Руководство программиста на фануке

Содержание

c-1

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . м-1

I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 ОБЩАЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫНА СТАНКЕ С ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ПО ПРОЧТЕНИЮДАННОГО РУКОВОДСТВА . . . . . . . . . . . . 8

1.3 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, КАСАЮЩИЕСЯ РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ ДАННЫХ . . . . . . . . . 8

II. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА ВДОЛЬ ФИГУРЫ ЧАСТЕЙ

ЗАГОТОВКИ — ИНТЕРПОЛЯЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2 ПОДАЧА — ФУНКЦИЯ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.3 ЧЕРТЕЖДЕТАЛЕЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3.1 Референтная позиция (специальное положение станка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3.2 Система координат на чертеже детали и система координат,

задаваемая устройством ЧПУ — Система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3.3 Как указать программируемые размеры для перемещения

Команды абсолютного перемещения и перемещения с приращениями . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.4 СКОРОСТЬ РЕЗАНИЯ — ФУНКЦИЯ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5 ВЫБОР ИНСТРУМЕНТА, ИСПОЛЬЗУЕМОГО ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ

ВИДОВ ОБРАБОТКИ — ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.6 КОМАНДА ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ НА СТАНКЕ — СМЕШАННАЯ ФУНКЦИЯ . . . . . . . . . . 22

1.7 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.8 ФОРМА ИНСТРУМЕНТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА,

ЗАДАННЫЕ В ПРОГРАММЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.9 ЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА — ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2. УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1 УПРАВЛЯЕМЫЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2 НАИМЕНОВАНИЕ ОСИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.3 СИСТЕМА ПРИРАЩЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.4 МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИНА ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (G-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4. ФУНКЦИИ ИНТЕРПОЛЯЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.2 ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ В ОДНОМНАПРАВЛЕНИИ (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.3 ЛИНЕЙНАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.4 КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.5 ВИНТОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.6 ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.7 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.8 ФУНКЦИЯ ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Содержание B—64124RU/01

c-2

4.9 СИГНАЛ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ПРОПУСКА (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.10 МНОГОШАГОВЫЙ ПРОПУСК (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.11 ПРОПУСК ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ КРУТЯЩЕГОМОМЕНТА (G31 P99) . . . . . . . . . . . . 57

5. ФУНКЦИИ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

5.2 ФОРСИРОВАННАЯ ПРОДОЛЬНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.3 ПОДАЧА ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.4 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮПОДАЧИ ПРИ РЕЗАНИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.4.1 Точный останов (G09, G61)

Режим резания (G64)

Режим нарезания резьбы метчиком (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.4.2 Автоматическая ручная угловая коррекция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.4.2.1 Автоматическая ручная коррекция для внутренних углов (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.4.2.2 Изменение скорости подачи внутреннего кругового резания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.4.3 Автоматическое угловое замедление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.4.3.1 Угловое замедление в соответствии с углом раствора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.4.3.2 Угловое замедление в соответствии с разницей в скорости подачи между

блоками вдоль каждой оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

5.5 ЗАДЕРЖКА (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6. РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.1 ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНУЮПОЗИЦИЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7. СИСТЕМА КООРДИНАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7.1 СИСТЕМА КООРДИНАТ СТАНКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

7.2 СИСТЕМА КООРДИНАТ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

7.2.1 Установка системы координат станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

7.2.2 Выбор системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.2.3 Изменение системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

7.2.4 Предварительная установка системы координат заготовки (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

7.2.5 Добавление систем координат заготовки (G54.1 или G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7.3 ЛОКАЛЬНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

7.4 ВЫБОР ПЛОСКОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

8. ЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ И РАЗМЕРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

8.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ И ПРИРАЩЕНИЙ

(G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

8.2 КОМАНДА В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

8.3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЮЙМЫ/МЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (G20, G21) . . . . . . . . . . . 103

8.4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9. ФУНКЦИЯ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ (S-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

9.1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИШПИНДЕЛЯ С ПОМОЩЬЮКОДА . . . . . . . . 106

9.2 НЕПОСРЕДСТВЕННЫЙ ВВОД ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

(S5-ЦИФРОВАЯ КОМАНДА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

9.3 КОНТРОЛЬ ПОСТОЯНСТВА СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

B—64124RU/01 Содержание

c-3

10.ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА (T-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

10.1 ФУНКЦИЯ ВЫБОРА ИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

10.2 ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕСУРСОМИНСТРУМЕНТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

10.2.1 Данные управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

10.2.2 Регистрация, изменение и удаление данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . 114

10.2.3 Команда управления ресурсом инструмента в программе обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

10.2.4 Ресурс инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

11.ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

11.1 ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ (M-ФУНКЦИЯ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

11.2 МНОГОКРАТНЫЕМ-КОМАНДЫВ ЕДИНИЧНОМБЛОКЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

11.3 ВТОРОСТЕПЕННЫЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ (B-КОДЫ) . . . . . . . . . . . . . 124

12.КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.1 КОМПОНЕНТЫПРОГРАММЫ, КРОМЕ ПРОГРАММНЫХ РАЗДЕЛОВ . . . . . . . . . . . 127

12.2 КОНФИГУРАЦИЯ ПРОГРАММНОГО РАЗДЕЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

12.3 ПОДПРОГРАММА (M98,M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.ФУНКЦИИ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . 140

13.1 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

13.1.1 Цикл высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла (G73) . . . . . . . . . . . 145

13.1.2 Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

13.1.3 Цикл чистового растачивания (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

13.1.4 Цикл сверления, выборочное сверление (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

13.1.5 Цикл сверления Цикл обратного растачивания (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

13.1.6 Цикл сверления с периодическим выводом сверла(G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

13.1.7 Цикл высверливания малых отверстий с периодическим выводом сверла (G83) . . . . . . . . . 157

13.1.8 Цикл нарезания резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

13.1.9 Цикл растачивания (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

13.1.10 Цикл растачивания (G86) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

13.1.11 Цикл обратного растачивания (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

13.1.12 Цикл растачивания (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

13.1.13 Цикл растачивания (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

13.1.14 Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

13.2 ЖЕСТКОЕ НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫМЕТЧИКОМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

13.2.1 Жесткое нарезание резьбы (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

13.2.2 Цикл нарезания левой резьбы (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

13.2.3 Цикл жесткого нарезания резьбы с периодическим выводом сверла (G84 или G74) . . . . . . 183

13.2.4 Отмена постоянного цикла (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

13.3 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛШЛИФОВАНИЯ (ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . 186

13.3.1 Цикл шлифовки врезанием (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

13.3.2 Цикл шлифовки прямым врезанием с постоянными размерами (G77) . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

13.3.3 Цикл шлифовки поверхности с постоянной подачей (G78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

13.3.4 Цикл шлифовки поверхности с прерывистой подачей (G79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

13.4 КОРРЕКЦИЯ НА ИЗНОС ШЛИФОВАЛЬНОГО КОЛЕСА ПОСТОЯННОЙ

ПРАВКОЙ (ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

13.5 ВРЕЗНОЕ ШЛИФОВАНИЕ ВДОЛЬ ОСЕЙ Y И Z В КОНЦЕ КОЛЕБАНИЯ СТОЛА

(ДЛЯШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

13.6 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УГЛОВОЕ СНЯТИЕ ФАСОК И ЗАКРУГЛЕНИЕ УГЛОВ . . . . . 198

13.7 ВНЕШНЯЯ ФУНКЦИЯ ДВИЖЕНИЯ (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

13.8 ФУНКЦИЯ ИНДЕКСИ- РОВАНИЯ СТОЛА С ИНДЕКСАЦИЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Содержание B—64124RU/01

c-4

14.ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

14.1 КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

14.1.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

14.1.2 Команды G53, G28 и G30 в режиме коррекции на длину инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

14.2 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫИНСТРУМЕНТА (G37) . . . . . . . . . . . . . 214

14.3 КОРРЕКЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ (G45-G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

14.4 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЕНСАЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С

(G40-G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

14.5 ДЕТАЛИ КОРРЕКЦИИ НА РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

14.5.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

14.5.2 Перемещение инструмента при запуске . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

14.5.3 Перемещение инструмента в режиме коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

14.5.4 Перемещение инструмента при отмене режима коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

14.5.5 Проверка наличия столкновения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

14.5.6 Перерез компенсацией на режущий инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

14.5.7 Ввод команды с устройства ручного ввода данных MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

14.5.8 Команды G53,G28,G30 и G29 в режиме коррекции на режущий инструмент C . . . . . . . . . . 263

14.5.9 Угловая круговая интерполяция (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

14.6 ЗНАЧЕНИЯ КОМПЕНСАЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ, ЧИСЛО ЗНАЧЕНИЙ

КОМПЕНСАЦИИ И ВВОД ЗНАЧЕНИЙ ИЗ ПРОГРАММЫ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

14.7 МАСШТАБИРОВАНИЕ (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

14.8 ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫКООРДИНАТ (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

14.9 УПРАВЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ

(G40.1, G41.1, G42.1 ИЛИ G150, G151, G152) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

14.10 ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . 302

15.МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

15.1 ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

15.2 СИСТЕМНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

15.3 АРИФМЕТИЧЕСКАЯ И ЛОГИЧЕСКАЯ ОПЕРАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

15.4 ОПЕРАТОРЫМАКРОПРОГРАММИ ОПЕРАТОРЫЧУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

15.5 ПЕРЕХОД И ПОВТОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

15.5.1 Безусловный переход (оператор GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

15.5.2 Условный переход (оператор IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

15.5.3 Повтор (оператор цикла) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

15.6 ВЫЗОВМАКРОПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

15.6.1 Простой вызов (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

15.6.2 Модальный вызов (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

15.6.3 Вызов макропрограммы с использованием G-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

15.6.4 Вызов макропрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

15.6.5 Вызов подпрограммы с использованием М-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

15.6.6 Вызовы подпрограммы с использованием Т-кода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

15.6.7 Образец программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.7 ОБРАБОТКА МАКРООПЕРАТОРОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

15.7.1 Подробности выполнения ЧПУ операторов и макрооператоров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

15.7.2 Осторожность в использовании системных переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

15.8 РЕГИСТРАЦИЯМАКРОПРОГРАММПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

15.9 ОГРАНИЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

15.10 КОМАНДЫВЫВОДА ДАННЫХ НА ВНЕШНЕЕ УСТРОЙСТВО . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

B—64124RU/01 Содержание

c-5

15.11 МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТИПА ПРЕРЫВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

15.11.1 Метод ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

15.11.2 Описание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

16.ФУНКЦИЯ ВВОДА ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

16.1 ОТОБРАЖЕНИЕМЕНЮСХЕМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

16.2 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

16.3 СИМВОЛЫ И КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ С ФУНКЦИЕЙ ВВОДА

ДАННЫХ СХЕМЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

17.ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

18.РАБОТА ПАМЯТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОРМАТА ЛЕНТЫ

FS10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

19.ФУНКЦИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

19.1 ОГРАНИЧЕНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ РАДИУСОМДУГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.2 РАСШИРЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ (G08) . 378

19.3 ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ С РАСШИРЕННЫМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ

ПРОСМОТРОМ AI/ФУНКЦИЯ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ AI . . . . . . . . . . . . . . . . 380

19.4 ФУНКЦИЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ДЛЯ

КОЛОКОЛООБРАЗНОГО УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ

ПЕРЕД ИНТЕРПОЛЯЦИЕЙ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМПРОСМОТРОМ . . . . . . . . . . . 398

20.ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

20.1 ПРОСТОЕ СИНХРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

20.2 ВЫХОД ЗА ПРЕДЕЛЫКООРДИНАТ КРУГОВЫХ ОСЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

20.3 УПРАВЛЕНИЕ НАКЛОННОЙ ОСЬЮ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

20.4 ТАНДЕМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

III. РАБОТА

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

1.1 РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

1.2 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА С ПОМОЩЬЮ

ПРОГРАММИРОВАНИЯ — АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

1.3 АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

1.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

1.4.1 Проверка прогоном станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

1.4.2 Как просмотреть отображение изменений положения без работы станка . . . . . . . . . . . . . . . 420

1.5 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ И УСТАНОВКА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

1.7 ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

1.7.1 Отображение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

1.7.2 Отображение текущего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

1.7.3 Отображение сигналатревоги . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

1.7.4 Отображение числа деталей, отображение времени обработки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

1.7.5 Графическое отображение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

1.8 ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Содержание B—64124RU/01

c-6

2. РАБОЧИЕ УСТРОЙСТВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

2.1 УСТРОЙСТВА ВВОДА И ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

2.1.1 7.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного ввода данных

(горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

2.1.2 7.2” Устройство монохромного/8.4” цветного ЖК-дисплея/пульт ручного

ввода данных (вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

2.1.3 Местоположение клавиши ручного ввода данных

(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных горизонтального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

2.1.4 Местоположение клавиши ручного ввода данных

(ЖК-дисплей/пульт ручного ввода данных вертикального типа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

2.2 ОПИСАНИЕ КЛАВИАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

2.3 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

2.3.1 Основные операции на экране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

2.3.2 Функциональные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

2.3.3 Дисплейные клавиши . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

2.3.4 Буфер ввода данных с клавиатуры и буфер ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

2.3.5 Предупреждающие сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

2.4 ВНЕШНИЕ УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

2.4.1 FANUC Handy File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

2.5 ВКЛЮЧЕНИЕ/ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

2.5.1 Включение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

2.5.2 Окно, которое появляется при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

2.5.3 Отключение питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

3. РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

3.1 РУЧНОЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

3.2 РУЧНАЯ НЕПРЕРЫВНАЯ ПОДАЧА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

3.3 ПОДАЧА С ПРИРАЩЕНИЯМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

3.4 РУЧНАЯ ПОДАЧА С ПОМОЩЬЮРУКОЯТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

3.5 ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОЛНОСТЬЮРУЧНОГО РЕЖИМА . . . . . . . . . . . . 472

4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

4.1 ОПЕРАЦИЯ В ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

4.2 ОПЕРАЦИЯ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

4.3 ОПЕРАЦИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

4.4 ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

4.5 ФУНКЦИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

4.6 ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММЫ (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

4.7 ПРЕРЫВАНИЕ С ПОМОЩЬЮРУЧНОГОМАХОВИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

4.8 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

4.9 РУЧНОЕ ВМЕШАТЕЛЬСТВО И ВОЗВРАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

4.10 РЕЖИМПЦУ С КАРТОЙ ПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

4.10.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

4.10.2 Операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

4.10.2.1 Операция с групповым ЧПУ (DNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

4.10.2.2 Вызов подпрограммы (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

4.10.3 Ограничение и примечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

4.10.4 Параметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

4.10.5 Процедура по установке карты памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

B—64124RU/01 Содержание

c-7

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

5.1 БЛОКИРОВКА СТАНКА И БЛОКИРОВКА ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ . . . . 514

5.2 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

5.3 РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

5.4 ХОЛОСТОЙ ХОД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

5.5 ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

6.1 АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

6.2 ПЕРЕБЕГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

6.3 ПРОВЕРКА СОХРАНЕННОГО ХОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

6.4 ПРОВЕРКА ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА ДО ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ . . . . . . . 528

7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . 531

7.1 ОТОБРАЖЕНИЕ СИГНАЛА ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532

7.2 ОТОБРАЖЕНИЕЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

7.3 ПРОВЕРКА С ПОМОЩЬЮОКНА САМОДИАГНОСТИКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

8. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

8.1 ФАЙЛЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

8.2 ПОИСК ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541

8.3 УДАЛЕНИЕ ФАЙЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

8.4 ВВОД/ВЫВОД ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

8.4.1 Ввод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

8.4.2 Вывод программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

8.5 ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

8.5.1 Ввод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

8.5.2 Вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

8.6 ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ И ДАННЫХ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ

ШАГА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

8.6.1 Ввод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

8.6.2 Вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

8.6.3 Ввод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

8.6.4 Вывод данных коррекции погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

8.7 ВВОД/ВЫВОД ОБЩИХ ПЕРЕМЕННЫХМАКРОПРОГРАММЫПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . 555

8.7.1 Ввод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

8.7.2 Вывод общей переменной макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

8.8 ОТОБРАЖЕНИЕ КАТАЛОГА ГИБКОГО ДИСКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

8.8.1 Отображение каталога . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

8.8.2 Считывание файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

8.8.3 Вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

8.8.4 Удаление файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

8.9 ВЫВОД СПИСКА ПРОГРАММДЛЯ ЗАДАННОЙ ГРУППЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

8.10 ОБЩИЙ ЭКРАН ВВОДА-ВЫВОДА ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

8.10.1 Установка параметров, относящихся к вводу-выводу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

8.10.2 Ввод и вывод программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

8.10.3 Ввод и вывод параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

8.10.4 Ввод и вывод данных коррекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

8.10.5 Вывод общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

Содержание B—64124RU/01

c-8

8.10.6 Ввод и вывод файлов гибкого диска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

8.11 ВВОД/ВЫВОД С ПОМОЩЬЮПЛАТЫПАМЯТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

9. РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

9.1 ВСТАВКА, ИЗМЕНЕНИЕ И УДАЛЕНИЕ СЛОВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

9.1.1 Поиск слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

9.1.2 Присвоение заголовка программе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600

9.1.3 Вставка слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601

9.1.4 Изменение слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

9.1.5 Удаление слова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

9.2 УДАЛЕНИЕ БЛОКОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

9.2.1 Удаление блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

9.2.2 Удаление нескольких блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

9.3 ПОИСК НОМЕРА ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606

9.4 ПОИСК НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

9.5 УДАЛЕНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

9.5.1 Удаление одной программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

9.5.2 Удаление всех программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

9.5.3 Удаление нескольких программ с указанием диапазона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

9.6 РАСШИРЕННАЯ ФУНКЦИЯ РЕДАКТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ

ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

9.6.1 Копирование целой программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

9.6.2 Копироваие части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

9.6.3 Перемещение части программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

9.6.4 Объединение программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615

9.6.5 Дополнительные пояснения для копирования, перемещения и объединения . . . . . . . . . . . 616

9.6.6 Замена слов и адресов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

9.7 РЕДАКТИРОВАНИЕМАКРОПРОГРАММПОЛЬЗОВАТЕЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

9.8 ФОНОВОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621

9.9 ФУНКЦИЯ ПАРОЛЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

10.СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

10.1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММС ПОМОЩЬЮПАНЕЛИ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ . . 625

10.2 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ВСТАВКА НОМЕРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ . . . . . . . . . . . 626

10.3 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММ В РЕЖИМЕ TEACH IN (РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ)

(ОТРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

10.4 ВВОД ДАННЫХ ПРИ ПРОГРАММИРОВАНИИ В ДИАЛОГОВОМ

РЕЖИМЕ С ФУНКЦИЕЙ ГРАФИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

11.1 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ

POS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

11.1.1 Отображение положения в рабочей системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644

11.1.2 Отображение положения в относительной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645

11.1.3 Отображение общего положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

11.1.4 Предварительная установка системы координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648

11.1.5 Отображение фактической скорости подачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

11.1.6 Отображение времени работы и числа деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

11.1.7 Отображение контроля за работой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

B—64124RU/01 Содержание

c-9

11.2 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ

PROG

(В РЕЖИМЕ MEMORY (ПАМЯТИ) ИЛИMDI (РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ) . . . . . . 654

11.2.1 Отображение содержимого программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655

11.2.2 Экран отображения текущего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656

11.2.3 Экран отображения следующего блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657

11.2.4 Экран проверки программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

11.2.5 Экран программы для операции ручного ввода данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659

11.3 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ

PROG

(В РЕЖИМЕ EDIT (РЕДАКТИРОВАНИЕ)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

11.3.1 Отображение используемой памяти и списка программ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

11.3.2 Отображение списка программ для заданной группы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

11.4 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ OFS/SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

11.4.1 Установка и отображение величины коррекции на инструмент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

11.4.2 Измерение длины инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669

11.4.3 Отображение и ввод данных установки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

11.4.4 Сравнение номеров последовательности и остановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

11.4.5 Отображение и установка времени работы, числа деталей и времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

11.4.6 Установка и отображение величины коррекции начала координат заготовки . . . . . . . . . . . . 677

11.4.7 Прямой ввод измеренных коррекций начала координат заготовки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

11.4.8 Отображение и установка общих переменных макропрограмм пользователя . . . . . . . . . . . . 680

11.4.9 Отображение данных схем и меню схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

11.4.10 Отображение и настройка пульта оператора программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . 683

11.4.11 Отображение и установка данных управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

11.4.12 Отображение и установка расширенного управления ресурсом инструмента . . . . . . . . . . . . 688

11.5 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693

11.5.1 Установка и отображение параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

11.5.2 Отображение и установка данных компенсации погрешности шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696

11.6 ОТОБРАЖЕНИЕ НОМЕРА ПРОГРАММЫ, НОМЕРА

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ, СОСТОЯНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ

СООБЩЕНИЙ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДАННЫХ ИЛИ ОПЕРАЦИЙ ВВОДА-ВЫВОДА . 699

11.6.1 Порядок отображения номера программы и номера последовательности . . . . . . . . . . . . . . . 699

11.6.2 Отображение состояния и предупреждающих сообщений для установки

данных или для операции ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

11.7 ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

11.7.1 Отображение журнала внешних сообщений для оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702

11.8 ОЧИСТКА ЭКРАНА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

11.8.1 Стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704

11.8.2 Автоматическое стирание отображения экрана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705

12.ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

12.1 ГРАФИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707

12.2 ДИНАМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . 713

12.2.1 Графическое построение траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713

12.2.2 Объемная графика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

Содержание B—64124RU/01

c-10

13.ФУНКЦИЯ СПРАВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734

14.ЭКРАННАЯ ДОКУМЕНТАЛЬНАЯ КОПИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745

1.1 КРАТКИЙ ОБЗОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

1.2 ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747

1.3 ПРОЦЕСС СОЗДАНИЯ ПРОГРАММ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748

1.3.1 Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748

1.3.2 Запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

1.3.3 Создание новой программы обработки деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750

1.3.4 Поддержка процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752

1.3.5 Поддержка G-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754

1.3.6 ПоддержкаM-кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757

1.4 ПОСТОЯННЫЙ ЦИКЛМЕХАНООБРАБОТКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

1.4.1 Операция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760

1.4.2 Данные для каждого постоянного цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762

1.5 ПРОГРАММИРОВАНИЕ КОНТУРА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777

1.5.1 Операции программирования контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778

1.5.2 Описание данных фигуры контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787

1.5.3 Описание расчета контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789

1.5.4 Описание вспомогательного расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800

1.5.5 Прочее . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810

1.6 ПАРАМЕТР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812

1.7 СИГНАЛЫТРЕВОГИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813

V. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

1. МЕТОД ЗАМЕНЫБАТАРЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817

1.1 БАТАРЕЯ ДЛЯ РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ ПАМЯТИ (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818

1.2 БАТАРЕЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ АБСОЛЮТНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ШИФРАТОРОВ

(6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

1.3

Предложите, как улучшить StudyLib

(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте

другую форму
)

G70 — цикл чистового точения.

G71 — цикл многопроходного продольного точения.

G72 — цикл многопроходного поперечного точения.

G73 — цикл повторения шаблона.

Снятие материала на диаметре G71 (Тип 1)

Рис. 5.16. Эскиз детали и программа обработки

Снятие материала на диаметре G72

Рис. 5.17. Эскиз детали и программа обработки

Снятие материала на диаметре G73

Рис. 5.18. Эскиз детали и программа обработки

Оптимизация условий обработки определяется знанием физических и технико-экономических зависимостей, существующих в данной области. Поскольку в настоящее время трудно учесть все зависимости, связывающие отдельные факторы, проявляющиеся в процессе обработки, на практике применяют частичную оптимизацию: используют только некоторые оптимальные факторы, при этом значения остальных факторов предполагаются.

Существуют три основные разновидности частичной оптимизации условий обработки:

• • однокритериальная, когда во внимание принимают минимальную единичную стоимость;
• • двухкритериальная, когда во внимание принимают минимальную единичную стоимость и необходимую шероховатость поверхности;
• • трехкритериальная, когда во внимание принимают минимальную единичную стоимость, необходимую шероховатость поверхности и необходимую точность размеров.

Основой оптимизации условий обработки, выполняемой с помощью ПК, являются установленные технические ограничения в виде уравнений. Рассмотрим зависимости-ограничения для общего случая при обработке резанием.

Связь между стойкостью инструмента, его конфигурацией и материалом режущей части, глубиной резания, подачей, механическими свойствами обрабатываемого материала, с одной стороны, и максимально возможной скоростью резания — с другой. Имеется зависимость, которая показывает, что частота вращения п и подача S для заданных условий (стойкости инструмента, материала и т.д.) не должны превышать значений, определяемых неравенством nSy v

Связь между мощностью резания и мощностью главного привода станка N_z выражается формулой N_e -1 ); s — скорректированные подачи, выбранные из множества Е, мм/об; t_m — машинное время, мин.

К рекомендуемым параметрам резца относят тип режущей части; передний угол у, рад; ширину и высоту тела резца; ширину и высоту тела резца, не регламентированные стандартом; радиус закругления режущей кромки г, мм; параметры охлаждения и др.

Для того чтобы обработать деталь на станке с ЧПУ, требуется составить программу, которая представляет собой группу команд, которые выражаются в цифровых параметрах, токарным и фрезерным машинам задается план работы.

Для того чтобы обработать деталь на станке с ЧПУ, требуется составить программу, которая представляет собой группу команд, которые выражаются в цифровых параметрах, фрезерным машинам задается план работы.

Разработка плана действий машин с ЧПУ начинается с построения координатных лучей, на которых с помощью числового кода распределяются точки, по ним будет проводиться действие рабочих элементов. Созданием управляющей программы для фрезерного станка занимается инженер-программист.

Система координат

Составление программы для токарной и фрезерной машины требует определенных знаний. Для станков с цифровым управлением программу нужно составлять на декартовой координатной системе, которая включает в себя три луча, исходящие из одного центра и расположенные в пространстве перпендикулярно друг другу. Направление координатных осей задает программу для движения режущего элемента. Оси X, Y, Z распределяют в пространстве согласно определенным правилам:

• Z – совмещается с осью движения шпинделя, она направляется от крепежного элемента обрабатываемой детали к режущему элементу, она направляется как вертикально, так и горизонтально;
• ось Х представляет собой горизонтальный луч, при горизонтальном положении оси Z, ось Х пролегает вправо от левого края передней части станка, где располагается пульт, если же она лежит вертикально, то Х направляется вправо относительно токарному станку, его передней плоскости, если повернуться к ней лицом;
• чтобы определить положение оси Y, ось Х поворачивают на 90 градусов относительно оси Z.

Точка пересечения лучей является началом отсчета. Чтобы на координатной системе задать точку, следует отметить ее числовое выражение на каждом луче.

Рабочий процесс

В ходе фрезерования приходится оперировать сразу несколькими системами координат, предполагается наличие нескольких центров. Управляющая программа для станков – это сложная система, ее написание – ответственный процесс. Рабочий процесс определяется следующими точками:

• нулевая точка (М), она задается производителем и не подлежит изменению;
• нулевая точка (R), ее координаты постоянны, в момент включения машины инструмент должен располагаться в начальной точке;
• нулевая точка закрепляющего элемента инструмента (N) также неизменна, ее задает производитель, в момент отладки машины, верхняя часть режущего элемента, зафиксированного в держателе, замеряется и выставляется в нулевой точке;
• нулевая отметка заготовки (W) на станке имеет свободное расположение, оно зависит от того, какой вид обработки будет произведен, W может меняться, если деталь нужно будет обработать с обеих сторон;
• точка замены (Т), в этой точке производится замена инструментов, параметры задает программист, если устройство смены инструмента имеет вид револьверной головки, также она может быть постоянной, если фрезерный станок оснащен системой для автоматической смены инструмента.

Центр координатной системы является начальным пунктом. Современные токарные и фрезерные обрабатывающие системы работают по специальной программе. Программное обеспечение создается программистами-инженерами, при их составлении следует учесть специфику предстоящей работы.

Пример программы

Ознакомление с программами для работы со станками позволить понять процесс точения, научиться обработке деталей на фрезерных машинах. В качестве примера можно использовать фрагмент программы для станков с ЧПУ, которая составлена для обработки детали, устанавливаемой на станок. Требуется на токарных станках получить деталь с радиусом в 50 и уступом – 20 мм. В левой колонке указание программного кода, а в правой его расшифровка. Обработка детали производится согласно следующему примеру:

• N20 S1500 M03 – шпиндель, работающий со скоростью 1 500 оборотов в минуту, движение по часовой стрелке;
• N25 G00 X0 ZO – начало работы;
• N30 X20 – отход режущего инструмента по заданным параметрам;
• N40 G02 X60 Z – 40/50 F0,5 – движение резца по указанным в программе координатам;
• N50 G00 Z0 X0 – перемещение в исходное положение;
• M05 – выключение шпинделя;
• М30 – стоп программа.

Перед началом работы проводится подготовка: резец фиксируют в начальной точке заготовочного элемента, затем потребуется обнулить параметры. Примеры программ позволяют понять, как работает система, как они управляют машиной.

Ознакомление с примерами управляющих программ поможет начинающему программисту познать азы управления станком.

Токарный и фрезерный станки с софт управлением представляют собой программу, которая характеризуется технологической гибкостью. Это свойство позволяет по окончании обработки одной детали мгновенно перейти к обработке следующего изделия. Для того чтобы станок начал точение, программисты должны написать программу, где информация закодирована в числовом виде. На примере программы для токарного станка с ЧПУ, можно проследить, как работает система. Управляющие программы влияют на качество работы, к их составлению стоит подходить со всей ответственностью. Современная токарная и фрезерная машина функционирует только на основе программ. Лидером автоматизированного оборудования является японская компания Фанук.

Пример программы 001 режим ISO

Пример использования черновых циклов G73 или G74 и чистового G72

%
О1001 (праймер-001)
N10 G30 U0 W0
N10 G92 S4000
N30 T0101
N40 G0 G54 G96 X42 Z0 S220 М3 F0.1
N50 G1 X-0.8 M8
N60 G0 Z0.5
N70 X40
N80 G73 U2 R1.5
N90 G73 P100 Q170 U0.3 W0.1 F0.2 S200
N100 G0 G42 X7 F0.12 S220
N110 G1 X10, Z-2
N120 Z-13
N130-X20 Z?24
Н140 Z-30
N150 X30 Z-34
N160 Z-40
N170 X40 Z-45
N180 Имеет G72 P100 Q170
№ 190 G0 G40 X50 Z50 M5
N260 G30 U0 W0
N270 M30
%

Пример программы 002 режим ISO

Пример использования G186 цикла растачивания торцевой канавки

Адреса, которые необходимо ввести:

• Я расстояние подвода по диаметру в направлении оси Х
• А глубина 1
• B глубина 2
• C ширина канавки
• F глубина канавки
• Z размер в направлении оси Х (внутренний диаметр)
• L количество проходов
• K ширина инструмента
• Величина R0 скругления на торце
• Радиус R1 на торце
• Величина S0 скругления основания канавки
• S1 радиус основания канавки
• T величина скругления (или радиуса) торца
• U величина скругления (или радиуса) канавки

Внимание!

Данный цикл может применяться только в направлении +Х !

%
О1001 (праймер-002)
N10 G30 U0 W0
N20 Т0101
N15 G96 X20 Z5 F0.05 S200 М3
N20 G186 12-1 С8 F-4 Z15 J3 K3 R1 S0 T0.5 U0.4
N260 G30 U0 W0
N270 M30
%

Пример программы 003 режим ISO

Пример использования G187 цикла растачивания внутренней и наружной канавки

Адреса, которые необходимо ввести:

• Я расстояние подвода по диаметру в направлении оси Х
• А диаметр вала 1
• B диаметр вала 2
• C ширина канавки (отрицательная величина)
• F глубина канавки + положительный знак : наружная канавка

– отрицательный знак : внутренняя канавка

• Z размер в направлении оси Z (отрицательный знак)
• J количество проходов (минимум 3) это число обязательно задается

• K ширина инструмента
• R0 скругление на торце
• Радиус R1 на торце
• S0 скругление основания канавки
• S1 радиус основания канавки
• T величина скругления (или радиуса) торца
• U величина скругления (или радиуса) канавки
• Х выбор внутренней канавки или наружной Х0: внутренняя канавка

Внимание!

Данный цикл может применяться только в направлении +Х !

%
О1001 (праймер-003)
N10 G30 U0 W0
N20 Т0101
N15 G96 X50 Z2 F0.05 S200 М3
N20 G187 I15 А16 B17 C-10 F3 Z-3 J3 K-5 R0 S1 T0.5 X0 U0.5
N260 G30 U0 W0
N270 M30
%

Пример программы 004 режим ISO

Последовательность операций

%
О1001 (праймер-004)
N10 G30 U0 W0
N20 Т0101
N30 G92 S4000
N40 G0 G96 X41 Z1 С180 F0.15 М3
N50 G73 U2 R0.5
N60 G73 P70 Q170 U0.4 W0.1
N70 идти G42 X11.6 Z1
N80 G1 X16 A135 F0.08
N90 Z-16.9
N100 А90
N110 X22 Z-27 A168.7
N120 Z-42
N130 G2 X26 Z-44 R2
Н140 G3 X28 Z-45 R1
N150 G1Z-47
N160 X39.4
N170 X41 A135
N180 Имеет G0 G40 Z1
№ 190 G42 X17 Z-10 F0.08
N200 G1 A180
N210 X16 Z-13 A220
N220 X13.6 A220
N230 Z-17
N240 X22
У N250 G0 G40 Z0
N260 X12
N270 G1 X-0.8
N280 G0 Z1
N290 X41
N300 G72 P70 Q180
N310 G30 U0 W0
N320 T0202
N330 G0 G97 X18 Z5 S1500 М3
Автострадам N340 G78 P010060 Q50 R0.01
N350 G78 X14.72 Z-15 P640 Q200 F1
N360 G30 U0 W0
N370 M30
%

Пример программы 005 режим ISO

Последовательность операций

%
О1001 (тест передачу 5)
N10 G28 U0 W0
N20 Т0808 (FRIZE AXIALE)
N30 идти G94 G97 Z-3 M23 F250 S4000
N40 M16
N50 идти CO
N60 G0 X60
N70 G112
N80 G1 G41 X30 CO
N90 C-10
N100 G2 X20 C-15 R5
N110 G1 X12
N120 G3 X0 C-9 R6
N130 G3 X-9 C-13.5 R4.5
Н140 G1 X-24
N150 х-30 C-10.5
N160 G1 C10
N170 G3 X-20 C15 R5
N180 Имеет G1 X26
№ 190 X30 C13
N200 G1 CO
N210 G40 X60
N220 G1 Z-1.5
N230 G1 G41 X30 C5
N240 G1 X-40
У N250 G1 C-5
N260 G1 X40
N270 G1 G40 X60 CO F2000 кабина
N280 G113
N290 M25
N300 М17
N310 G30 U0 W0
N320 T0606 (FRIZE RADIALE)
N330 M16
Автострадам n340 идти G94 G97 X385 C90 M23 S4000 F250 M8
N350 G1 Z-6
N360 G1 Z-17 C-90
N370 Z-20
N380 G0 X50
N390 M25
N400 M30
%

Пример программы 006 режим ISO

Последовательность операций

%
О1001 (праймер-006)
N10 G30 U0 W0
N20 Т0606
N30 М16
N40 идти CO
N50 М20
N60 G0 G94 G97 X60 Z2 C0 S3000 M23 M8
N70 G112
N80 G1 G41 X52 C0 F1000
N90 Z-6 F150
N100 Х27 C0
N110 С-13,5
N120 Х-27
N130 С13.5
Н140 Х27
N150 СО
N160 Z-4 F1000
N170 G2 X-27 C0 R13.5 F150
N180 Имеет G2 X27 C0 R13.5
№ 190 G1 Z-2 F1000
N200 Х-13.5С-F150 11.691
N210 Х-13.5С11.691
N220 СО Х27
N230 G40 C52 C0 F1000
N240 G113
У N250 G30 U0 W0 M15
N260 М5
N270 МЗО
%