В настоящей инструкции описано устройство экскаватора ЭКГ-5А и приведены указания по его техническому уходу и монтажу. Инструкция предназначается для персонала, обслуживающего и эксплуатирующего экскаватор. Перед допуском к работе на экскаваторе должна быть проведена проверка знаний каждого работника в объеме, относящемся к соответствующей специальности и предусмотренном ведомственными инструкциями.
Настоящая инструкция охватывает только механическую часть экскаватора. Электрические машины и приборы электропривода, а также электрическая система управления описываются в отдельной инструкции, которая входит в комплект технической документации, отправляемой с каждой машиной.
Руководство по эксплуатации
Доставка
Доставка осуществляется через интернет. Ссылку на скачивание товара Вы получаете в течении 3-х часов после оплаты даже в выходные дни.
Способы оплаты
- Безналичная оплата от юридического лица. Предоставляются все закрывающие документы.
- Перевод на карту Cбербанка или Тинькофф. Доступно в любом отделении сбербанка.
- Наличные. Оплата при личной встрече и получении заказа. Доступно только в Челябинской области.
- Денежные переводы. UnionPay, Contact, Corona, MiGom и многие другие. Подходит для не резидентов РФ.
- Электронные деньги. Qiwi, Webmoney, Яндекс.Деньги и USDT.
- Или любой другой удобный Вам вариант.
содержание
Введение ………………………………………………………………………………. 3
1. Техническое описание ……………………………………………………… 4
1.1. Назначение ……………………………………………………………………. 4
1.2. Технические данные электрооборудования ……………………. 4
1.3. Состав электрооборудования …………………………………………. 5
1.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей …………………………………………………….…………. 5
1.5. Контрольно-измерительные приборы …………………………….14
1.6. Правила хранения электрооборудования ………………………. 15
2. Инструкция по эксплуатации ……………………………………………. 15
2.1. Указание мер безопасности …………………………………………… 15
2.2. Подготовка к работе ………………………………………………………. 17
2.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудования…………..…………………………………….. 19
2.4. Вероятные неисправности и методы их устранения ………. 40
2.5. Техническое обслуживание …………………………………………… 40
Приложение I. Технические данные и состав
Электрооборудования ……………………………..…………………. 47
Приложение 2. Схемы электрические принципиальные ………….. 58
Приложение 3. Схемы электрические соединений …………………… 66
Приложение 4. Расположение выводов у транзисторов ………… 71 Приложение 5. Наладочные параметры …………………………………. 72
Приложение 6. Вероятные неисправности электрооборудования 78
ВВЕДЕНИЕ
В настоящей инструкции приводится описание принципиаль-ных схем управления главными и вспомогательными электро-приводами экскаватора ЭКГ-5А.
Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных элементов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску электрооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксплуатации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хранению.
Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении ука-заний настоящей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего обслуживающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобождает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) электроустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, а также других инструкций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.
Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухудшающие паспортные показатели экскаватора.
При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготови-теля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на время пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнер-гии.
- Техническое описание.
- Назначение
Электрооборудование экскаватора предназначено для:
- Привода и управления главными и вспомогательными механизмами.
- Наружного и внутреннего освещения экскаватора.
- Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксплуатации экскаватора.
- Обеспечения паспортных параметров экскаватора.
- Технические данные электрооборудования.
- Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата).
- Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе. Для обеспе-чения нормальной работы электрооборудования экскаватора допус-тимое колебание напряжения питающей сети должно быть в преде-лах от минус 5% до плюс 10%.
- Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров.
- Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора:
от минус 40о С до плюс 45о С для условий умеренного климата;
от минус 10о С до плюс 45о С для условий тропического климата;
атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69.
1.2.5. Технические данные основного электрооборудования приведены в таблицах 1; 2 приложения 1.
- Состав электрооборудования
- В состав электрооборудования входит:
а). электропривод главных механизмов;
б) электропривод вспомогательных механизмов;
в). освещение.
1.3.2. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием.
1.3.3. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1.
- Устройство, работа электрооборудования и его составных частей.
- Электропривод главных механизмов (схемы – приложение 2).
- К электроприводу главных механизмов относятся:
а) электропривод механизма подъема;
б) электропривод механизма напора;
в) электропривод механизма хода;
г) электропривод механизма поворота;
д) электропривод механизма открывания днища ковша.
- Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д.
- Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения.
Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3.
- Для управления током возбуждения генераторов применены статические реверсивные возбудители на основе трех-фазных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме.
- Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопротивлений.
- Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2.
- Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС.
Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду.
- Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления:
а) задающую;
б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной обратной связи по напряжению;
в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
д) обмотку смещения.
Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно.
Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.
Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора.
Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напряжения на обмотках независимого возбуждения были равны нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I01 = I02 смотри приложение 1.
Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС.
- Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя.
Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером.
- Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, пропорциональный напряжению на якоре генератора, действую-щий навстречу задающего потока.
Применение указанной обмотки позволяет осуществить:
а) форсированное регулирование переходного процесса;
б) электрическое торможение привода при удержании груженого ковша;
в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения.
- Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов.
Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем.
С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя.
Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.
С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст2 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки.
Результирующий поток управления резко уменьшается, вслед-ствие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.
При установке рукояток переключателей УК-ВТ в положение отключено или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накла-дываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переклю-чателя УК-ВТ или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредствен-но на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1. Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока остаточного напряжения на якоре генераторов подъема и напора.
В приводе поворот-ход при установке рукоятки переключателя УК-ПРР в положение отключено усиливается действие обмотки 6Н1-6Н2 (жесткой обратной связи по напряжению), что обеспечи-вает снижение напряжения генератора поворот-ход при наложен-ных механических тормозах.
1.4.1.12. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит:
а) для плавного изменения тока главной цепи (момента);
б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях нагрузки;
в) достижения устойчивой работы системы управления в переходных режимах.
1.4.1.13. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4.
1.4.1.14. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ).
1.4.1.15. Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.
1.4.1.16. В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов.
1.4.1.17. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального.
Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).
1.4.1.18. Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах:
а) режим натяжения каната механизма засова ковша;
б) режим выдергивания засова ковша.
1.4.1.19. Режим натяжения каната осуществляется включением последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6 сопротивления УК-СДК. При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната.
1.4.1.20. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2.
При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша.
1.4.1.21. Узел автоматического копания.
а) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2;
б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения;
в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН). При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4.
1.4.1.22. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5, которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6, которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.
1.4.1.23. В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле:
УК-РТМП для привода подъема;
УК-РТМН для привода напора;
УК-РТМВ для привода поворот-хода.
При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов.
1.4.1.24. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов:
РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов;
РУ-6А – гидронасоса.
1.4.1.25. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3 на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.
1.4.1.26. Для привода механизма напора предусмотрено:
а) предварительное снижение скорости при выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-1;
б) остановка привода напора при максимальном выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-2.
1.4.1.27. Для предотвращения переключений с поворота на ход и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение отключено. Время выдержки реле УК-РН 2-3с.
1.4.1.28. В приводе поворота предусмотрена блокировка с приводом насосов смазки редукторов поворота:
а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота;
б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза.
- Электропривод вспомогательных механизмов и освещения (схемы – приложение 2).
- К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, вентиляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата.
- Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.
- Питание приводного двигателя преобразовательного агрегата производится напряжением трехфазного переменного тока 6000В, следующим образом:
а) напряжение подается гибким шланговым кабелем на вводные изоляторы, расположенные в отсеке нижней рамы экскаватора;
б) от вводных изоляторов через высоковольтный кольцевой токоприемник ТКВ, напряжение подается на разъединитель РУ-РВ высоковольтного распределительного устройства РУ, установлен-ного на поворотной платформе экскаватора;
в) от разъединителя РУ-РВ напряжение распределяется по двум каналам:
через высоковольтные предохранители РУ-Пр к трансформатору собственных нужд Тр1;
через масляный выключатель РУ-ВМ к приводному двигателю агрегата Аг-М.
- Питание остальных вспомогательных приводов и осве-щения производится напряжением 220В трехфазного переменного тока от трансформатора Тр1; имеющего изолированную нейтраль, через автоматические воздушные выключатели, расположенные на низковольтной панели распределительного устройства РУ.
- Питание светильников внутри кузова экскаватора, кабины, освещение забоя производится напряжением 220В от трансформатора Тр1.
- Питание габаритных светильников, розеток для переносных светильников производится напряжением 12В от трансформатора освещения РУ-Тр3.
- Отключение фидерного автомата РУ-9А происходит при срабатывании устройства автоматического контроля изоляции РУ-Р вследствие нарушения изоляции в цепях переменного тока 220В.
- Схемой предусмотрена защита приводного двигателя пятимашинного агрегата от снижения напряжения сети менее 85% от номинального. При указанном снижении напряжения нулевая катушка РУ-НК привода масляного выключателя отключает этот выключатель.
- Для снижения удельного расхода электроэнергии, уменьшения нагрева и увеличения срока службы электродвигате-лей вентиляторов кузова и вентиляторов двигателей подъема, напо-ра, поворота, имеющих малую загрузку по мощности, соедините обмотку двигателей на звезду (380В) и включите двигатели в сеть 220В.
Автор:
Год: 1989
Формат: PDF
Размер: 7,24 Мб
Техническое описание. Инструкция. Изложено описание схем управления электроприводами экскаватора ЭКГ-5А. Рассмотрены принципы действия и назначение отдельных узлов, подготовка их пуску, возможные неисправности.
Для персонала горных предприятий.
Приложения:
Возможные неисправности оборудования (список из 28 причин).
Наладочные параметры экг-5а.
Транзисторы, расположение выводов.
Схема электрических соединений экскаватора экг-5а.
Схемы электрические, принципиальные.
Технические данные и состав электрооборудования.
Экскаватор экг-5а скачать
В настоящей инструкции описано устройство экскаватора ЭКГ-5А и приведены указания по его техническому уходу и монтажу. Инструкция предназначается для персонала, обслуживающего и эксплуатирующего экскаватор. Перед допуском к работе на экскаваторе должна быть проведена проверка знаний каждого работника в объеме, относящемся к соответствующей специальности и предусмотренном ведомственными инструкциями.
Настоящая инструкция охватывает только механическую часть экскаватора. Электрические машины и приборы электропривода, а также электрическая система управления описываются в отдельной инструкции, которая входит в комплект технической документации, отправляемой с каждой машиной.
Руководство по эксплуатации
Доставка
Доставка осуществляется через интернет. Ссылку на скачивание товара Вы получаете в течении 3-х часов после оплаты даже в выходные дни.
Способы оплаты
- Безналичная оплата от юридического лица. Предоставляются все закрывающие документы.
- Перевод на карту Cбербанка или Тинькофф. Доступно в любом отделении сбербанка.
- Наличные. Оплата при личной встрече и получении заказа. Доступно только в Челябинской области.
- Денежные переводы. UnionPay, Contact, Corona, MiGom и многие другие. Подходит для не резидентов РФ.
- Электронные деньги. Qiwi, Webmoney, Яндекс.Деньги и USDT.
- Или любой другой удобный Вам вариант.
Подборка по базе: 2. Инструкция по оформлению документовГиперссылка.pdf, Общеобъектовая инструкция о мерах пожарной безопасности.doc, Должностная инструкция мастера по ремонту транспорта.docx, Должностная инструкция зам. директора по безопасности.docx, 1) На работе заранее — Инструкция подготовки ПК на рабочем месте, !!!!Должностная инструкция!!!!.docx, 3 Инструкция по заполнению таблицы.docx, M-773700 ИР Инструкция по ремонту ГТН-6Р.pdf, ПОШАГОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ СЕРЖАНТА-2023.pdf, Должностная инструкция руководителя ШСК.docx
ПО «ИЖОРСКИЙ ЗАВОД» им. А. А. ЖДАНОВА
Э КСКАВАТОРЫ ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у
ИНСТРУКЦИЯ
п о эксплуатации 3519.00.00.000 ИЭ
1980 г.
I. ВВЕДЕНИЕ
В настоящей инструкции приводятся описание устройства экскаватора ЭКГ-8И и его модификаций — экскаваторов ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у, указания по эксплуатации, техническому обслуживанию и монтажу; изложены основные требования по соблюдению правил техники безопасности при эксплуатации и ремонтах экскаваторов.
Инструкция предназначена для обслуживающего персонала горнорудных предприятий, занятых эксплуатацией экскаваторов ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у.
Изучение «Инструкции по эксплуатации» обязательно для всего персонала, обслуживающего экскаватор. Перед тем, как допустить персонал к работе на экскаваторе, должна быть проведена проверка знаний каждого работника в пределах относящихся к нему разделов, в зависимости от должности и специальности, и сделана отметка в специальном журнале испытаний или составлен протокол испытаний.
Сдача испытаний по инструкции не освобождает персонал от проверки знаний правил техники безопасности, пожарной безопасности и других инструкций, составляемых ведомственными организациями.
Электрические машины и приборы, а также электрическая система управления описаны в отдельной инструкции, которая входит в комплект технической документации, отправляемой с каждой машиной.
Завод-изготовитель оставляет за собой право вносить в конструкцию экскаватора некоторые изменения и усовершенствования, не затрагивающие основные параметры и рабочие размеры экскаватора, без отражения их в настоящей инструкции и других эксплуатационных материалах.
2. НАЗНАЧЕНИЕ
Экскаватор ЭКГ-8И — карьерная, полноповоротная электрическая лопата на малоопорном гусеничном ходу — предназначен для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах в черной и цветной металлургии, в угольной промышленности, в промышленности строительных материалов, а также для выполнения больших объемов земляных работ в промышленном строительстве.
Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у с удлиненным рабочим оборудованием на базе экскаватора ЭКГ-8И предназначены для отработки высоких уступов. Экскаватор ЭКГ-6,3ус производит погрузку породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния экскаватора. Удлиненное рабочее оборудование экскаватора ЭКГ-4у позволяет грузить породу в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте.
Экскаваторы могут быть использованы также для размещения пород вскрыши в отвалы.
Условия работы экскаваторов:
а) температура окружающего воздуха от минус 40° до плюс 40° С;
б) высота над уровнем моря — не более 1000 м;
в) среднемесячная в наиболее теплый и влажный двухмесячный период относительная влажность воздуха — не более 80% при температуре плюс 20° С; предельное значение относительной влажности — не более 95+3% при температуре плюс 25° С;
г) окружающая среда не должна быть взрывоопасной;
д) разработка пород III, IV и V категорий крепости должна производиться с рыхлением взрывом, обеспечивающим свободное размещение кусков породы в ковше. При этом средне взвешенный размер куска в поперечнике не должен превышать 300 мм для экскаваторов ЭКГ-8И и ЭКГ-6,Зус и 250 мм – для экскаватора ЭКГ-4у, а в подошве уступа не должно быть порогов невзорванной породы. Выход негабаритной по ковшу фракции (0,8 наименьшего размера зева ковша) не должен превышать 0,7%. Категории пород — по «Единым нормам выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Экскавация и транспортирование» 1971г.;
е) поперечный и продольный наклон рабочей площадки экскаваторов — не более 2 градусов;
ж) колебание напряжения подводимого к экскаваторам тока не должно превышать – 5%+10%.
Запрещается навешивать на ковш экскаватора различные навесные устройства, предназначенные для обрушения козырьков высоких уступов, очистки думпкаров и других работ, т. к. это может привести к перегрузке рабочего оборудования и вызвать поломку отдельных узлов и деталей экскаватора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3.1.Основные параметры экскаваторов
Таблица 1
Наименование параметров | Экскаваторы | ||
ЭКГ-8И | ЭКГ-6,Зус | ЭКГ-4у | |
Емкость ковша, м3
основного сменного |
8 6,3 и 10 |
6,3 — |
4 5 |
Расчетная продолжительность рабочего цикла, сек | 26 | 28 | 30 |
Наибольшее усилие на блоке ковша, тс | 80 | 70 | 45 |
Наибольшее усилие напора, тс | 37 – 40 | 37 | 27 |
Наибольшая скорость подъема на блоке ковша, м/сек | 0,94 | 1,075 | 1,36 |
Наибольшая скорость напора, м/сек | 0,61 | 0,61 | 0,61 |
Наибольшая скорость вращения поворотной платформы при установившемся движении, об/мин. | 2,78 | 2,78 | 2,78 |
Наибольший преодолеваемый подъем при прямолинейном движении экскаватора по плотному грунтовому основанию, град. | 12 | 12 | 12 |
Наибольшая скорость передвижения при прямолинейном движении по горизонтальному плотному грунтовому основанию, км/час. | 0,42 | 0,42 | 0,42 |
Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2 | 2,08 | 2,1 | 2,0 |
Расчетная масса экскаватора (без балласта противовеса, запасных частей и инструмента), тс | 337 | 340 | 332 |
Вес противовеса | 35 – 40 | 40 – 45 | 30 35 |
Управление:
рабочими движениями – электрическое с силовыми магнитными усилителями;
вспомогательными движениями – электрическое.
3.2. Рабочие и габаритные размеры (рис. 4)
Таблица 2.
Наименование основных параметров и размеров | Параметры | ||
ЭКГ-8И | ЭКГ-6,Зус | ЭКГ-4у | |
Длина стрелы, в м. | 13,35 | 16,50 | 20,60 |
Угол наклона стрелы, в град. | 47 | 50 | 50 |
Наибольший радиус копания г, в м. | 18,40 | 19,80 | 23,70 |
Высота копания при наибольшем радиусе копания Н4, в м. | 8,00 | 9,60 | 11,07 |
Наибольший радиус копания на уровне стояния г2, м. | 12.00 | 13,50 | 14,50 |
Наибольшая высота копания Н, в м. | 13,20 | 17.10 | 22,20 |
Наибольшая высота выгрузки Н1 в м. | 8,60 | 12,50 | 17,50 |
Радиус выгрузки при наибольшей высоте выгрузки г4, в м. | 15,60 | 16,50 | 18,60 |
Наибольший радиус выгрузки г1 в м. | 16,30 | 17,90 | 22,10 |
Высота выгрузки при наибольшем радиусе выгрузки Н2, в м. | 5,70 | 7,70 | 9,40 |
Радиус, описываемый хвостовой частью г3, в м. | 7,78 | 7,78 | 7,78 |
Просвет под поворотной платформой Н3, в м. | 2,7 | 2,7 | 2,7 |
Ширина кузова, в м. | 6,51 | 6,51 | 6,51 |
Ширина экскаватора габаритная, в м. | 7,69 | 7,69 | 7,69 |
Высота экскаватора без стрелы, в м. | 11,55 | 11,55 | 11,55 |
Длина гусеничного хода, в м. | 8,10 | 8,10 | 8,10 |
Ширина гусеничного хода, в м. | 6,98 | 6,98 | 6,98 |
Ширина гусеничной цепи, в м. | 1,40 | 1,40 | 1,40 |
ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Основной ковш предназначен для разработки горных пород не выше IV категории с объемным весом в целике не более 2,5 тс/м3. Сменные ковши увеличенной емкости — для пород I—III категории с объемным весом в целике не более 1,8 тс/м3; уменьшенной емкости — для пород V категории и пород с объемным весом в целике более 2,5 тс/м3.
2. Размеры г, г1 г2, Н, H1, H2, расчетная масса и среднее удельное давление на грунт даны для основного ковша.
3. Расчетная продолжительность рабочего цикла определена при разработке горных пород не выше IV категории, угле поворота поворотной платформы, равном 90°, выгрузке в отвал и высоте копания, не выше напорной оси. Действительное время цикла зависит от горно-геологических условий забоя, качества подготовки горной массы, квалификации машиниста, атмосферно-климатических условий и т. п.
4. Вес противовеса выбирается в зависимости от емкости ковша и объемного веса разрабатываемой породы.
4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭКСКАВАТОРА
Экскаватор ЭКГ-8И состоит из рабочего оборудования, поворотной платформы с установленными на ней механизмами и ходовой тележки.
Механизмы на поворотной платформе, за исключением напорной лебедки, закрыты кузовом. Съемные секции крыши кузова обеспечивают доступ ко всем механизмам при проведении ремонтных работ с использованием грузоподъемных средств. Установленная на крыше кузова вспомогательная лебедка пред назначена для механизации работ при ремонтах и замене быстроизнашивающихся деталей и канатов. В передней части платформы, справа, установлена кабина машиниста с органами управления экскаватором и контрольной аппаратурой.
Поворотная платформа, стрела, рукоять, нижняя рама ходовой тележки представляют собой сварные металлические конструкции из проката и стальных отливок.
Основные механизмы экскаватора (подъема, поворота, напора, хода и открывания днища ковша) приводятся в действие двигателями постоянного тока, вспомогательные механизмы — двигателями переменного тока. Электродвигатели постоянного тока основных механизмов питаются от соответствующих генераторов преобразовательного агрегата по схеме генератор — двигатель, электродвигатели переменного тока вспомогательных приводов — от понижающего трансформатора.
Тормоза подъемной и напорной лебедок, поворотного механизма управляются сжатым воздухом от компрессорной установки. Тормоза ходовых механизмов — электрические.
Для удобства обслуживания мест густой смазки на платформе экскаватора установлен электромеханический солидолонагнетатель и предусмотрена соответствующая разводка труб.
Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у являются модификациями экскаватора ЭКГ-8И. Один экскаватор переоборудуется в другой путем замены рабочего оборудования базовой модели сменным с соответствующей емкостью ковша. Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 6,3 м3 по конструкции аналогично основному и отличается от последнего только размерами стрелы, рукояти, ковша и подвески стрелы.
Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 4 м3 имеет кроме различий в размерax оборудования некоторые конструктивные особенности, которые обусловлены применением бесполиспастного механизма подъема ковша.
4.1. Рабочее оборудование
В рабочее оборудование экскаватора (рис. 1, 2, 3) входят: ковш 7 с подвеской, рукоять 8, стрела 6, подвеска стрелы 5 и механизм открывания днища ковша 9.
4.1.1. Ковш (рис. 5, 6) состоит из корпуса 3, днища 4, зубьев 2, подвески ковша 1 и механизма торможения днища ковша 5.
Корпуса ковшей, за исключением корпуса ковша 4 м3, собираются из передней и задней литых стенок и двух боковых вставок, которые свариваются между собой стыковыми швами. Корпус ковша 4 м3 (рис. 6) собирается из передней и задней стенок со сваркой встык. Передняя стенка отлита из высокомарганцовистой стали, задняя — из углеродистой. Для повышения срока службы верхний и нижний поясы передней стенки наплавлены твердым сплавом «Сормайт». По мере износа наплавленного металла передняя стенка снова наплавляется при ремонтах.
На передней стенке ковша закреплены пять сменных составных зубьев 2. Составной зуб (рис. 7) состоит из основания 2 и съемной коронки I, которая удерживается на основании пальцем 3. Палец от выпадания удерживается стопором 4, подпружиненным подушкой 5.
Днище ковша (рис. представляет собой плиту 5 из высокомарганцовистой стали, усиленную ребрами. На плите отлиты направляющие для перемещения засова 4 и крепления рычага 2 механизма открывания днища с цепью 1, а также кронштейны для крепления петель 6 днища.
Днище ковша емкостью 4 м3 (рис. 9) отливается из высокомарганцовистой стали вместе с петлями.
Подвеска ковша 1 (рис. 5, 6) состоит из литого коромысла и обоймы с блоками, через которые проходят подъемные канаты. Подвеска ковша емкостью 4 и 5 м3 имеет обойму с одним уравнительным блоком.
Все ковши оборудованы механизмами торможения днища, позволяющими уменьшить колебания и ослабить удары днища о ковш при открывании. Интенсивность торможения регулируется нажимной пружиной дисковой тормоза 5.
4.1.2. Рукоять экскаваторов (рис.10, 11 ) представляет собой однобалочную, разгруженную от кручения сварную металлическую конструкцию. Балка рукояти 2 сварена из нескольких обечаек и концевой отливки, имею в ней проушины для крепление ковша. Обечайки балки круглого сечения изготовлены из листов легированной стали. На балке имеется кронштейн 5, в отверстия которого на втулках установлен валик механизма открывания днища ковша.
Механизм напора сообщает поступательное движение рукояти через напорный и возвратный канаты, огибающие полублоки — напорный 1 и возвратный 4, укрепленные на балке рукояти. Для ограничения хода рукояти служат передний 3 и задний 7 упоры. Передний упор 3 совмещен с передним полублоком 4, задний упор установлен на корпусе 8 поглощающего аппарата. Поглощающий аппарат служит для поглощения энергии удара при стопорении ковша в забое при напоре.
Задний упор вместе с напорным полублоком 1 и корпусом 8 съемные и крепятся к балке рукояти восемью болтами, а передний возвратный полублок с упором приварен балке рукояти. Установка заднего упора, напорного полублока и поглощающего аппарата производится после установки рукояти седловой подшипник.
В гнезда упоров вкладываются резиновые амортизаторы для смягчения возможных ударов упорами о Седловой подшипник.
Для предотвращения выпадания канатов из ручьев полублоков 1 и 4 в момент образования слабины каната, на них установлены угольники 6.
Для амортизации ударов днища ковша о балку рукояти экскаватора ЭКГ-4у на ней устанавливается буфер 9 (рис. 11).
4.1.3. Стрела (рис. 12) двухбалочной конструкции состоит из двух шарнирносочлененных друг с другом секций: нижней 1 и верхней 3. Обе секции представляют собой сварные металлические конструкции из горячекатаных стальных труб, листов и стальных отливок. Нижняя секция стрелы пятой закреплена в кронштейнах поворотной платформы ступенчатой осью 8. Верхняя часть нижней секции подкосами жестко соединена с двуногой стойкой. В верхней части верхней секции 3 установлены головные блоки стрелы 5. На нижнем листе нижней секции имеется полублок для подъема стрелы при монтаже. На верхнем листе установлены два полублока 7 для подъемного каната.
Головные блоки 1 (рис. 14) установлены на оси верхней секции стрелы на подшипниках качения. Для ограничения перемещения головных блоков вдоль оси 2 распорная втулка 3 перемещается в осевом направлении с помощью гайки 4. Ось 2 удерживается от проворачивания в кронштейнах головных отливок верхней секции стрелы штифтом 5. На оси 2 внешней стороны головных отливок крепятся блоки 6 подвески стрелы, которые удерживаются на оси полухомутами 7.
Седловой подшипник 1 (рис. 13) установлен на напорной оси 9 на подшипниках скольжения. Ось удерживается от проворачивания э в отверстиях нижней секции стрелы шпонкой 8. Для совмещения шпоночного паза на оси с пазом в отверстии нижней секции в оси 9 предусмотрено отверстие под ломик.
Двухручьевые блоки 4 для напорного и возвратного канатов установлены на напорной оси на подшипниках качения. Втулка 6, на которой закреплены роликовые подшипники, удерживается от проворачивания стопорным кольцом 7, приваренным к стреле. На кольце 7 имеются два диаметрально расположенных кулачка, которые входят в пазы втулки 6. Для ограничения перемещения седлового подшипника вдоль напорной оси втулка 6 может перемещаться в осевом направлении с помощью гайки 10.
Корпус седлового подшипника представляют собой стальную отливку, в которой на осях установлены ролики 2, служащие опорой рукояти в вертикальной плоскости. Для восприятия боковых нагрузок предусмотрены вкладыши 3. Под вкладышами, для смягчения ударов, установлены резиновые амортизаторы. Боковые перемещения вкладышей ограничиваются упорами. Для обслуживания седлового подшипника и головных блоков на стреле предусмотрены лестницы и площадки.
Конструктивное отличие стрелы экскаватора ЭКГ-4у (рис. 16) обусловлено применением бесполиспастного механизма подъема ковша и заключается в отсутствии полублоков на верхнем листе нижней секции и меньшим количеством головных блоков (рис. 15).
4.1.4. Подвеска стрелы (рис. 17).
Подвеска стрелы состоит из двух параллельных ветвей растяжек 7, поддерживающих верхнюю секцию стрелы, и двух подкосов 8, соединяющих нижнюю секцию стрелы с двуногой стойкой.
Каждая растяжка состоит из каната диаметром 45,5 мм и двух клиновых втулок 9, в которых с помощью клиньев крепится канал. Одной клиновой втулкой растяжка крепится сверху коромысла 5, поочередно огибает блок, установленный на оси головных блоков, блок 6, укрепленный на одной оси с коромыслом 5 второй блок на оси головных блоков, и второй клиновой втулкой крепится снизу коромысла. Коромысло 5 удерживается на оси 4 ограничительной планкой 10.и штифтом 11. Регулировка длины растяжки, производится перемещением коромысла 5 при помощи шпильки. 12 с гайкой 13 и набора мерных прокладок 1, которые устанавливаются с обеих сторон от оси коромысла и удерживаются от выпадания кронштейнами 2 и 3, которые крепятся болтами к ограничительной планке 10. После регулировки шпильки 12 снимаются.
4.1.5. Двуногая стойка.
Двуногая стойка (рис. 18) служит для крепления подвески стрелы и передачи усилий, возникающих при копании грунта, на поворотную платформу экскаватора.Она состоит из задней 1 и передних 2 стоек, соединенных между собой шарнирно пальцем 5.
На головке задней стойки установлены блоки 3, используемые при монтаже стрелы.
Нижний конец передних стоек крепится в кронштейне поворотной платформы на одной оси с пятой стрелы, нижние отливки задней стойки опираются на пальцы 6. установленные в отливках, вваренных в раму поворотной платформы.
Палец 4 предназначен для крепления подкоса подвески стрелы.
4.1.6. Механизм открывания днища (рис. 19) предназначен для выдергивания засова из отверстия в пяте передней стенки ковша в момент разгрузки. Закрывание днища происходит самопроизвольно в момент опускания ковша из положения разгрузки в положение начала копания.
Выдергивание засова осуществляется электрическим двигателем с помощью каната и системы рычагов.
Двигатель 1 установлен на специальном кронштейне, приваренном к поворотной платформе. На валу двигателя консольно сидит барабан 2, с которого сматывается канат 3.
Двигатель постоянно находится под слабым током, создавая крутящий момент, достаточный для выбора слабины каната. В момент открывания днища двигатель переключается на номинальный ток, создающий необходимый крутящий момент для выдвигания засова. Канат огибает блок 5, укрепленный па оси ролика седлового подшипника на качающейся обойме 4 и крепится в клиновой втулке 6, шарнирно соединенной с рычагом 8.
Рычаг 8, поворачивая ось 7, сообщает поступательное движение цепи на днище ковша, которая через систему рычагов (см. рис. 8 и 9) выдвигает засов.
ЭКСКАВАТОР ЭКГ-5АЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕТехническое описание и инструкция по эксплуатации44.50700 ТО
содержание
Введение ………………………………………………………………………………. 3
1. Техническое описание ……………………………………………………… 4
1.1. Назначение ……………………………………………………………………. 4
1.2. Технические данные электрооборудования ……………………. 4
1.3. Состав электрооборудования …………………………………………. 5
1.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей …………………………………………………….…………. 5
1.5. Контрольно-измерительные приборы …………………………….14
1.6. Правила хранения электрооборудования ………………………. 15
2. Инструкция по эксплуатации ……………………………………………. 15
2.1. Указание мер безопасности …………………………………………… 15
2.2. Подготовка к работе ………………………………………………………. 17
2.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудования…………..…………………………………….. 19
2.4. Вероятные неисправности и методы их устранения ………. 40
2.5. Техническое обслуживание …………………………………………… 40
Приложение I. Технические данные и состав
Электрооборудования ……………………………..…………………. 47
Приложение 2. Схемы электрические принципиальные ………….. 58
Приложение 3. Схемы электрические соединений …………………… 66
Приложение 4. Расположение выводов у транзисторов ………… 71 Приложение 5. Наладочные параметры …………………………………. 72
Приложение 6. Вероятные неисправности электрооборудования 78
ВВЕДЕНИЕ
В настоящей инструкции приводится описание принципиаль-ных схем управления главными и вспомогательными электро-приводами экскаватора ЭКГ-5А.
Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных элементов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску электрооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксплуатации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хранению.
Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении ука-заний настоящей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего обслуживающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобождает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) электроустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, а также других инструкций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.
Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухудшающие паспортные показатели экскаватора.
При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготови-теля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на время пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнер-гии.
- Техническое описание.
- Назначение
Электрооборудование экскаватора предназначено для:
- Привода и управления главными и вспомогательными механизмами.
- Наружного и внутреннего освещения экскаватора.
- Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксплуатации экскаватора.
- Обеспечения паспортных параметров экскаватора.
- Технические данные электрооборудования.
- Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата).
- Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе. Для обеспе-чения нормальной работы электрооборудования экскаватора допус-тимое колебание напряжения питающей сети должно быть в преде-лах от минус 5% до плюс 10%.
- Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров.
- Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора:
от минус 40о С до плюс 45о С для условий умеренного климата;
от минус 10о С до плюс 45о С для условий тропического климата;
атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69.
1.2.5. Технические данные основного электрооборудования приведены в таблицах 1; 2 приложения 1.
- Состав электрооборудования
- В состав электрооборудования входит:
а). электропривод главных механизмов;
б) электропривод вспомогательных механизмов;
в). освещение.
1.3.2. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием.
1.3.3. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1.
- Устройство, работа электрооборудования и его составных частей.
- Электропривод главных механизмов (схемы – приложение 2).
- К электроприводу главных механизмов относятся:
а) электропривод механизма подъема;
б) электропривод механизма напора;
в) электропривод механизма хода;
г) электропривод механизма поворота;
д) электропривод механизма открывания днища ковша.
- Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д.
- Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения.
Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3.
- Для управления током возбуждения генераторов применены статические реверсивные возбудители на основе трех-фазных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме.
- Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопротивлений.
- Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2.
- Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС.
Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду.
- Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления:
а) задающую;
б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной обратной связи по напряжению;
в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
д) обмотку смещения.
Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно.
Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.
Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора.
Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напряжения на обмотках независимого возбуждения были равны нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I01 = I02 смотри приложение 1.
Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС.
- Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя.
Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером.
- Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, пропорциональный напряжению на якоре генератора, действую-щий навстречу задающего потока.
Применение указанной обмотки позволяет осуществить:
а) форсированное регулирование переходного процесса;
б) электрическое торможение привода при удержании груженого ковша;
в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения.
- Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов.
Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем.
С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя.
Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.
С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст2 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки.
Результирующий поток управления резко уменьшается, вслед-ствие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.
При установке рукояток переключателей УК-ВТ в положение отключено или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накла-дываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переклю-чателя УК-ВТ или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредствен-но на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1. Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока остаточного напряжения на якоре генераторов подъема и напора.
В приводе поворот-ход при установке рукоятки переключателя УК-ПРР в положение отключено усиливается действие обмотки 6Н1-6Н2 (жесткой обратной связи по напряжению), что обеспечи-вает снижение напряжения генератора поворот-ход при наложен-ных механических тормозах.
1.4.1.12. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит:
а) для плавного изменения тока главной цепи (момента);
б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях нагрузки;
в) достижения устойчивой работы системы управления в переходных режимах.
1.4.1.13. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4.
1.4.1.14. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ).
1.4.1.15. Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.
1.4.1.16. В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов.
1.4.1.17. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального.
Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).
1.4.1.18. Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах:
а) режим натяжения каната механизма засова ковша;
б) режим выдергивания засова ковша.
1.4.1.19. Режим натяжения каната осуществляется включением последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6 сопротивления УК-СДК. При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната.
1.4.1.20. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2.
При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша.
1.4.1.21. Узел автоматического копания.
а) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2;
б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения;
в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН). При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4.
1.4.1.22. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5, которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6, которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.
1.4.1.23. В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле:
УК-РТМП для привода подъема;
УК-РТМН для привода напора;
УК-РТМВ для привода поворот-хода.
При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов.
1.4.1.24. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов:
РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов;
РУ-6А – гидронасоса.
1.4.1.25. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3 на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.
1.4.1.26. Для привода механизма напора предусмотрено:
а) предварительное снижение скорости при выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-1;
б) остановка привода напора при максимальном выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-2.
1.4.1.27. Для предотвращения переключений с поворота на ход и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение отключено. Время выдержки реле УК-РН 2-3с.
1.4.1.28. В приводе поворота предусмотрена блокировка с приводом насосов смазки редукторов поворота:
а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота;
б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза.
- Электропривод вспомогательных механизмов и освещения (схемы – приложение 2).
- К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, вентиляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата.
- Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.
- Питание приводного двигателя преобразовательного агрегата производится напряжением трехфазного переменного тока 6000В, следующим образом:
а) напряжение подается гибким шланговым кабелем на вводные изоляторы, расположенные в отсеке нижней рамы экскаватора;
б) от вводных изоляторов через высоковольтный кольцевой токоприемник ТКВ, напряжение подается на разъединитель РУ-РВ высоковольтного распределительного устройства РУ, установлен-ного на поворотной платформе экскаватора;
в) от разъединителя РУ-РВ напряжение распределяется по двум каналам:
через высоковольтные предохранители РУ-Пр к трансформатору собственных нужд Тр1;
через масляный выключатель РУ-ВМ к приводному двигателю агрегата Аг-М.
- Питание остальных вспомогательных приводов и осве-щения производится напряжением 220В трехфазного переменного тока от трансформатора Тр1; имеющего изолированную нейтраль, через автоматические воздушные выключатели, расположенные на низковольтной панели распределительного устройства РУ.
- Питание светильников внутри кузова экскаватора, кабины, освещение забоя производится напряжением 220В от трансформатора Тр1.
- Питание габаритных светильников, розеток для переносных светильников производится напряжением 12В от трансформатора освещения РУ-Тр3.
- Отключение фидерного автомата РУ-9А происходит при срабатывании устройства автоматического контроля изоляции РУ-Р вследствие нарушения изоляции в цепях переменного тока 220В.
- Схемой предусмотрена защита приводного двигателя пятимашинного агрегата от снижения напряжения сети менее 85% от номинального. При указанном снижении напряжения нулевая катушка РУ-НК привода масляного выключателя отключает этот выключатель.
- Для снижения удельного расхода электроэнергии, уменьшения нагрева и увеличения срока службы электродвигате-лей вентиляторов кузова и вентиляторов двигателей подъема, напо-ра, поворота, имеющих малую загрузку по мощности, соедините обмотку двигателей на звезду (380В) и включите двигатели в сеть 220В.
Автор: Ижорский завод
Год: 1980
Формат: PDF, Word (doc, rtf)
Размер: 1,18 Мб
Инструкция по эксплуатации. Содержатся правила проведения монтажа экскаватора, его устройство, правила эксплуатации и обслуживания. Применима для модификаций ЭКХ-6,Зус, ЭКГ-4у. Изложены правила техники безопасности при использовании экскаватора ЭКХ-8И.
Обратите внимание: для электрических систем управления и приборов предусмотрена отдельная инструкция.
Предназначена для работников горных предприятий. Обязательна для персонала занятого в обслуживании экскаватора.
Содержание инструкции:
Назначение.
Технические данные.
Устройство и работа.
Рабочее оборудование.
Оборудование на поворотной платформе.
Указания по эксплуатации.
Обслуживание.
Правила монтажа.
Регулировка механизмов.
обкатка экскаватора.
Экскаватор ЭКГ-8И инструкция скачать
Руководство пользователя
Гидравлический экскаватор 336
ЭКСКАВАТОРЫ СЛЕДУЮЩЕГО ПОКОЛЕНИЯ
Экскаваторы Cat® нового поколения предлагают больше возможностей для вашего бизнеса, чем когда-либо.
- + ДРУГИЕ ВАРИАНТЫ МОДЕЛИ
- + БОЛЬШЕ СТАНДАРТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
- + БОЛЬШЕ ЦЕНЫ
Экскаваторы Cat Next Generation, готовые помочь вам сделать ваш бизнес сильнее, открывают вам новые возможности для выполнения максимальной работы с минимальными затратами — так что вы кладете больше денег в свой карман.
CAT® 336
ПЕРЕВОД СТАНДАРТА ВЫШЕ
CAT 336 поднимает планку эффективности и экономии топлива в этом размерном классе. Благодаря высочайшему в отрасли уровню стандартных заводских технологий, комфортной кабине оператора, а также меньшим расходам на топливо и техническое обслуживание, модель 336 поможет сделать вашу работу более продуктивной и прибыльной.
ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДО 45%
Cat 336 предлагает самый высокий в отрасли уровень стандартной заводской оснащенности, включая Cat GRADE с 2D, GRADE с Assist и PAYLOAD.
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТОПЛИВА ДО 15%2
Точное сочетание низких оборотов двигателя и большого давления и расхода гидравлического насоса обеспечивает больше работы на единицу топлива.
НИЖНИЕ РАСХОДЫ НА ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ДО 20%3
Увеличенные интервалы технического обслуживания увеличивают время безотказной работы и сокращают расходы.
- Повышение эффективности оператора по сравнению с традиционными методами классификации.
- По сравнению с 336F.
- По сравнению с 336F. Снижение затрат на 12,000 XNUMX часов работы.
СЦЕНАРИЙ:
Экскаваторы Cat® загружают грузовики Cat 730, используя 219 л (58 галлонов) топлива каждый день.
СТАНДАРТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ КОШКИ
БЫСТРЕЕ РАБОТАЕТ ЗА МЕНЬШЕ ПЕРЕДОВ
Технологии Cat дают вам преимущество. Операторы любого уровня подготовки будут копать, загружать и преодолевать подъемы с большей уверенностью, скоростью и точностью. Результат?
Повышение производительности и снижение затрат.
ЧТО БЫ ВЫ ДЕЛАЛИ БОЛЬШЕ 4.5 НЕДЕЛИ?
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДО 45% С ТЕХНОЛОГИЕЙ CAT
СТАНДАРТНЫЕ, ПРОСТОЕ В ИСПОЛЬЗОВАНИИ ТЕХНОЛОГИИ ВКЛЮЧАЮТ:
ДОСТУПНЫЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОБНОВЛЕНИЯ
Cat GRADE с Advanced 2D и Cat GRADE с 3D увеличивают производительность и расширяют возможности профилирования. GRADE с Advanced 2D добавляет возможности дизайна в полевых условиях за счет дополнительного 254-мм (10-дюймового) сенсорного монитора с высоким разрешением. GRADE с 3D добавляет позиционирование GPS и ГЛОНАСС для максимальной точности. Кроме того, стало проще, чем когда-либо, подключаться к 3D-сервисам, таким как Trimble Connected Community или Virtual Reference Station, с помощью встроенной в экскаватор технологии связи.
ТЕХНОЛОГИЯ CAT LINK
ОТПРАВЛЯЕТСЯ ОТ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
ССЫЛКА НА КОШКУ Технология телематики помогает упростить управление вашими рабочими площадками, собирая данные, генерируемые вашим оборудованием, материалами и людьми, и предоставляя их вам в настраиваемых форматах.
PRODUCT LINK ™
Product Link ™ автоматически и точно собирает данные о ваших активах — любого типа и любой марки. Информация, такая как местоположение, часы, расход топлива, производительность, время простоя, предупреждения о техническом обслуживании, диагностические коды и состояние машины, может быть viewонлайн через web и мобильные приложения.
ВИЗИОНЛИНК®
Получите доступ к информации в любое время и в любом месте с помощью VisionLink — и используйте ее для принятия обоснованных решений, которые повысят производительность, снизят затраты, упростят обслуживание и улучшат безопасность на рабочем месте. Имея различные варианты уровня подписки, ваш дилер Cat может помочь вам настроить именно то, что вам нужно, чтобы подключить свой парк и управлять своим бизнесом, не платя за ненужные дополнительные услуги. Подписки доступны с сотовой или спутниковой отчетностью (или с обоими).
Удаленные Услуги представляет собой набор технологий, повышающих эффективность вашей рабочей площадки.
Удаленное устранение неполадок позволяет вашему дилеру Cat удаленно выполнять диагностическое тестирование подключенной машины, выявляя потенциальные проблемы во время работы машины. Удаленное устранение неполадок гарантирует, что технический специалист прибудет с нужными деталями и инструментами в первый раз, исключая дополнительные поездки, что сэкономит вам время и деньги.
Удаленная вспышка обновляет встроенное программное обеспечение без присутствия специалиста, что потенциально сокращает время обновления на 50%. Вы можете инициировать обновление, когда вам будет удобно, что повысит общую эффективность вашей работы.
Наблюдения и советы этой статьи мы подготовили на основании опыта команды Приложение Cat помогает вам управлять своими активами — в любое время — прямо со смартфона. Вы можете увидеть местоположение вашего автопарка, часы работы и другую информацию, которую вам нужно увидеть. Вы будете получать критические предупреждения о необходимом техническом обслуживании и даже можете запросить обслуживание у местного дилера Cat.
Компания Caterpillar выпускает продукты, услуги и технологии в каждом регионе в разные промежутки времени. Обратитесь к местному дилеру Cat, чтобы узнать о наличии технологий и технических характеристиках.
КАБИНА ВЫПОЛНЯЕТ СЛОЖНОСТЬ ИЗ РАБОТЫ
Площадки, на которых обычно работают экскаваторы, являются сложными и сложными. Вот почему так важно, чтобы кабина 336 максимально защищала оператора от усталости, стрессов, звуков и температур во время работы.
Мы получили вашу спину.
БОЛЬ В СПИНЕ — ОДНА ИЗ НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫХ ПРИЧИН ЛЮДИ НЕ РАБОТАЮТ. *
НОВАЯ КАБИНА:
Все органы управления находятся перед оператором. Это означает, что скручивание практически не требуется.
СТАРАЯ КАБИНА: 2,000+ поворотов в год, чтобы добраться до органов управления в задней части кабины, которые могут утомить вашу спину.
ПРИНИМАЙТЕ 1 ПОВОРОТ В ЧАС
1 ПОВОРОТ × 8 ЧАСОВ РАБОЧИЙ ДЕНЬ = 8 ПОВОРОТОВ В ДЕНЬ
8 твистов × 5 рабочих дней в неделю = 40 твистов в неделю.
40 твистов × 52 недели в год = 2,080 твистов в год
* ИСТОЧНИК: HTTPS://WWW.NINDS.NIH.GOV/DISORDERS/PATIENT CAREGIVEREDUCATION / FACT-SHEETS / LOW-BACK-PAIN-FACT-SHEET
СИДЕНЬЕ И КОНСОЛЬ С ДЖОЙСТИКОМ СНИЖАЮТ УСТАЛОСТЬ
Комфортность и эффективность движения позволяют операторам работать продуктивно и бдительно в течение всей смены. Стандартное сиденье широкое и регулируется для операторов практически любого роста. В комплект кабины Deluxe входит сиденье с пневмоподвеской и подогревом; Сиденье Premium имеет подогрев и охлаждение.
ТИХОЕ И БЕЗОПАСНОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО
ПОВЫШАЕТ УВЕРЕННОСТЬ ОПЕРАТОРА
СВОЙСТВА БЕЗОПАСНОСТИ
ИЩИТЕ ВАШИХ ЛЮДЕЙ И СВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Регулярные профилактические проверки могут выполняться быстрее, проще и безопаснее, если доступ с уровня земли к воздухоочистителю, водоотделителю топлива, сливу воды и отложений из топливного бака, а также к проверке уровня охлаждающей жидкости в системе охлаждения.
СОХРАНИТЕ ЭКСКАВАТОР В БЕЗОПАСНОСТИ
Используйте свой PIN-код на мониторе, на дополнительном брелоке Bluetooth или на смартфоне, чтобы включить запуск нажатием кнопки.
1,148 СПОСОБОВ БЕЗОПАСНОСТИ.
ЗАЩИТА ВО ВСЕХ НАПРАВЛЕНИЯХ
СТАНДАРТНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ 2D E-FENCE
Независимо от того, используете ли вы ковш или молот, стандартный 2D E-Fence автоматически останавливает движение экскаватора, используя границы, которые вы устанавливаете на мониторе для всего рабочего диапазона — сверху, снизу, по бокам и спереди. E-Fence защищает оборудование от повреждений и снижает штрафы, связанные с зонированием или повреждением подземных коммуникаций. Автоматические границы даже помогают предотвратить утомление оператора за счет уменьшения чрезмерного раскачивания и копания.
НИЖНИЕ РАСХОДЫ НА ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ДО 20%
Увеличенные интервалы технического обслуживания позволяют делать больше при меньших затратах по сравнению с 336F. Единое расположение фильтров ускоряет обслуживание. Фильтры гидравлического, воздушного и топливного баков имеют увеличенную емкость и более длительный срок службы.
ОСНОВНЫЕ СНИЖЕНИЯ РАСХОДОВ НА ОБСЛУЖИВАНИЕ ВКЛЮЧАЮТ:
- + Единое расположение фильтров для сокращения времени обслуживания.
- + Масляные и топливные фильтры с увеличенными интервалами обслуживания.
- + Усовершенствованный воздушный фильтр с вдвое большей пылеулавливающей способностью по сравнению с предыдущим фильтром.
ЧТО ВЫ ДЕЛАЕТЕ ЭКОНОМИИ?
ПОВЫШАЙТЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ПРИБЫЛЬ
С ПРИЛОЖЕНИЯМИ ДЛЯ КОШКИ
Вы можете легко увеличить производительность своей машины, используя любое из разнообразного навесного оборудования Cat. Каждое навесное оборудование Cat рассчитано на вес и мощность экскаваторов Cat, что обеспечивает повышенную производительность, безопасность и устойчивость.
ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ ИЗНОСА И РАЗРЫВА МОЛОТА
Включите через монитор, и молот автоматически остановится через 30 секунд непрерывной стрельбы, предотвращая перегрузку инструмента и экскаватора.
ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПРИЛОЖЕНИЙ — ПРОСТОЕ
Локатор навесного оборудования Cat PL161 — это устройство Bluetooth, которое позволяет быстро и легко найти навесное оборудование и другое оборудование. Встроенный в экскаватор считыватель Bluetooth или приложение Cat на вашем телефоне автоматически обнаружит устройство.
Сэкономьте больше времени и энергии с помощью доступной функции распознавания рабочего инструмента. Простое встряхивание прикрепленного инструмента подтверждает его подлинность; он также обеспечивает правильность всех настроек навесного оборудования, чтобы вы могли приступить к работе быстро и эффективно.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Полные спецификации см. На сайте cat.com.
СТАНДАРТНОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Стандартное и дополнительное оборудование может отличаться. За подробностями обращайтесь к своему дилеру Cat.
Не все функции доступны во всех регионах. Уточняйте наличие конкретных предложений в вашем регионе у местного дилера Cat.
Для получения дополнительной информации см. Брошюры с техническими характеристиками моделей 336 GC и 336, доступные на сайте www.cat.com или у вашего дилера Cat.
Чтобы получить более полную информацию о продукции Cat, услугах дилеров и отраслевых решениях, посетите нас на сайте web at www.cat.com
© Гусеница, 2020. Все права защищены.
VisionLink является товарным знаком Trimble Navigation Limited, зарегистрированным в США и других странах.
Материалы и технические характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления. Представленные на фотографиях машины могут включать дополнительное оборудование. Чтобы узнать о доступных вариантах, обратитесь к дилеру Cat.
CAT, CATERPILLAR, LET’S DO THE WORK, соответствующие логотипы, «Caterpillar Corporate Yellow», «Power Edge» и Cat «Modern Hex», а также идентификационные данные корпорации и ее продукции, используемые здесь, являются товарными знаками Caterpillar и не могут быть используется без разрешения.
www.cat.com www.caterpillar.com
AEXQ2358-04
Заменяет AEXQ2358-03.
Номер сборки: 07C
(Австралия, Новая Зеландия, Eur, Япония, Северная Америка)
Узнать больше об этом руководстве и скачать PDF:
Гидравлический экскаватор 336 Руководство пользователя — Оптимизированный PDF
Гидравлический экскаватор 336 Руководство пользователя — Исходный PDF
Caterpillar Tractor Co — company history
Caterpillar Tractor Co. was formed in 1925 through the merger of Holt Manufacturing Company and C. L. Best Tractor Co. Its real name is Caterpillar Inc. — the company received in 1986.
The main companies are Benjamin Holt and Daniel Best. Holt was the inventor of the first production tracked tractor — in 1904 he developed a steam-powered machine.
Caterpillar currently offers over 300 products. The company is a world leader in construction and mining equipment, natural gas and diesel engines, and industrial gas turbines. Caterpillar machines and components are manufactured in 50 locations in the United States and 60 more in 23 other countries around the world.
It produces earth-moving equipment, construction equipment, diesel engines, power plants (fueled by natural and associated gases) and other products. It includes more than 480 divisions located in 50 countries of the world on five continents. The headquarters is located in the United States.
Предупреждающие символы и значения Caterpillar
БЕЗОПАСНОСТЬ.CAT.COM ™
Выдержки из Руководства по эксплуатации и техническому обслуживанию (SEBD0400-03-01)
Важная информация по безопасности
Большинство несчастных случаев, связанных с эксплуатацией, техническим обслуживанием и ремонтом изделия, вызваны несоблюдением основных правил безопасности или мер предосторожности. Несчастного случая часто можно избежать, распознав потенциально опасные ситуации до того, как произойдет несчастный случай. Человек должен быть готов к потенциальной опасности. Этот человек также должен иметь необходимую подготовку, навыки и инструменты для надлежащего выполнения этих функций.
Неправильная эксплуатация, смазка, техническое обслуживание или ремонт данного изделия могут быть опасными и привести к травмам или смерти.
Не используйте и не выполняйте какие-либо операции по смазке, техническому обслуживанию или ремонту данного изделия, пока вы не прочитаете и не поймете информацию об эксплуатации, смазке, техническом обслуживании и ремонте.
Меры предосторожности и предупреждения приведены в данном руководстве и на изделии. Несоблюдение этих предупреждений об опасности может привести к телесным повреждениям или смерти вас или других лиц.
Опасности обозначаются «Символом предупреждения о безопасности», за которым следует «Сигнальное слово», например
«ОПАСНОСТЬ», «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» или «ВНИМАНИЕ». Табличка с предупреждением о безопасности «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ» показана ниже.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение этого предупреждающего символа безопасности следующее:
Внимание! Станьте начеку! Ваша безопасность важна.
Сообщение, которое появляется под предупреждением, объясняет опасность и может быть представлено в письменной или графической форме.
Операции, которые могут привести к повреждению изделия, обозначены этикетками «УВЕДОМЛЕНИЕ» на изделии и в данной публикации.
Компания Caterpillar не может предвидеть все возможные обстоятельства, которые могут быть сопряжены с потенциальной опасностью. Поэтому предупреждения в этой публикации и на изделии не являются исчерпывающими. Если используется инструмент, процедура, метод работы или техника эксплуатации, которые специально не рекомендованы компанией Caterpillar, вы должны убедиться, что они безопасны для вас и других. Вы также должны убедиться, что изделие не будет повреждено или не станет небезопасным в результате выбранных вами процедур эксплуатации, смазки, технического обслуживания или ремонта.
Информация, технические характеристики и иллюстрации в этой публикации основаны на информации, которая была доступна на момент написания публикации. Спецификации, крутящие моменты, давление, размеры, регулировки, иллюстрации и другие элементы могут измениться в любое время. Эти изменения могут повлиять на обслуживание, предоставляемое продукту. Получите полную и самую актуальную информацию, прежде чем приступить к какой-либо работе. У дилеров Caterpillar есть самая последняя доступная информация.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Когда для этого продукта требуются запасные части, Caterpillar рекомендует использовать запасные части Caterpillar или детали с эквивалентными характеристиками, включая, помимо прочего, физические размеры, тип, прочность и материал.
Несоблюдение этого предупреждения может привести к преждевременным отказам, повреждению изделия, травмам или смерти.
Скачать
Предупреждающие символы и значения Caterpillar – [ скачать PDF ]
ЭКСКАВАТОР ЭКГ-5АЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕТехническое описание и инструкция по эксплуатации44.50700 ТО
содержание
Введение ………………………………………………………………………………. 3
1. Техническое описание ……………………………………………………… 4
1.1. Назначение ……………………………………………………………………. 4
1.2. Технические данные электрооборудования ……………………. 4
1.3. Состав электрооборудования …………………………………………. 5
1.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей …………………………………………………….…………. 5
1.5. Контрольно-измерительные приборы …………………………….14
1.6. Правила хранения электрооборудования ………………………. 15
2. Инструкция по эксплуатации ……………………………………………. 15
2.1. Указание мер безопасности …………………………………………… 15
2.2. Подготовка к работе ………………………………………………………. 17
2.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудования…………..…………………………………….. 19
2.4. Вероятные неисправности и методы их устранения ………. 40
2.5. Техническое обслуживание …………………………………………… 40
Приложение I. Технические данные и состав
Электрооборудования ……………………………..…………………. 47
Приложение 2. Схемы электрические принципиальные ………….. 58
Приложение 3. Схемы электрические соединений …………………… 66
Приложение 4. Расположение выводов у транзисторов ………… 71 Приложение 5. Наладочные параметры …………………………………. 72
Приложение 6. Вероятные неисправности электрооборудования 78
ВВЕДЕНИЕ
В настоящей инструкции приводится описание принципиаль-ных схем управления главными и вспомогательными электро-приводами экскаватора ЭКГ-5А.
Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных элементов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску электрооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксплуатации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хранению.
Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении ука-заний настоящей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего обслуживающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобождает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) электроустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, а также других инструкций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.
Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухудшающие паспортные показатели экскаватора.
При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготови-теля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на время пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнер-гии.
- Техническое описание.
- Назначение
Электрооборудование экскаватора предназначено для:
- Привода и управления главными и вспомогательными механизмами.
- Наружного и внутреннего освещения экскаватора.
- Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксплуатации экскаватора.
- Обеспечения паспортных параметров экскаватора.
- Технические данные электрооборудования.
- Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата).
- Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе. Для обеспе-чения нормальной работы электрооборудования экскаватора допус-тимое колебание напряжения питающей сети должно быть в преде-лах от минус 5% до плюс 10%.
- Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров.
- Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора:
от минус 40о С до плюс 45о С для условий умеренного климата;
от минус 10о С до плюс 45о С для условий тропического климата;
атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69.
1.2.5. Технические данные основного электрооборудования приведены в таблицах 1; 2 приложения 1.
- Состав электрооборудования
- В состав электрооборудования входит:
а). электропривод главных механизмов;
б) электропривод вспомогательных механизмов;
в). освещение.
1.3.2. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием.
1.3.3. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1.
- Устройство, работа электрооборудования и его составных частей.
- Электропривод главных механизмов (схемы – приложение 2).
- К электроприводу главных механизмов относятся:
а) электропривод механизма подъема;
б) электропривод механизма напора;
в) электропривод механизма хода;
г) электропривод механизма поворота;
д) электропривод механизма открывания днища ковша.
- Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д.
- Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения.
Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3.
- Для управления током возбуждения генераторов применены статические реверсивные возбудители на основе трех-фазных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме.
- Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопротивлений.
- Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2.
- Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС.
Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду.
- Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления:
а) задающую;
б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной обратной связи по напряжению;
в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи;
д) обмотку смещения.
Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно.
Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.
Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора.
Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напряжения на обмотках независимого возбуждения были равны нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I01 = I02 смотри приложение 1.
Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС.
- Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя.
Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером.
- Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, пропорциональный напряжению на якоре генератора, действую-щий навстречу задающего потока.
Применение указанной обмотки позволяет осуществить:
а) форсированное регулирование переходного процесса;
б) электрическое торможение привода при удержании груженого ковша;
в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения.
- Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов.
Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем.
С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя.
Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.
С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст2 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки.
Результирующий поток управления резко уменьшается, вслед-ствие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.
При установке рукояток переключателей УК-ВТ в положение отключено или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накла-дываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переклю-чателя УК-ВТ или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредствен-но на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1. Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока остаточного напряжения на якоре генераторов подъема и напора.
В приводе поворот-ход при установке рукоятки переключателя УК-ПРР в положение отключено усиливается действие обмотки 6Н1-6Н2 (жесткой обратной связи по напряжению), что обеспечи-вает снижение напряжения генератора поворот-ход при наложен-ных механических тормозах.
1.4.1.12. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит:
а) для плавного изменения тока главной цепи (момента);
б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях нагрузки;
в) достижения устойчивой работы системы управления в переходных режимах.
1.4.1.13. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4.
1.4.1.14. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ).
1.4.1.15. Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.
1.4.1.16. В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов.
1.4.1.17. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального.
Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).
1.4.1.18. Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах:
а) режим натяжения каната механизма засова ковша;
б) режим выдергивания засова ковша.
1.4.1.19. Режим натяжения каната осуществляется включением последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6 сопротивления УК-СДК. При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната.
1.4.1.20. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2.
При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша.
1.4.1.21. Узел автоматического копания.
а) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2;
б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения;
в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН). При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4.
1.4.1.22. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5, которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6, которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.
1.4.1.23. В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле:
УК-РТМП для привода подъема;
УК-РТМН для привода напора;
УК-РТМВ для привода поворот-хода.
При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов.
1.4.1.24. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов:
РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов;
РУ-6А – гидронасоса.
1.4.1.25. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3 на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.
1.4.1.26. Для привода механизма напора предусмотрено:
а) предварительное снижение скорости при выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-1;
б) остановка привода напора при максимальном выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-2.
1.4.1.27. Для предотвращения переключений с поворота на ход и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение отключено. Время выдержки реле УК-РН 2-3с.
1.4.1.28. В приводе поворота предусмотрена блокировка с приводом насосов смазки редукторов поворота:
а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота;
б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза.
- Электропривод вспомогательных механизмов и освещения (схемы – приложение 2).
- К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, вентиляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата.
- Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.
- Питание приводного двигателя преобразовательного агрегата производится напряжением трехфазного переменного тока 6000В, следующим образом:
а) напряжение подается гибким шланговым кабелем на вводные изоляторы, расположенные в отсеке нижней рамы экскаватора;
б) от вводных изоляторов через высоковольтный кольцевой токоприемник ТКВ, напряжение подается на разъединитель РУ-РВ высоковольтного распределительного устройства РУ, установлен-ного на поворотной платформе экскаватора;
в) от разъединителя РУ-РВ напряжение распределяется по двум каналам:
через высоковольтные предохранители РУ-Пр к трансформатору собственных нужд Тр1;
через масляный выключатель РУ-ВМ к приводному двигателю агрегата Аг-М.
- Питание остальных вспомогательных приводов и осве-щения производится напряжением 220В трехфазного переменного тока от трансформатора Тр1; имеющего изолированную нейтраль, через автоматические воздушные выключатели, расположенные на низковольтной панели распределительного устройства РУ.
- Питание светильников внутри кузова экскаватора, кабины, освещение забоя производится напряжением 220В от трансформатора Тр1.
- Питание габаритных светильников, розеток для переносных светильников производится напряжением 12В от трансформатора освещения РУ-Тр3.
- Отключение фидерного автомата РУ-9А происходит при срабатывании устройства автоматического контроля изоляции РУ-Р вследствие нарушения изоляции в цепях переменного тока 220В.
- Схемой предусмотрена защита приводного двигателя пятимашинного агрегата от снижения напряжения сети менее 85% от номинального. При указанном снижении напряжения нулевая катушка РУ-НК привода масляного выключателя отключает этот выключатель.
- Для снижения удельного расхода электроэнергии, уменьшения нагрева и увеличения срока службы электродвигате-лей вентиляторов кузова и вентиляторов двигателей подъема, напо-ра, поворота, имеющих малую загрузку по мощности, соедините обмотку двигателей на звезду (380В) и включите двигатели в сеть 220В.
Подборка по базе: 2. Инструкция по оформлению документовГиперссылка.pdf, Общеобъектовая инструкция о мерах пожарной безопасности.doc, Должностная инструкция мастера по ремонту транспорта.docx, Должностная инструкция зам. директора по безопасности.docx, 1) На работе заранее — Инструкция подготовки ПК на рабочем месте, !!!!Должностная инструкция!!!!.docx, 3 Инструкция по заполнению таблицы.docx, M-773700 ИР Инструкция по ремонту ГТН-6Р.pdf, ПОШАГОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ СЕРЖАНТА-2023.pdf, Должностная инструкция руководителя ШСК.docx
ПО «ИЖОРСКИЙ ЗАВОД» им. А. А. ЖДАНОВА
Э КСКАВАТОРЫ ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у
ИНСТРУКЦИЯ
п о эксплуатации 3519.00.00.000 ИЭ
1980 г.
I. ВВЕДЕНИЕ
В настоящей инструкции приводятся описание устройства экскаватора ЭКГ-8И и его модификаций — экскаваторов ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у, указания по эксплуатации, техническому обслуживанию и монтажу; изложены основные требования по соблюдению правил техники безопасности при эксплуатации и ремонтах экскаваторов.
Инструкция предназначена для обслуживающего персонала горнорудных предприятий, занятых эксплуатацией экскаваторов ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у.
Изучение «Инструкции по эксплуатации» обязательно для всего персонала, обслуживающего экскаватор. Перед тем, как допустить персонал к работе на экскаваторе, должна быть проведена проверка знаний каждого работника в пределах относящихся к нему разделов, в зависимости от должности и специальности, и сделана отметка в специальном журнале испытаний или составлен протокол испытаний.
Сдача испытаний по инструкции не освобождает персонал от проверки знаний правил техники безопасности, пожарной безопасности и других инструкций, составляемых ведомственными организациями.
Электрические машины и приборы, а также электрическая система управления описаны в отдельной инструкции, которая входит в комплект технической документации, отправляемой с каждой машиной.
Завод-изготовитель оставляет за собой право вносить в конструкцию экскаватора некоторые изменения и усовершенствования, не затрагивающие основные параметры и рабочие размеры экскаватора, без отражения их в настоящей инструкции и других эксплуатационных материалах.
2. НАЗНАЧЕНИЕ
Экскаватор ЭКГ-8И — карьерная, полноповоротная электрическая лопата на малоопорном гусеничном ходу — предназначен для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах в черной и цветной металлургии, в угольной промышленности, в промышленности строительных материалов, а также для выполнения больших объемов земляных работ в промышленном строительстве.
Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у с удлиненным рабочим оборудованием на базе экскаватора ЭКГ-8И предназначены для отработки высоких уступов. Экскаватор ЭКГ-6,3ус производит погрузку породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния экскаватора. Удлиненное рабочее оборудование экскаватора ЭКГ-4у позволяет грузить породу в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте.
Экскаваторы могут быть использованы также для размещения пород вскрыши в отвалы.
Условия работы экскаваторов:
а) температура окружающего воздуха от минус 40° до плюс 40° С;
б) высота над уровнем моря — не более 1000 м;
в) среднемесячная в наиболее теплый и влажный двухмесячный период относительная влажность воздуха — не более 80% при температуре плюс 20° С; предельное значение относительной влажности — не более 95+3% при температуре плюс 25° С;
г) окружающая среда не должна быть взрывоопасной;
д) разработка пород III, IV и V категорий крепости должна производиться с рыхлением взрывом, обеспечивающим свободное размещение кусков породы в ковше. При этом средне взвешенный размер куска в поперечнике не должен превышать 300 мм для экскаваторов ЭКГ-8И и ЭКГ-6,Зус и 250 мм – для экскаватора ЭКГ-4у, а в подошве уступа не должно быть порогов невзорванной породы. Выход негабаритной по ковшу фракции (0,8 наименьшего размера зева ковша) не должен превышать 0,7%. Категории пород — по «Единым нормам выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Экскавация и транспортирование» 1971г.;
е) поперечный и продольный наклон рабочей площадки экскаваторов — не более 2 градусов;
ж) колебание напряжения подводимого к экскаваторам тока не должно превышать – 5%+10%.
Запрещается навешивать на ковш экскаватора различные навесные устройства, предназначенные для обрушения козырьков высоких уступов, очистки думпкаров и других работ, т. к. это может привести к перегрузке рабочего оборудования и вызвать поломку отдельных узлов и деталей экскаватора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3.1.Основные параметры экскаваторов
Таблица 1
Наименование параметров | Экскаваторы | ||
ЭКГ-8И | ЭКГ-6,Зус | ЭКГ-4у | |
Емкость ковша, м3
основного сменного |
8 6,3 и 10 |
6,3 — |
4 5 |
Расчетная продолжительность рабочего цикла, сек | 26 | 28 | 30 |
Наибольшее усилие на блоке ковша, тс | 80 | 70 | 45 |
Наибольшее усилие напора, тс | 37 – 40 | 37 | 27 |
Наибольшая скорость подъема на блоке ковша, м/сек | 0,94 | 1,075 | 1,36 |
Наибольшая скорость напора, м/сек | 0,61 | 0,61 | 0,61 |
Наибольшая скорость вращения поворотной платформы при установившемся движении, об/мин. | 2,78 | 2,78 | 2,78 |
Наибольший преодолеваемый подъем при прямолинейном движении экскаватора по плотному грунтовому основанию, град. | 12 | 12 | 12 |
Наибольшая скорость передвижения при прямолинейном движении по горизонтальному плотному грунтовому основанию, км/час. | 0,42 | 0,42 | 0,42 |
Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2 | 2,08 | 2,1 | 2,0 |
Расчетная масса экскаватора (без балласта противовеса, запасных частей и инструмента), тс | 337 | 340 | 332 |
Вес противовеса | 35 – 40 | 40 – 45 | 30 35 |
Управление:
рабочими движениями – электрическое с силовыми магнитными усилителями;
вспомогательными движениями – электрическое.
3.2. Рабочие и габаритные размеры (рис. 4)
Таблица 2.
Наименование основных параметров и размеров | Параметры | ||
ЭКГ-8И | ЭКГ-6,Зус | ЭКГ-4у | |
Длина стрелы, в м. | 13,35 | 16,50 | 20,60 |
Угол наклона стрелы, в град. | 47 | 50 | 50 |
Наибольший радиус копания г, в м. | 18,40 | 19,80 | 23,70 |
Высота копания при наибольшем радиусе копания Н4, в м. | 8,00 | 9,60 | 11,07 |
Наибольший радиус копания на уровне стояния г2, м. | 12.00 | 13,50 | 14,50 |
Наибольшая высота копания Н, в м. | 13,20 | 17.10 | 22,20 |
Наибольшая высота выгрузки Н1 в м. | 8,60 | 12,50 | 17,50 |
Радиус выгрузки при наибольшей высоте выгрузки г4, в м. | 15,60 | 16,50 | 18,60 |
Наибольший радиус выгрузки г1 в м. | 16,30 | 17,90 | 22,10 |
Высота выгрузки при наибольшем радиусе выгрузки Н2, в м. | 5,70 | 7,70 | 9,40 |
Радиус, описываемый хвостовой частью г3, в м. | 7,78 | 7,78 | 7,78 |
Просвет под поворотной платформой Н3, в м. | 2,7 | 2,7 | 2,7 |
Ширина кузова, в м. | 6,51 | 6,51 | 6,51 |
Ширина экскаватора габаритная, в м. | 7,69 | 7,69 | 7,69 |
Высота экскаватора без стрелы, в м. | 11,55 | 11,55 | 11,55 |
Длина гусеничного хода, в м. | 8,10 | 8,10 | 8,10 |
Ширина гусеничного хода, в м. | 6,98 | 6,98 | 6,98 |
Ширина гусеничной цепи, в м. | 1,40 | 1,40 | 1,40 |
ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Основной ковш предназначен для разработки горных пород не выше IV категории с объемным весом в целике не более 2,5 тс/м3. Сменные ковши увеличенной емкости — для пород I—III категории с объемным весом в целике не более 1,8 тс/м3; уменьшенной емкости — для пород V категории и пород с объемным весом в целике более 2,5 тс/м3.
2. Размеры г, г1 г2, Н, H1, H2, расчетная масса и среднее удельное давление на грунт даны для основного ковша.
3. Расчетная продолжительность рабочего цикла определена при разработке горных пород не выше IV категории, угле поворота поворотной платформы, равном 90°, выгрузке в отвал и высоте копания, не выше напорной оси. Действительное время цикла зависит от горно-геологических условий забоя, качества подготовки горной массы, квалификации машиниста, атмосферно-климатических условий и т. п.
4. Вес противовеса выбирается в зависимости от емкости ковша и объемного веса разрабатываемой породы.
4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭКСКАВАТОРА
Экскаватор ЭКГ-8И состоит из рабочего оборудования, поворотной платформы с установленными на ней механизмами и ходовой тележки.
Механизмы на поворотной платформе, за исключением напорной лебедки, закрыты кузовом. Съемные секции крыши кузова обеспечивают доступ ко всем механизмам при проведении ремонтных работ с использованием грузоподъемных средств. Установленная на крыше кузова вспомогательная лебедка пред назначена для механизации работ при ремонтах и замене быстроизнашивающихся деталей и канатов. В передней части платформы, справа, установлена кабина машиниста с органами управления экскаватором и контрольной аппаратурой.
Поворотная платформа, стрела, рукоять, нижняя рама ходовой тележки представляют собой сварные металлические конструкции из проката и стальных отливок.
Основные механизмы экскаватора (подъема, поворота, напора, хода и открывания днища ковша) приводятся в действие двигателями постоянного тока, вспомогательные механизмы — двигателями переменного тока. Электродвигатели постоянного тока основных механизмов питаются от соответствующих генераторов преобразовательного агрегата по схеме генератор — двигатель, электродвигатели переменного тока вспомогательных приводов — от понижающего трансформатора.
Тормоза подъемной и напорной лебедок, поворотного механизма управляются сжатым воздухом от компрессорной установки. Тормоза ходовых механизмов — электрические.
Для удобства обслуживания мест густой смазки на платформе экскаватора установлен электромеханический солидолонагнетатель и предусмотрена соответствующая разводка труб.
Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у являются модификациями экскаватора ЭКГ-8И. Один экскаватор переоборудуется в другой путем замены рабочего оборудования базовой модели сменным с соответствующей емкостью ковша. Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 6,3 м3 по конструкции аналогично основному и отличается от последнего только размерами стрелы, рукояти, ковша и подвески стрелы.
Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 4 м3 имеет кроме различий в размерax оборудования некоторые конструктивные особенности, которые обусловлены применением бесполиспастного механизма подъема ковша.
4.1. Рабочее оборудование
В рабочее оборудование экскаватора (рис. 1, 2, 3) входят: ковш 7 с подвеской, рукоять 8, стрела 6, подвеска стрелы 5 и механизм открывания днища ковша 9.
4.1.1. Ковш (рис. 5, 6) состоит из корпуса 3, днища 4, зубьев 2, подвески ковша 1 и механизма торможения днища ковша 5.
Корпуса ковшей, за исключением корпуса ковша 4 м3, собираются из передней и задней литых стенок и двух боковых вставок, которые свариваются между собой стыковыми швами. Корпус ковша 4 м3 (рис. 6) собирается из передней и задней стенок со сваркой встык. Передняя стенка отлита из высокомарганцовистой стали, задняя — из углеродистой. Для повышения срока службы верхний и нижний поясы передней стенки наплавлены твердым сплавом «Сормайт». По мере износа наплавленного металла передняя стенка снова наплавляется при ремонтах.
На передней стенке ковша закреплены пять сменных составных зубьев 2. Составной зуб (рис. 7) состоит из основания 2 и съемной коронки I, которая удерживается на основании пальцем 3. Палец от выпадания удерживается стопором 4, подпружиненным подушкой 5.
Днище ковша (рис. представляет собой плиту 5 из высокомарганцовистой стали, усиленную ребрами. На плите отлиты направляющие для перемещения засова 4 и крепления рычага 2 механизма открывания днища с цепью 1, а также кронштейны для крепления петель 6 днища.
Днище ковша емкостью 4 м3 (рис. 9) отливается из высокомарганцовистой стали вместе с петлями.
Подвеска ковша 1 (рис. 5, 6) состоит из литого коромысла и обоймы с блоками, через которые проходят подъемные канаты. Подвеска ковша емкостью 4 и 5 м3 имеет обойму с одним уравнительным блоком.
Все ковши оборудованы механизмами торможения днища, позволяющими уменьшить колебания и ослабить удары днища о ковш при открывании. Интенсивность торможения регулируется нажимной пружиной дисковой тормоза 5.
4.1.2. Рукоять экскаваторов (рис.10, 11 ) представляет собой однобалочную, разгруженную от кручения сварную металлическую конструкцию. Балка рукояти 2 сварена из нескольких обечаек и концевой отливки, имею в ней проушины для крепление ковша. Обечайки балки круглого сечения изготовлены из листов легированной стали. На балке имеется кронштейн 5, в отверстия которого на втулках установлен валик механизма открывания днища ковша.
Механизм напора сообщает поступательное движение рукояти через напорный и возвратный канаты, огибающие полублоки — напорный 1 и возвратный 4, укрепленные на балке рукояти. Для ограничения хода рукояти служат передний 3 и задний 7 упоры. Передний упор 3 совмещен с передним полублоком 4, задний упор установлен на корпусе 8 поглощающего аппарата. Поглощающий аппарат служит для поглощения энергии удара при стопорении ковша в забое при напоре.
Задний упор вместе с напорным полублоком 1 и корпусом 8 съемные и крепятся к балке рукояти восемью болтами, а передний возвратный полублок с упором приварен балке рукояти. Установка заднего упора, напорного полублока и поглощающего аппарата производится после установки рукояти седловой подшипник.
В гнезда упоров вкладываются резиновые амортизаторы для смягчения возможных ударов упорами о Седловой подшипник.
Для предотвращения выпадания канатов из ручьев полублоков 1 и 4 в момент образования слабины каната, на них установлены угольники 6.
Для амортизации ударов днища ковша о балку рукояти экскаватора ЭКГ-4у на ней устанавливается буфер 9 (рис. 11).
4.1.3. Стрела (рис. 12) двухбалочной конструкции состоит из двух шарнирносочлененных друг с другом секций: нижней 1 и верхней 3. Обе секции представляют собой сварные металлические конструкции из горячекатаных стальных труб, листов и стальных отливок. Нижняя секция стрелы пятой закреплена в кронштейнах поворотной платформы ступенчатой осью 8. Верхняя часть нижней секции подкосами жестко соединена с двуногой стойкой. В верхней части верхней секции 3 установлены головные блоки стрелы 5. На нижнем листе нижней секции имеется полублок для подъема стрелы при монтаже. На верхнем листе установлены два полублока 7 для подъемного каната.
Головные блоки 1 (рис. 14) установлены на оси верхней секции стрелы на подшипниках качения. Для ограничения перемещения головных блоков вдоль оси 2 распорная втулка 3 перемещается в осевом направлении с помощью гайки 4. Ось 2 удерживается от проворачивания в кронштейнах головных отливок верхней секции стрелы штифтом 5. На оси 2 внешней стороны головных отливок крепятся блоки 6 подвески стрелы, которые удерживаются на оси полухомутами 7.
Седловой подшипник 1 (рис. 13) установлен на напорной оси 9 на подшипниках скольжения. Ось удерживается от проворачивания э в отверстиях нижней секции стрелы шпонкой 8. Для совмещения шпоночного паза на оси с пазом в отверстии нижней секции в оси 9 предусмотрено отверстие под ломик.
Двухручьевые блоки 4 для напорного и возвратного канатов установлены на напорной оси на подшипниках качения. Втулка 6, на которой закреплены роликовые подшипники, удерживается от проворачивания стопорным кольцом 7, приваренным к стреле. На кольце 7 имеются два диаметрально расположенных кулачка, которые входят в пазы втулки 6. Для ограничения перемещения седлового подшипника вдоль напорной оси втулка 6 может перемещаться в осевом направлении с помощью гайки 10.
Корпус седлового подшипника представляют собой стальную отливку, в которой на осях установлены ролики 2, служащие опорой рукояти в вертикальной плоскости. Для восприятия боковых нагрузок предусмотрены вкладыши 3. Под вкладышами, для смягчения ударов, установлены резиновые амортизаторы. Боковые перемещения вкладышей ограничиваются упорами. Для обслуживания седлового подшипника и головных блоков на стреле предусмотрены лестницы и площадки.
Конструктивное отличие стрелы экскаватора ЭКГ-4у (рис. 16) обусловлено применением бесполиспастного механизма подъема ковша и заключается в отсутствии полублоков на верхнем листе нижней секции и меньшим количеством головных блоков (рис. 15).
4.1.4. Подвеска стрелы (рис. 17).
Подвеска стрелы состоит из двух параллельных ветвей растяжек 7, поддерживающих верхнюю секцию стрелы, и двух подкосов 8, соединяющих нижнюю секцию стрелы с двуногой стойкой.
Каждая растяжка состоит из каната диаметром 45,5 мм и двух клиновых втулок 9, в которых с помощью клиньев крепится канал. Одной клиновой втулкой растяжка крепится сверху коромысла 5, поочередно огибает блок, установленный на оси головных блоков, блок 6, укрепленный на одной оси с коромыслом 5 второй блок на оси головных блоков, и второй клиновой втулкой крепится снизу коромысла. Коромысло 5 удерживается на оси 4 ограничительной планкой 10.и штифтом 11. Регулировка длины растяжки, производится перемещением коромысла 5 при помощи шпильки. 12 с гайкой 13 и набора мерных прокладок 1, которые устанавливаются с обеих сторон от оси коромысла и удерживаются от выпадания кронштейнами 2 и 3, которые крепятся болтами к ограничительной планке 10. После регулировки шпильки 12 снимаются.
4.1.5. Двуногая стойка.
Двуногая стойка (рис. 18) служит для крепления подвески стрелы и передачи усилий, возникающих при копании грунта, на поворотную платформу экскаватора.Она состоит из задней 1 и передних 2 стоек, соединенных между собой шарнирно пальцем 5.
На головке задней стойки установлены блоки 3, используемые при монтаже стрелы.
Нижний конец передних стоек крепится в кронштейне поворотной платформы на одной оси с пятой стрелы, нижние отливки задней стойки опираются на пальцы 6. установленные в отливках, вваренных в раму поворотной платформы.
Палец 4 предназначен для крепления подкоса подвески стрелы.
4.1.6. Механизм открывания днища (рис. 19) предназначен для выдергивания засова из отверстия в пяте передней стенки ковша в момент разгрузки. Закрывание днища происходит самопроизвольно в момент опускания ковша из положения разгрузки в положение начала копания.
Выдергивание засова осуществляется электрическим двигателем с помощью каната и системы рычагов.
Двигатель 1 установлен на специальном кронштейне, приваренном к поворотной платформе. На валу двигателя консольно сидит барабан 2, с которого сматывается канат 3.
Двигатель постоянно находится под слабым током, создавая крутящий момент, достаточный для выбора слабины каната. В момент открывания днища двигатель переключается на номинальный ток, создающий необходимый крутящий момент для выдвигания засова. Канат огибает блок 5, укрепленный па оси ролика седлового подшипника на качающейся обойме 4 и крепится в клиновой втулке 6, шарнирно соединенной с рычагом 8.
Рычаг 8, поворачивая ось 7, сообщает поступательное движение цепи на днище ковша, которая через систему рычагов (см. рис. 8 и 9) выдвигает засов.
Об истории модели
Прообразами первых советских карьерных экскаваторов стали спецмашины фирм Bucyrus и Marion, которые были закуплены советским правительством в 1930-х годах, для приобретения необходимых данных и последующего проектирования собственных машин. Их взяли за основу на дальнейшем пути развития советских механических лопат. Даже во вполне современных ЭКГ-5А угадываются элементы конструктивно-компоновочной схемы работавших на ударных советских стройках Bucyrus 5ОВ, 12ОВ, Marion З7, 416О, 412О.
Первым советским экскаватором стал паровой полноповоротный М-III-п (с вместимостью ковша 1,5 кубометра и масса 65 тонн), выпущенный на Воткинском заводе по чертежам Проектно-технической конторы экскаваторостроения.
Впоследствии, уже на основе собственного опыта, было освоено производство спецмашин с ковшами вместимостью 0,35; 0,75; 1,5; 2,5 м; 3 м³. В 1936 году Уральским заводом тяжёлого машиностроения было начато производство экскаватора Э-3 (M-IV-э) с ковшом 3 м³ и двигателем мощностью 250 лошадиных сил. Данная машина положила начало как советскому тяжёлому экскаваторостроению, так и всей будущей линейке ЭКГ. После того, как основные типоразмеры экскаваторов были освоены, в дальнейшем стали добавляться новые, более мощные и производительные машины.
Эти электрические экскаваторы работали в самых тяжёлых условиях на строящихся и действующих карьерах. Именно эти спецмашины в немалой степени обеспечили развитие открытого способа добычи полезных ископаемых в Советском Союзе в послевоенное время.
Позднее Уралтяжмашем был освоен выпуск карьерного экскаватора ЭКГ-4.6 массой 188 тонн и с ковшом вместимостью 4,6 кубометра. Был разработан ЭКГ-5 с канатным напором, с однобалочной, разгруженной от кручения рукоятью и шарнирно-сочленённой стрелой. Данная модель была передана для производства в Ленинград, на Ижорский завод тяжёлого машиностроения, где она послужила прообразом базовых серий ЭКГ-8И и ЭКГ-12,5.
Завод Уралтяжмаш продолжил выпуск ЭКГ-4.6Б с последующими модернизациями, которые в итоге и привели к запуску в серийное производство модели ЭКГ-5А с зубчато-реечным напором, односекционной стрелой и двухбалочной рукоятью, с повторением схемы прототипов Bucyrus. Была выпущена модель ЭКГ-8 также с реечным напором. В конечном счёте, ЭКГ-5А стали выпускать серийно долгие годы – с 1980 года по 2000-е и 2010-е годы, и он стал наиболее распространённым карьерным экскаватором на всем постсоветском пространстве.
Общее описание экскаваторов серии ЭКГ
ЭКГ — одноковшовые, полноповоротные, электромеханические машины прерывного (циклического) действия.
Рабочее оборудование ЭКГ — «прямая механическая лопата» рассчитано на копание грунтов, которые находятся выше уровня стоянки экскаватора. Экскаваторы серии ЭКГ маневренные и имеют несложное управление.
Самые популярные ЭКГ — с небольшой вместимостью ковша = 4-5,2 м3 выпущенные УЗТМ. Вторые по востребованности — экскаваторы ЭКГ-8И АО «Ижорские заводы».
В России ЭКГ производятся на нескольких машиностроительных предприятиях: ОМЗ (Объединённые машиностроительные ), «Горные машины», КРАСТЯЖМАШ.
Прототипом ЭКГ-5А являлся ЭКГ-4.6, выпущенный Уралмашем. Машины серии ЭКГ-5 имеют классическую конструкцию УЗТМ:
- двухбалочная рукоятка;
- реечный напор;
- полуавтоматическое управление копанием;
- типовое оснащение — «прямая лопата».
Двухгусеничные машины ЭКГ имеют обособленные приводы на каждую из гусениц.
Особенности конструкции
Главные составные элементы в конструкции ЭКГ-5А – это вращающаяся рамная платформа, две площадки и противовес, гусеничный движитель, рабочее оборудование, кабина.
Устройство механизма экскаватора ЭКГ-5А включает в себя следующие основные функциональные элементы: двуногую стойку; стрелу и напорный механизм; рукоять ковша; ковш с механизмом открывания днища ковша; гидравлическую систему; гусеничный ход; роликовый круг; нижнюю раму; гусеничную цепь; ходовой механизм лебёдку подъёма стрелы; пневматическую систему; подъёмную лебёдку; редуктор поворотного механизма; поворотную платформу.
Чтобы обеспечить безопасность выемочных работ, снаружи все главные рабочие узлы экскаватора ЭКГ-5А надёжно герметизированы кузовом.
Реечный напорный механизм с двухбалочной рукоятью и цельносварной стрелой коробчатого сечения обеспечивает лучшую отработку тяжёлых скальных забоев с крупнокусковой или плохо взорванной горной массой.
Экскаваторы ЭКГ-5А оснащены стрелоподъёмными лебёдками, которые облегчают ремонтно-монтажные работы. Вентиляционными установками обеспечивается нагнетание в кузов воздуха, с созданием избыточное давление воздуха в кузове; тормоза основных механизмов – колодочного типа, с пневматическим приводом для растормаживания.
Для управления тормозной системой, механизмами поворота и напора на экскаваторе ЭКГ-5А присутствует пневматический привод. Также с его помощью производится прочистка оборудования. Управляющий компрессор – одноступенчатый. Число цилиндров – два. Скорость подачи – 580 литров в минуту. Давление – 0,7 МПа.
Процессы торможения ходового механизма и переключения гусеничного оборудования отвечает гидравлическая система. Местом её установки является стенка нижней рамы в задней части корпуса.
Основные металлоконструкции экскаватора производятся из специальной легированной стали; а стрела и рукоять – из высокопрочной стали. Главные механизмы экскаватора снабжены индивидуальным регулируемым электроприводом. Автоматическая система смазки сокращает затраты на техобслуживание экскаватора ЭКГ-5А в процессе его эксплуатации до минимума.
В комплекте с 5-ти машинным агрегатом, высоковольтным распределительным устройством, высоковольтным трансформатором и комплектным устройством управления поставляются также запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с данным электрическим оборудованием.
Основные металлоконструкции данного экскаватора изготовлены из низколегированной стали марки 10ХСНД, элементы силовых передач — из легированных сталей.
Рабочее оборудование
Тип устанавливаемого ковша – обратная лопата, с открывающимся днищем. Составные части ковша – стенки передняя и задняя, дно, коромысло и блок. Для изготовления ковша применяется специальная высокопрочная и износостойкая высокомарганцовистая сталь марки 110Г13Л. Для полной устойчивости к ударам ковш дополнительно покрывается твёрдым сплавом. Толщина стенок ковша составляет 5 сантиметров. Его корпус при помощи пальцев сопряжён с дном и коромыслом. Стальная рукоятка посредством соединения переходит в стрелу, на которой установлена напорная система, блоки и лебёдка. Стрела смонтирована на поворотной платформе.
Полная масса стандартного ковша составляет 9935 килограмм. Его длина равна 2,45 метра, ширина – 2,19 метра, высота стандартного ковша – 2,56 метра.
Подъём ковша – канатный, бесполиспастного вида, с автоматическим выравниванием усилий в ветвях подъёмного каната. Ковш – сварно-литой, с клиновым самозатягивающимся креплением зубьев. Свободно падающее днище ковша оборудовано широко расставленными петлями, которые исключают возможность динамического контакта с рукоятью.
К электроприводу главных механизмов экскаватора относятся: электроприводы механизмов подъёма; напора; хода; поворота и открывания днища ковша.
Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д (генератор-двигатель). Генераторы снабжены обмотками независимого и шунтового возбуждения.
Видео работы экскаватора
Эти мощные землеройные машины преимущественно используются в тяжелой добывающей и перерабатывающей промышленности, металлургии и строительстве крупных промышленных объектов.
Устройство ЭКГ-5А
- ковш. Режущая кромка ковша с 5-ю съемными зубьями, днище — открывается;
- рукоять (рукоятка) ковша — 2 сварные прямоугольные балки, переходит в стрелу посредством соединения;
- канаты, работающие на подъем и открывание ковша, подъем стрелы;
Канат для ковша выравнивается автоматически.
- стрела с напорной системой, лебедкой открывания ковша и блоками. Нижней точкой стрела опирается на упорные подшипники поворотной платформы, канатный полиспаст поддерживает на весу верх стрелы;
- поворотная платформа с кабиной водителя, двуногой стойкой, лебедками (подъемная, стреловая), 2-мя поворотными механизмами, электрооборудованием, пневмосистемой. Платформа соединяется с ходовой тележкой центральной цапфой и опирается на нее через роликовый круг;
- ходовая тележка. Нижняя рама, гусеницы, зубчатый венец, редуктор хода (с тормозом), гидросистемы управления тормозом и муфтами переключения гусеничного хода — все эти механизмы входят в состав ходовой тележки;
- Высоковольтный токоприемник установлен между поворотной и нижней рамами. Пневматическая система управляет тормозами подъема, поворота, напора, продувки электрооборудования и пр.
- сетевой двигатель Аг-М (250 кВт), масса > 2 т.; помимо сетевого двигателя есть еще 3 движущих узла: подъема, поворота, хода и напора;
- вес = 196 т.
Технические характеристики электрической карьерной полноприводной гусеничной лопаты ЭКГ-5А, позволяют использовать машину для выемки в тяжелых забоях.
Модели серии ЭКГ-5
- ЭКГ-5В — зубья ковша заменены молотками, что позволяет избежать подготовки породы в виде взрывов и скального бурения.
- ЭКГ-5Д — имеет дизель-электрический двигатель для загрузки породы в самосвал после разработки.
- ЭКГ-5А-УС — рабочее оборудование увеличенной длины для работы в высоких забоях, на уступах, загрузки породы в самосвалы (г/п=75-110 т.).
Поворотная платформа и ходовая часть
Поворотная платформа состоит из основной рамы, к которой крепятся по бокам две площадки, а сзади – массивный корпус противовеса.
На поворотной платформе расположены механизм динамики, электрическая система, кузовные и стоечные части, кабина оператора экскаватора. Цикл поворота платформы экскаватора ЭКГ-5А на 90 градусов занимает 23 секунды. Частота вращения платформы составляет до 3,5 оборотов за одну минуту. Напорное усилие при постоянной скорости 0,45 м/с составляет 20,5 тс.
Ходовая тележка экскаватора ЭКГ-5А – двухгусеничная. Гусеничный ход – открытого малоопорного типа, с отдельным приводом для каждой гусеницы. Он обеспечивает необходимый уровень доступности для осмотров и ремонтов. Ведущие колёса («звездочки») экскаватора, снабжённые сменными кулаками, подняты и освобождены от опорных реакций.
Натяжение гусеничных лент производится при помощи специальных встроенных гидравлических цилиндров. На ходовых двигателях уставлена принудительная вентиляция.
Ширина башмаков гусеничных лент экскаватора составляет: 0,9 м (вариант 1); 1,1 м (вариант 2); 1,4 м (вариант 3).
Основные технические характеристики моделей ЭКГ
ЭКГ-5А | ЭКГ-8и | ЭКГ-10 | ЭКГ-18 | |
Объем основного ковша | 5,2 | 8,0 | 10,0 | 18,0 |
Объем сменных ковша | 4,6; 6,3 | 6,3; 10,0 | 8,0; 12,5; 16,0 | — |
Радиус черпания максимальный, м. | 14,5 | 18,4 | 18,4 | 22,2 |
Высота черпания максимальная, м. | 10,3 | 13,16 | 13,5 | 16,3 |
Радиус черпания на уровне стояния, м. | 9,04 | 12,0 | 12,6 | 15,0 |
Радиус выгрузки максимальный, м. | 12,65 | 16,3 | 16,3 | 18,3 |
Максимальный угол подъема, град | 12 | 12 | 12 | 15 |
Скорость движения по горизонтальной площадке, км/ч. | 0,55 | 0,45 | 0,7 | 1,1 |
Мощность сетевого двигателя, кВт (трансформатора, кВА) | 250 | 520 | 800 | 1250 |
Масса, т. | 196 | 373 | 395 | 800 |
Тип устанавливаемого двигателя, применяемого на экскаваторах данной модели, – электрический. Модель данного электромотора – АЭ113-4У2.
Конструкционная масса такого двигателя составляет 2 тысячи килограммов. Наибольшая мощность, которую он выдаёт, равняется 250 киловатт / 339.9 лошадиных сил.
Электроэнергию для питания двигателя экскаватор получает от наружного распределительного устройства по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. При этом рекомендуемое сечение кабеля должно быть 3х16 + 1х6 (3х25+1х10 – для тропического климата). Основные характеристики подводимого электротока высокого напряжения: мощность в тридцатиминутном цикле – 250-275 килоВатт. Коэффициент мощности – 0,6.
Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трёхфазного переменного тока должно находиться на уровне 6000 Вольт, либо 3000 Вольт, частота – 50Гц; 60Гц. Для обеспечения правильной работы электродвигателя и прочего электрического оборудования экскаватора допустимое колебание напряжения питающей сети должно находиться в пределах от минус 5 процентов до плюс 10 процентов.
В составе распределительного устройства для электродвигателя АЭ113-4У2: трансформатор силовой; разъединитель; выключатель масляного типа; ручной привода и предохранители на 8 Ампер (для сети 6000 Вольт), либо 16Ампер (для сети 3000 Вольт).
В схему также входят электрический компрессор ЭК-7В и шесть вспомогательных электродвигателей для ЭКГ. А именно: подъём – ДЭ816У2, мощностью 200 кВт; поворот – два двигателя ДПВ-52У1 мощностью 60 кВт; открывание ковша – ДПЭ-12У2 мощностью 3,6 кВт; напор – ДПЭ-52У1 мощностью 54 кВт; холостой ход – ДПЭ-52У1 мощностью 54 кВт.
Шестерня электрического двигателя напорного механизма находится в жёсткой сцепке с зубчатым колесом, основной составной частью промежуточного вала редукторного механизма. 2 одинаковых вертикальных привода механизма поворота сопряжены с редукторной системой. Мотор, которым обеспечивается холостой ход, смонтирован спереди на стенке рамы снизу.
Блок токовой отсечки (БТ0) установлен на три привода: БТ0П – на подъёмный. БТ0В – на поворотный. БТ0Н – на напорный. Данные блоки выполняют задачи поддержания постоянных величин стопорных токов, вне зависимости от того, до какой температуры нагреваются машины и механизмы. Это достигается при помощи термозависимых делителей напряжения.
Наладка электрооборудования экскаватора ЭКГ
Экскаватор ЭКГ-5А является модификацией ранее выпущенных Уралмашзаводом моделей ЭКГ-4,6Б, ЭКГ-4,6А, ЭКГ-4,6.Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении указаний заводской технической документации, поэтому изучение и выполнение ее требований обязательно для всего обслуживающего персонала, а также при регулярном проведении наладки электрооборудования экскаватора.
По требованиям инструкций ТБ и рекомендаций заводов изготовителей наладка электрооборудования должна проводиться не реже чем два раза в год. Зачастую после дефектовки специалисты-наладчики ООО «Компания ЭКГ-Лидер» для исправной и бесперебойной работы экскаватора рекомендуют замены или ремонт элементов электрооборудования, а также комплекта электропроводки (высоковольтные перемычки, главный привод, вспомогательный привод, освещение, кабина машиниста). Как показывает практика, а также по рекомендациям инструкций по ремонту и обслуживанию экскаватора заводов изготовителей, замена электропроводки экскаватора производится один раз в один — два года, в зависимости от условий эксплуатации экскаватора.
Завод постоянно работает над усовершенствованием электрической части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующие электрооборудование не ухудшающие паспортные показатели экскаватора. При производстве наладки, регулировки электрооборудования и его составных частей необходимо руководствоваться рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также технической документацией на комплектующие изделия завода изготовителя.
Перечень работ выполняемых при проведении контрольной наладки электрооборудования специалистами ООО «Компания ЭКГ-Лидер»:
Испытание всех приводов под нагрузкой в течение 3 (трех) суток, устранение отказов оборудования в рабочем порядке
Наладка привода подъема (подъемного механизма):
- Проверка и регулирование режима холостого хода
- Проверка режима нагрузки (регулировка стопорных токов главной цепи)
- Регулировка тока и напряжения электродвигателя лебедки подъема.
Наладка привода напора:
- Проверка и регулирование режима холостого хода
- Проверка режима нагрузки (регулировка стопорных токов главной цепи)
- Регулировка тока и напряжения электродвигателя напора.
Наладка привода поворота:
- Проверка и регулирование режима холостого хода
- Проверка режима нагрузки (регулировка стопорных токов главной цепи)
- Регулировка тока и напряжения электродвигателя поворота.
Наладка привода хода:
- Проверка и регулирование режима холостого хода
- Проверка режима нагрузки (регулировка стопорных токов главной цепи)
- Регулировка тока и напряжения электродвигателя хода.
Наладка | |
1 | Прием по электромонтажному акту |
2 | Прозвон (проверка цепей управления и силовых цепей электропривода) |
3 | Проверка состояния сопротивлений изоляции электрооборудования: (электродвигателей, электропроводки, пятимашинного агрегата, пульта управления, станции управления, высоковольтной коммутации) |
Наладочные работы | |
1 | Вспомогательный привод (низковольтное оборудование: компрессор, вентиляция, гидросистема, освещение, отопление кабины) |
2 | Наладка запуска высоковольтного двигателя, преобразовательного агрегата. |
3 | |
4 | |
5 | |
7 | Наладка системы тормозов всех приводов |
Проверка главных приводов | |
1 | Силами заказчика производиться заливка всех масленых ванн трансмиссионными маслами согласно инструкции, производиться смазка подшипников, устранение течи маслосистемы нижней рамы, запасовка стрелоподъемного каната, подъем стрелы в рабочее положение, запасовка рукояти в седловые подшипники напорного механизма, запасовка рабочего каната ковша в барабан подъемной лебедки |
2 | Регулировка тормоза подъемной лебедки |
3 | Опробование всех приводов на монтажной площадке |
4 | Перегон машины в забой |
5 | Испытание всех приводов под нагрузкой в течение 3 (трех) суток, устранение отказов оборудования в рабочем порядке |
6 | Прием машины в эксплуатацию комиссией в составе представителей заказчика и представителей исполнителя |
Подводя итоги можно сделать вывод, что безаварийная, безопасная и бесперебойная работа машины на предприятии зависит не только от качества поставляемых запасных частей и соблюдений норм техники безопасности, но и от своевременного и квалифицированного сервисного обслуживания электрооборудования, что в свою очередь предлагает ООО «Компания ЭКГ-Лидер». В перечень услуг компания входит изготовление и поставка механического и электрического оборудования, наладка и ремонт электрооборудования, сервисное обслуживание и консультирование.
Источник
Модификации экскаваторов ЭКГ-5А
Разнообразные климатические условия карьерных работ предполагают выпуск нескольких типов спецмашин, с подразделением их по температурным колебаниям:
- для умеренного климата (±40 °С) – «У»;
- для холодного климата (+40 / −50 °С) – «ХЛ»;
- для условий Крайнего Севера (+40 / −60 °С) – «С»;
- для тропического климата (+55 — −20 °С) – «Т».
Кроме базовой версии ЭКГ-5А, производились также несколько других, модифицированных данной спецмашины.
Это, в частности, модификация ЭКГ-5В, которая снабжена специальными пневмоударными отбойными зубьями ковша, которые позволяют технике без проблем самостоятельно справляться со скальными породами и твёрдыми грунтами. Зубья приводятся в действие при помощи пневматической системы. Они позволяют эффективно разрушать горную и другую твёрдую массу в процессе черпания. Благодаря этому исчезает необходимость применять другую технику, а также производить в карьерах взрывы пород в целях их рыхления / измельчения. В целом, данная модификация специально была рассчитана для проведения экскаваторных работ в тех местах, где по каким-либо причинам недопустимо вести бурение и взрывные работы.
Модификация ЭКГ-5Д оборудована более широкими гусеничными лентами и специальной системой, которая позволяет контролировать работу техники в дистанционном режиме. Ключевая же особенность данной модификации состоит в том, что спецмашине не нужно тащить за собой метры кабелей. Потому что на экскаваторе этой модели установлено несколько дизельных моторов, выступающих в качестве электрогенераторов, обеспечивающих необходимым напряжением основные электрические двигатели. Топливный бак для этих силовых агрегатов вмещает в себе 3,8 тысячи литров дизельного топлива, что позволяет проводить работу целые сутки без каких-либо остановок. Контролируется работа генераторов из кабины, при помощи специальных датчиков и приборов.
Модификация ЭКГ-5А-УС. Данный вариант спецмашины от всех прочих исполнений экскаватора ЭКГ-5А особыми рабочими органами, удлинёнными. Основное предназначение такой модификации – это выполнение выемки уширенных заходок в карьерах. В этой модели был использован специальный ковш, рабочий объём которого составляет 4,600 кубических метров. Благодаря удлинённому рабочему оборудованию, данная спецмашина способна также производить работу по погрузке горной породы в железнодорожные вагоны (с учётом их расположения на уровне стоянки ЭКГ), либо в грузовые автомобили БелАЗ, габариты которых намного больше обыковенных карьерных самосвалов.
Модификации ЭКГ, основные технические параметры
Карьерные ЭКГ производятся с ковшами объемом от 4 до 46 мі. Модификации, большей частью, производятся заводом УРАЛМАШ.
Модели с рабочим оборудованием увеличенной длины рассчитаны на прохождение пионерных траншей и загрузку породы в авто- и ж/д транспорт, который может размещаться выше, чем экскаватор.
В линейке ЭКГ-8 только 1 модель — ЭКГ-8И, выпуск которой начался на Ижорском заводе им. Жданова в 1965г. Через 3 года модели был присвоен гос. Знак Качества.
ЭКГ-8И оснащается 2-мя ковшами: основной — для тяжелых грузов (8 мі) и сменный — для средних грузов (10 мі).
Модель ЭКГ-8УС — модификация ЭКГ-10. Она комплектуется удлиненной стрелой для отработки высоких уступов и для перемещения ж/д путей.
Подъем, напор, поворот, ход, система открытия днища ковша работают от двигателей постоянного тока. Основные электрические двигатели получают питание от генератора, вспомогательные — от трансформатора.
Автоматическая смазка деталей ЭКГ-8И обеспечивается нагнетателем.
Отличия конструкции базовой модели ЭКГ-10:
- изменены угол резания и геометрия ковша — это увеличивает наполняемость ковша и улучшает внедряемость в породу;
- ковш к рукояти крепится с помощью фланцев;
- планетарные редукторы вместо цилиндрических;
- регулируемые ролики вместо вкладышей на седловом подшипнике;
- рукоять оснащена демпфером;
- электрический барабан для намотки кабеля.
Экскаватор ЭКГ-10 со своими техническими характеристиками стал базовой моделью для создания 2-х разновидностей:
- ЭКГ-10М с более широким ковшом (11,5 мі) для использования на угольных карьерах;
- ЭКГ-10Р имеет подъемное усилие, увеличенное до 110 т. (вместо 100 т.). На поворотной платформе есть платики, отверстия для монтажа рядного и планетарного редуктора подъема.
Особо тяжелые машины ЭКГ представлены следующими моделями: ЭКГ-12.5, ЭКГ-15, ЭКГ-18, ЭКГ-20 и ЭКГ-30.
На базе ЭКГ-15 был создан усовершенствованный ЭКГ-18.
Усовершенствования технических характеристик ЭКГ-18:
- подъемное усилие увеличено до 170 т., напорное — до 80 т.;
- двухгусеничная ходовая тележка тракторного типа, с бандажированными коваными колесами;
- раздельные гидродомкраты заменили натяжную ось, которая для двух тележек была одна;
- увеличение сечения нижней рамы в опасной зоне;
- мощность привода гусеницы стала больше (с 110 кВт до 230 кВт);
- ходовая тележка стала уже на 1300 мм., это улучшает условия копания «на угол»;
- обойма блоков ковша фиксируется на задней стенке ковша, при этом коромысло не монтируется;
- на режущей кромке установлено 7 зубьев (на 2 больше), что сокращает износ передней стенки в промежутках между зубьями;
- днище ковша футуруется (облицовывается) более прочным листом, чтобы избежать быстрого износа;
- установка вкладышей в седловом подшипнике;
- емкость ковша у ЭКГ-18 = 20 мі, а вес ЭКГ-18 = 800 т.
Технические характеристики ЭКГ-5А в цифрах
- Масса с учётом противовеса – 197 тонн.
- Ширина гусениц – от 900 до 1400 мм.
- Стандартная вместимость ковша – 5 кубометров; максимальная – до 6,3 кубических метров насыпной горной породы.
- Наибольший уклон при подъёме в гору – 12 градусов.
- Длина хода гусеничного механизма – 5,83 метров.
- Длина стрелы экскаватора – 10,5 м.
- Угол наклона – 45 градусов.
- Радиус копания наибольший – 14,5 м, на уровне стоянки – 9,3 м.
- Максимальный радиус копания на уровне грунта – 9,04 метров.
- Радиус выгрузки (наибольший) – 12,65 м.
- Радиус поворота – 5,25 м.
- Наибольшая высота, с которой осуществляется выемка породы – 10,3 м.
- Максимальная высота выгрузки ковша — 6,7 метров.
- Скорость поднятия ковша – до 0,87 м/с.
- Подъёмное усилие – до 50 тс.
- Полная длина рукояти – 7,915 м.
- Полная ширина рукояти – 1,774 м.
- Полная длина стойки – 6,45 м.
- Полная ширина стойки – 1,4 м.
- Габаритная длина поворотной платформы – 8,1 метров.
- Ширина поворотной платформы – 5 метров.
- Габаритная высота поворотной платформы – 1,2 метра.
- Длина гусеничной рамы – 5,5 метров.
- Ширина гусеничной рамы – 0,75 метра.
- Высота гусеничной рамы – 1 метр.
- Длина нижней рамы – 3 метра, ширина – также 3 метра, высота – 1,68 м.
- Габаритные размеры кабины: длина – 2,36 м, ширина – 1,35 м, высота кабины – 2,76 м.
- Минимальный дорожный просвет под поворотной платформой – 1,89 м. миллиметров.
В целях безопасности экскаватор ЭКГ-5А оборудован эффективной и надёжной системой заземления. Данное заземление проводится по контуру через специальную жилу. Стабильная и сбалансированная работа обеспечивается соответствующими блоками и узлами.
Габаритные размеры и масса основных узлов и агрегатов
Наименование узла (агрегата) | Номер чертежа | Масса, тн | Длина, м | Ширина, м | Высота, м |
Ковш | — | 9,935 | 2,45 | 2,19 | 2,56 |
Рукоять | — | 7.950 | 7.915 | 1.774 | — |
Стрела с головными блоками | — | 17.14 | 11.15 | — | — |
Двуногая стойка | — | 3.48 | 6.45 | 1.4 | — |
Преобразовательный агрегат | — | 8.0 | 4.76 | 1.12 | 1.6 |
Двигатель подъема | — | 3.5 | 1.85 | 0.96 | — |
Двигатель поворота | — | 0.93 | 1.32 | 0.57 | — |
Двигатель хода | — | 0.86 | 1.28 | 0.59 | — |
Двигатель напора | — | 0.86 | 1.28 | 0.59 | — |
Редуктор поворота | — | 2.01 | 1.32 | 0.85 | 0.62 |
Редуктор хода | — | 2.95 | 1.34 | 1.09 | 0.88 |
Редуктор подъемной лебедки | — | 3.12 | 1.78 | 1.14 | 1.69 |
Поворотная платформа | — | 18.9 | 8.1 | 5.0 | 1.2 |
Нижняя рама | — | 10.5 | 3.0 | 3.0 | 1.68 |
Гусеничная рама | — | 5.45 | 5.5 | 0.75 | 1.0 |
Зубчатый венец | — | 2.77 | 3.37 | — | — |
Роликовый круг | — | 1.78 | 3.05 | — | — |
Центральная цапфа | — | 0.64 | 1.22 | 0.33 | — |
Кабина | — | 1.1 | 2.36 | 1.35 | 2.76 |