adapter Board from the Control Frame. Installing the 700H Fiber Install the 700H Fiber Optic Adapter circuit board in reverse order of removal, while referring to…
Page 62
3-16 Access Procedures Screws Frame 10 drives, from early production runs, have holes instead of slots for these screws. You must completely remove the screws from these drives in order to swing-open the control frame.
Page 63
Access Procedures 3-17 Removing the Airflow Plate The drive is equipped with a plate, just above the Control Frame, that manages airflow through the drive. You must remove this plate in order to remove the protective covers. 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3.
Page 64
3-18 Access Procedures Removing the Protective Covers from Power Structure 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. 2. Move the Control Frame away from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 65: Installing The Protective Covers

Access Procedures 3-19 6. Remove the side protective covers. Installing the Protective Install the Protective Covers in reverse order of removal, while referring to Torque Specifications on page 3-2. Covers…
Page 66: Removing The 700S Voltage Feedback Circuit Board

3-20 Access Procedures Removing the 700S Voltage 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Feedback Circuit Board 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 67: Installing The 700S Voltage Feedback Circuit Board

Access Procedures 3-21 5. Remove the five screws that secure the Voltage Feedback circuit board to the drive and remove the circuit board from the drive. 0.9 N-m (8 lb.-in.) Screws Installing the 700S Voltage Install the 700S Voltage Feedback circuit board in reverse order of removal, while referring to Torque Specifications on page 3-2.
Page 68: Removing The Gate Driver And Adapter Circuit Boards

3-22 Access Procedures Removing the Gate Driver 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. and Adapter Circuit Boards 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 69
Access Procedures 3-23 5. Carefully disconnect the fiber-optic cables from sockets along the top of the Gate Driver circuit board and carefully set them aside. ATTENTION: Hazard of permanent eye damage exists when using optical transmission equipment. This product emits intense light and invisible radiation.
Page 70
3-24 Access Procedures 7. Remove the six screws that secure the brackets to the drive and remove the brackets.
Page 71
Access Procedures 3-25 8. Remove eight of the stacker connectors from the Gate Driver board, leaving the two smaller ones which are third from the top. 9. Carefully remove the Gate Driver board and the remaining connectors. 10. Remove the cable ties that secure the Adapter board to the circuit boards on the Output Power Modules and remove the Adapter board.
Page 72: Installing The Gate Driver And Adapter Circuit Boards

3-26 Access Procedures Installing the Gate Driver 1. Replace the Adapter board and install the cable ties that secure it to the circuit boards on the Output Power Modules. and Adapter Circuit Boards 2. Plug the old stacker connectors into the new Gate Driver board so the pins do not protrude through the connectors on the back of the board.
Page 73: Removing The Power Structure From The Drive Enclosure

5. Remove the AC power wiring from the incoming terminals at the top of the power structure. 6. Follow the instructions in publication PFLEX-IN014…, Installation Instructions — PowerFlex 700S /700H High Power Maintenance Stand, to install the Maintenance Stand. Remove the power structure by sliding it onto the rails of the Maintenance Stand.
Page 74: Removing The Main Fans

3-28 Access Procedures Removing the Main Fans 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 75: Removing The Asic Circuit Board

Access Procedures 3-29 Removing the ASIC Circuit Board ATTENTION: The sheet metal cover and mounting screws on the ASIC circuit board located on the power structure are energized at (-) DC bus potential high voltage. Risk of electrical shock, injury, or death exists if someone comes into contact with the assembly.
Page 76: Installing The Asic Circuit Board

3-30 Access Procedures 8. Slide the ASIC board assembly out of its chassis. 9. Remove the plastic board holder. 10. Carefully disconnect the fiber-optic cables from sockets (H8, — H13) along the back of the ASIC board and carefully set them aside. 11.
Page 77: Removing The Rectifying Circuit Board

Access Procedures 3-31 Removing the Rectifying 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Circuit Board 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 78: Removing The Precharging Resistors From Series B Drives

3-32 Access Procedures Removing the Precharging 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Resistors from Series B Drives 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 79: Installing The Precharging Resistors On Series B Drives

Access Procedures 3-33 5. Remove the two screws that secure each of the Precharging Resistors to the drive frame and remove the Precharging Resistors. 6-Pulse Drive Remove screws from resistors 12-Pulse Drive Remove screws from resistors Installing the Precharging Install the Precharging Resistors in reverse order of removal. Resistors on Series B Drives…
Page 80: Removing The Left-Side Output Power Module

3-34 Access Procedures Removing the Left-Side Important: Do not attempt to disassemble the Output Power Module. Output Power Module Important: Always replace the Output Power Modules in pairs (do not replace just one module). 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3.
Page 81
Access Procedures 3-35 7. Remove the balancing resistor wires from the bus bars. Balancing Resistors Balancing Resistor Wires Snubber Capacitors Snubber Capacitor Fastening Screws 8. Remove the screws that secure the Snubber Capacitors and remove the Snubber Capacitors from the power structure. 9.
Page 82: Installing The Left-Side Output Power Module

3-36 Access Procedures 12. Remove the Output Power Module from the drive. Installing the Left-Side Important: If you replace the Output Power Modules in a 700H drive, you must load information about the Power Modules into the Power Output Power Module EEPROM (refer to Loading the 700H EEPROM on page 4-1).
Page 83
Access Procedures 3-37 4. Carefully disconnect the fiber-optic cables from the Gate Driver board and carefully set them aside. ATTENTION: Hazard of permanent eye damage exists when using optical transmission equipment. This product emits intense light and invisible radiation. Do not look into fiber-optic ports or fiber-optic cable connectors.
Page 84
3-38 Access Procedures 10. Remove the balancing resistor wires from the bus bars. Balancing Resistors AC Input Terminals Balancing Resistor Wires (L1, L2, L3) 11. Disconnect all wiring from the circuit board on the Rectifying Module. 12. Disconnect the cables from the AC input terminals on the Rectifying Module.
Page 85
Access Procedures 3-39 15. Remove the screws that secure DC bus bars to right side of power structure and remove the DC bus bars. 16. Remove the screws that secure the Rectifying Module to the power structure and remove the Rectifying Module.
Page 86: Installing The Right-Side Output Power Module And Rectifying Module

3-40 Access Procedures 17. Remove the screws that secure the Output Power Module to the power structure and remove the Output Power Module. Installing the Right-Side Important: If you replace the Output Power Modules in a 700H drive, you must load information about the Power Modules into the Power Output Power Module and EEPROM (Refer to Loading the 700H EEPROM on page…
Page 87
Access Procedures 3-41 4. Prepare the Power Structure for Inverter assembly removal. Task Description Remove the cable-ties that secure the cables with orange insulation (on both left-hand and right-hand sides). This will allow you to move the cables while removing the inverter assemblies. Left-hand Inverter Right-hand…
Page 88
3-42 Access Procedures 5. Remove the Inverter assemblies. Task Description Remove the two M5 POZIDRIV screws that secure the front of the fan inverter to the drive. Disconnect the fan motor cable under the inverter. Remove the four M5 POZIDRIV screws that secure the bottom of the fan inverter to the drive.
Page 89: Installing The Fan Inverters

Access Procedures 3-43 6. Remove the Inverter from the old Inverter assembly. Task Description Disconnect the cables at connectors X4 (Blue) and X5 (Black). Right-hand Inverter Shown right_assy_upright.jpg Task Description Remove two M5 POZIDRIV screws that secure the inverter board and heatsink to the assembly carriage.
Page 90: Removing The Dc Bus Capacitors

3-44 Access Procedures Removing the DC Bus 1. Remove power from the drive. Refer to Removing Power from Drive on page 3-3. Capacitors 2. Remove the covers from the power structure. Refer to Removing the Covers from the Power Structure on page 3-15.
Page 91: Installing The Dc Bus Capacitors

Access Procedures 3-45 6. Remove the four screws that secure the capacitor to the power structure and remove the capacitor. Installing the DC Bus Install the DC bus capacitors in reverse order of removal, while referring to Torque Specifications on page 3-2.
Page 92
3-46 Access Procedures Notes:…
Page 93: Chapter 4 Start-Up After Repair

Under Contact Customer Support, click on Phone Support ⇒ Internet Go to http://www.ab.com/support/abdrives/ ⇒ E-mail support@drives.ra.rockwell.com Be prepared to provide the following information when you contact technical support: • Product Catalog Number • Product Serial Number • Firmware Revision Level…
Page 94: Before Applying Power To The Drive

Start-Up After Repair Before Applying Power to 1. Check the DC bus voltage at the Power Terminal Block by measuring between the +DC and -DC terminals, between the +DC terminal and the the Drive chassis, and between the -DC terminal and the chassis. The voltage must be zero for all three measurements.
Page 95: Performing The Power Circuit Diagnostic Test On A 700S Drive

Start-Up After Repair Performing the Power The Power Circuit Diagnostic Test on the 700S drive allows you to diagnose problems in the drive’s power structure without applying large amounts of Circuit Diagnostic Test on a power. 700S Drive 1. Verify that input power wiring and grounding is connected. 2.
Page 96: Testing With The Motor Without A Mechanical Load

Start-Up After Repair Testing With the Motor This test allows you to measure several operating parameters and diagnose problems without connecting the motor to its mechanical load. Without a Mechanical Load 1. Verify that input power wiring and grounding is connected. 2.
Page 97: Appendix A Service Tools And Equipment

Appendix Service Tools and Equipment ™ ™ ™ Software Tools DriveTools SP, DriveExecutive, DriveExplorer and DriveObserver software tools for uploading, downloading and monitoring system parameters. Service Tools This list of basic service tools which will cover needs of tools for repair and maintenance measurements.
Page 98
Service Tools and Equipment Notes:…
Page 99: List Of Schematic Diagrams

Appendix Schematics List of Schematic Diagrams For a Schematic Diagram on… See… Power Circuitry for Drives with AC Input page B-2 Power Circuitry for Drives with DC Input page B-3 Circuit Board Connections for 700S Drives with Phase I Control page B-4 Circuit Board Connections for 700S Drives with Phase II Control page B-5…
Page 100: Appendix B Schematics

Schematics Power Circuitry for Drives with AC Input W_LO W_LO W_HI W_HI TERM W TERM W V_LO V_LO V_HI V_HI TERM V TERM V U_LO U_LO U_HI U_HI TERM U TERM U…
Page 101: Power Circuitry For Drives With Dc Input

Schematics Power Circuitry for Drives with DC Input W_LO W_LO W_HI W_HI TERM W TERM W V_LO V_LO V_HI V_HI TERM V TERM V U_LO U_LO U_HI U_HI TERM U TERM U…
Page 102: Circuit Board Connections For 700S Drives With Phase I Control

Schematics Circuit Board Connections for 700S Drives with Phase I Control…
Page 103
Schematics Circuit Board Connections for 700S Drives with Phase II Control…
Page 104: Circuit Board Connections For 700H Drives

Schematics Circuit Board Connections for 700H Drives…
Page 105: Fan Power Supply Connections

Schematics Fan Power Supply Connections…
Page 106
Schematics Notes:…
Page 107: Appendix C Disassembly / Assembly Diagrams

MFD. in 2005 on Feb 29 Serial Number: 2622381652 2622381652 MADE IN THE USA (FAC 1B) MADE IN THE USA (FAC 1B) A complete list of spare parts for PowerFlex 700S drives is available on the Allen-Bradley web site at: http://www.ab.com/support/abdrives/powerflex70/PF7ReleasedParts.pdf…
Page 108
Disassembly / Assembly Diagrams Figure C.1 Main Power Structure Assembly ATTENTION: The sheet metal cover and mounting screws on the ASIC Board located on the power structure are energized at (-) DC bus potential high voltage. Risk of electrical shock, injury, or death exists if someone comes into contact with the assembly.
Page 109
Disassembly / Assembly Diagrams Table C.A Main Power Structure Assembly Part Numbers Part Name Part Number Bus Bar Insulator For Bus Bar Input Terminal Cable Insulator Input Terminal Assembly Plastic Cover Base Top Left Plastic Cover Base Top Right Left Side Board Bracket Right Side Board Bracket Touch Cover Front Touch Cover Side Plate…
Page 110
Disassembly / Assembly Diagrams Figure C.2 Right-Hand Side of Power Structure Air Flow Guide, Right Snubber Capacitor Assembly Rectifying Board DC Bus Bar DC Bus Bar Insulator DC Bus Bar DC Bus Bar Insulator DC Bus Bar DC Bus Bar Insulator Output Power Module Rectifying Module Discharging Resistor…
Page 111
Disassembly / Assembly Diagrams Table C.B Right-Hand Side of Power Structure Part Numbers Part Name Part Number Frame DC Bus Bar Insulator 20-FR10027 DC Bus Bar Insulator 20-FR10028 DC Bus Bar 20-FR100044 DC Bus Bar 20-FR10052 DC Bus Bar Insulator 20-FR100143 Air Flow Guide, Right DC Bus Bar…
Page 112
Disassembly / Assembly Diagrams Figure C.3 Left-Hand Side of Power Structure ATTENTION: ASIC Sheet Metal and Mounting Screws are at DC Bus Potential. Contact may cause electric shock, injury or death. Disconnect all sources of power before touching any metal parts. ASIC Assembly Snubber Capacitor Assembly DC Bus Bar…
Page 113
Disassembly / Assembly Diagrams Table C.C Left-Hand Side of Power Structure Part Numbers Part Name Part Number Cover Plate Frame DC Bus Bar Insulator 20-FR10026 DC Bus Bar Insulator 20-FR10028 DC Bus Bar 20-FR10048 DC Bus Bar 20-FR10052 DC Bus Bar Insulator 20-FR100143 Insulation Support DC Bus Bar…
Page 114
Disassembly / Assembly Diagrams Figure C.5 ASIC Assembly ATTENTION: ASIC Sheet Metal and Mounting Screws are at DC Bus Potential. Contact may cause electric shock, injury or death. Disconnect all sources of power before touching any metal parts. ASIC Assembly Cover ASIC Board ASIC Assembly Bracket ASIC Assembly Bracket…
Page 115
Disassembly / Assembly Diagrams Figure C.6 Main Fan Assembly Right Side Fan Main Fan 230W Main Fan Housing Intake Cone Left Side Fan Main Fan 230W Main Fan Housing Intake Cone Table C.F Main Fan Assembly Part Numbers Part Name Part Number Intake Cone Main Fan Housing…
Page 116
C-10 Disassembly / Assembly Diagrams Notes:…
Page 117
Index Numerics 700H Fiber Optic Adapter Circuit Board DC Bus Capacitors Installing 3-15 Installing 3-45 Removing 3-14 Removing 3-44 700H I/O Circuit Boards and Control De-energizing the Drive 3-3 Assembly DPI/HIM Assembly Installing 3-13 Installing 3-5 Removing 3-12 Removing 3-4 700S High Power Fiber Optic Interface Circuit Board Installing 3-12…
Page 118
Index-2 Main Fans Software Tools A-1 Installing 3-28 Spare Part Numbers Removing 3-28 ASIC Assembly C-8 Tests 2-12 Fan Inverter Assembly C-7 Moving the Control Frame 3-15 Left-Hand Side of Power Structure C-7 Main Fan Assembly C-9 Main Power Structure Assembly C-3 Right-Hand Side of Power Structure C-5 Output Power Modules Forward Biased Diode Tests on 2-5, 2-6…
Page 120
Europe/Middle East/Africa: Rockwell Automation, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Asia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846 Publication PFLEX-TG002B-EN-P –…

Источник