Урал 20р комбайн руководство по эксплуатации

Гидросистема бурильной установки комбайна Урал-20Р.

Гидросистема обеспечивает итальянский двухсекционный насос (1000 оборотов в минуту; 1 секция — 30 литров в минуту, 2 секция — 17 литров в минуту). Первая секция с большей производительностью необходима только для вращения сверла.

Гидрораспределитель сверла схож с гидрораспределителем хода, то есть его переключение происходит за счёт подачи масла с шестого гидрозолотника Р-22 системы управления. При отсутствии масла и давления, гидрораспределитель пружинками возвращается в нейтральное положение.

Масло из маслобака через кран поступает в секцию большей производительности и подаётся ей распределитель вращателя сверла Р-1. Если на него нет воздействия системы управления, то он находится в нейтральном положении и масло по нейтральному каналу опускается вниз на слив. При подаче масла из системы управления гидрозолотником Р-22, масло передвигает плунжер распределителя вправо, левая картинка занимает центральное место. Теперь масло от секции с большей производительностью пройти на слив не может согласно стрелке левой картинки направляется к вращателю сверла, вращает сверло и совершив работу идёт на слив.

Отрегулировать предохранительный клапан в этой системе можно установить заглушку в напорную магистраль вращателя сверла.

Меры безопасности при обслуживании и эксплуатации самоходного вагона.

Эксплуатировать СВ можно в выработках ширина которых привышает габаритных размеров вагона пот ширене не менее чем 400 мм. По высоте зазар между кровлей и сидением 1300мм. Транспортировать горную массу на расстояния до 400м. во время работы СВ в наклонных выработках запрещается остовлять СВ на уклонной части (исключения авария, противооткаты) .Проход любдей в верх и вниз с разрешения вагонщика, на уклоне вывешен плокат.

Перед тем как начать работу, проверить 1) исправность пит.кабеля 2)надёжность крепления якоря 3)наличия цепи 4) уровень масла 5) сигнальное устройство освещение 6) реле утечки ? работа СВ на холостом ходу 8)ознакомится с журналом.

Билет 8

1.Работа гидросистемы Урал-20Р в полуавтоматическом и ручном режимах.

Работа гидросистемы Урал-20Р в полуавтоматическом и ручном режимах.Гидравлическая система комбайна предназначена для обеспечения передвижения гусеничного хода с рабочей и маневровой скоростями, относительных силовых перемещений его механизмов. Гидросистема состоит из источников гидравлической энергии — насосов, исполнительных гидроцилиндров, гидромоторов, носителя гидравлической энергии — рабочей жидкости, ёмкости для хранения рабочей жидкости – гидробака, распределительной и регулирующей аппаратуры, фильтров, соединительных трубопроводов и арматуры. В качестве рабочей жидкости применяется масло индустриальное ИГП-30 ТУ38.101413-97 или И-40А ГОСТ 20799-88, плюс 5% присадки КП-2 ТУ38.1019-80. Масло, применяемое в гидросистеме, является не только рабочей жидкостью, но и одновременно смазывает и охлаждает детали гидросистемы, работающие на высоких скоростях и при больших нагрузках. Поэтому, несоблюдение требований к маркам масла, фильтрации от механических примесей или содержание воды в нем вызывает повышенный износ пар трения, и быстро выводят гидросистему из строя.

Источник

Монтаж комбайнов урал 20

2.2. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАБОТЫ КОМБАЙНОВ

2.2.1. КОМБАЙНЫ «УРАЛ-20А», «УРАЛ-ЮА», «УРАЛ-20Р»

Проходческо-очистные комбайны «Урал-20А», «Урал-ЮА», «Урал-20Р» являются унифицированными. Унификация элементов конструкции комбайнов достигает 40-50%. Они имеют одинаковые электро- и гидрооборудование, гусеничный ‘ ход, насосную станцию, привод бермового органа, привод и устройство скребкового конвейера, бурильную установку и другие узлы и детали.

В то же время в конструкциях каждого типа комбайна имеются индивидуальные особенности, которые обусловлены приводом и типоразмером исполнительных органов, устройством забурников и узлов, обеспечивающих изменение высоты исполнительного органа.

Особенности работы резцовых дисков исполнительных органов проходческо-очистных комбайнов типа «Урал» поясняются схемой, приведенной на рис. 2.44.

Режущий инструмент А при скорости подачи на забой Vn*0 (рис. 2,44а) совершает три вида движения: относительное (главное) — вокруг оси I-I резцового диска, переносное — вокруг оси II-II исполнительного органа и подачу на забой в направлении оси 1I-II. Резцовые диски с радиусом Ид, вращаясь со скоростью сод, разрушают забой последовательными резами толщиной h. Шаг резания изменяется в связи с изменением радиуса R; от резца А до оси исполнительного органа. Траектория движения резца за один оборот переносного вращения соав при скорости подачи на забой Vn-0 представляет собой тороидальную поверхность (рис. 2.446). Т и С — координаты центра вращения резцового диска относительно оси переносного вращения II-II. Центральная часть забоя обрабатывается забурником,

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20 А» представлена на рис, 2.45, Изменение диаметра исполнительного органа достигают изменением расстояния Т от оси вращения резцового диска 1 до оси вращения исполнительного органа путем замены проставок на луче 2. С — смещение резцового диска относительно оси исполнительного органа. Центральную часть 5 разрушают забурником (d3 -диаметр забурника), в состав которого входят два плоских диска 6. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством, синхронизирующим взаимные положения и переносное вращение резцовых дисков 1.

Отличительными особенностями планетарно-дискового исполнительного органа являются:

— непрерывность процесса разрушения забоя последовательными резами с открытой поверхности, что характеризуется сравнительно малой энергоемкостью;

— отбрасывание разрушенной массы от забоя к погрузочному устройству самими резцовыми дисками (направление вращения резцового диска в нижнем положении);

— сравнительно небольшое число резцов, контактирующих с забоем, что позволяет иметь малые напорные усилия на забой;

— охлаждение резца вследствие периодичности его контакта;

— схема разрушения поверхности забоя представляет собой сетку в виде пересекающихся линий, что способствует меньшим энергозатратам на разрушение забоя;

— поломка или отсутствие одного или нескольких резцов на резцовом диске не влечет за собой ощутимых последствий, поскольку у каждого резца нет постоянной зоны или линии резания и при его отсутствии происходит перераспределение площади обработки забоя на оставшиеся резцы.

Изменения диаметра исполнительного органа D комбайна «Урал-20А» достигают соединением редуктора резцовых дисков через проставки с высотой 150 или 300 мм с раздаточным редуктором при помощи зубчатых муфт, расположенных радиально в луче, т.е. изменением расстояния Т. Такая компоновка позволяет за счет замены муфт и проставок между редукторами резцовых дисков и раздаточным редуктором получить необходимый диаметр исполнительного органа. При этом главный редуктор, расположенный между исполнительным органом и приводным электродвигателем, остается без изменений при любом диаметре исполнительного органа. Кроме изменения диаметра исполнительного органа при переходе от одного размера площади сечения выработки к другому необходимо произвести перемонтаж щита ограждения и отбойного устройства.

Рис. 2.46. Кинематическая схема исполнительного органа
комбайна «Урал-10А»:
1 — резцовые диски; 2 — рукояти; 3, 4, 5 — части поперечного сечения выработки, обрабатываемой, соответственно, отбойным устройством, бермовым органом и забурником

Рис. 2.47. Кинематическая схема исполнительного органа
комбайна «Урал-20Р»:
1 — резцовые диски; 2 — рукояти; 3,4, 5 — части поперечного сечения выработки, обрабатываемой, соответственно, отбойным устройством, бермовым органом и забурником

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-10А» представлена на рис. 2.46. Изменение диаметра исполнительного органа осуществляют посредством поворота рукоятей 2, несущих на себе резцовые диски 1 диаметром ёд, относительно оси О на угол а. Положение рабочего органа относительно почвы выработки регулируют с помощью его установки на качающейся платформе. Такое конструктивное решение исполнительного органа исключает использование сменных узлов и деталей. Центральную часть 5 разрушают резцами забурника, установленного на корпусе редуктора исполнительного органа. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством. Диаметр исполнительного органа D определяет высоту выработок, а межцентровое расстояние между двумя исполнительными органами L — ширину выработки по бермовым фрезам Вб .

Принципиальное отличие по конструкции исполнительных органов комбайнов «Урал-20Р» (кинематическая схема которого приведена на рис. 2.47) и «Урал-1 ОА» состоит в том, что забурник комбайна «Урал-20Р» выполнен в виде двух дисков, работающих по такой же схеме, как и основные резцовые диски, и их резцы совершают движение по сложной спиральной пространственной траектории. При этом диски забурника и резцовые диски получают вращение от редуктора поворотных рукоятей через редуктор раздаточный.

Изменение диаметра исполнительного органа комбайна «Урал-2ОР» осуществляется также как и у комбайна «Урал-1 ОА», т.е. за счет перемонтажа рукоятей 2 на соответствующий угол у.

Перечисленные типы комбайнов имеют органы перемещения на гусеничном ходу. Тяговая способность гусеничных органов перемещения ограничивается произведением силы прижатия комбайна к почве выработки и коэффициента сцепления между гусеницами и породами почвьь

При наиболее тяжелых режимах работы гусеничного органа перемещения, обусловленных большими значениями сечения проходимой выработки, скоростью подачи комбайна, сопротивляемостью резания руды и угла подъема выработки, возможно проскальзывание гусениц относительно опорной поверхности. При возникновении проскальзывания снижается производительность комбайна, уменьшается толщина стружки, увеличивается выход мелких фракций и пылеобразование. Такой неблагоприятный режим работы комбайнов может быть устранен за счет настройки предохранительного клапана гидросистемы гусеничного хода или регулятором потока. Если в гидросистеме гусеничного хода давление жидкости поднимается выше давления настройки предохранительного клапана, то жидкость от гидронасоса будет поступать в слив, а скорость движения комбайна уменьшится. Регулятор потока управляет потоком жидкости, направляя определённую часть потока на слив, минуя гидродвигатели, снижая скорость движения комбайна.

Источник

Монтаж комбайнов урал 20

Комбайн «Урал-20 А» (рис. 4.1) состоит из сдвоенного исполнительного органа планетарного типа, верхнего отбойного устройства, бермового органа и гусеничного хода, осуществляющего перемещение комбайна во время рабочих и маневровых режимов. Для подбора отбитой руды и погрузки ее в транспортные средства служит бермовый орган со шнеками и боковыми фрезами, грузчик, выполненный в виде рамы комбайна, внутри которой размещен скребковый конвейер.
Хвостовая часть конвейера имеет возможность поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Комбайн оборудован электрической и гидравлической системами, а также средствами пылезащиты и бурения шпуров.
Комбайн «Урал-20А» собирается на один из типоразмеров выработок высотой 3,7; 3,4 или 3,1 м с избирательным управлением.
Сдвоенный исполнительный орган комбайна включает в себя резцовые диски, диски центральные (забурники) и редукторы с приводами, обеспечивающими вращение дисков вокруг своей оси (относительное вращение) и вокруг продольной оси, параллельной оси комбайна (переносное вращение).
Синхронизация переносного вращения обеих пар резцовых дисков осуществляется за счет кинематической связи приводов через барабан верхнего отбойного устройства.
Исполнительный орган жестко закреплен на раме грузчика.
Рама грузчика шарнирно закреплена в средней части с рамой гусеничного хода, а в передней опирается на два гидроцилиндра, нижние концы которых закреплены на раме гусеничного хода

Комбайн «Урал-20 А» (рисунок 4.1)

На раме грузчика крепятся все основные сборочные единицы комбайна. При помощи гидроцилиндра рама грузчика может быть опущена вниз или поднята вверх, что позволяет управлять движением комбайна в вертикальной плоскости.
Бермовый орган выполнен в виде шнека и двух боковых фрез с приводами, корпуса которых закреплены через кронштейн на раме грузчика.
Верхнее отбойное устройство выполнено в виде барабана и приводится в работу от привода переносного вращения. Барабан имеет веретенообразную форму.
На комбайне для бурения шпуров имеется бурильная установка, которая закреплена на раме грузчика и позволяет производить бурение при движении комбайна.
Комбайн работает в комплексе с бункером-перегружателем и самоходным вагоном.
Исполнительный орган комбайна включает в себя два самостоятельных органа (левый и правый), кинематически связанных через барабан верхнего отбойного устройства. Каждый исполнительный орган включает в себя редуктор исполнительного органа, редуктор раздаточный, два редуктора резцовых дисков, два диска резцовых, два диска центральных, два электродвигателя (относительного и переносного вращения).
Верхнее отбойное устройство включает в себя барабан, два редуктора привода барабана верхних и два редуктора привода барабана нижних, закрепленных на корпусах редукторов исполнительного органа. Барабан отбойного устройства получает вращение одновременно от двух приводов переносных вращений исполнительных органов. Таким образом, барабан отбойного устройства одновременно является синхронизатором привода переносных вращений.
Грузчик комбайна включает в себя две самостоятельные части: бермовый орган и скребковый конвейер с круглозвенной цепью, объединенные рамой. Бермовый орган предназначен для оформления нижней части выработки, транспортировки горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него.
Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, перемещение во время холостого перегона, а также повороты и развороты комбайна. Гусеничный ход состоит из привода гусеницы правой, привода гусеницы левой, правой и левой гусеничных тележек, рамы, кронштейна, буфера и двух гусеничных цепей.
Бурильная установка предназначена для бурения шпуров диаметром 42 мм и включает в себя две буровых каретки (левую и правую), закрепленных на общей раме. Рама бурильной установки закреплена на раме грузчика с помощью двух гидроцилиндров распора и возврата бурильной установки в исходное положение.
Насосная станция представляет собой компоновку редуктора, электродвигателя 2BP250S6 насоса 313.112, насоса 210.16 и четырех шестеренных насосов НШ-32. Насосы предназначены для привода гусеничного хода, для питания гидроцилиндров установочных перемещений, для привода сверл бурильных установок, для управления гидросистемой привода гусеничного хода, для заправки гидросистемы и фильтрации рабочей жидкости в процессе работы комбайна, для смазки редукторов исполнительного органа комбайна.

Источник

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Описание

Технические характеристики комбайна Урал-20

   *   Предложение не является публичной офертой. Цены на сайте указаны ориентировочные, точную стоимость товара Вы можете узнать связавшись с нами. Информация на сайте о товаре носит рекламный характер и расценивается как приглашение делать оферты на основании п.1 ст. 437 Гражданского кодекса РФ.