Somove руководство на русском

Задание

Настроить ПЧ на работу по следующему алгоритму:

• Тип управления: поддержание давления.
• Управление в местном режиме от пульта местного управления (ПМУ).
• Управление в автоматическом режиме от операторской панели (ОП) и ПЛК.
• Команды СТАРТ, СТОП и СБРОС ОШИБКИ подаются на дискретные входы ПЧ.
• На релейные выходы ПЧ подаются сигналы РАБОТА и ОШИБКА ПЧ для передачи в ПЛК и на ПМУ.
• Кнопка аварийного останова подключается на дискретные входы ПЧ для безопасного останова Safety STO.
• Датчик давления и сигнал задания давления от ПЛК подключаются к аналоговым входам ПЧ (4..20мА).
• По шине PROFINET ПЛК получает данные о состоянии ПЧ.
• При переходе в местный режим управления уставка задания давления берётся из памяти ПЧ.
• При обрыве любого входного аналогового сигнала двигатель продолжает вращаться с такой же скоростью, что и до обрыва.
• Перегрев двигателя должен контролироваться с помощью встроенных термисторов.
• Датчика сухого хода нет, поэтому сухой ход насоса должен контролироваться косвенно по недогрузке двигателя.
• Минимальная частота вращения двигателя насоса – 30 Гц.
• Время плавного разгона и торможения – 10 секунд (чтобы не было гидроударов).

Решение

1. Выбираем ПЧ для насосно-вентиляторных приложений из серии Altivar Process ATV600.
2. В правый слот расширения устанавливаем опциональный коммуникационный модуль PROFINET.
3. Сигналы ПУСК, СТОП и СБРОС ОШИБКИ ПЧ от ПЛК и ПМУ заводим на коммутатор источника управления (ПЛК или ПМУ),
   а от него уже на дискретные входы ПЧ: СТОП (нормально замкнутый контакт) — на DI1,
   ПУСК – на DI2, СБРОС ОШИБКИ ПЧ – на DI4.
4. Переключатель режима работы МЕСТНЫЙ (на ПМУ) подключаем к дискретному входу DI3.
5. Подключаем двигатель к клеммам ПЧ: U/T1, V/T2, W/T3.
6. Подключаем 3-х фазную сеть к клеммам ПЧ: R/L1, S/L2, T/L3.
7. Устанавливаем на ПК бесплатную программу SoMove для конфигурирования и пусконаладки ПЧ Altivar.
8. Устанавливаем на ПК библиотеку (DTM файлы) для работы с ПЧ серии ATV600.
9. Устанавливаем в ПЧ опциональный коммуникационный модуль PROFINET.
10. Соединяем патч-кордом ПК и ПЧ.
11. Запускаем программу SoMove, создаём новый проект и в разделе «Fieldbus  Slot A – Profinet»
    конфигурируем параметры сети PROFINET:

    

12. Для подключения SoMove по сети PROFINET к ATV600 выполним дополнительную настройку в меню
    «Edit Connection / Scan»:

    

13. Нажимаем на кнопку [Advance Setting]:

    

14. В появившемся окне нажимаем кнопку [More]:

    
15. В появившемся окне на вкладке «Scan» задаём адрес следующим образом:

    

16. Нажимаем кнопку [Scan Network]:

    

    Программа сканирует сеть и обнаруживает ПЧ:

    

17. Нажимаем кнопку [Connect to Device]:

    

18. В появившемся окне нажимаем кнопку [Load from device and Connect]:

    

    SoMove подключается к ПЧ и считывает в открытый проект из ПЧ все его текущие параметры.
    
    В этом состоянии изменение параметров происходит в режиме онлайн.

19. В разделе Simply Start выбираем тип управления: 3-х проводной:

    

20. Переписываем с шильдика электродвигателя номинальные параметры:

    

21. Задаём ограничения скорости, время плавного разгона и торможения:

    

22. Активируем управление приводом от SoMove — нажимаем кнопку [Control Panel]:

    

    и в появившейся панели управления нажимаем кнопку [Enable]:

    

    В режиме управления от программы SoMove в правом верхнем углу графического дисплея ПЧ появляются
    три буквы – PWS:

    

23. После базовой настойки ПЧ выполняем процедуру автоподстройки ПЧ на остановленном холодном электродвигателе.
    Для запуска процедуры Автоподстройки параметру TUN задаём значение YES
    или нажимаем на кнопку [TUN Perform Autotune]:

    

24. Определяем направление вращения вала двигателя. В панели управления задаём небольшую частоту и на пару секунд
    включаем двигатель кнопками [Run] и [Stop]:

    

25. Если рабочее колесо насоса вращается в противоположном направлении (вентилятор двигателя вращается в
    направлении противоположном стрелке на корпусе насоса), то изменяем направление вращения без
    перекоммутации моторных кабелей:

    

26. В разделе PID настраиваем ПИД-регулятор. Выбираем тип управления — PRESSURE (давление):

    

27. Конфигурируем обратную связь ПИД-регулятора (PID feedback):

    

28. Конфигурируем задание на ПИД регулятор (PID reference):

    

29. Настраиваем коэффициенты ПИД-регулятора:

    

30. В разделе «Command and Reference» конфигурируем канал управления (в нашем примере –
    управление и задание идут по одному каналу — через клеммник ПЧ):

    

31. В разделе «Inputs & Outputs» конфигурируем аналоговые входы:

    

32. Конфигурируем релейные выходы:

    

33. В разделе «Pump Setting  Pump Monitoring» конфигурируем контроль перегрева
    двигателя с помощью встроенных термисторов:

    

34. В разделе «Error/Warning Management» конфигурируем дискретный вход DI4 на перезагрузку ПЧ для сброса всех ошибок:

    

35. Конфигурируем реакцию ПЧ на обрыв аналоговых входов:

    

36. Конфигурируем реакцию ПЧ на обрыв сети PROFINET:

    

37. В разделе «Generic Monitoring» конфигурируем параметры контроля недогрузки и перегрузки двигателя:

    

38. В разделе «Diagnostics» можно узнать состояние электропривода:

    

39. В разделе «Scope» можно понаблюдать за переходными процессами:

    

40. В разделе «My Dashboard» можно быстро получить необходимую информацию на пользовательских дашбордах:

    

Урок 21. Обновление прошивки контроллера S7-1500

Урок 19. Групповое квитирование аварийных сообщений
в операторских панелях SIMATIC HMI Panels